El veredicto
Nuestra elección
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca★ 4,80 (7.988) · 8h
Calidad-precio
Sintra: Paseo a pie por palacios, dulces típicos y jardines secretos★ 4,75 (153) · 2h 15m
Mejor valorado
Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca Tour Privado★ 5,00 (270) · 10h–11h
Las 12 de mejor precio real entre 155 opciones
✓ 2026-09-29Precio real por persona en las 99 opciones: € 2.99–€ 345 (mediana € 80). Con cargo extra a pagar en destino: 23 de 100.
Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.
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Privados (37)
Sintra: Tour Privado a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde LisboaTe recogen en tu hotel y pasas el día recorriendo los palacios y puntos costeros más importantes de Sintra sin preocuparte por entradas, transporte o horarios. El guía evita las colas, personaliza las visitas y el tour incluye comida en un restaurante frente al mar. Regresas a Lisboa por la tarde.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer los palacios principales y los puntos costeros de Sintra en un día sin preocuparte por entradas, transporte o tiempos. El guía privado y el acceso sin colas hacen posible ver mucho sin pasar horas en fila.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión Privada de Día con RecogidaRecorrerás los palacios de cuento de Sintra con un guía local que conoce cada atajo, explorarás túneles misteriosos en Quinta da Regaleira, probarás pasteles frescos en el pueblo y quedarás sin aliento frente a las olas en Cabo da Roca, todo con recogida privada en tu hotel. Si tienes suerte, atraparás esa luz dorada sobre Cascais antes de regresar.
Sintra, Cascais y Cabo da Roca: Tour Privado desde LisboaIncluye recogida en hotel, minivan privada y un conductor experto en Sintra, Cascais y los acantilados. Tú eliges qué palacios, playas y miradores visitar y cuánto tiempo quedarte. El itinerario es tuyo para crear, ya sea un paseo de medio día o una exploración completa con comida y visita al pueblo. El transporte y horarios están organizados; solo tienes que disfrutar y decidir.¿Es para mí?Ideal si quieres ver varios puntos destacados de Sintra y Cascais sin el horario rígido de un grupo y sin preocuparte por el transporte o las carreteras de montaña. Al ser privado, tú marcas el ritmo y eliges las paradas, haciendo que el recorrido de medio día o día completo sea relajado y sin prisas.
Tour privado por Sintra, Cabo da Roca y Cascais: 2 palaciosTour privado guiado por Sintra, Cabo da Roca y Cascais donde eliges dos palacios para visitar entre cuatro opciones (Palacio de Pena, Quinta da Regaleira, Palacio de Monserrate o Castillo de los Moros), recorres calles medievales y terminas en el punto más occidental de Europa continental. El guía gestiona acceso sin filas en Quinta da Regaleira y Palacio de Pena, incluye traslado desde y hacia el hotel en Lisboa, y el ritmo lo marcas tú con tu grupo.¿Es para mí?El traslado desde Lisboa evita que necesites coche o que debas llegar a Sintra por tu cuenta; el guía se encarga del manejo, la ruta por el parque y el horario de las visitas a dos palacios en un solo día, para que los sitios se disfruten sin que tengas que planear el itinerario.
Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privadoTe recogen en tu hotel o puerto de Lisboa y te llevan al Palacio Nacional da Pena con guía privado, luego recorres el casco antiguo de Sintra, Cabo da Roca, la cueva Boca do Inferno, un pueblo costero y eliges entre Quinta da Regaleira o Palacio de Monserrate. Incluye refrescos, transporte, peajes y seguro, y vuelves por la tarde sin tener que organizar entradas ni logística.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver lo mejor de Sintra — dos palacios, la costa y el punto más occidental — en un solo día sin preocuparte por el transporte, entradas o tiempos; el guía privado y el itinerario fijo se encargan de todo.
Sintra y Palacio de Pena: Excursión Privada con RecogidaRecorre los palacios mágicos de Sintra con un guía local, prueba dulces recién hechos en sus calles empedradas y siente el viento atlántico en Cabo da Roca, todo con recogida privada desde Lisboa. Historias, risas y sorpresas que harán que Sintra se quede en tu memoria.
Lisboa Con Chofer Privado: Sintra, Cascais y Excursiones a MedidaTú eliges los destinos —los palacios de Sintra, la costa de Cascais, los acantilados de Cabo da Roca o los rincones secretos de Lisboa— y un chofer local certificado se encarga de la ruta, reserva entradas, aparca el coche y adapta el ritmo a tu grupo. Recogida en hotel, aeropuerto o puerto de cruceros incluida, con vehículo para hasta cuatro personas y Wi-Fi a bordo. Tú decides dónde parar, no un horario fijo.¿Es para mí?Reserva esto si quieres conocer Sintra, Cascais o los rincones de Lisboa que te interesan sin preocuparte por alquilar coche, buscar aparcamiento o seguir horarios de grupo —el conocimiento local del chofer y las entradas reservadas hacen que tu ruta personalizada sea un día real, no un rompecabezas logístico.
Sintra: Tour Privado en Coche Clásico por Palacios, Costa y MontañasRecorre las colinas boscosas de Sintra en coche clásico o jeep, visita palacios como Pena y el Castillo de los Moros desde miradores secretos, bebe agua en la Fonte da Sabuga, contempla los acantilados del Cabo da Roca y pasea por pueblos costeros—siempre acompañado por un guía local que conoce cada atajo y leyenda.
Sintra: Tour Privado por Palacios y Castillos con Guía LocalTú eliges qué palacios visitar por dentro y cuáles ver desde fuera, el guía se encarga del transporte y los tiempos, y en ocho horas recorres lo más destacado sin prisas. Incluye recogida en hotel, pausa para almorzar y vehículo con aire acondicionado. El Castillo de los Moros requiere subir bastante, tenlo en cuenta si está en tu lista.¿Es para mí?Ideal para viajeros con poco tiempo en la zona de Lisboa que quieren conocer los palacios y castillos principales de Sintra sin preocuparse por el transporte o el itinerario. Ocho horas permiten ver lo más destacado sin prisas, justo lo necesario para un día completo y disfrutable.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Tour privado con entradas sin filaTe recogen en tu hotel en Lisboa, evitas las colas en Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, exploras jardines y cuevas a tu ritmo con guía privado, paras a almorzar en la playa de Cascais, y recorres la costa en Boca do Inferno antes de volver. Un día pensado para no ir con prisas.¿Es para mí?Ideal para viajeros en Lisboa sin coche que quieren conocer los principales palacios y la costa de Sintra sin preocuparse por colas ni horarios. Al ser privado, tú marcas el ritmo: un día completo para disfrutar sin prisas, pasear por los jardines y parar a comer tranquilamente.
Sintra: Palacios y Miradores en la Costa con Conductor LocalViajas en coche privado con un conductor portugués que conoce rutas menos transitadas y miradores tranquilos. El tour incluye el centro histórico, Castillo de los Moros y paradas en la costa como Cabo da Roca y Boca do Inferno, con entradas opcionales a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira según tu paquete. En tours de día completo puedes añadir almuerzo. Tú decides el ritmo y qué palacios visitar.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los principales palacios y miradores costeros de Sintra sin alquilar coche ni seguir un horario fijo en grupo—con conductor privado y ruta flexible decides qué paradas hacer y cuánto tiempo quedarte.
