O veredicto
Nossa escolha
Sintra & Cascais: Passeio de 1 Dia com Palácio da Pena e Cabo da Roca★ 4,80 (7.988) · 8h
Custo-benefício
Sintra: Tour a Pé pelos Palácios, Doces Típicos e Jardins Secretos★ 4,75 (153) · 2h15m
Melhor avaliado
Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca - Tour Privativo★ 5,00 (270) · 10h–11h
As 12 de melhor preço real entre 155 opções
✓ 2026-09-29Preço real por pessoa nas 99 opções: € 2.99–€ 345 (mediana € 80). Com taxa extra a pagar no local: 23 de 100.
Ordem padrão: preço real por pessoa — o preço do grupo dividido pelas vagas incluídas.
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Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena & Quinta da Regaleira saindo de LisboaVocê é buscado no hotel e passa o dia visitando os principais palácios e pontos costeiros de Sintra sem se preocupar com ingressos, transporte ou horários. O guia pula as filas, personaliza as visitas internas e inclui almoço em restaurante à beira-mar. Retorna a Lisboa no fim do dia.É para mim?Esse passeio é ideal para quem quer conhecer os principais palácios e pontos costeiros de Sintra em um dia, sem se preocupar com ingressos, transporte ou horários — o guia particular e o acesso sem filas permitem aproveitar muito sem perder tempo nas filas.
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio Privativo com TrasladoVocê vai explorar os palácios de conto de fadas de Sintra com um guia local que conhece todos os atalhos, desvendar túneis misteriosos na Quinta da Regaleira, provar doces fresquinhos na vila e ficar sem fôlego diante das ondas no Cabo da Roca — tudo com traslado privativo do seu hotel. Se tiver sorte, vai pegar aquela luz dourada em Cascais antes de voltar.
Sintra, Cascais e Cabo da Roca: Passeio Privado saindo de LisboaVocê tem transporte privado com busca no hotel, minivan exclusiva e motorista que conhece Sintra, Cascais e as falésias da costa. Você escolhe quais palácios, praias e mirantes visitar e quanto tempo ficar em cada um. O roteiro é seu para montar — seja um passeio focado de meio dia ou uma exploração completa com almoço e visita à vila. Transporte e horários ficam por nossa conta; você só precisa aproveitar e decidir.É para mim?Ideal para quem quer conhecer vários pontos de Sintra e Cascais sem o roteiro fixo de grupo e sem se preocupar com transporte ou dirigir nas estradas da serra. O formato privado permite que você defina o ritmo e escolha as paradas, fazendo o passeio de meio dia ou dia inteiro ser tranquilo e sem pressa.
Tour privado em Sintra, Cabo da Roca e Cascais: 2 paláciosTour privado guiado por Sintra, Cabo da Roca e Cascais onde você escolhe dois palácios para visitar entre quatro opções (Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Palácio de Monserrate ou Castelo dos Mouros), caminha pelas ruas medievais e termina no ponto mais a oeste da Europa continental. O guia organiza acesso sem fila na Quinta da Regaleira e no Palácio da Pena, traslado do hotel em Lisboa está incluído, e o ritmo é definido pelo seu grupo.É para mim?O traslado do hotel em Lisboa significa que você não precisa de carro nem se preocupar em chegar a Sintra — o guia cuida da direção, do trajeto pelo parque e do horário das visitas aos dois palácios no mesmo dia, para que os pontos turísticos se encaixem sem que você precise montar o roteiro.
Sintra: Palácio da Pena e Quinta da Regaleira com Guia PrivadoVocê será buscado no hotel ou porto de Lisboa e levado ao Palácio Nacional da Pena com guia privado, depois passeará pelo centro histórico de Sintra, Cabo da Roca, a gruta Boca do Inferno, uma vila costeira e escolherá entre Quinta da Regaleira ou Palácio de Monserrate. Lanches, transporte, pedágios e seguro inclusos, com retorno no fim do dia sem precisar se preocupar com ingressos ou logística.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais destaques de Sintra — dois palácios, a costa e o ponto mais ocidental da Europa — em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários; o guia privado e o roteiro fixo cuidam de tudo para você.
Sintra & Palácio da Pena: Passeio Privado com TrasladoVocê vai explorar os palácios mágicos de Sintra com um guia local, provar doces quentinhos nas ruas de pedra e sentir o vento do Atlântico no Cabo da Roca — tudo com traslado privado saindo de Lisboa. Prepare-se para histórias, risadas e surpresas que vão fazer Sintra ficar na sua memória.
