Cabo da Roca: Tours y actividades de un vistazo
- Nuestra elección: Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca, € 59 por persona (8h, 4,80★ · 8.141).
- Mejor valorada: Sintra en Tuk Tuk: Palacio da Pena, Cabo da Roca y Playas, € 230 por grupo (1h–4h, 5,00★ · 105).
- Calidad-precio: Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas, € 30 por persona (9h, 4,77★ · 850).
Precio por persona en las 61 opciones que cobran por persona: € 30–€ 425 (mediana € 89). Con más de 100 reseñas: 37 de 66.
De las 66 opciones: 42 con guía en español, 66 con cancelación gratis, 64 con confirmación inmediata, 42 con recogida en el hotel, 43 aptas para ir con niños, 35 privadas y 53 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Cabo da Roca: Tours y actividades
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
66 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca Excursión en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra y Cascais con visita al Palacio de Pena, Cabo da Roca y Quinta da Regaleira. Transporte y guía local incluidos. Duración aprox. 8 horas. Todos los días · 08:00 · Todas las edades ★ 4,80 (8.141 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 59 por persona
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra, Palacio de Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais. Máx 8 personas, recogida en hotel, minivan con aire acondicionado y guía experto. Todos los días · 08:00 · Recogida disponible ★ 4,87 (5.212 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 70 por persona
Sintra: visita al Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca Palacios y jardines de Sintra, Cabo da Roca y playas de Cascais con guía en inglés, español o portugués. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel ★ 4,93 (4.102 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y costa desde Lisboa Excursión en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra con terrazas del Palacio de Pena, Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa), costa de Cascais y guía local. Recogida incluida, regreso a las 16:30. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,92 (2.407 reseñas) Duración: 8h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 53 por persona
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra para visitar el Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca. Incluye entradas, guía, transporte en furgoneta y tiempo libre en Cascais. Todos los días · 08:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,67 (1.999 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: ES · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Tour Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa con entradas y traslado Tour completo desde Lisboa a Palacio de Pena, centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y Cascais con guía, entradas y transporte incluidos. Todos los días · 08:00 · Todas las edades ★ 4,88 (1.861 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 66 por persona
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas Descubre los palacios de Sintra, pasea por los jardines de la Quinta da Regaleira y siente el aire atlántico en Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida, entradas y guía local. Todos los días · 08:00 ★ 4,77 (850 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 30 por persona
Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde Lisboa Excursión de día completo a Sintra desde Lisboa con visita al Palacio de Pena, mirador de Cabo da Roca y parada en la costa de Cascais. Recogida en hotel, minivan, guía incluido. Lun–sáb · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,79 (1.008 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 72 por persona
Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un día Tour de día completo desde Lisboa a Sintra para descubrir el Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, los acantilados de Cabo da Roca y Cascais. Incluye entradas, guía, transporte y seguro. 8–9 horas. Todos los días · 08:00 y 08:20 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,62 (759 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 35 por persona
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra para visitar el Palacio de Pena, Cabo da Roca y Cascais. Incluye entrada al palacio, guía, comida y recogida en hotel. Excursión de día completo. Todos los días · 08:30 · Todas las edades ★ 4,80 (547 reseñas) Duración: 8h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 83 por persona
De Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, cabo da Roca y Cascais Desde Lisboa a Sintra con paradas en Pena, Cabo da Roca y Cascais. Elige monumento y viaja con guía local que conduce. Todos los días · 08:15 y 08:30 ★ 4,96 (579 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 32 por persona
Tour privado por Sintra, Cabo da Roca y Cascais: 2 palacios Visita dos palacios de Sintra y Cabo da Roca con guía privado y traslado desde Lisboa. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,97 (805 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 110 por persona
