Cabo da Roca: Excursiones de un día de un vistazo
- Nuestra elección: Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca, € 59 por persona (8h, 4,80★ · 8.141).
- Mejor valorada: Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa, € 425 por persona (7h–8h, 4,99★ · 230).
- Calidad-precio: Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas, € 30 por persona (9h, 4,77★ · 850).
Precio por persona en las 24 opciones que cobran por persona: € 30–€ 425 (mediana € 74). Con más de 100 reseñas: 16 de 24.
De las 24 opciones: 14 con guía en español, 24 con cancelación gratis, 24 con confirmación inmediata, 12 con recogida en el hotel, 21 aptas para ir con niños, 6 privadas y 22 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Cabo da Roca: Excursiones de un día
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
24 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da Roca Excursión en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra y Cascais con visita al Palacio de Pena, Cabo da Roca y Quinta da Regaleira. Transporte y guía local incluidos. Duración aprox. 8 horas. Todos los días · 08:00 · Todas las edades ★ 4,80 (8.141 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 59 por persona
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra, Palacio de Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais. Máx 8 personas, recogida en hotel, minivan con aire acondicionado y guía experto. Todos los días · 08:00 · Recogida disponible ★ 4,87 (5.212 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 70 por persona
Sintra: visita al Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca Palacios y jardines de Sintra, Cabo da Roca y playas de Cascais con guía en inglés, español o portugués. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel ★ 4,93 (4.102 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra para visitar el Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca. Incluye entradas, guía, transporte en furgoneta y tiempo libre en Cascais. Todos los días · 08:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,67 (1.999 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: ES · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Tour Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa con entradas y traslado Tour completo desde Lisboa a Palacio de Pena, centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y Cascais con guía, entradas y transporte incluidos. Todos los días · 08:00 · Todas las edades ★ 4,88 (1.861 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 66 por persona
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas Descubre los palacios de Sintra, pasea por los jardines de la Quinta da Regaleira y siente el aire atlántico en Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida, entradas y guía local. Todos los días · 08:00 ★ 4,77 (850 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 30 por persona
Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde Lisboa Excursión de día completo a Sintra desde Lisboa con visita al Palacio de Pena, mirador de Cabo da Roca y parada en la costa de Cascais. Recogida en hotel, minivan, guía incluido. Lun–sáb · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,79 (1.008 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 72 por persona
Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un día Tour de día completo desde Lisboa a Sintra para descubrir el Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, los acantilados de Cabo da Roca y Cascais. Incluye entradas, guía, transporte y seguro. 8–9 horas. Todos los días · 08:00 y 08:20 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,62 (759 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 35 por persona
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra para visitar el Palacio de Pena, Cabo da Roca y Cascais. Incluye entrada al palacio, guía, comida y recogida en hotel. Excursión de día completo. Todos los días · 08:30 · Todas las edades ★ 4,80 (547 reseñas) Duración: 8h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 83 por persona
De Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, cabo da Roca y Cascais Desde Lisboa a Sintra con paradas en Pena, Cabo da Roca y Cascais. Elige monumento y viaja con guía local que conduce. Todos los días · 08:15 y 08:30 ★ 4,96 (579 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 32 por persona
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca Tour de día completo desde Lisboa a Sintra con visita al Palacio de Pena, Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida en hotel, guía y transporte a sitios UNESCO y el punto más occidental de Europa. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,97 (406 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Tour en grupo pequeño Tour de 8 horas en grupo reducido desde Lisboa a Sintra, Palacio de Pena y Cabo da Roca con recogida en hotel. Máximo 8 viajeros, transporte con aire acondicionado y entrada sin colas incluida. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,70 (317 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 74 por persona
Lisboa a Sintra, Palacio da Pena y Cabo da Roca: Excursión de un día Descubre las calles mágicas de Sintra, pasea por los jardines del Parque da Pena y siente el viento atlántico en Cabo da Roca. Incluye transporte y guía local. Lun, mié, vie y sáb · 09:00 · Todas las edades ★ 4,90 (286 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 49 por persona
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día Tour de día completo a Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio de Pena, vistas al acantilado de Cabo da Roca y tiempo en la playa de Cascais. Incluye transporte, ticket y almuerzo. Unos 8 horas. Todos los días · 08:30 ★ 4,88 (332 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa Tour privado de día completo desde Lisboa a Palacio de Pena en Sintra, Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida en Mercedes, guía y transporte. Grupo reducido, 8 horas. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel ★ 4,99 (230 reseñas) Duración: 7h–8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 425 por persona
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Las que más viajeros hicieron, por cantidad de opiniones.