Sintra y Palacio de Pena: Tour Privado de Medio Día desde LisboaTe recogen en tu hotel en Lisboa y te llevan a los principales atractivos de Sintra: el Palacio de Pena y el Castillo de los Moros, con una parada principal según las colas. La ruta de 4–5 horas incluye el centro histórico, transporte con aire acondicionado y guía multilingüe. Todo está incluido: entradas, impuestos, seguro y regreso al hotel.¿Es para mí?Reserva si estás en Lisboa con una tarde libre y quieres conocer lo esencial de Sintra sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El tiempo fijo de 4–5 horas hace posible visitar un palacio en medio día.
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en Tour PrivadoVisita dos de los monumentos más emblemáticos de Sintra sin hacer colas, explora el punto más occidental de Europa continental en Cabo da Roca y recorre la costa pasando por Cascais y la carretera marginal. Incluye transporte, entradas, guía, agua y WiFi para que no tengas que preocuparte por nada.¿Es para mí?Ideal para viajeros que estén en Lisboa y quieran conocer los principales monumentos de Sintra y la costa en un solo día, sin preocuparse por transporte ni colas. El formato de día completo permite visitar dos palacios, el punto más occidental de Europa y la costa de Cascais en una sola excursión.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión Privada desde LisboaViaja desde Lisboa a los palacios y jardines mágicos de Sintra con una guía local que conoce todos los atajos. Prueba pasteles frescos en las plazas, admira los acantilados del Cabo da Roca y termina el día paseando por Cascais junto al mar, con transporte cómodo y recogida incluida.
Sintra, Cascais y Estoril: Tour Privado desde Lisboa con Visita a PalaciosTú eliges qué palacios de Sintra visitar (o incluso saltarlos), tu guía privado te lleva por los pozos subterráneos y jardines de Quinta da Regaleira, te lleva a Cabo da Roca en el límite occidental de Europa y termina con el encanto costero de Cascais y Estoril. Recogida en hotel, Mercedes con aire acondicionado y ocho horas para explorar a tu ritmo, sin prisas ni grupos.¿Es para mí?Ideal si quieres visitar los palacios de Sintra y la costa de Cascais-Estoril sin preocuparte por transporte, horarios o ir en autobús con mucha gente. El vehículo privado y el itinerario flexible te permiten quedarte más tiempo donde quieras y saltarte lo que no te interesa. Prepárate para un día completo; así podrás recorrer mucho sin sentir prisa.
Sintra y Cascais: Tour privado de día completo desde LisboaUn tour privado de día completo desde Lisboa te lleva por el Palacio de Pena en Sintra—un palacio romántico del siglo XIX construido sobre un acantilado con arquitectura manuelina y mora—luego a Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, y a lo largo de la costa de Cascais y Estoril. Incluye traslado desde el hotel o puerto, vehículo con aire acondicionado, agua embotellada y un guía conductor que habla inglés, español o portugués. No incluye comida ni bebidas.¿Es para mí?Elige la minivan si viajas en grupo o necesitas asientos para bebés; el sedán es ideal para parejas o viajeros solos que prefieren un viaje más íntimo. En ambos casos, el itinerario fijo y el vehículo privado te permiten recorrer las colinas de Sintra, la costa y regresar a Lisboa sin esperar a otros pasajeros ni organizar transportes entre paradas.
Tour Privado a Sintra desde Lisboa: Palacios y Vistas al MarTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a Sintra, Patrimonio de la Humanidad, donde un guía local te ayuda a elegir un palacio para visitar por dentro mientras ves los demás desde miradores panorámicos. Incluye tiempo libre en el centro histórico para probar dulces típicos y visitar tiendas, la visita autoguiada al palacio elegido (entrada aparte) y una parada en Cabo da Roca antes de volver por la costa.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales palacios de Sintra y Cabo da Roca en un día sin preocuparte por transporte, elegir entre seis sitios o gestionar horarios. La experiencia y flexibilidad del guía te permiten aprovechar al máximo la zona en una sola salida.
Sintra desde Lisboa: Tour Privado con Palacio da Pena y Entradas IncluidasRecogida en hotel en coche privado, sin colas en Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Quinta da Regaleira, y visitas a tu ritmo con guía disponible. Almuerzo y dulce local en el centro de Sintra según tu tiempo. Regreso a Lisboa con todo incluido.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar lo más destacado de Sintra en un día sin preocuparte por entradas, transporte ni horarios de grupo — coche privado y entradas incluidas para evitar colas y disfrutar a tu ritmo.
Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con EntradasRecorre las montañas desde Lisboa hasta Sintra en un tour privado de un día con subidas a castillos, visitas al interior del palacio (entrada incluida) y tiempo para probar los famosos pasteles de Sintra. Un guía local te contará historias que no encontrarás en ningún libro, y siempre habrá un momento para detenerte a disfrutar las vistas o respirar el aire a pino.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada de Día desde LisboaTe recogen en tu hotel de Lisboa a las 8am para visitar el Palacio de Pena, el Castillo de los Moros, el casco antiguo de Sintra, el Palacio de Monserrate, los acantilados de Cabo da Roca y los pueblos costeros de Cascais y Boca do Inferno. Incluye transporte, peajes, aparcamiento y guía privado en inglés; entradas a palacios aparte. Regresas por la tarde tras recorrer los principales puntos de Sintra y la costa sin preocuparte por la logística.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los palacios de Sintra y la costa portuguesa en un día sin alquilar coche ni preocuparse por entradas o transporte. El guía privado y la recogida fija te permiten disfrutar a tu ritmo sin complicaciones.
Sintra y Cascais: Tour privado con acceso sin colasCamina por murallas sobre Sintra con un guía local que conoce cada atajo, prueba pasteles calientes que solo comen los lugareños, párate en los acantilados ventosos de Cabo da Roca y recorre las callejuelas soleadas de Cascais. Este tour privado te da tiempo para absorber la esencia de Portugal, más allá de las fotos.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour Privado de Medio Día desde LisboaTe recogen en el hotel, vas en un vehículo privado solo para tu grupo y un guía te acompaña por los palacios y jardines de Sintra, hasta Cabo da Roca en el extremo occidental de Europa, y por la costa pasando por Guincho y Boca do Inferno hasta Cascais. Olvídate de alquilar coche o buses grupales, y disfruta a tu ritmo — cuatro a cinco horas con tiempo libre en cada parada.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer los palacios de Sintra, Cabo da Roca y la costa de Cascais sin alquilar coche ni coordinar horarios de grupo — el vehículo privado y la recogida incluida te permiten ir a tu ritmo y olvidarte del transporte.
Tour Privado Sintra Medio Día: Itinerario Flexible en PalaciosTe recogen en Lisboa, te llevan a Sintra y visitas los lugares que realmente quieres ver—Palacio da Pena, Castillo de los Moros, Quinta da Regaleira o el centro histórico—a tu ritmo en un coche privado. El conductor espera mientras exploras y vuelves a Lisboa en cuatro horas.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren descubrir Sintra sin horarios rígidos de grupo y prefieren decidir qué visitar al llegar. Cuatro horas son suficientes para dos o tres paradas principales sin prisas, y el formato privado te permite marcar el ritmo.