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca Tour de día completo desde Lisboa a Sintra con visita al Palacio de Pena, Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida en hotel, guía y transporte a sitios UNESCO y el punto más occidental de Europa. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,97 (406 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Sintra, Cascais y Cabo da Roca: Tour privado desde Lisboa Tour privado desde Lisboa a los palacios de Sintra, Cascais y los acantilados de Cabo da Roca. Recogida en hotel, minivan con aire acondicionado y ruta flexible. Opciones de medio día o día completo. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Desde 6 años ★ 4,96 (859 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 215 por persona
Sintra: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con atardecer en Cabo da Roca Tour de día completo en Sintra desde Lisboa con entrada guiada al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, almuerzo en el pueblo y puesta de sol en Cabo da Roca. Recogida en hotel y acceso sin colas. Todos los días · 08:00 · Temporada hasta el 30 nov · Recogida disponible · Desde 5 años ★ 4,98 (549 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 75 por persona
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Sintra: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira con visita a Cabo da Roca Desde Lisboa hasta el fin de Europa, descubre Sintra con sus palacios y jardines. Tour de día completo con entradas, guía y tiempo libre en el centro histórico. Todos los días · 08:15 ★ 4,98 (354 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 32 por persona
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día Tour de día completo a Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio de Pena, vistas al acantilado de Cabo da Roca y tiempo en la playa de Cascais. Incluye transporte, ticket y almuerzo. Unos 8 horas. Todos los días · 08:30 ★ 4,88 (332 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Sintra safari en jeep: Tour 4x4 off-road a cabo da roca Recorre en 4x4 vintage los bosques de Sintra, visita Quinta da Regaleira y disfruta un almuerzo tradicional en Cabo da Roca. Todos los días · 09:30 · Desde 12 años ★ 4,96 (321 reseñas) Duración: 5h–6h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 79 por persona
Sintra y Cabo da Roca: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en grupo pequeño Excursión en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra con entrada sin colas al Palacio de Pena y Quinta da Regaleira. Recogida en hotel, guía experto y minivan con aire acondicionado. Todos los días · 08:00 y 08:15 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,98 (317 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 73 por persona
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Tour en grupo pequeño Tour de 8 horas en grupo reducido desde Lisboa a Sintra, Palacio de Pena y Cabo da Roca con recogida en hotel. Máximo 8 viajeros, transporte con aire acondicionado y entrada sin colas incluida. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,70 (317 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 74 por persona
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en tour privado Tour privado desde Lisboa a Sintra con acceso sin colas al Palacio da Pena y Castillo de los Moros, visita a Cabo da Roca y Cascais. Incluye guía, transporte y agua. Todos los días · 08:30, 09:00, 09:30, 10:00 y 10:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,70 (297 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Tour privado a Sintra desde Lisboa: Cinco palacios y cabo da Roca Desde Lisboa, explora cinco palacios de Sintra, el castillo moro y Cabo da Roca con guía local y transporte con aire acondicionado. Todos los días · 09:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,85 (296 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 110 por persona
Lisboa a Sintra, Palacio da Pena y Cabo da Roca: Excursión de un día Descubre las calles mágicas de Sintra, pasea por los jardines del Parque da Pena y siente el viento atlántico en Cabo da Roca. Incluye transporte y guía local. Lun, mié, vie y sáb · 09:00 · Todas las edades ★ 4,90 (286 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 49 por persona
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa Tour privado de día completo desde Lisboa a Palacio de Pena en Sintra, Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida en Mercedes, guía y transporte. Grupo reducido, 8 horas. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel ★ 4,99 (230 reseñas) Duración: 7h–8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 425 por persona
Compara otras 42 opciones de Cabo da Roca: Tours y actividades
Desde € 43 por persona · de 1 h a 10 h
Sintra y Cabo da Roca: Palacios, Playas y Pueblos en Acantilados Tour de día completo desde Lisboa a Sintra con Cabo da Roca, Azenhas do Mar, Cascais y entrada a un palacio. Guía local, transporte y grupos pequeños incluidos. Salida 8:30 AM. Todos los días · 08:30 ★ 4,97 (223 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 313 por persona
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en grupo reducido Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira, acantilados de Cabo da Roca y Cascais. Entrada al Palacio de Pena y acceso sin colas incluidos. Todos los días · 09:00 · Desde 5 años ★ 4,62 (119 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · DE · PT · EN +3 ✓ Cancelación gratis. desde € 67 por persona
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca en tour privado Excursión privada desde Lisboa a Sintra y Cascais con guía local y entrada al Palacio de Pena. Incluye Cabo da Roca, Boca do Inferno y comida portuguesa. Sin colas para entradas. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Desde 5 años ★ 4,97 (179 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 264 por persona