Lisboa: Motorista Privado para Sintra, Cascais e Passeios PersonalizadosVocê escolhe os destinos — palácios de Sintra, litoral de Cascais, penhascos do Cabo da Roca ou cantinhos escondidos de Lisboa — e um motorista local certificado cuida do roteiro, reserva ingressos, estaciona o carro e ajusta o ritmo ao seu grupo. Busca e retorno no hotel, aeroporto ou porto de cruzeiros estão inclusos, e o veículo acomoda até quatro pessoas com Wi-Fi. Você decide onde parar, sem seguir horários fixos.É para mim?Reserve se quiser conhecer Sintra, Cascais ou os cantinhos de Lisboa que importam para você, sem precisar alugar carro, se preocupar com estacionamento ou seguir um roteiro de grupo — o conhecimento local do motorista e os ingressos reservados fazem do seu passeio um dia de verdade, não um quebra-cabeça logístico.
Sintra: Tour Privado de Palácios, Costa e Montanhas em Carro ClássicoVocê vai rodar pelas colinas verdes de Sintra num carro clássico ou jeep conversível, ver palácios como Pena e Castelo dos Mouros de mirantes secretos, beber água da Fonte da Sabuga, sentir o vento forte no Cabo da Roca e passear por vilarejos à beira das falésias — sempre com um guia local que conhece cada atalho e história.
Sintra: Tour Privado pelos Palácios e Castelo com Guia LocalVocê escolhe quais palácios visitar por dentro e quais ver só por fora, o guia cuida do transporte e do tempo, e as oito horas garantem os principais pontos sem pressa. Inclui busca no hotel, pausa para almoço e veículo com ar-condicionado. O Castelo dos Mouros exige subida, então prepare-se se quiser incluí-lo.É para mim?Ideal para quem tem pouco tempo na região de Lisboa e quer conhecer os principais palácios e castelos de Sintra sem se preocupar com transporte ou roteiro. As oito horas garantem os destaques, sem correria — exatamente o que torna o passeio completo e agradável.
Sintra & Cascais: Tour Privado com Entrada Rápida nos PaláciosVocê é buscado no hotel em Lisboa, pula as filas no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira, explora jardins e grutas com guia particular no seu ritmo, almoça comida portuguesa com vista para a praia em Cascais e conhece a costa dramática da Boca do Inferno antes de voltar ao hotel. Tudo pensado para curtir sem pressa.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa sem carro e quer conhecer os principais palácios e a costa de Sintra sem se preocupar com filas ou horários. O formato privado permite definir o ritmo — espere um dia completo para aproveitar os jardins com calma e fazer um almoço de verdade, sem pressa entre os pontos turísticos.
Sintra: Palácios e Mirantes na Costa com Motorista LocalVocê viaja de carro particular com um motorista português que conhece rotas alternativas e mirantes tranquilos. O tour inclui o centro histórico, Castelo dos Mouros e paradas na costa em Cabo da Roca e Boca do Inferno, com entradas opcionais para o Palácio da Pena e Quinta da Regaleira, conforme seu pacote. Almoço pode ser adicionado nos tours de dia inteiro. Você escolhe o ritmo e quais palácios visitar.É para mim?Escolha este tour se quiser conhecer os principais palácios e mirantes costeiros de Sintra sem precisar alugar carro ou seguir um grupo fixo — com motorista particular e roteiro flexível, você decide onde parar e quanto tempo ficar.
Sintra e Palácio da Pena: Tour Privado de Meio Dia saindo de LisboaVocê é buscado no hotel em Lisboa e levado aos principais pontos de Sintra — Palácio da Pena e Castelo dos Mouros — com uma parada principal conforme o tempo de fila. O roteiro de 4 a 5 horas inclui o centro histórico, transporte com ar-condicionado e guia multilíngue. Tudo incluso: entradas, impostos, seguro e retorno ao hotel.É para mim?Reserve este tour se estiver em Lisboa com uma tarde livre e quiser conhecer os principais pontos de Sintra sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o roteiro fixo de 4 a 5 horas torna possível visitar o palácio em meio período.
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio Privado de 1 Dia saindo de LisboaViaje de Lisboa até os palácios e jardins encantados de Sintra com um guia local que conhece todos os atalhos. Prove doces fresquinhos nas praças, admire os penhascos do Cabo da Roca e termine o dia caminhando por Cascais à beira-mar — com transporte confortável e retirada no hotel.
