Cabo da Roca: Passeios e atividades em resumo
- Nossa escolha: Sintra & Cascais: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cabo da Roca, € 59 por pessoa (8h, 4,80★ · 8.141).
- Melhor avaliada: Sintra de Tuk Tuk: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Praias, € 230 por grupo (1h–4h, 5,00★ · 105).
- Custo-benefício: Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa com ingressos, € 30 por pessoa (9h, 4,77★ · 850).
Preço por pessoa nas 61 opções cobradas por pessoa: € 30–€ 425 (mediana € 89). Com mais de 100 avaliações: 37 de 66.
Das 66 opções: 43 com guia em português, 66 com cancelamento grátis, 64 com confirmação imediata, 42 com busca no hotel, 43 para ir com crianças, 35 privadas e 53 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Os preços são por pessoa, exceto nas opções cobradas por grupo: esse preço é pelo grupo todo, e o valor por pessoa supõe o grupo completo. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.
Cabo da Roca: Passeios e atividades
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
66 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Sintra & Cascais: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cabo da Roca Descubra Sintra e Cascais em um passeio de 1 dia saindo de Lisboa, com visita ao Palácio da Pena, Cabo da Roca e Quinta da Regaleira. Transporte e guia local inclusos. Duração de 8 horas. Todos os dias · 08:00 · Todas as idades ★ 4,80 (8.141 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 59 por pessoa
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cascais Tour em grupo pequeno saindo de Lisboa para Sintra, Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais. Máx 8 pessoas, traslado no hotel, van com ar-condicionado e guia especializado. Todos os dias · 08:00 · Busca disponível ★ 4,87 (5.212 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 70 por pessoa
Sintra passeio de um dia: Palácio da Pena, Regaleira e Cabo da Roca Palácios e jardins de Sintra, Cabo da Roca e praias de Cascais com guia em inglês, espanhol ou português. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel ★ 4,93 (4.102 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Sintra e Cascais: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Costa saindo de Lisboa Passeio em grupo pequeno de Lisboa a Sintra com visita às varandas do Palácio da Pena, Cabo da Roca (ponto mais ocidental da Europa), costa de Cascais e guia local. Transporte incluso, retorno às 16h30. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,92 (2.407 avaliações) Duração: 8h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 53 por pessoa
Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa Tour em grupo pequeno de Lisboa para o Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em Sintra. Inclui entrada nos parques, guia, transporte em van e tempo livre em Cascais. Todos os dias · 08:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,67 (1.999 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa Tour completo saindo de Lisboa para o Palácio da Pena, centro histórico de Sintra, Cabo da Roca e Cascais com guia, entradas e transporte inclusos. Todos os dias · 08:00 · Todas as idades ★ 4,88 (1.861 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 66 por pessoa
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa com ingressos Descubra os palácios de Sintra, explore os jardins da Regaleira e sinta o vento do Atlântico no Cabo da Roca e Cascais. Inclui transporte, ingressos e guia local. Todos os dias · 08:00 ★ 4,77 (850 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 30 por pessoa
Sintra & Cascais: Passeio ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de Lisboa Tour de dia inteiro em Sintra saindo de Lisboa com visita ao Palácio da Pena, mirante do Cabo da Roca e parada na costa de Cascais. Pickup no hotel, minivan, guia incluso. Seg–sáb · 09:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,79 (1.008 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 72 por pessoa
Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em 1 dia Tour de dia inteiro saindo de Lisboa para o Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, falésias do Cabo da Roca e Cascais. Inclui entradas, guia, transporte e seguro. Duração 8–9 horas. Todos os dias · 08:00 e 08:20 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,62 (759 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 35 por pessoa
Sintra e Palácio da Pena: Passeio com Cabo da Roca e Cascais Tour em grupo pequeno saindo de Lisboa para o Palácio da Pena em Sintra, Cabo da Roca e Cascais. Inclui entrada no palácio, guia, almoço e traslado do hotel. Passeio de dia inteiro. Todos os dias · 08:30 · Todas as idades ★ 4,80 (547 avaliações) Duração: 8h30m Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 83 por pessoa
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Sintra: Tour privado ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de Lisboa Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais com guia privado, entrada sem filas e transporte incluso. Retorno a Lisboa no fim do dia. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 5,00 (118 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 145 por pessoa
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Sintra e Cascais tour privado: Palácio da Pena e Cabo da Roca Tour privado em Sintra com entrada no Palácio da Pena, visita a cinco pontos e ao ponto mais ocidental da Europa, final em Cascais. Todos os dias · 09:00 · Busca disponível ★ 4,98 (53 avaliações) Duração: 1h40m–8h20m Guia ao vivo: EN · IT · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 139 por pessoa
Tour de Sintra saindo de Lisboa: Palácio da Pena e Cabo da Roca Tour privado de Lisboa a Sintra com guia em inglês e busca no hotel, visitando Palácio Nacional da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,98 (49 avaliações) Duração: 6h–8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 425 por pessoa