Sintra desde Lisboa: Palacio de la Regaleira y Cabo da Roca Excursión de un día desde Lisboa a Sintra con tour guiado por Quinta da Regaleira, almuerzo tradicional, playa Adraga y Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa. Todos los días · 08:00, 08:15, 08:30 y 08:45 · Desde 8 años ★ 4,98 (122 reseñas) Duración: 8h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 52 por persona
Sintra y Cascais: Excursión de un día con entrada sin colas al Palacio de Pena Descubre los palacios de Sintra, prueba sus dulces típicos y siente el viento en los acantilados de Cabo da Roca en esta excursión en grupo desde Lisboa con entrada sin colas y recogida en hotel. Todos los días menos el martes y el viernes · 07:45 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,94 (85 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 70 por persona
Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena, Cabo da Roca y Boca do Inferno Descubre los palacios de Sintra, los acantilados del Atlántico en Cabo da Roca y la costa salvaje cerca de Cascais, con recogida en hotel y guía local en grupo reducido. Todos los días · 08:15 y 08:30 · Todas las edades ★ 4,78 (74 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 64 por persona
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y sendero en Cabo da Roca Desde Lisboa, visita el palacio de Pena y recorre 5 km por los acantilados de Cabo da Roca con guía bilingüe. Todos los días · 08:00 · Desde 4 años ★ 4,84 (58 reseñas) Duración: 6h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 150 por persona
Excursión a Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y cabo da Roca Tour privado desde Lisboa a Sintra con guía en inglés y traslado desde el hotel, visitando el palacio nacional de Pena, Quinta da Regaleira y cabo da Roca. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,98 (49 reseñas) Duración: 6h–8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 425 por persona
Sintra desde Lisboa: Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en un día Tour de día completo a Sintra desde Lisboa con Quinta da Regaleira, acantilados de Cabo da Roca y comida tradicional portuguesa. Grupos pequeños, van de lujo y recogida en hotel incluida. Todos los días · 09:30 · Desde 3 años ★ 4,55 (29 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Compara otras 3 opciones de Cabo da Roca: Excursiones de un día
Desde € 118 por persona
Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena, cata de vinos y Cabo da Roca Tour privado a Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio de Pena, Palacio de Monserrate, cata de vinos y visita a Cabo da Roca. Recogida en hotel, día completo y grupos pequeños. Lun–sáb · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,80 (10 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa Tour privado de día completo desde Lisboa: Palacio de Pena, faro de Cabo da Roca y Cascais. Recogida en hotel, vehículo con aire acondicionado y guía. Todos los días · 09:00 y 15:00 · Todas las edades ★ 5,00 (2 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 118 por persona
Lisboa: Excursión a Quinta da Regaleira, Monserrate y Cabo da Roca Excursión desde Lisboa a Quinta da Regaleira y Palacio de Monserrate en Sintra, con parada en Cabo da Roca y Cascais. Transporte privado, 4 paradas, día completo con recogida incluida. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel ★ 3,00 (1 reseña) Duración: 8h ✓ Cancelación gratis. desde € 126 por persona
Las 12 mejores de 24 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da RocaNuestra elección | € 59 por persona | 8h | 4,80★ · 8.141 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +1 |
| Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde LisboaMejor valoradaPrivado · Ofrece recogida | € 425 por persona | 7h–8h | 4,99★ · 230 | Todos los días · 08:00 | Inglés |
| Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasCalidad-precio | € 30 por persona | 9h | 4,77★ · 850 | Todos los días · 08:00 | Inglés |
| Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un díaGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 70 por persona | 8h | 4,87★ · 5.212 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +2 |
| Sintra: visita al Palacio de Pena, Regaleira y cabo da RocaOfrece recogida | € 80 por persona | 10h | 4,93★ · 4.102 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, portugués |
| Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 80 por persona | 10h | 4,67★ · 1.999 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés |
| Tour Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa con entradas y traslado | € 66 por persona | 8h | 4,88★ · 1.861 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, francés +2 |
| Sintra y Cascais en un día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde LisboaOfrece recogida | € 72 por persona | 8h | 4,79★ · 1.008 | Lun–sáb · 09:00 | Inglés |
| Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un díaGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 35 por persona | 10h | 4,62★ · 759 | Todos los días · 08:00 y 08:20 | Inglés |
| Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaGrupo de hasta 8 | € 83 por persona | 8h 30m | 4,80★ · 547 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, francés +1 |
| De Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, cabo da Roca y CascaisPrivado | € 32 por persona | 8h | 4,96★ · 579 | Todos los días · 08:15 y 08:30 | Español, inglés, portugués |
| Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaGrupo de hasta 14 · Ofrece recogida | € 85 por persona | 8h–9h | 4,97★ · 406 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, francés +1 |
Según lo que buscas
- Privados (6): Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa (€ 425 por persona) · De Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, cabo da Roca y Cascais (€ 32 por persona) · Excursión a Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y cabo da Roca (€ 425 por persona)
- Grupos reducidos (hasta 15) (11): Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día (€ 70 por persona) · Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas (€ 80 por persona) · Sintra: Palacio da Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en un día (€ 35 por persona)
- Con recogida (12): Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión privada de día desde Lisboa (€ 425 por persona) · Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Palacio de Pena y Cascais en un día (€ 70 por persona) · Sintra: visita al Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca (€ 80 por persona)
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