Sintra, Cascais e Estoril: Tour Privado saindo de Lisboa com Visita aos PaláciosVocê escolhe quais palácios de Sintra quer visitar (ou pode pular todos), seu guia particular te leva pelos poços e jardins subterrâneos da Quinta da Regaleira, dirige até Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, e encerra com o charme costeiro de Cascais e Estoril. Traslado no hotel, Mercedes com ar-condicionado e oito horas de passeio flexível para ver só o que realmente importa para você, sem pressa de tour em grupo.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os palácios de Sintra e a costa de Cascais-Estoril sem se preocupar com transporte, horários ou ônibus lotados — o veículo privado e o roteiro flexível permitem que você fique mais tempo onde quiser e pule o que não interessa. Reserve um dia inteiro; assim dá para aproveitar tudo sem pressa.
Sintra e Cascais: Tour privado de dia inteiro saindo de LisboaUm tour privado de dia inteiro saindo de Lisboa leva você pelo Palácio da Pena em Sintra — um palácio romântico do século 19 construído sobre um penhasco com arquitetura manuelina e mourisca — depois até Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental, e pela costa de Cascais e Estoril. O traslado do hotel ou porto está incluído, assim como o veículo com ar-condicionado, água engarrafada e um motorista-guia que fala inglês, espanhol ou português. Alimentação e bebidas não estão incluídas.É para mim?Escolha a minivan se estiver viajando em grupo ou precisar de cadeirinhas para bebês; o sedan é ideal para casais ou viajantes solo que preferem um passeio mais íntimo. De qualquer forma, o roteiro fixo e o veículo privado garantem que você percorra as colinas de Sintra, a costa e volte a Lisboa sem esperar por outros passageiros ou organizar transporte entre os pontos.
Sintra: Tour Privado saindo de Lisboa com Palácio e Vista para o MarVocê é buscado no hotel em Lisboa e levado a Sintra, Patrimônio Mundial da UNESCO, onde o guia local ajuda a escolher um palácio para visitar por dentro enquanto os outros são vistos de mirantes nas colinas. O dia inclui tempo livre no centro histórico para provar doces típicos e visitar lojas, visita autoguiada no palácio escolhido (ingresso não incluso) e parada em Cabo da Roca antes do retorno por uma estrada costeira panorâmica.É para mim?Reserve este passeio se quer conhecer os principais palácios de Sintra e Cabo da Roca em um dia, sem se preocupar com transporte, escolher entre seis atrações ou agendar horários — o conhecimento local do guia e a flexibilidade do roteiro garantem que você aproveite tudo da melhor forma.
Sintra: Tour Privado com Palácio da Pena e Ingresso InclusoVocê é buscado no hotel em carro privativo, pula todas as filas no Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira, e visita cada lugar no seu ritmo com um guia à disposição. O almoço e a parada para provar o doce local acontecem no centro de Sintra, conforme sua agenda. O carro te leva de volta ao hotel em Lisboa no fim do dia, com todos os ingressos já pagos.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer os principais pontos de Sintra em um dia sem se preocupar com ingressos, transporte ou horários de grupo — o carro privativo e os ingressos inclusos garantem que você pule as filas e aproveite no seu ritmo.
Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com IngressosVocê vai seguir pelas estradas sinuosas da serra de Lisboa até Sintra para um passeio privado de um dia com subidas em castelos, visita ao interior dos palácios (com ingressos inclusos) e tempo para provar os doces famosos da vila. Um guia local conta histórias que você não encontra em livro — e sempre sobra um momento para admirar a vista ou respirar o ar perfumado de pinho.
Sintra, Cabo da Roca e Cascais: Passeio Privativo de 1 Dia saindo de LisboaVocê será buscado às 8h no seu hotel em Lisboa para um dia visitando o Palácio da Pena, o Castelo dos Mouros, o centro histórico de Sintra, o Palácio de Monserrate, as falésias do Cabo da Roca e as cidades costeiras de Cascais e Boca do Inferno. Transporte privativo, pedágios, estacionamento e guia em inglês estão inclusos; entradas nos palácios são opcionais e pagas à parte. Volta a Lisboa no fim do dia, aproveitando os principais pontos de Sintra e da costa sem se preocupar com logística.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os palácios de Sintra e a costa portuguesa num dia só, sem precisar alugar carro ou se preocupar com ingressos e transporte — com guia privativo e horário fixo de busca, você aproveita tudo no seu ritmo, sem stress.
Sintra & Cascais: Passeio Privado com Entrada Sem FilaVocê vai caminhar pelas muralhas do castelo no alto de Sintra com um guia local que conhece todos os atalhos, provar doces quentinhos que só os moradores pedem, ficar nas falésias ventosas do Cabo da Roca e passear pelas ruas iluminadas de Cascais. Esse passeio privado te dá tempo para sentir a essência de Portugal — muito além das fotos.
