Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 Dia saindo de Lisboa

O Palácio da Pena fica mais alto do que você imagina, e a vista te deixa sem palavras

Você visita o Palácio da Pena com entrada inclusa, passa pela Serra de Sintra com vista para o Castelo dos Mouros, fica nas falésias do Cabo da Roca e conhece as cidades costeiras de Cascais e Estoril. O guia cuida da navegação e do tempo em cada parada, e o transporte com ar-condicionado facilita o deslocamento. O passeio dura de 8 a 9 horas, do início ao fim.

Roteiro passo a passo

Paradas e tempo em cada uma

1. Palácio Nacional da Pena3h
2. Estoril30m
3. Cabo da Roca30m

Explore Sintra e a Costa de Lisboa

• Encontro no ponto Lanetours
• Visita ao Palácio da Pena e parque
• Viagem pela estrada da Pena até a vila de Penedo
• Vista do Castelo dos Mouros e Palácio da Pena
• Parada no mirante do Cabo da Roca
• Exploração da cidade resort de Estoril
• Descoberta da vila de pescadores de Cascais
• Retorno a Lisboa

A experiência

O guia atrasou uns dez minutos para nos buscar no ponto de encontro da Lanetours, então no começo da viagem para Sintra ficamos mais olhando o celular do que conversando. Mas assim que o Palácio da Pena apareceu no horizonte (aquele castelo colorido e vibrante do século XIX, no topo de uma colina com o mar ao fundo) ninguém mais quis olhar para a tela. O palácio é um daqueles lugares que as fotos não conseguem mostrar direito. É menor do que parece, mas a localização faz parecer que está flutuando no ar. Você passeia pelos cômodos, vê os azulejos antigos e os móveis, e depois sai para um terraço onde toda a costa se abre aos seus pés.

Depois do palácio, o guia nos levou para Penedo, uma vila na Serra de Sintra que fica totalmente fora do circuito turístico principal. O Parque Natural de Sintra-Cascais envolve tudo por ali: você anda pela floresta, avista o Castelo dos Mouros ao longe, e o ar é mais fresco e tranquilo do que em Lisboa. Paramos para almoçar (não incluso, mas tem cafés pequenos por perto) e seguimos rumo à costa. O Cabo da Roca é o ponto mais ocidental da Europa continental, o que já dá uma sensação de imponência: os penhascos despencam direto para o Atlântico, e o vento bate forte antes mesmo de você sair da van. Tem um farol e uma lojinha, e todo mundo tira a mesma foto na beirada, mas a grandiosidade do lugar, a altura do penhasco e o mar lá embaixo, isso só vendo ao vivo mesmo.

Depois fomos para Cascais, uma antiga vila de pescadores que virou um balneário sem perder o clima de cidade onde as pessoas realmente vivem. O guia nos deu uma hora para caminhar, tomar um café ou sentar à beira-mar. Alguns foram às lojas da rua principal. Outros ficaram só curtindo as pedras. Estoril, a próxima parada, é mais sofisticada e tranquila (tem um clima de cidade de spa), mas passamos rápido antes de voltar para Lisboa. O dia é organizado para encaixar quatro paradas principais numa só viagem, então você vai se deslocando sem muita pausa. O transporte com ar-condicionado ajuda bastante nos trechos mais longos, principalmente se o dia estiver quente.

Se estiver pensando em fazer esse passeio, reserve logo no começo da sua viagem a Lisboa para depois poder voltar com calma a algum desses lugares que te chamarem atenção. O guia fala várias línguas, então não tem problema de comunicação, e o roteiro já está todo planejado: você não precisa se preocupar com trem ou horários. É só chegar no ponto de encontro e deixar o dia acontecer.

O que está incluído

O dia inclui transporte do hotel ou ponto de encontro, entrada para o Palácio da Pena, veículo com ar-condicionado durante todo o trajeto e um guia especialista multilíngue que te leva pelo centro histórico de Sintra, pelos mirantes do Castelo dos Mouros, pelas falésias do Cabo da Roca e pelas cidades costeiras de Cascais e Estoril, retornando a Lisboa no fim da tarde.