Sintra: Tour Privado por Palacios con Acceso Sin Colas y Parada en CascaisEscoge tres palacios entre cinco opciones, evita las colas y recorre Sintra a tu ritmo con guía y conductor privados. Incluye recogida en hotel, entradas sin colas y parada en Cascais. El día termina en el Cabo da Roca, el punto más occidental de Portugal, con el Atlántico a tus espaldas.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los principales palacios de Sintra sin el estrés de planificar rutas, comprar entradas por separado o seguir el ritmo de un grupo. La flexibilidad permite disfrutar más tiempo de lo que te interesa y menos corriendo entre paradas.
Sintra y Cascais: Tour privado de día completo desde LisboaConduce desde Lisboa hacia el oeste pasando por Cascais y su bahía, llega a Cabo da Roca en el límite de Europa y sube a las montañas de Sintra para visitar el Palacio de Pena y el centro histórico con comida incluida. Recogida en hotel y transporte privado para moverte a tu ritmo y parar donde el paisaje te atrape.¿Es para mí?Ideal para viajeros basados en Lisboa sin coche de alquiler que quieran conocer la costa y las montañas de Sintra en un solo día, sin depender de transporte público ni horarios de grupo. Prepárate para un día completo que te permitirá disfrutar con calma cada lugar.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Tour Privado por Palacios y PlayasCamina por los bosques brumosos del Parque de Pena, explora las salas reales del palacio de Sintra, prueba dulces típicos en el pueblo, párate en el borde de Europa en Cabo da Roca y pasea por las playas soleadas de Cascais — todo con guía local y recogida en hotel incluida. Prepárate para sorpresas y momentos que querrás recordar siempre.
Sintra, Cascais y Estoril: Excursión Privada con Palacio de PenaDesde Lisboa irás a las colinas salvajes de Sintra para recorrer el Palacio de Pena con guía, probar dulces típicos en el pueblo medieval, sentir el viento en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, y terminar explorando el puerto pesquero de Cascais. Una mezcla de historias reales, aire salado y sorpresas que no olvidarás.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca en Tour PrivadoVisita el Palacio de Pena sin hacer cola, pasea por el centro histórico de Sintra, contempla Cabo da Roca donde termina Europa, explora la cueva marina de Boca do Inferno y disfruta la Riviera portuguesa en Cascais, todo en un vehículo privado con guía local que adapta el ritmo a tus gustos. Incluye recogida y regreso al hotel para que no te preocupes por nada.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer Sintra y la costa de Cascais sin alquilar coche ni unirse a grupos. El vehículo privado y el guía te permiten ir a tu ritmo, evitar colas y despreocuparte de las rutas.
Sintra y Cascais: Tour Privado desde Lisboa con Palacio de PenaVisita el Palacio de Pena con guía local, explora el centro histórico de Sintra a tu ritmo, conduce hasta Cabo da Roca en el extremo occidental de Europa y termina en Cascais. Recogida en hotel, vehículo privado y agua incluida. Mínimo dos personas por reserva; vestimenta casual elegante.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar los principales puntos de Sintra —palacio, acantilados y pueblo costero— sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos; el vehículo privado y el guía local se encargan de toda la logística, haciendo posible un día completo sin estrés ni horarios rígidos.
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y 5 Palacios con Vistas PanorámicasRecorre en tuk tuk privado cinco palacios —Pena, Monserrate, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y Palacio Nacional de Sintra— con un guía local que te muestra las mejores vistas panorámicas y te cuenta la historia sin que tengas que entrar a cada monumento ni hacer colas. El tour incluye agua, una queijada tradicional y seguro, y el guía te da consejos para visitar los palacios por dentro si quieres. Reserva si quieres conocer los principales puntos de Sintra en una mañana sin complicaciones ni esperas.¿Es para mí?Reserva si quieres ver los cinco palacios principales de Sintra en una mañana sin alquilar coche, sin perderte en carreteras complicadas ni pasar horas en colas; el tuk tuk y el guía se encargan de todo para que solo disfrutes de la historia y las vistas.
Sintra: Palacio de Pena, Castillo de los Moros y Quinta da Regaleira en Tour PrivadoSumérgete en el misterio de Sintra explorando los colores del Palacio de Pena, subiendo por murallas envueltas en niebla, probando los dulces travesseiros y recorriendo túneles secretos en Quinta da Regaleira — todo con un guía local que marca el ritmo.
Lisboa y Sintra: Tour privado al Palacio de Pena y Monasterio de los JerónimosPor la mañana visitas el palacio que elijas en Sintra, luego conduces a Lisboa para conocer el Monasterio de los Jerónimos en Belém, recorres la cuadrícula neoclásica de la Baixa y terminas en las calles medievales y miradores de Alfama. El coche privado y el guía se encargan de la navegación y los tiempos para que solo te dediques a disfrutar. Las entradas a los palacios se compran aparte; todo lo demás está incluido.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer los principales lugares de Sintra y Lisboa en un solo día sin alquilar coche ni preocuparte por entradas o traslados: el vehículo privado y el itinerario fijo se encargan de todo para que solo tengas que disfrutar.
Sintra: Tour Privado al Palacio da Pena y Cabo da Roca desde LisboaTe recogen en tu hotel en Lisboa, visitas el Palacio da Pena con entrada sin colas y recorres el centro histórico de Sintra con tiempo libre para explorar. El día incluye paradas en Cabo da Roca para ver los acantilados atlánticos, una rápida visita a la playa de Guincho y una tarde en Cascais antes de volver a la ciudad. Todo transporte, entrada al palacio y agua están incluidos; el almuerzo corre por tu cuenta. Ocho horas, un guía privado, sin grupos compartidos.¿Es para mí?Ideal para viajeros alojados en Lisboa que quieren conocer lo mejor de Sintra sin preocuparse por transporte, horarios o colas — el inicio temprano a las 8 AM y la entrada reservada al palacio hacen posible evitar las multitudes. Prepárate para un día completo con caminatas moderadas por los jardines y calles del pueblo; el guía privado y el ritmo flexible aseguran que no haya prisas, pero sí movimiento entre cuatro puntos clave.
Sintra: Tour Privado a los Palacios y Cabo da Roca con RecogidaTe recogen en el hotel y te llevan por el pueblo de Sintra para visitar cuatro palacios: el Palacio Nacional con sus chimeneas gemelas, el Castillo de los Moros, el Palacio da Pena (una de las Siete Maravillas de Portugal) y la misteriosa Quinta da Regaleira con sus jardines románticos. La ruta termina en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, con un paisaje de océano y acantilados. Incluye agua embotellada y el conductor se encarga de toda la navegación y los tiempos.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren conocer los palacios principales de Sintra y Cabo da Roca sin preocuparse por las carreteras ni grupos grandes. El mínimo es dos personas, lo que mantiene el ritmo tranquilo y la atención del guía; prepárate para un día completo visitando cuatro sitios y un mirador en el acantilado.
