El veredicto
Nuestra elección
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca★ 4,80 (7.988) · 8h
Calidad-precio
Mejor valorado
Sintra y Cascais: Entrada al Palacio de Pena y Ruta por la Costa★ 4,99 (372) · 8h
Las 12 de mejor precio real entre 80 opciones
✓ 2026-09-29Precio real por persona en las 80 opciones: € 27–€ 450 (mediana € 82). Con cargo extra a pagar en destino: 13 de 80. Con más de 100 reseñas: 56 de 80.
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Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión Privada de Día con RecogidaRecorrerás los palacios de cuento de Sintra con un guía local que conoce cada atajo, explorarás túneles misteriosos en Quinta da Regaleira, probarás pasteles frescos en el pueblo y quedarás sin aliento frente a las olas en Cabo da Roca, todo con recogida privada en tu hotel. Si tienes suerte, atraparás esa luz dorada sobre Cascais antes de regresar.
Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privadoTe recogen en tu hotel o puerto de Lisboa y te llevan al Palacio Nacional da Pena con guía privado, luego recorres el casco antiguo de Sintra, Cabo da Roca, la cueva Boca do Inferno, un pueblo costero y eliges entre Quinta da Regaleira o Palacio de Monserrate. Incluye refrescos, transporte, peajes y seguro, y vuelves por la tarde sin tener que organizar entradas ni logística.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver lo mejor de Sintra — dos palacios, la costa y el punto más occidental — en un solo día sin preocuparte por el transporte, entradas o tiempos; el guía privado y el itinerario fijo se encargan de todo.
Sintra y Palacio de Pena: Excursión Privada con RecogidaRecorre los palacios mágicos de Sintra con un guía local, prueba dulces recién hechos en sus calles empedradas y siente el viento atlántico en Cabo da Roca, todo con recogida privada desde Lisboa. Historias, risas y sorpresas que harán que Sintra se quede en tu memoria.
Lisboa Con Chofer Privado: Sintra, Cascais y Excursiones a MedidaTú eliges los destinos —los palacios de Sintra, la costa de Cascais, los acantilados de Cabo da Roca o los rincones secretos de Lisboa— y un chofer local certificado se encarga de la ruta, reserva entradas, aparca el coche y adapta el ritmo a tu grupo. Recogida en hotel, aeropuerto o puerto de cruceros incluida, con vehículo para hasta cuatro personas y Wi-Fi a bordo. Tú decides dónde parar, no un horario fijo.¿Es para mí?Reserva esto si quieres conocer Sintra, Cascais o los rincones de Lisboa que te interesan sin preocuparte por alquilar coche, buscar aparcamiento o seguir horarios de grupo —el conocimiento local del chofer y las entradas reservadas hacen que tu ruta personalizada sea un día real, no un rompecabezas logístico.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión Privada desde LisboaViaja desde Lisboa a los palacios y jardines mágicos de Sintra con una guía local que conoce todos los atajos. Prueba pasteles frescos en las plazas, admira los acantilados del Cabo da Roca y termina el día paseando por Cascais junto al mar, con transporte cómodo y recogida incluida.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada de Día desde LisboaTe recogen en tu hotel de Lisboa a las 8am para visitar el Palacio de Pena, el Castillo de los Moros, el casco antiguo de Sintra, el Palacio de Monserrate, los acantilados de Cabo da Roca y los pueblos costeros de Cascais y Boca do Inferno. Incluye transporte, peajes, aparcamiento y guía privado en inglés; entradas a palacios aparte. Regresas por la tarde tras recorrer los principales puntos de Sintra y la costa sin preocuparte por la logística.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los palacios de Sintra y la costa portuguesa en un día sin alquilar coche ni preocuparse por entradas o transporte. El guía privado y la recogida fija te permiten disfrutar a tu ritmo sin complicaciones.
Sintra, Cascais y Estoril: Excursión Privada con Palacio de PenaDesde Lisboa irás a las colinas salvajes de Sintra para recorrer el Palacio de Pena con guía, probar dulces típicos en el pueblo medieval, sentir el viento en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, y terminar explorando el puerto pesquero de Cascais. Una mezcla de historias reales, aire salado y sorpresas que no olvidarás.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Tour Privado por Palacios y PlayasCamina por los bosques brumosos del Parque de Pena, explora las salas reales del palacio de Sintra, prueba dulces típicos en el pueblo, párate en el borde de Europa en Cabo da Roca y pasea por las playas soleadas de Cascais — todo con guía local y recogida en hotel incluida. Prepárate para sorpresas y momentos que querrás recordar siempre.
Fatima, Nazaré y Óbidos: Excursión Privada con Paradas FlexiblesCamina por los caminos sagrados de Fátima, explora el imponente monasterio de Batalha, contempla las olas del Atlántico en Nazaré y disfruta la dulce ginja dentro de las antiguas murallas de Óbidos, todo acompañado por un guía local que da vida a cada lugar. Prepárate para momentos de asombro y risas en esta excursión privada desde Lisboa.
Lisboa - Algarve: Tour Privado a la Cueva de Benagil y Acantilados de LagosTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a Portimão, donde subes a un barco para entrar en la Cueva de Benagil — una catedral natural con un ojo de buey y una playa solo accesible por mar. Tras nadar y comer en un lugar local, pasas la tarde recorriendo senderos y calas alrededor de Lagos y Ponta da Piedade, con opción a playa. La vuelta a Lisboa dura unos noventa minutos, con paradas para conocer barrios y restaurantes recomendados.¿Es para mí?Ideal para viajeros que se alojan en Lisboa y quieren conocer lo mejor de la costa del Algarve en un día sin alquilar coche ni preocuparse por horarios de barco. Al ser privado, el ritmo se adapta a tus gustos — más tiempo en una cala que te encante o una comida más larga — y el guía se encarga de la logística para que solo disfrutes de los acantilados y la cueva.