Sintra y cabo da Roca: tour en grupo pequeño sin prisas Tour en grupo pequeño desde Lisboa por Sintra, palacio de Pena y cabo da Roca con guía local y traslado desde el hotel. Todos los días · 07:50 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,92 (149 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 79 por persona
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y pueblos costeros Tour en grupo pequeño desde Lisboa al Palacio de Pena, patrimonio UNESCO, acantilados de Cabo da Roca y Cascais. Incluye entrada, guía y transporte en furgoneta Mercedes. Máximo 8 personas, 6 horas. Todos los días · 08:45 · Desde 6 años ★ 4,96 (148 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 89 por persona
Sintra desde Lisboa: Palacio de la Regaleira y Cabo da Roca Excursión de un día desde Lisboa a Sintra con tour guiado por Quinta da Regaleira, almuerzo tradicional, playa Adraga y Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa. Todos los días · 08:00, 08:15, 08:30 y 08:45 · Desde 8 años ★ 4,98 (122 reseñas) Duración: 8h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 52 por persona
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour privado de medio día desde Lisboa Tour privado de medio día desde Lisboa para descubrir los palacios de Sintra, Cabo da Roca y la costa de Cascais. Recogida en hotel, vehículo con aire acondicionado y guía incluido. 4–5 horas. Todos los días · 7 horarios, de 08:00 a 15:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,70 (194 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 95 por persona
Tour en e-bike por Sintra y Cabo da Roca: 80% fuera de carretera Recorre Sintra y Cabo da Roca en e-bike con app, apoyo local y rutas que evitan las carreteras más transitadas. Todos los días · Sin hora fija · 14–75 años ★ 4,94 (179 reseñas) ✓ Cancelación gratis. desde € 43 por persona
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour privado con entradas a Pena Tour privado de día completo desde Lisboa a Sintra con entradas precompradas a Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca incluidos. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (100 reseñas) Duración: 8h–10h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 215 por persona
Sintra y Cascais: Excursión de un día con entrada sin colas al Palacio de Pena Descubre los palacios de Sintra, prueba sus dulces típicos y siente el viento en los acantilados de Cabo da Roca en esta excursión en grupo desde Lisboa con entrada sin colas y recogida en hotel. Todos los días menos el martes y el viernes · 07:45 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,94 (85 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 70 por persona
Sintra y Cascais: Palacio de Pena y cabo da Roca Desde Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais con guía, transporte y entrada al palacio de Pena incluidos en grupo pequeño. Todos los días · 08:30 · Recogida disponible ★ 4,92 (77 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Sintra: Tour privado a los palacios y Cabo da Roca con recogida Descubre el Palacio da Pena, los cuatro palacios principales de Sintra, el Castillo de los Moros y Cabo da Roca en un tour privado de 8 horas con recogida en hotel desde Lisboa. Todos los días · 8 horarios, de 10:00 a 16:30 · Todas las edades ★ 4,99 (117 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 95 por persona
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca Tour privado de día completo en Sintra con traslado desde el hotel, conductor-guía profesional y grupo reducido (máx. 16 personas). Todos los días · Cada 30 min, de 07:00 a 23:30 · Recogida disponible ★ 4,93 (106 reseñas) Duración: 1h–8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 320 por grupo
Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena, Cabo da Roca y Boca do Inferno Descubre los palacios de Sintra, los acantilados del Atlántico en Cabo da Roca y la costa salvaje cerca de Cascais, con recogida en hotel y guía local en grupo reducido. Todos los días · 08:15 y 08:30 · Todas las edades ★ 4,78 (74 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 64 por persona
Sintra en Tuk Tuk: Palacio da Pena, Cabo da Roca y Playas Tour en tuk tuk por Sintra con visitas al Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y Cabo da Roca. Transporte privado y agua incluida. Duración flexible de 1 a 4 horas. Todos los días · Sin hora fija · Recogida disponible ★ 5,00 (105 reseñas) Duración: 1h–4h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 230 por grupo
Sintra y Cascais: Tour en tuk-tuk con Palacio da Pena y Cabo da Roca Tour de día completo en tuk-tuk por los palacios de montaña de Sintra y la costa de Cascais. Incluye Palacio da Pena o Quinta da Regaleira, comida, Cabo da Roca y las famosas queijadas. Todos los días · 09:00 ★ 5,00 (68 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 490 por grupo
Sintra y Cabo da Roca: Tour privado al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira Excursión privada desde Lisboa a Sintra con visita al Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais. Coche de lujo, guía experto y recogida en hotel incluidos. Sin grupos. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,98 (62 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 295 por persona
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y sendero en Cabo da Roca Desde Lisboa, visita el palacio de Pena y recorre 5 km por los acantilados de Cabo da Roca con guía bilingüe. Todos los días · 08:00 · Desde 4 años ★ 4,84 (58 reseñas) Duración: 6h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 150 por persona