Sintra: Tour Privado a Quinta da Regaleira con Recogida en HotelTe recogen en tu hotel en Lisboa y te llevan a Sintra, donde un guía privado te acompaña por el palacio, jardines y el Pozo Iniciático con su escalera de caracol y túneles ocultos en Quinta da Regaleira. Pasearás a buen ritmo, probarás dulces típicos en el pueblo y regresarás con entradas y transporte incluidos.¿Es para mí?Elige este tour si quieres descubrir los túneles y jardines de Quinta da Regaleira sin preocuparte por el transporte desde Lisboa ni comprar entradas por separado — con guía privado y horario fijo, avanzarás a buen ritmo sin perder tiempo en logística.
Sintra y Cascais: Tour Privado en 4x4 por Palacios y CostaRecorrerás las verdes colinas de Sintra en un 4x4 clásico, pasearás por jardines de palacios con historias de un guía local, probarás dulces tradicionales o mariscos frescos junto al mar y estarás en el ventoso Cabo da Roca viendo las olas romper abajo. Esta excursión desde Lisboa o Cascais es para vivir momentos reales, no solo para fotos.
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y cabo da RocaTour privado guiado por Sintra, cabo da Roca y Cascais con traslado desde el hotel y transporte de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado. El conductor-guía tiene más de 12 años de experiencia y conduce el día en inglés, español, portugués o francés. Los grupos son de menos de 16 personas, por lo que el ritmo es personal y las paradas sin prisas.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver los dos palacios principales de Sintra y llegar a cabo da Roca en un día sin alquilar auto ni organizar transportes separados: la ruta fija y el traslado incluido mantienen el día organizado sin que tengas que planearlo.
Hasta 2 horas (1)
Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para DulcesPrueba la famosa queijada de Sintra en una pastelería histórica antes de recorrer en tuk tuk las verdes carreteras de montaña. Con un guía local que comparte leyendas, verás las chimeneas del Palacio Nacional, pasearás por parte de los jardines del Palacio de Pena y pasarás junto a las antiguas murallas del Castillo de los Moros, todo envuelto en aire fresco y pequeñas sorpresas que recordarás.
De 2 a 5 horas (6)
Sintra y Palacio de Pena: Tour de medio día desde Lisboa con entradasViaja desde Lisboa a la Serra de Sintra con un guía local, visita el Palacio de Pena con entrada incluida y acceso libre al interior, contempla el Castillo de los Moros desde un mirador y disfruta tiempo libre en el centro histórico para probar dulces y licor de cereza. El tour es en grupo reducido con transporte y seguro, regresando a Lisboa por la tarde.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver lo mejor de Sintra —Palacio de Pena, vistas de montaña y el centro histórico— en una tarde sin preocuparte por transporte ni entradas. El horario fijo y grupo pequeño garantizan que disfrutes sin esperas ni decisiones.
Sintra y Palacio de Pena: Tour en grupo pequeño desde Lisboa con pastelitos y licor de cerezaSaldrás de Lisboa con un guía local que conoce todos los atajos a los rincones secretos de Sintra. Pasea por las terrazas del palacio sin hacer largas filas, prueba pastelitos calientes en la pastelería más antigua de Portugal, disfruta licor de cereza casero en el pueblo y escucha historias que no encontrarás en internet. Esta es una excursión para viajeros que quieren más que fotos.
Sintra Jeep Safari: Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Almuerzo en la PlayaRecorre los bosques de Sintra en jeeps vintage con un guía local que conoce cada atajo y leyenda. Explora los jardines misteriosos de Quinta da Regaleira, disfruta un almuerzo portugués con vino, pisa los acantilados ventosos de Cabo da Roca y termina con dulces y licor de cereza junto al mar. Un día para recordar siempre.
Sintra: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira en Tour en Grupo PequeñoSube las colinas de Sintra para vistas increíbles desde los jardines del Palacio da Pena, saborea travesseiros recién hechos en sus calles antiguas y piérdete entre torres musgosas y túneles secretos en la Quinta da Regaleira, todo acompañado de historias auténticas de una guía local. Es un viaje entre cuento y historia, sin prisas ni artificios.
Sintra y Quinta da Regaleira desde Lisboa: Tour en Grupo PequeñoViajas en minivan con aire acondicionado desde Lisboa hasta el centro histórico de Sintra, donde exploras con guía los jardines de Quinta da Regaleira, bajas al Pozo Iniciático y descubres túneles y grutas ocultas. La entrada está incluida, así como los comentarios sobre el patrimonio UNESCO de Sintra y las vistas panorámicas de Lisboa en el regreso. Grupos de máximo ocho personas para un ritmo cómodo y atención personalizada.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer lo más destacado de Sintra — el casco histórico y los jardines y pozo de Quinta da Regaleira — sin preocuparte por transporte o entradas, y prefieres un grupo pequeño donde el guía pueda realmente atenderte en vez de llevar una multitud.
Sintra: Tour guiado por Quinta da Regaleira con opción a palaciosExplora Quinta da Regaleira en Sintra con un guía local que te revela sus secretos: desde túneles misteriosos hasta el pozo iniciático en espiral. Entradas incluidas para evitar colas, y si quieres más palacios, añade Pena o Monserrate para un día lleno de historias, símbolos y belleza inesperada.
Medio día o más (52)
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un díaTe recogen en el hotel, recorres las colinas de Sintra en grupo pequeño, visitas guiadas por el Palacio de Pena y Quinta da Regaleira, llegas a Cabo da Roca en el extremo oeste de Europa y terminas en Cascais antes de regresar a Lisboa. Sin preocuparte por transporte ni entradas: el guía organiza todo y la minivan evita las aglomeraciones.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales palacios de Sintra y Cabo da Roca en un día sin alquilar coche ni preocuparte por las carreteras de montaña. El grupo pequeño y el itinerario fijo te garantizan la atención del guía y un ritmo cómodo.
Sintra, Pena y Cascais: Tour en grupo pequeño con recogida incluidaPrueba dulces calientes en el centro histórico de Sintra, recorre los misteriosos jardines de Quinta da Regaleira con un guía local, pisa los acantilados ventosos de Cabo da Roca y termina paseando por el puerto soleado de Cascais. Con recogida en hotel y almuerzo incluidos, aquí no se trata de correr, sino de disfrutar cada instante — especialmente el primer mordisco de una queijada o la brisa salada del Atlántico.
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y costa atlántica en un díaEmpezarás tu día en Sintra antes que nadie en el Palacio da Pena, pasearás solo por los jardines misteriosos de Quinta da Regaleira, probarás mariscos frescos con locales y verás las olas salvajes del Atlántico romper en los acantilados de Cabo da Roca. Un día largo lleno de historias para contar.