Sintra, Cabo da Roca & Cascais: Passeio Privado de Meio Dia saindo de LisboaVocê tem transporte privativo com busca no hotel, um guia que te leva pelos palácios e jardins de Sintra, até Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, e pela costa passando por Guincho e Boca do Inferno até Cascais. Sem se preocupar com aluguel de carro ou horários de grupo, você aproveita tudo no seu ritmo — de quatro a cinco horas, com tempo livre em cada parada.É para mim?Escolha este passeio se quiser conhecer os palácios de Sintra, Cabo da Roca e a costa de Cascais sem precisar alugar carro ou se preocupar com horários de grupos — com transporte privativo e busca inclusa, você aproveita tudo no seu ritmo e sem complicação.
Sintra Tour Privado Meio Dia: Roteiro Flexível pelos PaláciosVocê é buscado em Lisboa, levado a Sintra e visita os pontos que realmente quer conhecer — Palácio da Pena, Castelo dos Mouros, Quinta da Regaleira ou centro histórico — no seu ritmo, em carro particular. O motorista espera enquanto você explora e você está de volta a Lisboa em quatro horas.É para mim?Ideal para quem quer conhecer Sintra sem horários fixos de grupo e prefere decidir o que visitar ao chegar. Quatro horas bastam para duas ou três paradas principais sem pressa, e o passeio privado garante que o ritmo seja só seu.
Sintra: Tour Privado nos Palácios com Entrada Rápida e Parada em CascaisVocê escolhe três palácios entre cinco opções, pula as filas e explora Sintra no seu ritmo com guia e motorista particulares. Transporte do hotel, ingressos com entrada rápida e parada em Cascais estão inclusos. O dia termina no Cabo da Roca, com o Atlântico aos seus pés.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os principais palácios de Sintra sem se preocupar com planejamento, compra de ingressos ou ritmo de grupo. A flexibilidade permite mais tempo no que interessa e menos correria entre os pontos.
Sintra & Cascais: Passeio Privado de Dia Inteiro saindo de LisboaVocê sai de Lisboa rumo a Cascais e sua baía, chega ao Cabo da Roca na ponta da Europa, e sobe as montanhas de Sintra para visitar o Palácio da Pena e o centro histórico, com almoço incluído. Transporte privado e retirada no hotel garantem liberdade total para curtir cada parada no seu ritmo.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa sem carro e quer conhecer tanto a costa quanto as montanhas de Sintra em um dia, sem depender de transporte público ou horários de grupo. Prepare-se para um dia completo, que permite aproveitar cada lugar com calma.
Sintra e Cascais: Passeio Privado com Palácios e PraiasVocê vai caminhar por florestas enevoadas no Parque da Pena, explorar os quartos reais do palácio de Sintra, provar doces locais na cidade, ficar no ponto mais ocidental da Europa no Cabo da Roca e passear pelas praias ensolaradas de Cascais — tudo com guia local e transporte com retirada no hotel. Prepare-se para surpresas e momentos que vão ficar na memória.
Sintra, Cascais e Estoril: Passeio Privado com Visita ao Palácio da PenaVocê vai sair de Lisboa rumo às colinas selvagens de Sintra para um passeio guiado pelo Palácio da Pena, provar doces típicos na vila medieval, sentir o vento no Cabo da Roca — o fim da Europa — e terminar explorando o porto de pescadores de Cascais. Uma mistura de histórias reais, ar salgado e surpresas que ficam na memória.
Sintra & Cascais: Tour Privado com Palácio da Pena e Cabo da RocaVisite o Palácio da Pena com entrada sem fila, explore o centro histórico de Sintra, fique no Cabo da Roca onde a Europa acaba, conheça a gruta da Boca do Inferno e passeie pela Riviera Portuguesa em Cascais — tudo em um carro privado com guia local que adapta o ritmo ao seu interesse. Busca e retorno no hotel em Lisboa incluídos, sem preocupações com transporte ou horários.É para mim?Ideal para quem quer conhecer Sintra e a costa de Cascais sem alugar carro ou entrar em grupos — com veículo e guia privados, você aproveita no seu ritmo, pula filas e não precisa se preocupar com o caminho.
Sintra & Cascais: Tour Privado com Palácio da Pena e Cabo da RocaVisite o Palácio da Pena com guia local, explore o centro histórico de Sintra no seu ritmo, siga até Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, e termine em Cascais. Transporte privado, retirada no hotel e água inclusos. Mínimo 2 pessoas; traje recomendado: casual chique.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer os principais pontos de Sintra — palácio, falésias e cidade litorânea — sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários; o veículo privado e o guia cuidam de toda a logística, garantindo um dia completo sem o estresse do transporte público ou de grupos grandes.