Excursión de un día a Oporto desde Lisboa: Conductor privado y tour completoTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a Oporto para un día completo visitando la Torre de los Clérigos, la Catedral, la famosa librería Livraria Lello, el Puente Dom Luís y los restaurantes junto al río en Ribeira. El conductor se encarga de todo el recorrido y los tiempos, tú decides dónde parar y cuánto quedarte, y la comida es opcional. El transporte de vuelta a Lisboa está incluido.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer los principales puntos de Oporto en un día sin alquilar coche ni preocuparte por el transporte público —el conductor privado te permite ir a tu ritmo y sin esperar a nadie, haciendo que un día de 10 horas se sienta cómodo y sin prisas.
Algarve desde Lisboa: Cueva de Benagil y playas privadas en un díaSentirás la costa salvaje de Portugal bajo tus pies: salida temprano desde Lisboa con recogida privada, paseo en barco por la Cueva de Benagil, playas secretas cerca de Marinha y Carvoeiro, y un almuerzo en un lugar que solo conocen los locales. Luz entrando por rocas y sal en la piel —un día que se queda contigo mucho después de volver a casa.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada con Entradas a PenaRecorre los palacios coloridos de Sintra antes que las multitudes, prueba dulces frescos en calles adoquinadas, baja por túneles misteriosos en Quinta da Regaleira con guía local y siente el viento atlántico en Cabo da Roca, todo con transporte privado y entradas incluidas.
Lisboa: Excursión privada a Fátima, Nazaré y ÓbidosViaja desde Lisboa hacia el interior con guía y conductor privados para descubrir tres lugares muy diferentes: un importante santuario católico con tiempo libre para misa, un pueblo pesquero atlántico con paisajes impresionantes y una villa medieval amurallada donde podrás pasear y comer sin prisas. Recogida y regreso al hotel, comida y transporte incluidos en un precio cerrado, sin complicaciones.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer tres lugares muy diferentes en un día sin alquilar coche ni preocuparte por taxis o horarios. El guía y el itinerario privado te permiten avanzar a buen ritmo sin perder historia ni paradas.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada con FotosRecorrerás las callejuelas de Sintra con un guía local, explorarás el palacio que elijas, probarás pescado fresco del Atlántico frente a las olas en Azenhas do Mar, te asomarás al ventoso Cabo da Roca—el límite de Europa—y acabarás entre las animadas calles de Cascais. Un día lleno de sorpresas y momentos auténticos que recordarás siempre.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión Privada de Día con RecogidaProbarás el famoso dulce de Sintra en una panadería del pueblo, subirás las escaleras del palacio donde los reyes veían las tormentas, estarás en el ventoso Cabo da Roca—el borde de Europa—y pasearás por Cascais junto al mar. Con recogida privada y entradas incluidas, te sentirás cuidado y maravillado por la costa salvaje de Portugal.
Sintra y Cascais: Excursión Privada a Palacios con RecogidaRecorrerás los salones de palacios en Sintra, bajarás a pozos misteriosos en Quinta da Regaleira o pasearás por los jardines de Monserrate. Probarás queijadas frescas en una pastelería centenaria antes de sentir el viento atlántico en el Cabo da Roca. Termina tu excursión privada con tiempo libre junto a los barcos de pesca en Cascais—un día lleno de color, historias y pequeñas sorpresas.
Sintra, Palacio de Pena y Vino: Excursión Privada con RecogidaRecorre las calles laberínticas de Sintra con un guía local que conoce cada atajo y leyenda, disfruta una cata de vinos en una bodega familiar con pan casero, sube al Palacio de Pena con sus colores vibrantes y vistas panorámicas, y contempla el viento atlántico en Cabo da Roca. Esta excursión privada incluye recogida en hotel y entradas para que solo te dejes llevar.
Lisboa al Algarve: Excursión Privada a la Cueva de Benagil y LagosTe recogen en tu hotel en Lisboa y te llevan a los principales atractivos del Algarve: mirador de la Cueva de Benagil (con opción a paseo en barco), paseos por Algar Seco, almuerzo en un pueblo costero a tu elección y tiempo en Praia Dona Ana y Ponta da Piedade en Lagos. El regreso a Lisboa es por la tarde, sin prisas en las últimas paradas.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer los principales paisajes costeros del Algarve en un día sin alquilar coche ni preocuparte por el transporte entre pueblos: el conductor privado y la hora fija de recogida se encargan de la logística para que solo disfrutes de las paradas.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada de Día desde LisboaTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan por las montañas de Sintra para visitar dos palacios históricos, luego al oeste hasta Cabo da Roca, el límite continental de Europa, y finalmente al sur hasta el pueblo costero de Cascais — todo en un vehículo privado con guía que explica la historia y arquitectura en cada parada. Recogida y regreso al hotel incluidos; entradas a monumentos no, para que elijas qué visitar por dentro.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los palacios de Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un día sin preocuparte por transporte o horarios — el vehículo privado y la recogida incluida evitan que tengas que negociar rutas o depender de trenes.
Excursión privada de un día a Fátima, Batalha y Óbidos desde LisboaSi quieres descubrir el corazón espiritual de Portugal, su historia medieval y el encanto costero en un solo día—con alguien local que te muestre rincones escondidos—esta excursión lo tiene todo sin prisas.