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y costa desde LisboaTe recogen en tu hotel de Lisboa, pasas la mañana en el Palacio de Pena con sus terrazas y jardines, recorres el pueblo de Sintra con tiempo libre, haces una parada en Cabo da Roca para disfrutar de las vistas más occidentales, te relajas en la costa de Cascais y vuelves a media tarde. El guía se encarga de la ruta y la historia; tú marcas el ritmo. Grupos pequeños de hasta ocho personas, furgoneta cómoda con aire acondicionado y WiFi, y la entrada al Palacio de Pena está incluida en la mayoría de las opciones.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo más destacado de Sintra y la costa en un día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios—el formato en grupo pequeño y el horario fijo permiten verlo todo con calma, sin prisas.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a Sintra en grupo pequeño para visitar los jardines y el interior del Palacio da Pena (opción de mejora), luego Quinta da Regaleira con sus grutas y el Pozo Iniciático, todo con guía y entradas incluidas. Exploras el pueblo de Sintra por tu cuenta, visitas Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, y terminas en Cascais con tiempo libre para pasear. Transporte, entradas y guía profesional están incluidos; solo tienes que presentarte en la Praça da Figueira.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra —Palacio da Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais— en un solo día sin preocuparte por alquilar coche ni gestionar entradas. El formato en grupo pequeño y el transporte incluido te permiten llegar a cada sitio listo para disfrutar, sin estrés por aparcar o hacer colas.
Sintra, Cascais y Palacio de Pena: Excursión en grupo pequeño desde LisboaProbarás los famosos pasteles de Sintra en una pastelería familiar, estarás en los acantilados ventosos de Cabo da Roca donde termina Europa, pasearás por las calles soleadas de Cascais para comer o tomar un helado, y explorarás las coloridas torres del Palacio de Pena — todo con guía local en inglés y grupo pequeño.
Tour Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa con entradas y trasladoVisita el Palacio de Pena con entrada incluida, recorre la sierra de Sintra pasando por el Castillo de los Moros, contempla los acantilados de Cabo da Roca y disfruta de los pueblos costeros de Cascais y Estoril. El guía se encarga de la logística y el transporte con aire acondicionado para que solo te preocupes por disfrutar. La excursión dura entre 8 y 9 horas desde la recogida hasta el regreso.¿Es para mí?Esta excursión es ideal si quieres ver lo más destacado de Sintra y la costa de Cascais en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas ni horarios — la ruta fija y la entrada incluida hacen que solo tengas que presentarte y disfrutar.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión en Grupo Pequeño con RecogidaRecorrerás las calles medievales de Sintra con un guía local, probarás los frescos travesseiros, explorarás el Palacio de Pena con entrada reservada (si eliges esa opción) y sentirás el viento atlántico en el Cabo da Roca antes de relajarte en la soleada Cascais. Momentos pequeños — risas, aire marino, dedos azucarados — que se quedan contigo mucho después de volver a Lisboa.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en un díaTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a los tres puntos clave de Sintra — los jardines secretos de Quinta da Regaleira, las salas y terrazas del Palacio de Pena y el centro histórico — con un guía multilingüe que te acompaña en cada parada. El almuerzo es a tu elección, luego visitas Cascais antes de volver a Lisboa. Entradas y transporte incluidos; la excursión dura unas ocho o nueve horas.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra en un día organizado sin preocuparte por transporte o entradas — el itinerario fijo y los grupos pequeños garantizan que visites los tres lugares y tengas tiempo para comer sin prisas.
Sintra: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira con Entradas IncluidasVisita el Palacio de Pena y su parque, explora los túneles subterráneos y jardines de la Quinta da Regaleira, con un almuerzo portugués en el centro de Sintra entre medio. Entradas y visitas guiadas incluidas para evitar colas y complicaciones. Grupos reducidos de hasta ocho personas para que realmente disfrutes cada lugar.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los dos palacios más famosos de Sintra en un día sin preocuparte por transporte, entradas o moverte solo. El grupo pequeño y el guía incluido hacen que realmente disfrutes y entiendas cada lugar sin prisas.
Sintra: Excursión a Pena y Quinta da Regaleira desde LisboaVisita dos lugares Patrimonio de la Humanidad en un día: Quinta da Regaleira con su misterioso Pozo Iniciático y jardines simbólicos, y el Palacio da Pena, una joya romántica con vistas al Atlántico. Tu guía te acompaña en ambos sitios, tienes tiempo libre para explorar las calles y cafés de Sintra, y todo el transporte y entradas están incluidos para que no tengas que preocuparte por nada.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres conocer dos de los lugares más emblemáticos de Sintra en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos — el itinerario fijo y la recogida incluida se encargan de todo para que solo te centres en disfrutar de los palacios y jardines.
Sintra y Cascais en un Día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde LisboaTe recogen en tu hotel o puerto de Lisboa entre las 9 y 9:30am para pasar el día en minivan con guía. Comienzas con un paseo por los jardines del Palacio de Pena para evitar las colas, luego exploras el pueblo de Sintra durante la comida, visitas Cabo da Roca en el extremo de Europa continental y terminas en la costa de Cascais antes de volver a Lisboa por la tarde. Incluye traslado al hotel y opción de entrar al interior del palacio o solo al parque y jardines.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra —el palacio, el pueblo y la costa— en un día sin preocuparte por transporte ni colas; la ruta flexible y la entrada por los jardines hacen posible visitar los tres sitios en una tarde.
Lisboa: Sintra, Quinta da Regaleira, Palacio da Pena y Cabo da RocaTe llevan desde Lisboa a tres lugares clave: Quinta da Regaleira con entrada sin colas y paseo guiado por sus jardines masónicos, Palacio da Pena con explicación de sus interiores y exteriores, y Cabo da Roca en el límite del continente. El almuerzo es libre en Sintra y el regreso recorre la costa atlántica. Todo incluido: entradas, transporte y guía; solo tienes que presentarte en la recogida.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres conocer los tres sitios más importantes de Sintra en un día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El guía y las entradas incluidas te permiten avanzar a buen ritmo sin perder tiempo buscando aparcamiento o haciendo colas.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da RegaleiraTe recogen en Lisboa y te llevan a Sintra para que explores el colorido exterior y las salas del Palacio da Pena, luego bajas a los jardines y al pozo en espiral de la Quinta da Regaleira con un guía local que te explica el simbolismo e historia. Tras tiempo libre en Sintra, conduces hasta la playa de Guincho en la costa atlántica y terminas en el pueblo costero de Cascais con tiempo para pasear antes de regresar a Lisboa. Las entradas son opcionales pero se recomienda reservarlas con antelación, sobre todo en temporada alta.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer las dos atracciones principales de Sintra y la costa de Cascais en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El itinerario fijo y el guía local hacen posible visitar tres destinos en una tarde.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasPrueba dulces en las callejuelas de Sintra, baja en espiral por el pozo misterioso de la Quinta da Regaleira con leyendas locales, siente el viento salado en Cabo da Roca y termina con marisco en el animado Cascais. Esta excursión desde Lisboa junta palacios y costa en una aventura muy auténtica.
Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un díaTe recogen en Lisboa para pasar un día completo visitando las dos grandes joyas de Sintra — el colorido Palacio da Pena con sus jardines y la enigmática Quinta da Regaleira con su pozo y túneles subterráneos — luego vas a los acantilados de Cabo da Roca y terminas en el pueblo costero de Cascais. Todo el transporte, entradas, guía profesional y seguro están incluidos; solo tienes que presentarte y disfrutar caminando.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer en un día las dos grandes fincas de Sintra y los acantilados de Cabo da Roca sin preocuparte por transporte o entradas — el itinerario fijo y las entradas incluidas te permiten disfrutar sin tener que planear o buscar nada durante el recorrido.