Opções desta experiência

15 opções

Tour em espanhol apenas com transporte08:00

Tour em francês apenas com transporte08:00

Tour em italiano apenas com transporte08:00

Ver mais 12 opções

Tour em inglês apenas com transporte08:00

Tour em português apenas com transporte08:00

Tour em espanhol apenas com o ingresso dos Jardins do Palácio da Pena08:00Ingresso

Tour em francês apenas com o ingresso dos Jardins do Palácio da Pena08:00Ingresso

Tour em italiano apenas com o ingresso dos Jardins do Palácio da Pena08:00Ingresso

Tour em inglês apenas com o ingresso dos Jardins do Palácio da Pena08:00Ingresso

Tour em português apenas com o ingresso dos Jardins do Palácio da Pena08:00Ingresso

Tour em português com todos os ingressos incluídos, que cobre o Palácio da Pena e os Jardins08:00Ingressos

Tour em espanhol com todos os ingressos incluídos, que cobre o Palácio da Pena e os Jardins08:00Ingressos

Tour em francês com todos os ingressos incluídos, que cobre o Palácio da Pena e os Jardins08:00Ingressos

Tour em italiano com todos os ingressos incluídos, que cobre o Palácio da Pena e os Jardins08:00Ingressos

Tour em inglês com todos os ingressos incluídos, que cobre o Palácio da Pena e os Jardins08:00Ingressos

O preço exato de cada opção aparece ao consultar a disponibilidade.Ver datas e preços

Antes de reservar

Dias e horáriosTodos os diasSai às 08:00

Reserva atéA saída

IdadesAdulto (13 anos ou mais) · Criança (6 a 12 anos) · Bebê (menos de 6 anos)

GrupoAté 25

Guia ao vivoInglês, espanhol, francês, italiano e português

Ponto de encontro e busca no hotelSem busca no hotel: você vai direto ao ponto de encontro. Termina no mesmo ponto de partida.

Cancelamento e avisosCancelamento grátis até 24 h antes da saída. Depois, sem reembolso.Pode ser cancelado por mau tempo ou se não houver o mínimo de viajantes. Se isso acontecer, você poderá escolher outra data ou o reembolso.

Preços e horários atualizados há 10 dias

Informações práticas

Pouco esforço físicoHá cadeirinhas para bebêTransporte público por perto

Operado por Lanetours

É para você?Esse passeio é perfeito para quem quer conhecer os principais pontos de Sintra e a costa de Cascais em um dia só, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários: o roteiro fixo e a entrada inclusa fazem tudo ficar fácil e prático.

Avaliações de viajantes

4,87★★★★★★★★★★

1.835 avaliações verificadas de viajantes

5 ★1.663

4 ★140

3 ★15

2 ★7

1 ★10

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Perguntas frequentes

Em quais idiomas há guia?

Guia ao vivo em inglês, espanhol, francês, italiano e português.

Crianças podem ir?

Sim. Tipos de ingresso: Criança (6 a 12 anos); Bebê (menos de 6 anos).

O que acontece se chover?

Pode ser cancelado por mau tempo. Se isso acontecer, você poderá escolher outra data ou o reembolso. Cancelamento grátis até 24 h antes da saída.

Quanto tempo leva o trajeto de Lisboa até Sintra?

Cerca de 45 minutos a uma hora, dependendo do trânsito.

O almoço está incluído no tour?

Não, mas há cafés e restaurantes em Sintra, Cascais e Estoril para você aproveitar durante as paradas.

Preciso comprar ingresso para o Palácio da Pena antes?

Não, a entrada está inclusa no tour e o guia cuida de tudo.

Qual o nível de preparo físico necessário?

O passeio é para todos os níveis. No Palácio da Pena há algumas caminhadas e escadas, mas você pode fazer tudo no seu ritmo.

Quanto tempo livre tenho em cada cidade?

Você terá cerca de uma hora em Cascais e uma parada mais rápida em Estoril. O tempo no Palácio da Pena e no Cabo da Roca varia conforme o grupo.

Tem transporte público para chegar ao ponto de encontro?

Sim, há opções de transporte público perto do ponto de encontro da Lanetours.