Cabo da Roca: Excursões de um dia em resumo
- Nossa escolha: Sintra & Cascais: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cabo da Roca, € 59 por pessoa (8h, 4,80★ · 8.141).
- Melhor avaliada: Sintra, Cabo da Roca e Cascais: Passeio privativo de 1 dia saindo de Lisboa, € 425 por pessoa (7h–8h, 4,99★ · 230).
- Custo-benefício: Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa com ingressos, € 30 por pessoa (9h, 4,77★ · 850).
Preço por pessoa nas 24 opções cobradas por pessoa: € 30–€ 425 (mediana € 74). Com mais de 100 avaliações: 16 de 24.
Das 24 opções: 13 com guia em português, 24 com cancelamento grátis, 24 com confirmação imediata, 12 com busca no hotel, 21 para ir com crianças, 6 privadas e 22 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Preço por pessoa. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.
Cabo da Roca: Excursões de um dia
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
24 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Sintra & Cascais: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cabo da Roca Descubra Sintra e Cascais em um passeio de 1 dia saindo de Lisboa, com visita ao Palácio da Pena, Cabo da Roca e Quinta da Regaleira. Transporte e guia local inclusos. Duração de 8 horas. Todos os dias · 08:00 · Todas as idades ★ 4,80 (8.141 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 59 por pessoa
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cascais Tour em grupo pequeno saindo de Lisboa para Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais. Máx 8 pessoas, traslado no hotel, van com ar-condicionado e guia especializado. Todos os dias · 08:00 · Busca disponível ★ 4,87 (5.212 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 70 por pessoa
Sintra passeio de um dia: Palácio da Pena, Regaleira e Cabo da Roca Palácios e jardins de Sintra, Cabo da Roca e praias de Cascais com guia em inglês, espanhol ou português. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel ★ 4,93 (4.102 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa Tour em grupo pequeno de Lisboa para o Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em Sintra. Inclui entrada nos parques, guia, transporte em van e tempo livre em Cascais. Todos os dias · 08:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,67 (1.999 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa Tour completo saindo de Lisboa para o Palácio da Pena, centro histórico de Sintra, Cabo da Roca e Cascais com guia, entradas e transporte inclusos. Todos os dias · 08:00 · Todas as idades ★ 4,88 (1.861 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 66 por pessoa
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa com ingressos Descubra os palácios de Sintra, explore os jardins da Regaleira e sinta o vento do Atlântico no Cabo da Roca e Cascais. Inclui transporte, ingressos e guia local. Todos os dias · 08:00 ★ 4,77 (850 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 30 por pessoa
Sintra & Cascais: Passeio ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de Lisboa Tour de dia inteiro em Sintra saindo de Lisboa com visita ao Palácio da Pena, mirante do Cabo da Roca e parada na costa de Cascais. Pickup no hotel, minivan, guia incluso. Seg–sáb · 09:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,79 (1.008 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 72 por pessoa
Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em 1 dia Tour de dia inteiro saindo de Lisboa para o Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, falésias do Cabo da Roca e Cascais. Inclui entradas, guia, transporte e seguro. Duração 8–9 horas. Todos os dias · 08:00 e 08:20 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,62 (759 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 35 por pessoa
Sintra e Palácio da Pena: Passeio com Cabo da Roca e Cascais Tour em grupo pequeno saindo de Lisboa para o Palácio da Pena em Sintra, Cabo da Roca e Cascais. Inclui entrada no palácio, guia, almoço e traslado do hotel. Passeio de dia inteiro. Todos os dias · 08:30 · Todas as idades ★ 4,80 (547 avaliações) Duração: 8h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 83 por pessoa
De Lisboa a Sintra com Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais De Lisboa a Sintra com paradas no Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais, com guia local e escolha de monumentos para entrar. Todos os dias · 08:15 e 08:30 ★ 4,96 (579 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 32 por pessoa