Sintra: Tour privado al Palacio da Pena y Cabo da Roca desde Lisboa Sintra, Palacio da Pena y Cabo da Roca con guía privado, entradas sin colas y transporte desde Lisboa. Disfruta un día completo sin prisas con paradas en Cascais y Guincho. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (118 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 145 por persona
Sintra y cabo da roca desde Cascais: Grupo pequeño con guía Desde Cascais, descubre los palacios de Sintra y los acantilados de Cabo da Roca con guía local en grupo reducido. Todos los días · 09:30 · Desde 7 años ★ 4,95 (38 reseñas) Duración: 7h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Sintra y Cascais: Palacio de Pena y cabo da Roca en tour privado Tour privado en Sintra con entrada a Pena, visita cinco sitios y el punto más occidental de Europa, final en Cascais. Todos los días · 09:00 · Recogida disponible ★ 4,98 (53 reseñas) Duración: 1h 40m–8h 20m Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 139 por persona
Excursión a Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y cabo da Roca Tour privado desde Lisboa a Sintra con guía en inglés y traslado desde el hotel, visitando el palacio nacional de Pena, Quinta da Regaleira y cabo da Roca. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,98 (49 reseñas) Duración: 6h–8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 425 por persona
Sintra medio día privado: Palacio de Pena y cabo da Roca Desde Lisboa, visita Sintra con guía local, transporte con aire y recogida en hotel. Conoce el palacio de Pena y el nacional. Próxima salida: 27 jul 2027 · Recogida en hotel ★ 4,92 (52 reseñas) Duración: 4h–6h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 150 por persona
Sintra: Tour privado en tuktuk por palacios y costa de Cabo da Roca Tour privado en Sintra en Piaggio Tuktuk: visita al Palacio da Pena, Castillo de los Moros, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca con guía local y sin colas. Todos los días · Cada 1 h 30 min, de 09:00 a 18:00 · Desde 7 años ★ 5,00 (32 reseñas) Duración: 1h–8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 49 por persona
Sintra y Cabo da Roca: Tour privado desde Lisboa con palacios y vistas Tour privado de día completo desde Lisboa a los palacios de Sintra, acantilados de Cabo da Roca, playas de Guincho, Cascais y Estoril. Recogida en hotel, guía en inglés, acceso sin colas, 8+ horas. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel ★ 4,93 (28 reseñas) Duración: 7h–8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 267 por persona
Sintra desde Lisboa: Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en un día Tour de día completo a Sintra desde Lisboa con Quinta da Regaleira, acantilados de Cabo da Roca y comida tradicional portuguesa. Grupos pequeños, van de lujo y recogida en hotel incluida. Todos los días · 09:30 · Desde 3 años ★ 4,55 (29 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Tour de vino en Sintra desde Cascais con tapas y Cabo da Roca Tour por Cascais y Sintra con guía local, degustación de vinos y quesos en mirador y visita al casco histórico con recogida en hotel. Lun–sáb · 09:30 y 10:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,74 (23 reseñas) Duración: 6h–7h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 300 por persona
Sintra y Cabo da Roca: Tour privado de vinos y costa desde Lisboa Tour privado de día completo desde Lisboa por Sintra, Colares, Azenhas do Mar y Cabo da Roca. Incluye recogida en hotel, catas en dos bodegas y paseos por pueblos costeros. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,90 (21 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 320 por persona
Sintra en grupo pequeño: Palacio de Pena, cabo da Roca y Cascais Palacios y jardines de Sintra, acantilados de Cabo da Roca y costa hasta Cascais en grupo pequeño. Todos los días · 10:00 ★ 5,00 (24 reseñas) Duración: 7h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Tour en jeep por Sintra: Cabo da roca, vino y tapas off-road Tour en jeep por Sintra con Santuário da Peninha, Cabo da Roca y ruta 4×4, finalizando con vinos y tapas en Colares. Lun–sáb · 10:00 · Desde 7 años ★ 5,00 (15 reseñas) Duración: 7h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 303 por persona
Sintra, palacio de Pena y Cabo da Roca con guía privado incluido Sintra privado: palacio de Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais con guía que aparca y evita esperas. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel ★ 4,63 (19 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, cata de vinos y Cabo da Roca Tour privado a Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio de Pena, Palacio de Monserrate, cata de vinos y visita a Cabo da Roca. Recogida en hotel, día completo y grupos pequeños. Lun–sáb · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,80 (10 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Sintra y Cascais en jeep: 4x4 UMM todoterreno hasta Cabo da Roca Recorre en 4x4 UMM los palacios de Sintra y la costa atlántica, con acceso a senderos y miradores ocultos fuera de ruta. Todos los días · 09:00 y 10:00 · Recogida disponible ★ 5,00 (10 reseñas) Duración: 6h–7h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 499 por grupo
