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Visitas guiadas urbanas en Lisboa

Nuestra elección: Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico y Vistas desde las Siete Colinas — € 14 (1h–4h, 4,91★ · 2.120). Calidad-precio: Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico con Guía Local — € 14 (1h–4h, 4,93★ · 463).

4.9 31 experiencias desde € 14 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico y Vistas desde las Siete Colinas
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Calidad-precio
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico con Guía Local
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Mejor valorado
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk por el Casco Antiguo y Miradores
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Las 12 de mejor precio real entre 31 opciones

✓ 2026-09-28
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico y Vistas desde las Siete ColinasNuestra elección€ 14 p.p.
€ 14
1h–4h4,91★ · 2.120gratis—
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico con Guía LocalCalidad-precio€ 14 p.p.
€ 14
1h–4h4,93★ · 463gratis—
Lisboa: Tour a pie con Ginjinha y miradores imprescindibles€ 25 p.p.
€ 25
3h–4h4,88★ · 202gratis—
Tour Privado por los Monumentos de Lisboa: Rincones Ocultos y Historias Locales€ 30 p.p.
€ 30
1h 45m5,00★ · 17gratis—
Lisboa: Tour Anfibio de 90 Minutos y Paseo por el Tajo€ 30 p.p.
€ 30
1h 30m4,76★ · 1.853gratis—
Lisboa Tour a Pie Medio Día: Descubre Belém y su Era de los Descubrimientos€ 34 p.p.
€ 34
4h4,97★ · 147gratis—
Lisboa: Tour privado con Pastéis de Belém y miradores€ 300 por grupo
€ 38 (entre 8)
5h4,95★ · 205gratis—
Lisboa: Tour a pie por la ciudad con historia, Alfama y Elevador de Santa Justa€ 40 p.p.
€ 40
3h 30m5,00★ · 74gratis—
Lisboa: Tour en E-Bike por miradores y barrios históricos€ 40 p.p.
€ 40
3h4,89★ · 128gratis—
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk por Alfama y Avenida da Liberdade€ 250 por grupo
€ 42 (entre 6)
2h 30m4,73★ · 146gratis—
Lisboa: Tour Privado de 90 Minutos y Consejos Locales€ 52 p.p.
€ 52
1h 30m4,85★ · 273gratis—
Lisboa: Tour en TukTuk eléctrico y paseo por Alfama en 2 horas€ 215 por grupo
€ 54 (entre 4)
2h5,00★ · 19gratis—

Precio real por persona en las 31 opciones: € 14–€ 400 (mediana € 60). Con más de 100 reseñas: 20 de 31.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

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Privados (20)