Lisboa: Tour en grupo pequeño a Sintra, Palacio de Pena y CascaisViaja con un guía local por la Serra de Sintra hasta el Palacio de Pena (entrada incluida), explora el palacio a tu ritmo, pasea por el centro histórico de Sintra con tiempo para probar dulces típicos. Almuerza por tu cuenta en Colares, luego visita Cabo da Roca y la impresionante Boca do Inferno antes de terminar con media hora en Cascais. Transporte, entrada y guía incluidos; grupos de máximo ocho personas.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer lo mejor de Sintra — Palacio de Pena, vistas de montaña y la costa de Cascais — sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos. El formato en grupo pequeño y el itinerario fijo hacen posible visitar las cuatro paradas en un día sin prisas.
Lisboa a Sintra: Palacio da Pena y Regaleira con Cascais y EstorilEvitas las colas en el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira porque tu guía entra contigo a los monumentos y te explica la historia desde dentro. El recorrido abarca cuatro lugares únicos: el palacio en la cima, los jardines con el pozo iniciático, el punto más occidental de Europa y los pueblos costeros, todo en una mañana y tarde. Transporte y acceso sin colas incluidos, con grupos pequeños de máximo ocho personas.¿Es para mí?Ideal para viajeros que se alojan en Lisboa y quieren conocer los principales palacios de Sintra y la costa en un solo día sin preocuparse por transporte ni entradas por separado. El ritmo de ocho horas permite visitar cuatro lugares distintos en una sola salida, y el guía que entra contigo a los monumentos evita que tengas que recorrerlos solo.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da RocaTe llevan desde Lisboa por las montañas hasta el Palacio Nacional de Pena en Sintra, paseas por el casco histórico y pruebas sus dulces típicos, luego visitas Cabo da Roca en el límite de Europa y terminas en Cascais con sus playas y cuevas marinas. Incluye recogida en hotel, guía local, entrada al palacio y comida tradicional portuguesa, para que veas cuatro paisajes distintos en un solo día sin preocuparte por nada.¿Es para mí?Una opción ideal si quieres conocer Sintra, Cascais y el punto más occidental de Europa continental en un día sin preocuparte por el transporte o los horarios del palacio — el itinerario fijo y el guía local hacen posible visitar los cuatro lugares en una mañana y tarde.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión desde Lisboa con recogidaSentirás la magia brumosa de Sintra desde sus miradores, explorarás un palacio icónico con tu guía local, estarás en el ventoso Cabo da Roca donde termina Europa y pasearás por el Cascais junto al mar antes de volver. Risas, sorpresas y momentos para recordar mucho después de regresar a Lisboa.
Sintra: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con atardecer en Cabo da RocaTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a Sintra, donde visitas el interior del Palacio da Pena con guía, exploras los jardines y el Pozo Iniciático de Quinta da Regaleira. Incluye tiempo libre para almorzar en el pueblo y finaliza en el faro de Cabo da Roca. Grupos reducidos y acceso sin colas para un ritmo tranquilo.¿Es para mí?Ideal si quieres ver lo mejor de Sintra en un día sin alquilar coche ni preocuparte por horarios o transporte. El grupo pequeño y el plan fijo te permiten disfrutar cada lugar con calma, sin prisas.
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaTe recogen en el hotel y te llevan a Sintra para visitar el Palacio de Pena con entrada incluida y tiempo libre en el pueblo medieval. Tras comer, vas a Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa) y al pueblo pesquero de Cascais, pasando por Estoril y puntos costeros. Día completo en grupo pequeño con guía local y transporte con aire acondicionado, sin preocuparte por entradas, horarios o rutas.¿Es para mí?Elige esta excursión si quieres conocer lo mejor de Sintra —el palacio, el pueblo y la costa— en un día sin preocuparte por alquilar coche o planificar horarios de tren. Grupos pequeños y guía local para que descubras la historia detrás de cada lugar, no solo la foto.
Sintra: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en medio día desde LisboaTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a Sintra, donde paseas por el pueblo, bajas al Pozo Iniciático de Quinta da Regaleira y subes a las terrazas del Palacio de Pena para hacer fotos. Entradas y un pastel local están incluidos, y el guía marca el ritmo y cuenta la historia. Prepárate para caminar cuesta arriba por caminos irregulares, el secreto para llegar a las vistas que muchos visitantes se pierden.¿Es para mí?Ideal para viajeros con pocas horas en Lisboa que quieren conocer lo mejor de Sintra sin preocuparse por transporte o entradas. Prepárate para caminar cuesta arriba por terreno irregular, la clave para llegar al Pozo Iniciático y a las vistas que muchos turistas se pierden.
Sintra y Cascais: Tour en grupo reducido desde LisboaDisfruta de dos días completos explorando cinco pueblos y tres lugares emblemáticos — Palacio da Pena, Monasterio de Batalha y Óbidos — sin preocuparte por transporte ni entradas. Un guía te acompaña, los grupos son reducidos y eliges qué día hacer primero. El almuerzo corre por tu cuenta, pero el resto está incluido: minivan, guía, degustación de Ginja en Óbidos y entradas.¿Es para mí?Ideal para viajeros en Lisboa con dos días disponibles que quieran conocer los principales sitios — palacios, monasterios, lugares de peregrinación y pueblos medievales — sin preocuparse por transporte o entradas. Cada día es completo, con caminatas en pueblos y subida al palacio, lo que permite visitar cinco pueblos y tres lugares clave en dos días.
Aventura en Jeep por Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da RocaSube a un jeep clásico para una excursión desde Sintra—recorriendo jardines de palacios, probando dulces típicos en el pueblo, sintiendo el viento atlántico en Cabo da Roca y explorando los túneles misteriosos de la Quinta da Regaleira. Con entradas incluidas y un guía local que te acompaña (y te hace reír), descubrirás los rincones más famosos y los secretos mejor guardados de Sintra.
Lisboa a Sintra: Palacio da Pena, Cabo da Roca y cata de vinosRecorre los jardines del Palacio da Pena con un guía local, degusta vinos regionales en una bodega histórica, contempla los acantilados ventosos de Cabo da Roca y termina el día junto al mar en Cascais. Esta excursión en grupo pequeño incluye recogida en Lisboa y muchas oportunidades para saborear Portugal y sus momentos más tranquilos.
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaVisita el Palacio Nacional de Pena con un guía profesional, recorre sus jardines y terrazas, conduce hasta Cabo da Roca para ver el punto más occidental de Europa, y luego pasa por los pueblos costeros de Cascais y Estoril. Incluye recogida y regreso al hotel, vehículo con aire acondicionado y conductor. La excursión dura unas ocho o nueve horas y se recomienda comprar las entradas del palacio con antelación para evitar esperas.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres conocer el palacio principal de Sintra y el punto más occidental de Europa en un solo día sin preocuparte por el transporte o la logística entre paradas — la ruta fija y la recogida incluida te permiten disfrutar sin complicaciones.