Lisboa, Sintra y Cascais: Palacio de Pena y cabo da Roca en tour privado Tour privado con guía en Lisboa, Sintra y Cascais con traslado desde hotel o aeropuerto en vehículo premium. Visita al monasterio de los Jerónimos y palacio de Pena. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel ★ 5,00 (7 reseñas) Duración: 8h ✓ Cancelación gratis. desde € 190 por persona
Sintra en bici eléctrica desde Lisboa: Cabo da roca y Cascais Tour en bici eléctrica desde Lisboa a Sintra con Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y cabo da roca. Traslado y almuerzo incluidos. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel ★ 5,00 (4 reseñas) Duración: 7h–8h Guía en vivo: PT · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 110 por persona
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa Tour privado de día completo desde Lisboa: Palacio de Pena, faro de Cabo da Roca y Cascais. Recogida en hotel, vehículo con aire acondicionado y guía. Todos los días · 09:00 y 15:00 · Todas las edades ★ 5,00 (2 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 118 por persona
Palacios de Sintra y cabo da Roca con guía local Descubre los palacios de Sintra, Cabo da Roca y playas con guía y transporte privado en una experiencia única. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Desde 12 años ★ 5,00 (3 reseñas) Duración: 3h–6h ✓ Cancelación gratis. desde € 95 por persona
Quinta da Regaleira y cabo da roca tour privado: Guía oficial Tour privado de 4 horas en Sintra con guía autorizado y vehículo premium, con entradas a Quinta da Regaleira incluidas. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel ★ 5,00 (2 reseñas) Duración: 4h ✓ Cancelación gratis. desde € 149 por persona
Lisboa: Excursión a Quinta da Regaleira, Monserrate y Cabo da Roca Excursión desde Lisboa a Quinta da Regaleira y Palacio de Monserrate en Sintra, con parada en Cabo da Roca y Cascais. Transporte privado, 4 paradas, día completo con recogida incluida. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel ★ 3,00 (1 reseña) Duración: 8h ✓ Cancelación gratis. desde € 126 por persona
Sintra medio día: Acceso privado a palacios y cabo da roca Explora el Palacio Nacional de Sintra y visita Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, en tour privado de 4 horas. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel Duración: 4h ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Sintra y Cascais: Palacio de Pena y Cabo da Roca en un día Visita privada a Sintra y Cascais con transporte y recogida en hotel, incluye palacio de Pena y Quinta da Regaleira. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel ★ 3,00 (4 reseñas) Duración: 8h ✓ Cancelación gratis. desde € 126 por persona
Sintra, cabo da roca y cascais en un día desde lisboa Desde Lisboa, visita palacios de Sintra, cabo da Roca y costa de Cascais en transporte privado con aire acondicionado. Todos los días · 09:00 · Recogida disponible ★ 5,00 (2 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 235 por grupo
Las 12 mejores de 66 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da RocaNuestra elección | € 59 por persona | 8h | 4,80★ · 8.141 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +1 |
| Sintra en Tuk Tuk: Palacio da Pena, Cabo da Roca y PlayasMejor valoradaPrivado · Ofrece recogida | € 230 por grupo hasta 2 personas · ≈ € 115 por persona si van 2 | 1h–4h | 5,00★ · 105 | Todos los días · Sin hora fija | Español, inglés, francés +2 |
| Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasCalidad-precio | € 30 por persona | 9h | 4,77★ · 850 | Todos los días · 08:00 | Inglés |
| Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un díaGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 70 por persona | 8h | 4,87★ · 5.212 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +2 |
| Sintra: visita al Palacio de Pena, Regaleira y cabo da RocaOfrece recogida | € 80 por persona | 10h | 4,93★ · 4.102 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, portugués |
| Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y costa desde LisboaGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 53 por persona | 8h 30m | 4,92★ · 2.407 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +1 |
| Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 80 por persona | 10h | 4,67★ · 1.999 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés |
| Tour Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa con entradas y traslado | € 66 por persona | 8h | 4,88★ · 1.861 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +2 |
| Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde LisboaOfrece recogida | € 72 por persona | 8h | 4,79★ · 1.008 | Lun–sáb · 09:00 | Inglés |
| Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un díaGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 35 por persona | 10h | 4,62★ · 759 | Todos los días · 08:00 y 08:20 | Inglés |
| Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaGrupo de hasta 8 | € 83 por persona | 8h 30m | 4,80★ · 547 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, francés +1 |
| De Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, cabo da Roca y CascaisPrivado | € 32 por persona | 8h | 4,96★ · 579 | Todos los días · 08:15 y 08:30 | Español, inglés, portugués |
Según lo que buscas
- Grupos reducidos (hasta 15) (21): Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día (€ 70 por persona) · Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y costa desde Lisboa (€ 53 por persona) · Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas (€ 80 por persona)
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