Lisboa: Tour privado con guía local y miradores secretos
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Lisboa: Tour privado con guía local y miradores secretos★★★★★★★★★★ 4.85 (1.148)1h–3hRecorrerás las callejuelas de Lisboa con un guía local que conoce todos los atajos y sus historias. Prueba la ginjinha en un mercado vibrante, contempla los tejados rojos desde miradores escondidos y descubre el alma de cada barrio. Risas, sorpresas y una mirada auténtica al corazón de Lisboa te esperan.Cancelación gratisdesde€ 88Ver ›
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk con Guía Local y Recogida
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Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk con Guía Local y Recogida★★★★★★★★★★ 4.99 (749)4hRecorre el laberinto de calles de Lisboa en un tuk tuk privado con un guía local que se siente como un viejo amigo. Elige tus barrios favoritos, prueba algo dulce en el camino y ríe mientras descubres rincones escondidos. Prepárate para historias auténticas, sonidos reales de la ciudad y momentos que se quedan contigo mucho después.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 130Ver ›
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico y Ruta del Tranvía 28
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Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico y Ruta del Tranvía 28★★★★★★★★★★ 4.94 (461)2hRecorre en tuk tuk ecológico los barrios más antiguos de Lisboa—Alfama, Graça, Chiado—guiado por alguien que conoce cada atajo y historia. Disfruta de vistas desde miradores, paradas en plazas con azulejos, risas con palabras locales difíciles de pronunciar y comodidades como recogida y mantas para el fresco.Cancelación gratisdesde€ 65Ver ›
Lisboa: Tour privado en tuk-tuk con arte urbano y Pastéis de Belém
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Lisboa: Tour privado en tuk-tuk con arte urbano y Pastéis de Belém★★★★★★★★★★ 4.99 (292)4hTe sumergirás en la energía de Lisboa: recorriendo en tuk-tuk privado los callejones musicales de Alfama, probando Pastéis de Belém en una pastelería histórica, disfrutando vistas desde miradores escondidos y viendo cómo cobra vida el arte urbano con tu guía local. Es vibrante, auténtico y a veces sorprendente—tal como debe sentirse Lisboa.Cancelación gratisdesde€ 148Ver ›
Lisboa: Tour Privado de 90 Minutos y Consejos Locales
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Lisboa: Tour Privado de 90 Minutos y Consejos Locales★★★★★★★★★★ 4.85 (273)1h 30mDisfruta de una orientación privada de 90 minutos con un guía local que te mostrará la Praça do Comércio, el mirador de Santa Luzia y la auténtica Alfama — además de consejos exclusivos sobre dónde comer y qué evitar. El recorrido se adapta a lo que más te interese, para que salgas sabiendo cómo aprovechar el resto de tu estancia sin caer en trampas turísticas. No incluye recogida en hotel, pero te encontrarás con tu guía en un punto acordado.¿Es para mí?Reserva este tour si acabas de llegar a Lisboa y quieres que un local te muestre la ciudad auténtica en lugar de los lugares obvios — 90 minutos son suficientes para orientarte y recibir una lista de sitios que merecen la pena, sin comprometerte a un tour de día completo.Cancelación gratisdesde€ 52Ver ›
Lisboa: Tour privado con Pastéis de Belém y miradores
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Lisboa: Tour privado con Pastéis de Belém y miradores★★★★★★★★★★ 4.95 (205)5hVive Lisboa de cerca recorriendo las callejuelas de Alfama, disfrutando las vistas desde Senhora do Monte, cruzando el Puente 25 de Abril y saboreando un Pastel de Belém recién hecho, todo con recogida en hotel y un guía local que hace que la historia cobre vida.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 300Ver ›
Lisboa: Tour Privado con Paradas Flexibles y Recogida en Hotel
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Lisboa: Tour Privado con Paradas Flexibles y Recogida en Hotel★★★★★★★★★★ 4.98 (205)8hRecorre las calles de Lisboa con un guía local, sube al Elevador de Santa Justa para vistas únicas, para a tomar café en Portas do Sol, explora los rincones secretos de Alfama y visita monumentos como la Torre de Belém. Todo con paradas flexibles y recogida en hotel incluida. Prepárate para sorpresas y relatos auténticos.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesde€ 105Ver ›
Lisboa: Tour Privado en TukTuk por la Ciudad con Miradores y Recogida
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Lisboa: Tour Privado en TukTuk por la Ciudad con Miradores y Recogida★★★★★★★★★★ 4.79 (155)4hRecorre en tuk tuk los barrios más antiguos de Lisboa con un guía local, disfrutando de vistas al río en Portas do Sol y Senhora do Monte, probando pastéis de nata en Time Out Market Lisboa y escuchando historias que solo los locales cuentan. Risas, giros inesperados y momentos auténticos te esperan.Cancelación gratisdesde€ 79Ver ›
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk por Alfama y Avenida da Liberdade
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Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk por Alfama y Avenida da Liberdade★★★★★★★★★★ 4.73 (146)2h 30mSube a un tuk tuk privado para 2.5 horas recorriendo los barrios más antiguos de Lisboa—desde los callejones de Alfama hasta la majestuosa Avenida da Liberdade—con un guía local que te contará historias en el camino. Paradas rápidas en el Monasterio de São Vicente de Fora y el Panteón Nacional, con recogida en la Plaza D. Pedro IV. Seguro que te sorprenderá sonreír a desconocidos saludando desde sus ventanas.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 250Ver ›
Excursión de un día a Oporto desde Lisboa: Conductor privado y tour completo
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Excursión de un día a Oporto desde Lisboa: Conductor privado y tour completo★★★★★★★★★★ 4.74 (116)10hTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a Oporto para un día completo visitando la Torre de los Clérigos, la Catedral, la famosa librería Livraria Lello, el Puente Dom Luís y los restaurantes junto al río en Ribeira. El conductor se encarga de todo el recorrido y los tiempos, tú decides dónde parar y cuánto quedarte, y la comida es opcional. El transporte de vuelta a Lisboa está incluido.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer los principales puntos de Oporto en un día sin alquilar coche ni preocuparte por el transporte público —el conductor privado te permite ir a tu ritmo y sin esperar a nadie, haciendo que un día de 10 horas se sienta cómodo y sin prisas.Cancelación gratisdesde€ 400Ver ›
Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk y Miradores Imperdibles