Évora desde Lisboa: Catedral, Capilla de los Huesos y Cata de VinosViaja desde Lisboa a la ciudad amurallada medieval de Évora, visitando el Templo romano de Diana, la catedral del siglo XII y la Capilla de los Huesos del siglo XVII con su interior decorado con huesos. Incluye cata de vino y aceite portugués, transporte, entradas y agua. Regreso a Lisboa por la tarde.¿Es para mí?Ideal si quieres ver lo más destacado de Évora — el templo romano, la catedral medieval y la capilla de los huesos — sin preocuparte por el transporte ni comprar entradas por separado. El itinerario fijo te permite recorrer el centro histórico y probar vino local en un solo día, regresando a Lisboa al atardecer.
Lisboa: Excursión privada a la quesería y montaña de Serra da EstrelaPasa el día con un guía local descubriendo la tradición quesera de Serra da Estrela, visitando el pueblo más alto de Portugal y su Museo del Pan, subiendo al pico continental para disfrutar de vistas panorámicas y parando a comer comida regional. Recogida en hotel y ruta flexible para que adaptes el día a tus intereses, regresando a Lisboa por la tarde con tiempo para descansar.¿Es para mí?Reserva si quieres un día completo en la montaña desde Lisboa sin preocuparte por transporte, horarios de museos o carreteras de montaña. El guía privado y el itinerario flexible te permiten personalizar la experiencia según tus intereses, y la recogida en tu alojamiento facilita que empieces y termines sin complicaciones.
Medio día o más (54)
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un díaTe recogen en el hotel, recorres las colinas de Sintra en grupo pequeño, visitas guiadas por el Palacio de Pena y Quinta da Regaleira, llegas a Cabo da Roca en el extremo oeste de Europa y terminas en Cascais antes de regresar a Lisboa. Sin preocuparte por transporte ni entradas: el guía organiza todo y la minivan evita las aglomeraciones.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales palacios de Sintra y Cabo da Roca en un día sin alquilar coche ni preocuparte por las carreteras de montaña. El grupo pequeño y el itinerario fijo te garantizan la atención del guía y un ritmo cómodo.
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y costa atlántica en un díaEmpezarás tu día en Sintra antes que nadie en el Palacio da Pena, pasearás solo por los jardines misteriosos de Quinta da Regaleira, probarás mariscos frescos con locales y verás las olas salvajes del Atlántico romper en los acantilados de Cabo da Roca. Un día largo lleno de historias para contar.
Lisboa: Excursión de un día a Fátima, Nazaré y Óbidos en grupo pequeñoViajas en una minivan con aire acondicionado y un guía local que conoce las historias de cada lugar. Visitas el Santuario de Fátima, recorres la iglesia principal del Monasterio de Batalha, disfrutas las vistas desde los acantilados de Nazaré y exploras las calles medievales de Óbidos con tiempo para probar la Ginja. El almuerzo y cualquier extra en el monasterio corren por tu cuenta, pero el transporte, entradas a los sitios principales y el guía están incluidos. La excursión dura unas diez horas desde la recogida hasta la vuelta.¿Es para mí?Elige esta excursión si quieres conocer tres lugares muy distintos de Portugal —un santuario de peregrinación, un monasterio medieval, acantilados costeros y un pueblo amurallado— sin preocuparte por el transporte o los tiempos. El grupo pequeño y el guía local te ofrecen contexto y una experiencia más auténtica que solo llegar y ver.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a Sintra en grupo pequeño para visitar los jardines y el interior del Palacio da Pena (opción de mejora), luego Quinta da Regaleira con sus grutas y el Pozo Iniciático, todo con guía y entradas incluidas. Exploras el pueblo de Sintra por tu cuenta, visitas Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, y terminas en Cascais con tiempo libre para pasear. Transporte, entradas y guía profesional están incluidos; solo tienes que presentarte en la Praça da Figueira.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra —Palacio da Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais— en un solo día sin preocuparte por alquilar coche ni gestionar entradas. El formato en grupo pequeño y el transporte incluido te permiten llegar a cada sitio listo para disfrutar, sin estrés por aparcar o hacer colas.
Sintra, Cascais y Palacio de Pena: Excursión en grupo pequeño desde LisboaProbarás los famosos pasteles de Sintra en una pastelería familiar, estarás en los acantilados ventosos de Cabo da Roca donde termina Europa, pasearás por las calles soleadas de Cascais para comer o tomar un helado, y explorarás las coloridas torres del Palacio de Pena — todo con guía local en inglés y grupo pequeño.
Tour Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa con entradas y trasladoVisita el Palacio de Pena con entrada incluida, recorre la sierra de Sintra pasando por el Castillo de los Moros, contempla los acantilados de Cabo da Roca y disfruta de los pueblos costeros de Cascais y Estoril. El guía se encarga de la logística y el transporte con aire acondicionado para que solo te preocupes por disfrutar. La excursión dura entre 8 y 9 horas desde la recogida hasta el regreso.¿Es para mí?Esta excursión es ideal si quieres ver lo más destacado de Sintra y la costa de Cascais en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas ni horarios — la ruta fija y la entrada incluida hacen que solo tengas que presentarte y disfrutar.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión en Grupo Pequeño con RecogidaRecorrerás las calles medievales de Sintra con un guía local, probarás los frescos travesseiros, explorarás el Palacio de Pena con entrada reservada (si eliges esa opción) y sentirás el viento atlántico en el Cabo da Roca antes de relajarte en la soleada Cascais. Momentos pequeños — risas, aire marino, dedos azucarados — que se quedan contigo mucho después de volver a Lisboa.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en un díaTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a los tres puntos clave de Sintra — los jardines secretos de Quinta da Regaleira, las salas y terrazas del Palacio de Pena y el centro histórico — con un guía multilingüe que te acompaña en cada parada. El almuerzo es a tu elección, luego visitas Cascais antes de volver a Lisboa. Entradas y transporte incluidos; la excursión dura unas ocho o nueve horas.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra en un día organizado sin preocuparte por transporte o entradas — el itinerario fijo y los grupos pequeños garantizan que visites los tres lugares y tengas tiempo para comer sin prisas.