Sintra: Tour Privado de Tuk Tuk pelos 5 Palácios com Vistas IncríveisVocê passeia num tuk tuk privado por cinco palácios — Pena, Monserrate, Quinta da Regaleira, Castelo dos Mouros e Palácio Nacional de Sintra — com um guia local que mostra as melhores vistas panorâmicas e conta a história sem precisar entrar em cada monumento ou enfrentar filas. O tour inclui água, uma queijada tradicional, seguro e dicas para visitar os palácios depois, se quiser. Reserve se quiser conhecer os principais pontos de Sintra numa manhã, sem se preocupar com aluguel de carro ou filas.É para mim?Reserve se quiser conhecer os cinco principais palácios de Sintra numa manhã, sem alugar carro, se perder nas estradas ou gastar horas em filas — o tuk tuk e o guia cuidam de tudo, deixando você livre para curtir a história e as vistas.
Lisboa & Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Mosteiro dos JerónimosVocê visita o palácio que escolher em Sintra pela manhã, depois segue para Lisboa para conhecer o Mosteiro dos Jerónimos em Belém, caminha pela Baixa neoclássica e termina nas ruas medievais e mirantes de Alfama. O carro e o guia privados cuidam de toda a navegação e tempo, para você só aproveitar sem estresse. Ingressos para o palácio são à parte; o resto está incluído.É para mim?Esse tour é ideal para quem quer conhecer os principais pontos de Sintra e Lisboa em um dia só, sem precisar alugar carro ou se preocupar com ingressos e transporte separados — o veículo privado e o roteiro fixo cuidam de tudo para você só chegar e aproveitar.
Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de LisboaVocê sai do hotel em Lisboa, visita o Palácio da Pena com entrada sem filas, explora o centro histórico de Sintra com tempo livre, para no Cabo da Roca para ver os penhascos do Atlântico, passa pela Praia do Guincho e curte a tarde em Cascais antes de voltar. Transporte, entrada no palácio e água estão incluídos; almoço por conta própria. O passeio dura oito horas, com guia particular e sem grupos compartilhados.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer os principais pontos de Sintra sem se preocupar com transporte, horários de entrada ou filas — o início cedo às 8h e a reserva antecipada no palácio são o que garantem a experiência sem espera. Espere um dia cheio, com caminhadas moderadas pelos jardins e ruas da vila; o guia particular e o ritmo flexível evitam correria, mas você vai visitar quatro lugares diferentes.
Sintra: Tour Privado pelos Palácios e Cabo da Roca com TransferVocê é buscado no hotel e levado pela vila de Sintra para visitar quatro palácios — o Palácio Nacional com suas chaminés gêmeas, o Castelo dos Mouros, o Palácio da Pena (uma das Sete Maravilhas de Portugal) e a enigmática Quinta da Regaleira com seus jardins românticos. O passeio termina no Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, onde só há oceano e penhascos. Água mineral está incluída, e o motorista cuida de toda a navegação e horários.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os principais palácios de Sintra e o Cabo da Roca sem se preocupar com estradas locais ou grupos grandes. O mínimo é duas pessoas, garantindo um ritmo mais íntimo e atenção do guia; prepare-se para um dia completo visitando quatro pontos e um mirante à beira do penhasco.
Sintra: Tour Privado na Quinta da Regaleira com Pickup no HotelVocê é buscado no hotel em Lisboa e levado a Sintra, onde um guia particular te acompanha pelo palácio, jardins e pelo Poço Iniciático com sua escada em espiral e túneis secretos da Quinta da Regaleira. O passeio inclui degustação de doces típicos na vila e o retorno ao hotel, com entradas e transporte já garantidos.É para mim?Escolha este tour se quiser conhecer os túneis subterrâneos e jardins da Quinta da Regaleira sem se preocupar com transporte ou ingressos — o guia particular e o roteiro fixo garantem um ritmo tranquilo e sem perder tempo com logística.
Sintra & Cascais: Passeio Privado de 4x4 com Palácios e CostaVocê vai rodar pelas colinas verdes de Sintra num 4x4 clássico, passear pelos jardins dos palácios com histórias do seu guia local, provar doces tradicionais ou frutos do mar fresquinhos à beira-mar, e ficar no vento forte do Cabo da Roca vendo as ondas quebrando lá embaixo. Esse passeio de um dia saindo de Lisboa ou Cascais é sobre viver momentos de verdade — não só fotos.