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Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk y Miradores Imperdibles★★★★★★★★★★ 4.93 (114)2h–4hRecorre en tuk-tuk eléctrico privado los barrios más antiguos de Lisboa, parando en cinco miradores que muestran la ciudad desde distintos ángulos y alturas. Tu guía local comparte historias sobre el fado en Alfama, la huella del terremoto de 1755 y la energía bohemia de Bairro Alto y Chiado. Prueba los Pastéis de Belém y visita desde la Catedral hasta la Basílica da Estrela. Incluye recogida en hotel en el centro.¿Es para mí?Reserva si quieres descubrir los principales miradores y barrios de Lisboa sin tener que subir cuestas a pie ni preocuparte por qué tranvía tomar. El tuk-tuk y tu guía local se encargan de la ruta, y el motor eléctrico te permite moverte en silencio por las zonas más antiguas de la ciudad.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 65Ver ›
Sintra y Cascais: Tour privado con recogida en hotel desde Lisboa
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Sintra y Cascais: Tour privado con recogida en hotel desde Lisboa★★★★★★★★★★ 4.64 (87)4hRecorre las colinas brumosas de Sintra para explorar el Palacio da Pena o la Quinta da Regaleira con un guía local, luego pasea por las calles junto al mar en Cascais, todo con transporte privado desde tu hotel en Lisboa. Prepárate para sorpresas: fuentes escondidas, brisas saladas y relatos que querrás contar mucho después de volver a casa.Cancelación gratisdesde€ 149Ver ›
Lisboa: Tour privado en tuk tuk eléctrico por la ciudad y miradores con recogida
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Lisboa: Tour privado en tuk tuk eléctrico por la ciudad y miradores con recogida★★★★★★★★★★ 4.99 (87)3h–4hRecorre los barrios más antiguos de Lisboa en tuk tuk eléctrico privado con guía local—parando en miradores como Portas do Sol y Senhora do Monte, escuchando historias en las callejuelas de Alfama y viendo la vida diaria entre plazas icónicas y rincones escondidos. Prepárate para risas, aromas locales y momentos auténticos que querrás recordar.Cancelación gratisdesde€ 67Ver ›
Lisboa: Tour en Tuk Tuk por Alfama, Miradores y Bairro Alto
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Lisboa: Tour en Tuk Tuk por Alfama, Miradores y Bairro Alto★★★★★★★★★★ 5.00 (82)3hRecorre en tuk tuk ecológico los barrios más empinados de Lisboa con un guía local que conoce cada atajo y anécdota. Para en el mirador de Senhora do Monte para disfrutar vistas doradas, pasea por los callejones de Alfama y toma un café cerca del Mercado de Campo de Ourique antes de sumergirte en las calles vibrantes de Bairro Alto. Risas, charlas auténticas y detalles inesperados te esperan.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 350Ver ›
Sintra y Cascais: Tour privado desde Lisboa con guía local
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Sintra y Cascais: Tour privado desde Lisboa con guía local★★★★★★★★★★ 4.68 (31)8hRecorrerás los palacios coloridos de Sintra, explorarás los jardines misteriosos de Quinta da Regaleira, te asomarás a los acantilados de Cabo da Roca y pasearás por las calles junto al mar en Cascais, todo acompañado por un guía local que te contará historias en el camino. Con recogida en hotel incluida y tiempo para quedarte más donde quieras, será una excursión que recordarás mucho después de volver a Lisboa.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 489Ver ›
Sintra y Cascais: Tour Privado desde Lisboa con Palacio de Pena y Cabo da Roca
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Sintra y Cascais: Tour Privado desde Lisboa con Palacio de Pena y Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.68 (25)8hTe recogen en tu hotel en Lisboa y pasas el día visitando los palacios de Sintra — Queluz, Pena y Castillo de los Moros — además de las vistas en Cabo da Roca y el pueblo costero de Cascais. El conductor se encarga del transporte y tú decides cuánto tiempo quedarte en cada lugar. Al final, te dejan en el hotel.¿Es para mí?Ideal si quieres ver los principales palacios de Sintra y Cascais en un día sin preocuparte por alquilar coche ni conducir. El conductor privado se encarga de la logística y al no haber guía, no hay prisas en ninguna parada.Cancelación gratisNiños −57%desde€ 109Ver ›
Lisboa: Tour Privado con Guía Local y Recogida en Hotel
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Lisboa: Tour Privado con Guía Local y Recogida en Hotel★★★★★★★★★★ 4.86 (21)4hRecorrerás las calles laberínticas de Lisboa con un guía local, probarás pasteles frescos en Bairro Alto, estarás bajo arcos centenarios en la catedral y sentirás la brisa del río junto al Monumento a los Descubrimientos. Prepárate para risas, historias reales y pequeñas sorpresas—quizás descubras tu pastel favorito.Cancelación gratisdesde€ 170Ver ›
Lisboa: Tour en TukTuk eléctrico y paseo por Alfama en 2 horas
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Lisboa: Tour en TukTuk eléctrico y paseo por Alfama en 2 horas★★★★★★★★★★ 5.00 (19)2hRecorre Lisboa en TukTuk eléctrico por sus barrios y miradores principales, camina por las callejuelas de Alfama y visita la Catedral, Portas do Sol, Senhora do Monte y el Elevador de Santa Justa. Agua y ginjinha incluidos, grupos de máximo cuatro personas para un ritmo cómodo y fotos claras.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer los puntos clave y miradores de Lisboa sin tener que subir todas las cuestas caminando. El TukTuk se encarga del terreno empinado, lo que hace posible visitar ocho paradas en solo dos horas.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 215Ver ›
Tour Privado por los Monumentos de Lisboa: Rincones Ocultos y Historias Locales
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Tour Privado por los Monumentos de Lisboa: Rincones Ocultos y Historias Locales★★★★★★★★★★ 5.00 (17)1h 45mRecorrerás los barrios más antiguos de Lisboa con alguien que conoce cada atajo y cada historia—desde las campanas de la catedral hasta miradores escondidos sobre tejados rojos. Esta excursión mezcla historia con el auténtico sabor local (y quizá un chupito de ginjinha). Perfecta si quieres algo más que fotos de postal.Cancelación gratisNiños −16%desde€ 30Ver ›
Évora desde Lisboa: Catedral, Capilla de los Huesos y Cata de Vinos
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Évora desde Lisboa: Catedral, Capilla de los Huesos y Cata de Vinos★★★★★★★★★★ 5.00 (1)8h–9hViaja desde Lisboa a la ciudad amurallada medieval de Évora, visitando el Templo romano de Diana, la catedral del siglo XII y la Capilla de los Huesos del siglo XVII con su interior decorado con huesos. Incluye cata de vino y aceite portugués, transporte, entradas y agua. Regreso a Lisboa por la tarde.¿Es para mí?Ideal si quieres ver lo más destacado de Évora — el templo romano, la catedral medieval y la capilla de los huesos — sin preocuparte por el transporte ni comprar entradas por separado. El itinerario fijo te permite recorrer el centro histórico y probar vino local en un solo día, regresando a Lisboa al atardecer.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 350Ver ›