Fatima, Nazaré y Óbidos: Excursión de 9 horas en grupo pequeño desde LisboaVisitarás tres lugares muy distintos en un solo día: el Santuario de Fátima, donde pasarás una hora en uno de los principales destinos de peregrinación católica; el acantilado de Nazaré, con su playa famosa por olas gigantes y un almuerzo en un restaurante local de mariscos; y el pueblo medieval amurallado de Óbidos, caminando por sus calles empedradas y terminando con una ginja servida en una copa de chocolate comestible. El grupo pequeño (máximo 8 personas) y el guía en inglés garantizan que no te apresuren y que puedas disfrutar cada lugar a tu ritmo.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer tres lugares muy diferentes en la región centro-oeste de Portugal sin preocuparte por el transporte ni los horarios —el itinerario fijo de 9 horas y el grupo pequeño te permiten disfrutar cada parada sin prisas.
Sintra: Excursión a Pena y Quinta da Regaleira desde LisboaVisita dos lugares Patrimonio de la Humanidad en un día: Quinta da Regaleira con su misterioso Pozo Iniciático y jardines simbólicos, y el Palacio da Pena, una joya romántica con vistas al Atlántico. Tu guía te acompaña en ambos sitios, tienes tiempo libre para explorar las calles y cafés de Sintra, y todo el transporte y entradas están incluidos para que no tengas que preocuparte por nada.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres conocer dos de los lugares más emblemáticos de Sintra en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos — el itinerario fijo y la recogida incluida se encargan de todo para que solo te centres en disfrutar de los palacios y jardines.
Sintra y Cascais en un Día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde LisboaTe recogen en tu hotel o puerto de Lisboa entre las 9 y 9:30am para pasar el día en minivan con guía. Comienzas con un paseo por los jardines del Palacio de Pena para evitar las colas, luego exploras el pueblo de Sintra durante la comida, visitas Cabo da Roca en el extremo de Europa continental y terminas en la costa de Cascais antes de volver a Lisboa por la tarde. Incluye traslado al hotel y opción de entrar al interior del palacio o solo al parque y jardines.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Sintra —el palacio, el pueblo y la costa— en un día sin preocuparte por transporte ni colas; la ruta flexible y la entrada por los jardines hacen posible visitar los tres sitios en una tarde.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da RegaleiraTe recogen en Lisboa y te llevan a Sintra para que explores el colorido exterior y las salas del Palacio da Pena, luego bajas a los jardines y al pozo en espiral de la Quinta da Regaleira con un guía local que te explica el simbolismo e historia. Tras tiempo libre en Sintra, conduces hasta la playa de Guincho en la costa atlántica y terminas en el pueblo costero de Cascais con tiempo para pasear antes de regresar a Lisboa. Las entradas son opcionales pero se recomienda reservarlas con antelación, sobre todo en temporada alta.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer las dos atracciones principales de Sintra y la costa de Cascais en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El itinerario fijo y el guía local hacen posible visitar tres destinos en una tarde.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasPrueba dulces en las callejuelas de Sintra, baja en espiral por el pozo misterioso de la Quinta da Regaleira con leyendas locales, siente el viento salado en Cabo da Roca y termina con marisco en el animado Cascais. Esta excursión desde Lisboa junta palacios y costa en una aventura muy auténtica.
Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un díaTe recogen en Lisboa para pasar un día completo visitando las dos grandes joyas de Sintra — el colorido Palacio da Pena con sus jardines y la enigmática Quinta da Regaleira con su pozo y túneles subterráneos — luego vas a los acantilados de Cabo da Roca y terminas en el pueblo costero de Cascais. Todo el transporte, entradas, guía profesional y seguro están incluidos; solo tienes que presentarte y disfrutar caminando.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer en un día las dos grandes fincas de Sintra y los acantilados de Cabo da Roca sin preocuparte por transporte o entradas — el itinerario fijo y las entradas incluidas te permiten disfrutar sin tener que planear o buscar nada durante el recorrido.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da RocaTe llevan desde Lisboa por las montañas hasta el Palacio Nacional de Pena en Sintra, paseas por el casco histórico y pruebas sus dulces típicos, luego visitas Cabo da Roca en el límite de Europa y terminas en Cascais con sus playas y cuevas marinas. Incluye recogida en hotel, guía local, entrada al palacio y comida tradicional portuguesa, para que veas cuatro paisajes distintos en un solo día sin preocuparte por nada.¿Es para mí?Una opción ideal si quieres conocer Sintra, Cascais y el punto más occidental de Europa continental en un día sin preocuparte por el transporte o los horarios del palacio — el itinerario fijo y el guía local hacen posible visitar los cuatro lugares en una mañana y tarde.
Lisboa a Arrábida y Sesimbra: Cata de vinos, mercado y Cristo ReiCruza el puente más largo de Lisboa y recorre el animado mercado de Setúbal con tu guía. Sube las colinas de Arrábida para disfrutar vistas al Atlántico, pasea por las calles del pueblo pesquero de Sesimbra y prueba seis vinos locales, incluyendo en una de las bodegas más antiguas de Portugal. Termina el día contemplando Lisboa desde el Santuario de Cristo Rei, una vista que no olvidarás.