Tour privado em Sintra: Palácio da pena, regaleira e cabo da rocaTour privado guiado por Sintra, Cabo da Roca e Cascais com traslado do hotel e transporte ida e volta em veículo com ar-condicionado. O motorista-guia tem mais de 12 anos de experiência e conduz o dia em inglês, espanhol, português ou francês. Os grupos têm no máximo 16 pessoas, garantindo ritmo pessoal e paradas sem pressa.É para mim?Reserve este tour se quiser visitar os dois principais palácios de Sintra e chegar ao Cabo da Roca em um dia sem alugar carro ou organizar transportes separados — o roteiro fixo e o traslado incluído garantem que o dia seja completo sem que você precise planejar.
Até 2 horas (1)
Sintra: Tour de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Parada para DocesVocê vai provar a famosa queijada de Sintra numa pastelaria histórica antes de subir pelas estradas verdes da serra num tuk tuk. Com um guia local cheio de histórias, verá as chaminés do Palácio Nacional, passeará pelos jardins do Palácio da Pena e passará pelas antigas muralhas do Castelo dos Mouros — tudo isso embalado pelo ar fresco da serra e pequenas surpresas que vão ficar na memória.
De 2 a 5 horas (6)
Sintra e Palácio da Pena: Tour Meio Dia com Ingresso saindo de LisboaVocê sai de Lisboa rumo à Serra de Sintra com um guia local, visita o Palácio da Pena com ingresso incluso e acesso autoguiado ao interior, vê o Castelo dos Mouros de um mirante e tem tempo livre no centro histórico para provar doces típicos e ginjinha. O tour é em grupo pequeno, com transporte e seguro inclusos, retornando a Lisboa no fim da tarde.É para mim?Reserve este tour se quer conhecer os principais pontos de Sintra — Palácio da Pena, vistas da serra e o centro histórico — em uma tarde, sem se preocupar com transporte ou compra de ingressos. O roteiro fixo e o grupo pequeno garantem um dia sem atrasos ou decisões complicadas.
Sintra e Palácio da Pena: Tour em Grupo Pequeno saindo de Lisboa com Doce e Licor de CerejaVocê sai de Lisboa com um guia local que conhece todos os atalhos para os cantinhos escondidos de Sintra. Caminhe pelos terraços do palácio sem filas, prove doces quentinhos na padaria mais antiga de Portugal, experimente licor de cereja caseiro na cidade e ouça histórias que não acha na internet. Um passeio para quem quer mais que fotos.
Sintra Jeep Safari: Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Almoço na PraiaVocê vai pilotar jipes vintage pelas florestas de Sintra com um guia local que conhece cada atalho e história. Explore os jardins misteriosos da Quinta da Regaleira, aproveite um almoço tradicional português com vinho, sinta o vento nos penhascos do Cabo da Roca e termine com doces e ginja à beira-mar. Um dia para guardar na memória.
Sintra: Palácio da Pena & Quinta da Regaleira em Tour de Grupo PequenoSuba as colinas de Sintra para vistas incríveis dos jardins do Palácio da Pena, prove travesseiros quentinhos nas ruas antigas, e se perca entre torres musgosas e túneis secretos da Quinta da Regaleira — tudo com histórias de uma guia local que deixa o passeio autêntico. É parte conto de fadas, parte aula de história, sem pressa nem formalidade.
Sintra & Quinta da Regaleira saindo de Lisboa: Tour em Grupo PequenoVocê viaja em minivan com ar-condicionado de Lisboa até o centro histórico de Sintra, onde passa um tempo guiado explorando os jardins da Quinta da Regaleira, descendo o Poço Iniciático e descobrindo túneis e grutas secretas. A entrada na Quinta está incluída, assim como comentários sobre o patrimônio UNESCO de Sintra e vistas panorâmicas dos pontos de Lisboa no retorno. Grupos têm no máximo oito pessoas, garantindo um ritmo tranquilo e atenção do guia para suas dúvidas.É para mim?Reserve este tour se quer conhecer os principais pontos de Sintra — o centro histórico e os jardins e poço da Quinta da Regaleira — sem se preocupar com transporte ou ingressos, e prefere um grupo pequeno onde o guia realmente conversa com você, e não só conduz uma multidão.
Sintra: Tour Guiado na Quinta da Regaleira com Opção de PaláciosVocê vai explorar a Quinta da Regaleira em Sintra com um guia local que traz seus segredos à vida—desde túneis misteriosos até o poço em espiral. Ingressos inclusos para evitar filas, e se quiser, pode adicionar visitas ao Palácio da Pena ou Monserrate para um dia cheio de histórias, símbolos curiosos e belezas inesperadas.