Sintra y Cascais: Entrada al Palacio de Pena y Ruta por la CostaSaldrás de Lisboa atravesando las colinas brumosas de Sintra, explorarás el colorido Palacio de Pena con guía, probarás dulces locales en cafés del pueblo y contemplarás los acantilados salvajes de Cabo da Roca antes de pasear por la costa de Cascais. Paisajes vivos y momentos auténticos — como saborear un travesseiro o charlar con los locales — que recordarás mucho después.
Sintra y Cascais: Tour de Día Completo en Grupo Pequeño desde LisboaTe recogen en tu hotel y pasas siete u ocho horas recorriendo los palacios y jardines de Sintra, el Cabo da Roca donde termina Europa, viendo las olas en Boca do Inferno y terminando en las playas de Cascais. El conductor se encarga de la ruta y la explicación, el grupo es pequeño y vuelves a tu hotel por la tarde sin preocuparte por transporte ni horarios.¿Es para mí?Ideal para viajeros basados en Lisboa que quieren conocer Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un día sin alquilar coche ni planear la ruta. Prepárate para un día completo que reúne tres destinos y sus traslados en una sola salida.
Lisboa a Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Costa en un DíaDeja atrás Lisboa para perderte en los palacios de cuento y jardines de Sintra, disfrutando dulces típicos en el camino. Explora el Palacio de Pena a tu ritmo, sigue a un guía local por los misteriosos pozos de la Quinta da Regaleira y relájate junto al mar en Cascais. Un día lleno de historias, sabores y momentos que recordarás siempre.
Lisboa a Sintra: Jardines de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un díaRecorrerás los jardines de palacio de Sintra con un guía local, probarás las legendarias queijadas de Casa do Preto, explorarás túneles misteriosos en Quinta da Regaleira y estarás en los acantilados ventosos de Cabo da Roca. Ríe durante el almuerzo en Colares y vive momentos de asombro donde la historia se mezcla con la naturaleza salvaje.
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un díaVisita guiada al Palacio de Pena con entrada incluida, paseo por sus jardines, tiempo libre en el pueblo de Sintra, vistas desde Cabo da Roca y parada final en la playa de Cascais. Recogida en hotel y entradas incluidas; duración aproximada de ocho horas.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer Sintra, la costa y un pueblo de playa en un día sin alquilar coche ni preocuparte por el transporte — la ruta fija y el horario permiten visitar los tres lugares en una sola tarde desde Lisboa.
Lisboa a Sintra, Palacio de Pena, Cascais y Belém: Excursión en grupo pequeñoEmpieza el día respirando el aire fresco de Sintra en los jardines del Palacio de Pena, pasea por sus calles llenas de color y prueba dulces locales. Disfruta de un paseo por la marina soleada de Cascais para almorzar, luego recorre la historia de Portugal en la Torre de Belém y el Monasterio de los Jerónimos. Termina con un Pastel de Belém en mano, el momento que seguro recordarás.
Sintra: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira con visita a Cabo da RocaViaja desde Lisboa a los dos palacios principales de Sintra con entradas incluidas y un guía que se encarga de las historias y paradas. Prepárate para un día completo (8:15 a 17:30) con un inicio por la costa, tiempo libre para probar dulces en el centro y el regreso incluido. Puede aplicarse una tasa municipal de 3,77 € por persona para acceder a Sintra, que el guía confirmará al inicio.¿Es para mí?Ideal si quieres visitar los dos palacios de Sintra y Cabo da Roca en un solo día sin preocuparte por transporte o entradas. Un día completo (8:15 a 17:30) con un trayecto costero que enmarca las paradas en el interior — así se aprovecha todo al máximo.
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Tour en grupo pequeñoTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan al Palacio de Pena, donde entras sin hacer fila para recorrer este palacio del siglo XIX y sus terrazas pintadas. Luego paseas por el centro histórico de Sintra y atraviesas el parque natural hasta Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, con vistas panorámicas al mar. Tendrás tiempo libre en Cascais para caminar por sus playas y calles antes de volver a tu hotel. El tour dura 8 horas, el grupo es máximo de 8 personas y transporte y entradas están incluidos.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El grupo pequeño y el itinerario fijo permiten visitar los tres lugares sin prisas.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da RocaTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a Sintra, donde guías locales te pasean por el casco antiguo, te introducen en los jardines y el pozo iniciático de Quinta da Regaleira, paran para almorzar en la costa cerca de Cabo da Roca y te muestran el exterior y las terrazas del Palacio de Pena antes de volver a Lisboa por la tarde. Las entradas a monumentos son aparte; el almuerzo cuesta unos 25 € por persona.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo más importante de Sintra sin alquilar coche ni complicarte con transporte público, y puedes caminar varias horas por terrenos irregulares. Los grupos pequeños y guías locales te ayudan a evitar las peores multitudes y visitar las cuatro paradas principales en un solo día.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da RocaRecorrerás las callejuelas de Sintra con un guía local, probarás pasteles frescos en una panadería escondida, explorarás los misteriosos pozos de la Quinta da Regaleira (entrada incluida), estarás en el ventoso Cabo da Roca con vistas a los acantilados atlánticos, y terminarás en las coloridas terrazas del Palacio de Pena antes de volver a Lisboa — todo con recogida incluida para que solo disfrutes.
Lisboa a Sintra, Palacio da Pena y Cabo da Roca: Excursión de un díaRecorre las calles de cuento de Sintra con un guía local, pasea por los jardines del Parque da Pena, siente el viento en el Cabo da Roca, y relájate en el puerto soleado de Cascais. Momentos de asombro tranquilo, risas y pequeñas sorpresas — aquí no se trata de correr, sino de disfrutar cada instante.
Sintra y Cabo da Roca: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en grupo pequeñoIncluye recogida en hotel en el centro de Lisboa, entrada sin colas a los jardines del Palacio de Pena y a Quinta da Regaleira con visita guiada al Pozo Iniciático, tiempo libre en el centro de Sintra y parada en los acantilados de Cabo da Roca. Guía profesional, grupo reducido de hasta ocho personas y minivan moderna con aire acondicionado. Duración aproximada: ocho horas.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver lo mejor de Sintra sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El grupo pequeño y el acceso sin colas te permiten disfrutar el día mirando y explorando, no esperando ni organizando.
Sintra y Cascais en E-Bike desde Lisboa: Palacios y AcantiladosRecorre en e-bike los pueblos de cuento y palacios reales de Sintra, prueba dulces locales en Quinta da Regaleira, sube a miradores en Santuario da Peninha, nada en Praia da Adraga si el clima lo permite y termina en Boca do Inferno antes de llegar a Cascais. Incluye billetes de tren, casco y bicicleta; dura ocho horas y requiere un nivel físico medio.¿Es para mí?Ideal para viajeros en Lisboa que quieran conocer montañas, palacios y playas en un día sin preocuparse por transporte o navegación — el motor de la e-bike y la ruta fija se encargan de la logística. Prepárate para ocho horas de pedaleo con subidas; eso hace posible recorrer ambas costas.