Lisboa: Excursión a Fátima, Batalha, Nazaré y Óbidos con cata de GinjaVisita el Santuario de Fátima, recorre el monasterio gótico de Batalha, contempla los acantilados de Nazaré y pasea por las calles medievales de Óbidos, con recogida en hotel y guía local en grupo reducido. El día termina con una cata de ginja antes de regresar a Lisboa.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer cuatro de los sitios más emblemáticos del centro de Portugal en un día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios: la furgoneta en grupo reducido y el itinerario fijo se encargan de todo para que solo disfrutes del viaje.
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaTe recogen en el hotel y te llevan a Sintra para visitar el Palacio de Pena con entrada incluida y tiempo libre en el pueblo medieval. Tras comer, vas a Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa) y al pueblo pesquero de Cascais, pasando por Estoril y puntos costeros. Día completo en grupo pequeño con guía local y transporte con aire acondicionado, sin preocuparte por entradas, horarios o rutas.¿Es para mí?Elige esta excursión si quieres conocer lo mejor de Sintra —el palacio, el pueblo y la costa— en un día sin preocuparte por alquilar coche o planificar horarios de tren. Grupos pequeños y guía local para que descubras la historia detrás de cada lugar, no solo la foto.
Lisboa a Sintra, Nazaré y Fátima: Excursión en grupo pequeñoDeja Lisboa atrás por un día y disfruta de momentos de calma en el santuario de Fátima, el aire salado sobre los acantilados de Nazaré y paseos llenos de color por los jardines del Palacio de Pena en Sintra. Con recogida incluida y un guía local relajado que lidera tu grupo pequeño, tendrás tiempo para reflexionar, hacer fotos o simplemente empaparte de la mezcla de devoción y naturaleza salvaje de Portugal.
Sintra y Cascais: Tour en grupo reducido desde LisboaDisfruta de dos días completos explorando cinco pueblos y tres lugares emblemáticos — Palacio da Pena, Monasterio de Batalha y Óbidos — sin preocuparte por transporte ni entradas. Un guía te acompaña, los grupos son reducidos y eliges qué día hacer primero. El almuerzo corre por tu cuenta, pero el resto está incluido: minivan, guía, degustación de Ginja en Óbidos y entradas.¿Es para mí?Ideal para viajeros en Lisboa con dos días disponibles que quieran conocer los principales sitios — palacios, monasterios, lugares de peregrinación y pueblos medievales — sin preocuparse por transporte o entradas. Cada día es completo, con caminatas en pueblos y subida al palacio, lo que permite visitar cinco pueblos y tres lugares clave en dos días.
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaVisita el Palacio Nacional de Pena con un guía profesional, recorre sus jardines y terrazas, conduce hasta Cabo da Roca para ver el punto más occidental de Europa, y luego pasa por los pueblos costeros de Cascais y Estoril. Incluye recogida y regreso al hotel, vehículo con aire acondicionado y conductor. La excursión dura unas ocho o nueve horas y se recomienda comprar las entradas del palacio con antelación para evitar esperas.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres conocer el palacio principal de Sintra y el punto más occidental de Europa en un solo día sin preocuparte por el transporte o la logística entre paradas — la ruta fija y la recogida incluida te permiten disfrutar sin complicaciones.
Lisboa a Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Costa en un DíaDeja atrás Lisboa para perderte en los palacios de cuento y jardines de Sintra, disfrutando dulces típicos en el camino. Explora el Palacio de Pena a tu ritmo, sigue a un guía local por los misteriosos pozos de la Quinta da Regaleira y relájate junto al mar en Cascais. Un día lleno de historias, sabores y momentos que recordarás siempre.
Lisboa a Sintra: Jardines de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un díaRecorrerás los jardines de palacio de Sintra con un guía local, probarás las legendarias queijadas de Casa do Preto, explorarás túneles misteriosos en Quinta da Regaleira y estarás en los acantilados ventosos de Cabo da Roca. Ríe durante el almuerzo en Colares y vive momentos de asombro donde la historia se mezcla con la naturaleza salvaje.
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un díaVisita guiada al Palacio de Pena con entrada incluida, paseo por sus jardines, tiempo libre en el pueblo de Sintra, vistas desde Cabo da Roca y parada final en la playa de Cascais. Recogida en hotel y entradas incluidas; duración aproximada de ocho horas.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer Sintra, la costa y un pueblo de playa en un día sin alquilar coche ni preocuparte por el transporte — la ruta fija y el horario permiten visitar los tres lugares en una sola tarde desde Lisboa.
Lisboa a Sintra, Palacio de Pena, Cascais y Belém: Excursión en grupo pequeñoEmpieza el día respirando el aire fresco de Sintra en los jardines del Palacio de Pena, pasea por sus calles llenas de color y prueba dulces locales. Disfruta de un paseo por la marina soleada de Cascais para almorzar, luego recorre la historia de Portugal en la Torre de Belém y el Monasterio de los Jerónimos. Termina con un Pastel de Belém en mano, el momento que seguro recordarás.