Sintra e Palácio da Pena: Passeio de um dia saindo de Lisboa com Cabo da Roca Tour de dia inteiro em Sintra saindo de Lisboa com visita ao Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais. Inclui traslado do hotel, guia e transporte para os pontos UNESCO e o ponto mais ocidental da Europa. Todos os dias · 08:30 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,97 (406 avaliações) Duração: 8h–9h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 85 por pessoa
Sintra & Cabo da Roca: Tour em grupo pequeno saindo de Lisboa Tour de 8 horas em grupo pequeno saindo de Lisboa para Sintra, Palácio da Pena e Cabo da Roca com transporte com ar-condicionado e entrada sem fila incluída. Todos os dias · 08:30 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,70 (317 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 74 por pessoa
Lisboa a Sintra: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais em 1 dia Descubra as ruas encantadoras de Sintra, explore os jardins do Parque da Pena e sinta o vento do Atlântico no Cabo da Roca. Inclui transporte e guia local. Seg, qua, sex e sáb · 09:00 · Todas as idades ★ 4,90 (286 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 49 por pessoa
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de um dia com Palácio da Pena e Cascais Tour de dia inteiro em Sintra saindo de Lisboa com entrada no Palácio da Pena, vista das falésias do Cabo da Roca e parada na praia de Cascais. Transporte, ingresso e almoço incluídos. Cerca de 8 horas. Todos os dias · 08:30 ★ 4,88 (332 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Sintra, Cabo da Roca e Cascais: Passeio privativo de 1 dia saindo de Lisboa Tour privativo de dia inteiro saindo de Lisboa para o Palácio da Pena em Sintra, Cabo da Roca e Cascais. Transporte em Mercedes, guia em inglês e tudo incluído. Grupo pequeno, 8 horas. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel ★ 4,99 (230 avaliações) Duração: 7h–8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 425 por pessoa
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As que mais viajantes fizeram, pelo número de avaliações.
De Lisboa a Sintra: Palácio da Regaleira e Cabo da Roca De Lisboa a Sintra com visita à Quinta da Regaleira, almoço típico, praia da Adraga e Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa. Todos os dias · 08:00, 08:15, 08:30 e 08:45 · A partir de 8 anos ★ 4,98 (122 avaliações) Duração: 8h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 52 por pessoa
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio com entrada prioritária Explore os palácios de Sintra, prove doces típicos e sinta a força das falésias do Cabo da Roca neste passeio em grupo pequeno saindo de Lisboa, com entrada sem filas e transfer do hotel. Todos os dias, exceto terça e sexta · 07:45 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,94 (85 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 70 por pessoa
Sintra e Cascais: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Boca do Inferno Descubra os palácios de Sintra, os penhascos do Atlântico no Cabo da Roca e a costa selvagem perto de Cascais, com transporte e guia local em grupo pequeno. Todos os dias · 08:15 e 08:30 · Todas as idades ★ 4,78 (74 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 64 por pessoa
De Lisboa a Sintra: Palácio da Pena e trilha em Cabo da Roca De Lisboa, passeio de 6,5h com guia bilíngue pelo Palácio da Pena e trilha de 5 km nas falésias de Cabo da Roca. Todos os dias · 08:00 · A partir de 4 anos ★ 4,84 (58 avaliações) Duração: 6h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 150 por pessoa
Tour de Sintra saindo de Lisboa: Palácio da Pena e Cabo da Roca Tour privado de Lisboa a Sintra com guia em inglês e busca no hotel, visitando Palácio Nacional da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,98 (49 avaliações) Duração: 6h–8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 425 por pessoa
Sintra: Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em um passeio de um dia saindo de Lisboa Tour completo de Sintra saindo de Lisboa com visita à Quinta da Regaleira, falésias do Cabo da Roca e almoço típico português. Grupo pequeno, van de luxo e traslado do hotel incluídos. Todos os dias · 09:30 · A partir de 3 anos ★ 4,55 (29 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Compare outras 3 opções de Cabo da Roca: Excursões de um dia