Hasta 2 horas (2)

Lisboa: Tour Anfibio de 90 Minutos y Paseo por el Tajo
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Lisboa: Tour Anfibio de 90 Minutos y Paseo por el Tajo★★★★★★★★★★ 4.76 (1.853)1h 30mSubes a un vehículo anfibio en el centro de Lisboa y recorres 90 minutos por tierra, pasando por Avenida da Liberdade y Praça do Marquês de Pombal, y luego por agua en el río Tajo frente a Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos. El guía habla en portugués e inglés durante todo el recorrido. No hay que caminar entre paradas ni organizar transporte aparte—te quedas sentado todo el tiempo, con unos 25 minutos navegando.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los principales puntos junto al río en Lisboa sin preocuparte por rutas, transporte o caminar mucho—los 90 minutos y la parte en el agua hacen que sea muy diferente a un paseo a pie, y el guía se encarga de todo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −33%desde€ 30Ver ›
Lisboa: Tour en Tuk-Tuk por Alfama, Miradores y LX Factory
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Lisboa: Tour en Tuk-Tuk por Alfama, Miradores y LX Factory★★★★★★★★★★ 4.84 (118)1h 30m–4hRecorre en tuk-tuk los barrios más antiguos de Lisboa, disfruta de vistas al río desde miradores escondidos, escucha historias locales de tu guía y prueba pasteles de nata frescos en Time Out Market. Risas, sorpresas en cada esquina y momentos para detenerte y empaparte del ambiente.Cancelación gratisdesde€ 60Ver ›