Meio dia ou mais (54)
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 Dia com Palácio da Pena e CascaisVocê sai do hotel em Lisboa, passa pelas colinas de Sintra em grupo pequeno, visita o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira com guia, conhece o Cabo da Roca, e ainda tem tempo para explorar Cascais antes de voltar ao centro de Lisboa. Sem preocupações com transporte ou entradas — o guia cuida de tudo e a van evita multidões.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais palácios de Sintra e o Cabo da Roca em um dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com as estradas de montanha. O grupo pequeno e o roteiro fixo garantem que você aproveite o conhecimento do guia e o ritmo confortável.
Sintra, Pena e Cascais: Passeio em Grupo Pequeno com TrasladoProve doces quentinhos no centro histórico de Sintra, explore os jardins misteriosos da Quinta da Regaleira com guia local, sinta o vento nas falésias do Cabo da Roca e termine o dia passeando pelo porto ensolarado de Cascais. Com traslado e almoço incluídos, o foco é curtir cada momento — especialmente a primeira mordida da queijada e a brisa salgada do Atlântico.
Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Passeio pela CostaComece seu passeio de Sintra a Cascais antes de todo mundo entrar no colorido Palácio da Pena, explore sozinho os jardins misteriosos da Quinta da Regaleira, prove frutos do mar fresquinhos com os locais no almoço e veja as ondas selvagens do Atlântico batendo nas falésias do Cabo da Roca. Um dia cheio de histórias para contar.
Sintra e Cascais: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Costa saindo de LisboaVocê é buscado no hotel em Lisboa, passa a manhã no Palácio da Pena entre varandas e jardins, caminha pelo centro de Sintra com tempo livre, para no Cabo da Roca para apreciar a vista mais ocidental, relaxa na costa de Cascais e retorna no meio da tarde. O guia cuida do roteiro e da história, você aproveita no seu ritmo. Grupo pequeno de até oito pessoas, van confortável com ar-condicionado e WiFi, e ingresso do Palácio da Pena incluído na maioria das opções.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais pontos de Sintra e da costa em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o formato em grupo pequeno e o roteiro fixo garantem tudo encaixado com um ritmo tranquilo, sem pressa.
Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio de 1 Dia saindo de LisboaVocê é buscado no centro de Lisboa e levado a Sintra em grupo pequeno, visitando os jardins e, opcionalmente, o interior do Palácio da Pena, depois a Quinta da Regaleira com suas grutas e o Poço Iniciático, tudo com guia e entradas incluídas. Explora o centro de Sintra por conta própria, segue para o Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, e termina em Cascais com tempo livre para curtir a praia. Transporte, ingressos e guia profissional já estão garantidos; basta chegar na Praça da Figueira.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais pontos de Sintra — Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e Cascais — em um dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com ingressos; o formato em grupo pequeno e o transporte incluído garantem que você aproveite cada parada sem estresse com estacionamento ou filas.
Sintra, Cascais e Palácio da Pena: Passeio em Grupo Pequeno saindo de LisboaVocê vai provar os famosos doces de Sintra numa padaria tradicional, sentir o vento nos penhascos do Cabo da Roca, passear pelas ruas ensolaradas de Cascais para almoçar ou tomar sorvete, e explorar as torres coloridas do Palácio da Pena — tudo com guia local em inglês e grupo pequeno.
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de 1 Dia saindo de LisboaVocê visita o Palácio da Pena com entrada inclusa, passa pela Serra de Sintra com vista para o Castelo dos Mouros, fica nas falésias do Cabo da Roca e conhece as cidades costeiras de Cascais e Estoril. O guia cuida da navegação e do tempo em cada parada, e o transporte com ar-condicionado facilita o deslocamento. O passeio dura de 8 a 9 horas, do início ao fim.É para mim?Esse passeio é perfeito para quem quer conhecer os principais pontos de Sintra e a costa de Cascais em um dia só, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o roteiro fixo e a entrada inclusa fazem tudo ficar fácil e prático.
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio em Grupo Pequeno com PickupVocê vai se perder pelas ruas medievais de Sintra com um guia local, provar travesseiros fresquinhos, explorar o Palácio da Pena com ingresso reservado (se escolher), sentir o vento no Cabo da Roca e relaxar na ensolarada Cascais. Pequenos momentos — risadas, ar do mar, dedos açucarados — que ficam na memória muito depois de voltar a Lisboa.