A partir de € 118 por pessoa
Sintra e Cabo da Roca: Palácios, Vinhos e Paisagens Incríveis Tour privado em Sintra saindo de Lisboa com entrada no Palácio da Pena, Palácio de Monserrate, degustação de vinhos e visita ao Cabo da Roca. Transporte e hotel inclusos, grupo pequeno. Seg–sáb · 09:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,80 (10 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 175 por pessoa
Sintra, Cabo da Roca & Cascais: Passeio privado de um dia saindo de Lisboa Tour privado de dia inteiro saindo de Lisboa: Palácio da Pena, farol do Cabo da Roca e Cascais, com transporte com ar-condicionado, guia e busca no hotel. Todos os dias · 09:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 5,00 (2 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 118 por pessoa
Lisboa: Quinta da Regaleira, Palácio de Monserrate e Cabo da Roca em 1 dia Passeio de um dia saindo de Lisboa para a Quinta da Regaleira, Palácio de Monserrate, Cabo da Roca e Cascais. Transporte privado, 4 paradas, dia inteiro com retirada no hotel. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel ★ 3,00 (1 avaliação) Duração: 8h ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 126 por pessoa
As 12 melhores de 24 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Sintra & Cascais: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cabo da RocaNossa escolha | € 59 por pessoa | 8h | 4,80★ · 8.141 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Sintra, Cabo da Roca e Cascais: Passeio privativo de 1 dia saindo de LisboaMelhor avaliadaPrivado · Oferece busca | € 425 por pessoa | 7h–8h | 4,99★ · 230 | Todos os dias · 08:00 | Inglês |
| Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa com ingressosCusto-benefício | € 30 por pessoa | 9h | 4,77★ · 850 | Todos os dias · 08:00 | Inglês |
| Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e CascaisGrupo de até 8 · Oferece busca | € 70 por pessoa | 8h | 4,87★ · 5.212 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +2 |
| Sintra passeio de um dia: Palácio da Pena, Regaleira e Cabo da RocaOferece busca | € 80 por pessoa | 10h | 4,93★ · 4.102 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol |
| Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 dia saindo de LisboaGrupo de até 8 · Oferece busca | € 80 por pessoa | 10h | 4,67★ · 1.999 | Todos os dias · 08:00 | Inglês, espanhol, francês |
| Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa | € 66 por pessoa | 8h | 4,88★ · 1.861 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +2 |
| Sintra & Cascais: Passeio ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de LisboaOferece busca | € 72 por pessoa | 8h | 4,79★ · 1.008 | Seg–sáb · 09:00 | Inglês |
| Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em 1 diaGrupo de até 8 · Oferece busca | € 35 por pessoa | 10h | 4,62★ · 759 | Todos os dias · 08:00 e 08:20 | Inglês |
| Sintra e Palácio da Pena: Passeio com Cabo da Roca e CascaisGrupo de até 8 | € 83 por pessoa | 8h30m | 4,80★ · 547 | Todos os dias · 08:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| De Lisboa a Sintra com Palácio da Pena, Cabo da Roca e CascaisPrivado | € 32 por pessoa | 8h | 4,96★ · 579 | Todos os dias · 08:15 e 08:30 | Português, inglês, espanhol |
| Sintra e Palácio da Pena: Passeio de um dia saindo de Lisboa com Cabo da RocaGrupo de até 14 · Oferece busca | € 85 por pessoa | 8h–9h | 4,97★ · 406 | Todos os dias · 08:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
Pelo que você procura
- Privados (6): Sintra, Cabo da Roca e Cascais: Passeio privativo de 1 dia saindo de Lisboa (€ 425 por pessoa) · De Lisboa a Sintra com Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais (€ 32 por pessoa) · Tour de Sintra saindo de Lisboa: Palácio da Pena e Cabo da Roca (€ 425 por pessoa)
- Grupos pequenos (até 15) (11): Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cascais (€ 70 por pessoa) · Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa (€ 80 por pessoa) · Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em 1 dia (€ 35 por pessoa)
- Com busca (12): Sintra, Cabo da Roca e Cascais: Passeio privativo de 1 dia saindo de Lisboa (€ 425 por pessoa) · Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cascais (€ 70 por pessoa) · Sintra passeio de um dia: Palácio da Pena, Regaleira e Cabo da Roca (€ 80 por pessoa)
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