Sintra: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con entradas y grupo reducidoViaja en vehículo con aire acondicionado y guía, con máximo siete viajeros más, visitando el Palacio da Pena y su parque, la Quinta da Regaleira con sus túneles subterráneos y el Pozo Iniciático, además de paradas para fotos en Cabo da Roca y Cascais. Entradas incluidas y tiempo libre para almorzar en el centro histórico de Sintra. La excursión dura 8 horas, con salida y regreso a Lisboa.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los principales palacios y jardines de Sintra en un día sin preocuparse por transporte, entradas o horarios — el grupo pequeño (máx. 8 personas) y las entradas incluidas te permiten disfrutar sin prisas y absorber cada lugar.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión en grupo pequeño desde LisboaRecorre las verdes colinas de Sintra con un guía local, evita las colas en el Palacio de Pena, prueba dulces frescos en el casco antiguo, explora los jardines misteriosos de la Quinta da Regaleira (entrada aparte) y relájate junto al Atlántico en Cascais. Risas, historias reales y quizás algunas migas de pastel en la camisa.
Sintra y Cabo da Roca: Palacios, Playas y Pueblos en AcantiladosTe recogen en Lisboa a las 8:30 AM y pasas el día entre cuatro paradas: el pueblo costero de Cascais, Cabo da Roca en el extremo occidental del continente, el pueblo en acantilado de Azenhas do Mar con su piscina natural, y un palacio o monumento a elegir en Sintra. Tu guía conduce la minivan y te acompaña todo el día. Tú eliges el monumento y compras la entrada, pero el resto —ruta, horarios, paradas— lo organiza todo el guía. Regresas a la ciudad por la tarde.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra y la costa en un día sin alquilar coche ni complicarte con buses y horarios — el guía y transporte se encargan de todo, y la salida a las 8:30 AM te pone en marcha mientras Lisboa aún despierta.
Sintra: Recorrido en coche eléctrico por palacios y costa para dosConduce un Twizy eléctrico privado por los palacios UNESCO, jardines mágicos y pueblos costeros de Sintra a tu ritmo, con entradas compradas y soporte en WhatsApp en tiempo real. El coche es compacto y automático, el aparcamiento gratis, el seguro incluido y puedes parar donde quieras el tiempo que quieras. Las entradas a monumentos son aparte y la experiencia dura entre 6 y 8 horas según tus paradas.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres descubrir los palacios, jardines y la costa de Sintra juntos, sin guía ni horarios fijos — el coche privado y el soporte por WhatsApp te dan libertad total con la seguridad de tener ayuda siempre.
Tour en e-bike de Sintra a Cascais desde Lisboa: Recorrido de 40 kmPedalea desde los palacios de cuento de Sintra, atraviesa bosques verdes y llega a la ventosa playa de Guincho en esta excursión de un día desde Lisboa—¡las e-bikes hacen que las cuestas sean más llevaderas! Prueba la auténtica queijada de Sintra, ríe con tu guía durante la comida en Azóia y termina el día en la costa de Cascais antes de volver en tren.¿Es para mí?Pedalea desde los palacios envueltos en niebla de Sintra por los bosques de la UNESCO hasta la costa atlántica en un día—las e-bikes facilitan las subidas para que disfrutes tanto de la montaña como del mar sin usar auto.
Sintra y Cascais: Palacios, Costa y Excursión en Grupo ReducidoRecorre los palacios de Sintra con un guía local, prueba dulces recién horneados, baja por los misteriosos pozos de Quinta da Regaleira y déjate impresionar por el viento en Cabo da Roca. Esta excursión en grupo pequeño desde Lisboa incluye recogida en hotel y tiempo para desconectar junto al mar — momentos que querrás recordar mucho después de volver a casa.
Lisboa a Sintra: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en tour pequeñoViaja desde Lisboa directo a las colinas de cuento de Sintra con recogida incluida, recorre las coloridas terrazas del Palacio de Pena con guía local, disfruta de dulces en el pueblo y explora los túneles y jardines secretos de la Quinta da Regaleira antes de volver — todo en un grupo pequeño donde realmente escuchas historias y puedes preguntar.
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y pueblos costerosDisfruta de una visita guiada por las salas coloridas e historia del Palacio de Pena, tiempo libre para explorar las calles de Sintra y probar sus pasteles típicos, 30 minutos en los acantilados de Cabo da Roca y una tarde en la marina y casco antiguo de Cascais — todo en un día con un grupo pequeño, transporte cómodo, entrada y guía incluidos, regresando a Lisboa por la tarde.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los principales atractivos cerca de Lisboa — palacio, acantilados y pueblo costero — en un día sin preocuparte por alquilar coche o coordinar trenes y horarios. El grupo pequeño y el itinerario fijo te aseguran visitar los cuatro lugares con tiempo para disfrutarlos.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión en grupo pequeñoRecorrerás las calles serpenteantes de Sintra con tiempo para probar dulces locales y ver la vida diaria, admirar los colores vibrantes del Palacio da Pena, sentir el viento atlántico en Cabo da Roca y acabar el día relajado en Cascais junto al mar—todo con recogida en hotel y un guía que cuenta historias que no encontrarás en las guías.
Sintra: Tour en Jeep 4x4, Palacio da Pena y Costa AtlánticaRecorrerás las viejas vías del tranvía en un jeep clásico, probarás el vino salado de Colares en la bodega más antigua de Portugal, contemplarás los acantilados salvajes del Atlántico en Azenhas do Mar y acabarás explorando las terrazas surrealistas del Palacio da Pena con un guía local que se siente más como un amigo que como un profesional.
Sintra: Excursión de un día a Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y la CostaRecorrerás los jardines mágicos de los palacios de Sintra con un guía local, probarás dulces caseros, respirarás el aire salado del Atlántico en la playa de Adraga y Cabo da Roca, y compartirás risas durante el almuerzo en un auténtico pueblo. No es solo turismo, es sentir cómo Portugal se toma su tiempo.
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en grupo reducidoVisita el Palacio de Pena con entrada incluida y horario matutino para evitar multitudes, explora los jardines secretos y el Pozo Iniciático en Quinta da Regaleira, contempla Cabo da Roca en el límite de Europa continental y termina en Cascais con tiempo libre para pasear por la marina y el puerto. Transporte, recomendaciones del guía y WiFi en la furgoneta están incluidos, solo tienes que estar listo en tu hotel a la hora acordada.¿Es para mí?Ideal para viajeros basados en Lisboa que quieren conocer los palacios principales de Sintra y Cabo da Roca en un día sin alquilar coche ni complicarse con transporte público. El formato en furgoneta pequeña y el inicio temprano permiten evitar las mayores aglomeraciones y disfrutar cada lugar con calma.
Más opciones (1)
Sintra y Cabo da Roca: Rutas en E-Bike AutoguiadasRecorrerás en una potente e-bike desde Sintra, pasando por palacios cubiertos de musgo y bosques tranquilos, hasta el ventoso Cabo da Roca. Con rutas guiadas por app y apoyo local si lo necesitas, evitarás buses llenos y encontrarás tu propio ritmo entre jardines, acantilados y senderos secretos, dejando espacio para pequeñas sorpresas en el camino.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto duran estas experiencias?
La mayoría dura medio día o más. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.
¿Cuál es el favorito de los viajeros?
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca es el favorito de los viajeros, con 4,80 sobre 5 en 7.988 reseñas.
¿Hay opciones privadas?
Sí, hay 37 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.
Qué más hacer en Lisboa
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