Lisboa: Tour en grupo pequeño a Sintra, Palacio de Pena y Cascais
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Sintra y Cascais desde Lisboa con entrada al palacio de Pena privadaTodos los días · 09:00 · Todas las edades★ 4,95 (353)8h–9hES · PT +1€ 153Ver ›
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Tour privado a Sintra desde Lisboa: Cinco palacios y cabo da RocaTodos los días · 09:00 · Todas las edades★ 4,86 (287)8hES · PT +1€ 110Ver ›
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaTodos los días · 08:30 · Todas las edades★ 4,80 (545)8h 30mES · PT +2€ 83Ver ›
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da RocaTodos los días · 08:00 · Todas las edades★ 4,80 (8.047)8hES · PT +2€ 49Ver ›
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Sintra: Tour Privado a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde LisboaTodos los días · 08:30 y 09:00★ 4,98 (2.043)8hES · PT +1€ 143Ver › Compara más experiencias como esta »
Palacios de Sintra y la costa de Cascais en un día desde Lisboa
Viaja con un guía local por la Serra de Sintra hasta el Palacio de Pena (entrada incluida), explora el palacio a tu ritmo, pasea por el centro histórico de Sintra con tiempo para probar dulces típicos. Almuerza por tu cuenta en Colares, luego visita Cabo da Roca y la impresionante Boca do Inferno antes de terminar con media hora en Cascais. Transporte, entrada y guía incluidos. Grupos de máximo ocho personas.
Itinerario paso a paso
- Castillo de los Morosde paso
- Palacio Nacional da Pena1h 30m · entrada incluida
- Sintra45m
- Cabo da Roca30m
- Boca do Inferno30m
Descubre lo mejor de Sintra y Cascais
- Recorrido por las montañas de la Serra de Sintra
- Parada en la Fuente de Sabuga para descansar
- Vista del Castillo de los Moros desde la carretera
- Visita al Palacio de Pena y su parque
- Paseo por el centro histórico de Sintra
- Parada opcional en la pastelería Piriquita
- Almuerzo en el pueblo de Colares
- Visita al mirador de Cabo da Roca
- Paso por la playa de Guincho
- Parada en los acantilados de Boca do Inferno
- Paseo por el centro histórico de Cascais
La Experiencia
“¿Ves esas murallas allá arriba? Ese es el castillo de los moros, ya casi nadie lo visita, pero todos lo recuerdan,” te dirá tu guía mientras la furgoneta sube por las montañas de Sintra y te das cuenta de que no estás solo pasando por una postal. La Serra de Sintra se despliega a tu alrededor: colinas verdes, valles profundos, formaciones rocosas milenarias, y la carretera misma se vuelve parte del relato. La Fuente de Sabuga, tranquila cerca del centro de Sintra, es un rincón del siglo XVII con agua mineral y leyendas locales, un lugar que te hace entender por qué la gente ha vivido aquí por siglos. Luego aparece el Palacio de Pena, imposible y colorido, encaramado en la cima como un sueño febril hecho piedra. Tu Entrada Esencial te permite entrar al palacio y recorrer el parque que lo rodea, mientras el guía te va contando la historia y te lleva por las terrazas antes de que explores el interior a tu ritmo, sin prisas ni voces de audioguía.
Después del palacio, se abre el centro histórico de Sintra. Tendrás tiempo para perderte por sus calles con encanto, probar los pasteles en Piriquita (fundada en 1862, famosa por sus travesseiros y queijadas) o simplemente sentarte a observar cómo se mueve el pueblo a tu alrededor. La comida es en Colares, un pueblo tradicional del interior donde encontrarás un restaurante local con pescado fresco, carne regional o opciones vegetarianas: tú eliges y pagas aparte, sin tener que negociar con el grupo qué comer. Luego el tour se dirige hacia la costa. Primero te impacta Cabo da Roca: el punto más occidental de Europa continental, donde los acantilados caen directo al Atlántico y el viento te recuerda lo lejos que has llegado. El camino costero pasa por la playa de Guincho (dunas salvajes, surfistas, sin parada), y luego Boca do Inferno, donde el mar ha tallado una cueva en la roca y las olas estallan como si tuvieran vida propia. Tu guía te indicará cuándo el oleaje está perfecto para ver el espectacular salto de agua.
La jornada termina en Cascais. Media hora en este elegante pueblo costero significa pasear por el centro histórico, contemplar la bahía, tal vez comprar algo o tomar un café antes de regresar a Lisboa. Todo se hace en grupo pequeño (hasta ocho personas en un vehículo con aire acondicionado) lo que evita prisas, aglomeraciones o esperas para llenar un autobús. El guía te acompaña todo el tiempo, no solo al principio y al final. Si viajas con niños menores de doce años, hay sillas infantiles disponibles bajo petición al reservar.
Qué incluye
- Tu día incluye recogida y transporte en vehículo con aire acondicionado para grupos pequeños de hasta ocho personas, un guía local que te acompaña durante toda la experiencia, entrada al Palacio de Pena con la Entrada Esencial (interior y parque) y todos los seguros.
- El almuerzo en Colares y los pasteles en Sintra no están incluidos, pero puedes pagarlos por tu cuenta.
- Hay sillas infantiles disponibles bajo petición para niños de 0 a 12 años.
Precios y horarios actualizados hoy
Lo opera Ó turista! Tours and trips
¿Es este para ti?Elige este tour si quieres conocer lo mejor de Sintra (Palacio de Pena, vistas de montaña y la costa de Cascais) sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos. El formato en grupo pequeño y el itinerario fijo hacen posible visitar las cuatro paradas en un día sin prisas.
Reseñas de viajeros
Preguntas frecuentes
¿En qué idiomas es la guía?
Guía en vivo en inglés, español y portugués.
¿Pueden ir niños?
6 a 17 años; menores de 6, gratis.
¿Está incluido el almuerzo en el precio del tour?
No. Harás una parada para comer en Colares en un restaurante local y pagarás por separado. Así tienes libertad para elegir lo que quieras.
¿Visitamos el Castillo de los Moros?
No. Lo verás desde un mirador en la carretera de la montaña, pero el tour no incluye parada ni entrada al castillo.
¿La visita al interior del palacio es guiada?
No. El guía te explica la historia en el parque y las terrazas, pero el interior del palacio lo recorres por tu cuenta y a tu ritmo.
¿Cuánto dura el tour?
El recorrido dura todo el día con varias paradas: Palacio de Pena, centro de Sintra, Colares para almorzar, Cabo da Roca, Boca do Inferno y Cascais. Calcula unas 8 a 10 horas desde la recogida hasta el regreso.
¿Qué está incluido en el precio?
Guía local durante todo el recorrido, entrada Esencial al Palacio de Pena (interior y parque), transporte en vehículo con aire acondicionado para grupos pequeños de hasta 8 personas y todos los seguros. No incluye almuerzo ni paradas opcionales para pasteles.
¿Qué pasa si el grupo es mayor de ocho personas?
Para grupos grandes, se divide a los pasajeros en varios vehículos manteniendo el mismo itinerario y experiencia.
¿El tour se realiza en inglés?
El tour puede ser bilingüe en inglés y español según el grupo. Confirma el idioma al reservar.
Lisboa: Tour en grupo pequeño a Sintra, Palacio de Pena y Cascais
8h · EN · ES · PT
desde € 93.75 por persona
★★★★★★★★★★4,92703 reseñasReseñas verificadas de viajeros vía nuestro proveedor de reservas









