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Tour en grupo pequeñoTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan al Palacio de Pena, donde entras sin hacer fila para recorrer este palacio del siglo XIX y sus terrazas pintadas. Luego paseas por el centro histórico de Sintra y atraviesas el parque natural hasta Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, con vistas panorámicas al mar. Tendrás tiempo libre en Cascais para caminar por sus playas y calles antes de volver a tu hotel. El tour dura 8 horas, el grupo es máximo de 8 personas y transporte y entradas están incluidos.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El grupo pequeño y el itinerario fijo permiten visitar los tres lugares sin prisas.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da RocaTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan a Sintra, donde guías locales te pasean por el casco antiguo, te introducen en los jardines y el pozo iniciático de Quinta da Regaleira, paran para almorzar en la costa cerca de Cabo da Roca y te muestran el exterior y las terrazas del Palacio de Pena antes de volver a Lisboa por la tarde. Las entradas a monumentos son aparte; el almuerzo cuesta unos 25 € por persona.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo más importante de Sintra sin alquilar coche ni complicarte con transporte público, y puedes caminar varias horas por terrenos irregulares. Los grupos pequeños y guías locales te ayudan a evitar las peores multitudes y visitar las cuatro paradas principales en un solo día.
Fatima, Batalha y Obidos desde Lisboa: 4 paradas en un díaEsta excursión guiada desde Lisboa visita el santuario de Fatima, el monasterio de Batalha, Nazare y Obidos en nueve horas, con vehículo con aire acondicionado, guía profesional y recogida en el hotel incluida. El itinerario une cuatro paradas—una fábrica de souvenirs, un lugar sagrado, un monasterio gótico, un pueblo pesquero en un acantilado y una villa medieval amurallada—para que el día tenga sentido sin que tú lo organices. Los grupos son de máximo ocho personas.¿Es para mí?Tu primer o segundo día cubre el lugar de peregrinación más sagrado de Portugal, dos obras maestras arquitectónicas y un pueblo pesquero legendario—todo guiado y organizado, sin necesidad de alquilar auto ni planear.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da RocaRecorrerás las callejuelas de Sintra con un guía local, probarás pasteles frescos en una panadería escondida, explorarás los misteriosos pozos de la Quinta da Regaleira (entrada incluida), estarás en el ventoso Cabo da Roca con vistas a los acantilados atlánticos, y terminarás en las coloridas terrazas del Palacio de Pena antes de volver a Lisboa — todo con recogida incluida para que solo disfrutes.
Lisboa a Sintra, Palacio da Pena y Cabo da Roca: Excursión de un díaRecorre las calles de cuento de Sintra con un guía local, pasea por los jardines del Parque da Pena, siente el viento en el Cabo da Roca, y relájate en el puerto soleado de Cascais. Momentos de asombro tranquilo, risas y pequeñas sorpresas — aquí no se trata de correr, sino de disfrutar cada instante.
Isla Berlenga desde Lisboa: Tour en grupo pequeño y cuevas en barcoBajarás del barco en la Isla Berlenga con el viento salado en la cara, recorrerás un fuerte antiguo lleno de historias en sus piedras y explorarás cuevas azul verdosas desde un barco con fondo de cristal. Con recogida en Lisboa, guía local experto, equipo de snorkel y grupo pequeño, tendrás tiempo de sobra para empaparte de este rincón salvaje de Portugal.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión en grupo pequeño desde LisboaRecorre las verdes colinas de Sintra con un guía local, evita las colas en el Palacio de Pena, prueba dulces frescos en el casco antiguo, explora los jardines misteriosos de la Quinta da Regaleira (entrada aparte) y relájate junto al Atlántico en Cascais. Risas, historias reales y quizás algunas migas de pastel en la camisa.
Sintra y Cascais: Palacios, Costa y Excursión en Grupo ReducidoRecorre los palacios de Sintra con un guía local, prueba dulces recién horneados, baja por los misteriosos pozos de Quinta da Regaleira y déjate impresionar por el viento en Cabo da Roca. Esta excursión en grupo pequeño desde Lisboa incluye recogida en hotel y tiempo para desconectar junto al mar — momentos que querrás recordar mucho después de volver a casa.
Lisboa a Sintra: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en tour pequeñoViaja desde Lisboa directo a las colinas de cuento de Sintra con recogida incluida, recorre las coloridas terrazas del Palacio de Pena con guía local, disfruta de dulces en el pueblo y explora los túneles y jardines secretos de la Quinta da Regaleira antes de volver — todo en un grupo pequeño donde realmente escuchas historias y puedes preguntar.
Lisboa: Excursión a Fátima, Batalha, Nazaré y Óbidos en un díaVisita el Santuario de Fátima, pasea por los claustros góticos de Batalha, contempla las olas legendarias desde los acantilados de Nazaré y recorre las calles medievales de Óbidos. Transporte, agua y ritmo en grupos pequeños incluidos; solo tienes que esperar en tu hotel para la recogida y la vuelta por la noche.¿Es para mí?Ideal si quieres descubrir en un día los puntos espirituales, arquitectónicos y costeros más destacados de Portugal sin preocuparte por el transporte ni los horarios entre pueblos — la ruta fija y los grupos pequeños te permiten disfrutar cuatro destinos muy distintos sin complicaciones.
Lisboa: Excursión en grupo a Fátima, Batalha, Nazaré y ÓbidosViaja en minivan con un máximo de siete personas más al Santuario y Basílica de Fátima, recorre los arcos góticos del Monasterio de Batalha, disfruta las vistas desde el mirador del Sítio en Nazaré y pasea por las calles medievales de Óbidos, donde pruebas la ginjinha en copa de chocolate. Incluye entrada a Batalha y transporte desde Lisboa; el almuerzo en Nazaré es por tu cuenta en los restaurantes del mirador. La excursión dura todo el día, desde la mañana hasta el regreso al atardecer.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres descubrir cuatro caras muy distintas de Portugal — la espiritual, la gótica, la costera y la medieval — sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El formato en grupo pequeño y el itinerario fijo hacen posible visitar las cuatro paradas en un día sin prisas.