De 2 a 5 horas (4)

Lisboa: Tour a pie con Ginjinha y miradores imprescindibles
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Lisboa: Tour a pie con Ginjinha y miradores imprescindibles★★★★★★★★★★ 4.88 (202)3h–4hRecorrerás el corazón de Lisboa con un guía local, probando ginjinha en Bairro Alto, subiendo al Elevador de Santa Justa para vistas panorámicas y parando en plazas históricas como Rossio y Praça do Comércio. Prepárate para risas, historias que no encontrarás en internet y momentos—como ese primer sorbo de licor de cereza—que se quedan contigo mucho después.Cancelación gratisNiños −100%desde€ 25Ver ›
Lisboa Tour a Pie Medio Día: Descubre Belém y su Era de los Descubrimientos
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Lisboa Tour a Pie Medio Día: Descubre Belém y su Era de los Descubrimientos★★★★★★★★★★ 4.97 (147)4hRecorre los monumentos de la Era de los Descubrimientos en Belém con un guía local, prueba un Pastel de Belém calentito en la pastelería original y explora las plazas y barrios del centro de Lisboa en minivan y a pie. El tour es para grupos pequeños, incluye transporte y la degustación, y dura cuatro horas.¿Es para mí?Ideal para viajeros con medio día en Lisboa que quieren conocer los principales monumentos de Belém y los barrios del centro sin preocuparse por el transporte o el tiempo. Las cuatro horas son perfectas para abarcar ambas zonas y la parada para el pastel en una mañana o tarde.Cancelación gratisdesde€ 34Ver ›
Lisboa: Tour en E-Bike por miradores y barrios históricos
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Lisboa: Tour en E-Bike por miradores y barrios históricos★★★★★★★★★★ 4.89 (128)3hSube las cuestas más empinadas de Lisboa en un tour en e-bike guiado por un local que conoce cada atajo y cada historia. Disfruta de vistas panorámicas desde Senhora do Monte, pasea por barrios históricos como Baixa y Chiado, y detente espontáneamente en mercados o para escuchar música que se escapa de ventanas abiertas. Risas, pequeños descubrimientos y la sensación de ser parte de la ciudad por un día.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desde€ 40Ver ›
Lisboa: Tour a pie por la ciudad con historia, Alfama y Elevador de Santa Justa
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Lisboa: Tour a pie por la ciudad con historia, Alfama y Elevador de Santa Justa★★★★★★★★★★ 5.00 (74)3h 30mRecorre las calles laberínticas de Lisboa con un grupo pequeño y guía de habla alemana, prueba dulces locales y disfruta de vistas desde lugares como el Elevador de Santa Justa y São Pedro de Alcântara. Callejones en Alfama, historias de poetas en Chiado y momentos en que Lisboa se siente viva bajo tus pies.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 40Ver ›

Medio día o más (2)

Lisboa: Tour en grupo pequeño con Castillo y Pastel de Belém
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Lisboa: Tour en grupo pequeño con Castillo y Pastel de Belém★★★★★★★★★★ 4.75 (353)8hVive Lisboa desde sus parques en las colinas hasta sus castillos medievales y monumentos junto al río en esta excursión en grupo pequeño desde tu hotel. Prueba el auténtico Pastel de Belém recién horneado, pasea por callejones de piedra con un guía local y disfruta de vistas que recordarás mucho después de volver a casa.Cancelación gratisdesde€ 60Ver ›
Lisboa: Tour en grupo pequeño por la ciudad con Belém y Parque das Nações
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Lisboa: Tour en grupo pequeño por la ciudad con Belém y Parque das Nações★★★★★★★★★★ 4.76 (96)8hRecorrerás la historia de Lisboa desde los monumentos ribereños de Belém, pasando por los callejones de Alfama, hasta el moderno paseo del Parque das Nações. Prepárate para historias que se quedan contigo más que cualquier foto, tiempo para pasteles o café, recogida en hotel y trayectos cómodos en minivan entre paradas.Cancelación gratisdesde€ 79Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 31 de las 31 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura entre 2 y 5 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Lisboa: Tour Privado en Tuk Tuk Ecológico y Vistas desde las Siete Colinas es el favorito de los viajeros, con 4,91 sobre 5 en 2.120 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 20 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

Qué más hacer en Lisboa

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