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Sintra: Passeio privado de tuktuk pelos palácios e costa do Cabo da Roca Tour privado em Sintra de Piaggio Tuktuk com Palácio da Pena, Castelo dos Mouros, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca. Guia local, sem filas, com todas as paradas inclusas. Todos os dias · A cada 1 h 30 min, das 09:00 às 18:00 · A partir de 7 anos ★ 5,00 (32 avaliações) Duração: 1h–8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 49 por pessoa
Sintra & Cabo da Roca: Passeio privado de 1 dia saindo de Lisboa com palácios Tour privado de dia inteiro saindo de Lisboa para os três palácios de Sintra, penhasco de Cabo da Roca, praias de Cascais e Estoril. Pickup no hotel, motorista bilíngue, acesso sem filas, 8+ horas. Todos os dias · Sem horário fixo · Busca no hotel ★ 4,93 (28 avaliações) Duração: 7h–8h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 267 por pessoa
Sintra: Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em um passeio de um dia saindo de Lisboa Tour completo de Sintra saindo de Lisboa com visita à Quinta da Regaleira, falésias do Cabo da Roca e almoço típico português. Grupo pequeno, van de luxo e traslado do hotel incluídos. Todos os dias · 09:30 · A partir de 3 anos ★ 4,55 (29 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
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Quinta da Regaleira e Cabo da Roca: Tour privado com guia oficial Tour privado em Sintra com guia e veículo premium, entrada garantida nos jardins e palácio da Quinta da Regaleira. Todos os dias · Sem horário fixo · Busca no hotel ★ 5,00 (2 avaliações) Duração: 4h ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 149 por pessoa
Lisboa: Quinta da Regaleira, Palácio de Monserrate e Cabo da Roca em 1 dia Passeio de um dia saindo de Lisboa para a Quinta da Regaleira, Palácio de Monserrate, Cabo da Roca e Cascais. Transporte privado, 4 paradas, dia inteiro com retirada no hotel. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel ★ 3,00 (1 avaliação) Duração: 8h ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 126 por pessoa
Sintra meio dia: Acesso privado aos palácios e cabo da Roca Explore os quartos medievais do Palácio Nacional de Sintra e visite o Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa. Todos os dias · Sem horário fixo · Busca no hotel Duração: 4h ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 175 por pessoa
Sintra e Cascais: Palácio da Pena e Cabo da Roca em um dia Tour privado em Sintra e Cascais com traslado e ar-condicionado, visitando o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Todos os dias · Sem horário fixo · Busca no hotel ★ 3,00 (4 avaliações) Duração: 8h ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 126 por pessoa
Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um dia saindo de Lisboa De Lisboa a Sintra, Cabo da Roca e Cascais, com guia e transporte privado em veículo com ar-condicionado. Todos os dias · 09:00 · Busca disponível ★ 5,00 (2 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 235 por grupo
As 12 melhores de 66 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Sintra & Cascais: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cabo da RocaNossa escolha | € 59 por pessoa | 8h | 4,80★ · 8.141 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Sintra de Tuk Tuk: Palácio da Pena, Cabo da Roca e PraiasMelhor avaliadaPrivado · Oferece busca | € 230 por grupo até 2 pessoas · ≈ € 115 por pessoa se forem 2 | 1h–4h | 5,00★ · 105 | Todos os dias · Sem horário fixo | Português, inglês, espanhol +2 |
| Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa com ingressosCusto-benefício | € 30 por pessoa | 9h | 4,77★ · 850 | Todos os dias · 08:00 | Inglês |
| Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e CascaisGrupo de até 8 · Oferece busca | € 70 por pessoa | 8h | 4,87★ · 5.212 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +2 |
| Sintra passeio de um dia: Palácio da Pena, Regaleira e Cabo da RocaOferece busca | € 80 por pessoa | 10h | 4,93★ · 4.102 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol |
| Sintra e Cascais: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Costa saindo de LisboaGrupo de até 8 · Oferece busca | € 53 por pessoa | 8h30m | 4,92★ · 2.407 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 dia saindo de LisboaGrupo de até 8 · Oferece busca | € 80 por pessoa | 10h | 4,67★ · 1.999 | Todos os dias · 08:00 | Inglês, espanhol, francês |
| Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa | € 66 por pessoa | 8h | 4,88★ · 1.861 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol +2 |
| Sintra & Cascais: Passeio ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de LisboaOferece busca | € 72 por pessoa | 8h | 4,79★ · 1.008 | Seg–sáb · 09:00 | Inglês |
| Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em 1 diaGrupo de até 8 · Oferece busca | € 35 por pessoa | 10h | 4,62★ · 759 | Todos os dias · 08:00 e 08:20 | Inglês |
| Sintra e Palácio da Pena: Passeio com Cabo da Roca e CascaisGrupo de até 8 | € 83 por pessoa | 8h30m | 4,80★ · 547 | Todos os dias · 08:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| De Lisboa a Sintra com Palácio da Pena, Cabo da Roca e CascaisPrivado | € 32 por pessoa | 8h | 4,96★ · 579 | Todos os dias · 08:15 e 08:30 | Português, inglês, espanhol |
Pelo que você procura
- Grupos pequenos (até 15) (21): Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 dia com Palácio da Pena e Cascais (€ 70 por pessoa) · Sintra e Cascais: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Costa saindo de Lisboa (€ 53 por pessoa) · Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 dia saindo de Lisboa (€ 80 por pessoa)
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