Évora y Monsaraz desde Lisboa: Vino, historia y comida tradicionalRecorrerás las calles de Évora al amanecer con un guía local, sentirás el silencio único de la Capilla de los Huesos, probarás vinos del Alentejo en el almuerzo y pasearás por Monsaraz con vistas al lago. Habrá sorpresas pequeñas — como mermelada casera o historias de piedras milenarias — y tiempo para respirar y disfrutar del espacio.
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión en grupo pequeñoRecorrerás las calles serpenteantes de Sintra con tiempo para probar dulces locales y ver la vida diaria, admirar los colores vibrantes del Palacio da Pena, sentir el viento atlántico en Cabo da Roca y acabar el día relajado en Cascais junto al mar—todo con recogida en hotel y un guía que cuenta historias que no encontrarás en las guías.
Excursión de un día a Évora y almendres cromlech: Templos y piedrasEsta excursión guiada de día completo desde Lisboa te lleva a Évora, una ciudad declarada Patrimonio de la Humanidad en la región del Alentejo, y a dos antiguos sitios megalíticos cercanos. Explorarás templos romanos, subirás al techo de la catedral gótica, visitarás la capilla de los huesos y caminarás por el almendres cromlech, un círculo de piedras neolítico que se considera el grupo estructurado más grande de menhires en la península ibérica. Incluye traslado desde y hacia el hotel, guía privado y transporte en minivan; el viaje dura aproximadamente una hora por trayecto.¿Es para mí?Reserva el tour compartido si te sientes cómodo con otros viajeros y buscas un costo menor; elige el tour privado si prefieres viajar con tu propio grupo y controlar el ritmo de las paradas dentro del centro de Évora.
Sintra: Excursión de un día a Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y la CostaRecorrerás los jardines mágicos de los palacios de Sintra con un guía local, probarás dulces caseros, respirarás el aire salado del Atlántico en la playa de Adraga y Cabo da Roca, y compartirás risas durante el almuerzo en un auténtico pueblo. No es solo turismo, es sentir cómo Portugal se toma su tiempo.
Lisboa: Excursión a Óbidos, Nazaré y Fátima en grupo reducidoViajas al norte desde Lisboa en una minivan con aire acondicionado y un guía que conduce y explica. Pasas la mañana en el pueblo amurallado de Óbidos, probando ginjinha y recorriendo el castillo. Por la tarde visitas las olas gigantes de Nazaré en Praia do Norte, ves surfistas y comes mariscos. Terminas en el santuario de Fátima, uno de los mayores sitios de peregrinación del mundo. WiFi a bordo y regreso a Lisboa por la noche.¿Es para mí?Ideal para viajeros desde Lisboa que quieran conocer tres regiones muy distintas—medieval, costera y espiritual—sin preocuparse por transporte o logística. El día completo (desde el amanecer hasta la noche) permite visitar los tres lugares en una sola salida.
Excursión a Porto desde Lisboa: Crucero por el Duero y Cata de VinosViaja de Lisboa a Porto con guía privado, navega bajo puentes en un crucero por el Duero, degusta vino de oporto en bodegas históricas y recorre calles empedradas a tu ritmo. Historias locales y momentos que recordarás mucho después de volver a casa.
Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y Monserrate en un díaRecorrerás los palacios de cuento de Sintra—desde los colores vibrantes del Palacio de Pena hasta el pozo en espiral secreto de Regaleira—guiado por locales que te contarán historias que no encontrarías solo. Habrá tiempo para dulces en el pueblo y momentos de calma en los jardines de Monserrate antes de volver a Lisboa con recuerdos nuevos (y quizás algo de azúcar en la camisa).
Sintra y Cascais: Excursión de un día con entrada sin colas al Palacio de PenaSal de Lisboa directo hacia las brumosas colinas de Sintra con recogida en hotel incluida, evita las colas en el Palacio de Pena y saborea dulces locales en el pueblo. Siente el viento atlántico en Cabo da Roca y observa las olas en Boca do Inferno antes de pasear por la marina de Cascais, todo acompañado por un guía que conoce cada historia detrás de estos lugares.
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión de un día sin colasPrueba los famosos pasteles de Sintra recién hechos en una pastelería local, evita las colas en el Palacio de Pena con ayuda del guía, siente el viento atlántico en Cabo da Roca y pasea por las elegantes calles de Cascais antes de regresar a Lisboa—todo en un día que te dejará mucho más que fotos.
Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena, Cabo da Roca y Boca do InfernoRecorrerás los colores vibrantes del Palacio de Pena en Sintra, sentirás el viento en Cabo da Roca donde termina Europa, escucharás el Atlántico romper en Boca do Inferno y pasearás por la marina de Cascais con tiempo para un pastel o simplemente mirar gente, todo con recogida en hotel y guía local auténtica.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y sendero en Cabo da RocaEsta excursión desde Lisboa te lleva por los sitios Patrimonio de la Humanidad de Sintra, comenzando con los exteriores del palacio de Pena, recorriendo el pueblo y luego caminando 5 km por los senderos en los acantilados de Cabo da Roca con vistas al bosque de Sintra y al océano, terminando en la playa rocosa y característica de Praia da Adraga. El guía habla inglés, español o portugués (elige al reservar); incluye traslado desde el centro de Lisboa, entrada al parque y grupo pequeño de no más de una docena de personas. Apta para todos los niveles de condición física.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los exteriores del palacio de Pena, recorrer las calles del pueblo de Sintra y caminar 5 km por los acantilados de Cabo da Roca en una sola salida, todo guiado para que no tengas que preocuparte por cómo moverte.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión al Palacio de Pena desde LisboaViajas en vehículo con aire acondicionado y guía certificado por el casco antiguo de Sintra y el Palacio de Pena, luego hacia los acantilados de 140 metros de Cabo da Roca con vistas al Atlántico, haciendo paradas en Cascais, Boca do Inferno y los monumentos de Belém al regresar. Incluye recogida en hotel, entradas, guía oficial y un dulce local; un día pensado para grupos pequeños que recorre tres paisajes distintos sin que tengas que preocuparte por transporte o entradas.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer el Palacio de Pena en Sintra, los acantilados de Cabo da Roca y Cascais en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o guía — con un itinerario fijo y recogida incluida, solo tienes que presentarte y disfrutar de tres paisajes distintos sin complicaciones.
Sintra desde Lisboa: Palacio de la Regaleira y Cata de VinosTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a las montañas de Sintra para un tour privado de día completo que incluye entrada a Quinta da Regaleira (el palacio misterioso con túneles y pozos iniciáticos), el Castillo de los Moros con vistas panorámicas, Cabo da Roca en el extremo oeste de Europa y una cata de vinos regional. La minivan tiene aire acondicionado, el conductor se encarga de la ruta y vuelves a tu hotel al final de la tarde.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer los principales atractivos de Sintra en un día sin preocuparte por alquilar coche ni conducir por las curvas de montaña — la minivan privada y las entradas incluidas te permiten avanzar sin esperas ni complicaciones.
Sintra desde Lisboa: Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en un díaTe recogen en el centro de Lisboa y te llevan en grupo pequeño por los principales atractivos de Sintra: los túneles subterráneos de Regaleira, pueblos con encanto, un almuerzo tradicional en restaurante familiar, un baño en la playa local y los impresionantes acantilados de Cabo da Roca. Con transporte incluido y un itinerario fijo, no tienes que preocuparte por entradas, horarios o rutas; el guía se encarga de todo para que solo disfrutes.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver lo mejor de Sintra—Regaleira, Cabo da Roca y pueblos locales—sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos; el grupo pequeño y el itinerario fijo hacen que todo encaje en un día sin prisas.
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, cata de vinos y Cabo da RocaTe recogen en tu hotel de Lisboa para recorrer las calles de Sintra, visitar el Palacio de Monserrate y sus jardines, y subir al Palacio de Pena con sus vistas románticas. Una cata de vinos en un bar local rompe las visitas a los palacios, seguida por Cabo da Roca — el punto más occidental de Europa — y las localidades costeras de Cascais y las dunas de Guincho en el regreso. Incluye traslado al hotel, conductor privado y grupos pequeños para mayor flexibilidad.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer los palacios más importantes de Sintra y el punto más occidental de Europa en un día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios — el conductor privado y el itinerario fijo se encargan de todo para que solo disfrutes de las vistas y el vino.
Porto desde Lisboa: Tour con entrada sin fila a Livraria LelloSales temprano de Lisboa y pasas siete horas en Porto con guía privado que se encarga de entradas y logística. Sube a la Torre de los Clérigos para la mejor vista, recorre la Ribeira medieval hasta el Duero y cruza el puente Dom Luís I. Elige entre entrada sin fila a Livraria Lello o cata en Caves Ferreira. Incluye traslado desde y hacia el hotel; regreso a Lisboa en la noche.¿Es para mí?Ideal para quien está en Lisboa y tiene un día libre para conocer lo más destacado de Porto—la torre, el puente, la librería o una bodega de Oporto—sin preocuparse por trenes, horarios o entradas separadas. El inicio temprano y el conductor privado te permiten aprovechar al máximo y regresar al hotel por la noche.
Lisboa: Excursión a Quinta da Regaleira, Monserrate y Cabo da RocaTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a cuatro paradas principales: los jardines y cuevas alquímicas de Quinta da Regaleira, el extenso Palacio de Monserrate con sus colecciones botánicas, el mirador en los acantilados de Cabo da Roca y el pueblo costero de Cascais con sus restaurantes de marisco y formaciones rocosas. Incluye transporte privado con aire acondicionado y WiFi, con horarios que aprovechan la mejor luz para el atardecer en Cabo da Roca.¿Es para mí?Reserva esta excursión si quieres ver los dos palacios principales de Sintra, los acantilados más occidentales de Europa continental y un pueblo costero en un solo día, sin preocuparte por transporte, entradas o planificación.
Lisboa a Sintra y Belém: Tour de día completo con Palacio de Pena y Torre de BelémTe recogen en tu hotel en Lisboa para llevarte al Palacio de Pena en Sintra, donde recorres el exterior y el parque con un guía, luego paseas por el centro para almorzar por tu cuenta. Por la tarde visitas el frente marítimo de Belém para ver la Torre, el Monasterio y el Monumento a los Descubrimientos, pruebas un Pastel de Belém y terminas con un recorrido guiado por las plazas principales de Lisboa antes de regresar a tu hotel.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer Sintra y Belém en un día sin preocuparte por transporte, entradas ni horarios—el itinerario fijo y el guía se encargan de todo para que solo disfrutes.
Preguntas frecuentes
¿Puedo reservar con cancelación gratuita?
Sí: 80 de las 80 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.
¿Cuánto duran estas experiencias?
La mayoría dura medio día o más.
¿Cuál es el favorito de los viajeros?
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca es el favorito de los viajeros, con 4,80 sobre 5 en 7.988 reseñas.
¿Hay opciones privadas?
Sí, hay 23 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.
Qué más hacer en Lisboa
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