Sintra: Passeio de um dia com Palácio da Pena e Quinta da RegaleiraVocê é buscado no centro de Lisboa e levado para os três principais pontos de Sintra — os jardins secretos da Quinta da Regaleira, os salões e terraços do Palácio da Pena e o centro histórico — com um guia multilíngue em cada parada. O almoço é livre, depois visita Cascais antes de voltar para Lisboa. Entradas e transporte estão incluídos; o passeio dura cerca de oito a nove horas.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais pontos de Sintra em um dia organizado, sem se preocupar com transporte ou compra de ingressos. O roteiro fixo e o formato de grupo pequeno garantem que você veja tudo com calma e ainda tenha tempo para almoçar sem pressa.
Sintra: Palácio da Pena & Quinta da Regaleira com Ingresso InclusoVocê visita o Palácio da Pena e seu parque, depois explora os túneis e jardins da Quinta da Regaleira, com um almoço português na vila de Sintra no meio do dia. Todos os ingressos e visitas guiadas estão incluídos, para você pular as filas e despreocupar com a logística. O grupo tem no máximo oito pessoas, para você realmente curtir os lugares em vez de só passar por eles.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os dois principais palácios de Sintra em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos separados ou visitar sozinho — o grupo pequeno e o guia incluído garantem que você aproveite cada detalhe sem pressa.
Sintra: Passeio ao Palácio da Pena & Quinta da Regaleira saindo de LisboaVisite dois patrimônios da UNESCO em um dia: a Quinta da Regaleira, com seu misterioso Poço Iniciático e jardins simbólicos, e o Palácio da Pena, uma obra-prima romântica com vista para o Atlântico. Seu guia acompanha você em ambos os locais, há tempo livre para explorar as ruas e cafés históricos de Sintra, e o transfer do hotel e entradas estão inclusos, sem preocupação com transporte ou ingressos.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer dois dos principais patrimônios de Sintra em um único dia sem se preocupar com transporte, entradas ou horários — o roteiro fixo e os transfers inclusos cuidam de tudo, deixando você livre para aproveitar os palácios e jardins.
Sintra & Cascais: Passeio ao Palácio da Pena e Cabo da Roca saindo de LisboaVocê é buscado no hotel ou porto de Lisboa entre 9h e 9h30 e passa o dia em uma minivan com guia, começando pelo passeio pelos jardins do Palácio da Pena para evitar as filas, depois explorando o vilarejo de Sintra na hora do almoço, visitando o Cabo da Roca no limite da Europa continental e finalizando na cidade litorânea de Cascais antes de voltar a Lisboa no fim da tarde. O retorno ao hotel está incluído, e você escolhe se quer visitar o interior do palácio ou só o parque e jardins.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais pontos de Sintra — o palácio, a vila e a costa — em um dia só, sem se preocupar com transporte ou filas; o roteiro flexível e a entrada pelos jardins fazem tudo caber numa tarde.
Lisboa: Sintra, Quinta da Regaleira, Palácio da Pena e Cabo da RocaVocê é levado de Lisboa a três pontos imperdíveis — Quinta da Regaleira com entrada sem fila e tour guiado pelos jardins maçônicos, Palácio da Pena com explicações sobre os interiores e jardins, e Cabo da Roca, no extremo da Europa. O almoço é livre em Sintra, e o retorno é pela costa atlântica. Tudo incluso: ingressos, transporte e guia. É só chegar no ponto de encontro.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os três principais pontos de Sintra em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o guia e os ingressos inclusos garantem que você aproveite cada lugar sem perder tempo com filas ou estacionamento.
Sintra & Cascais: Passeio de 1 Dia com Palácio da Pena e Quinta da RegaleiraVocê será buscado em Lisboa e levado a Sintra para explorar o colorido exterior e os salões do Palácio da Pena, depois descerá ao jardim e ao poço em espiral da Quinta da Regaleira com um guia local que explica os símbolos e a história. Após tempo livre em Sintra, segue para a Praia do Guincho no Atlântico e termina na cidade praiana de Cascais, com tempo para passear antes de voltar a Lisboa. Ingressos são opcionais, mas recomendados para reservar com antecedência, especialmente na alta temporada.É para mim?Escolha este passeio se quiser conhecer as duas principais atrações de Sintra e a costa de Cascais em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o roteiro fixo e o guia local fazem com que três destinos diferentes caibam em uma tarde só.
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 Dia saindo de Lisboa com IngressosProve doces típicos nas ruas sombreadas de Sintra, desça em espiral pelo poço misterioso da Regaleira com histórias locais, sinta o vento salgado no Cabo da Roca e termine com frutos do mar em Cascais. Um dia completo de palácios e litoral numa aventura cheia de vida.
Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em 1 DiaVocê é buscado em Lisboa para passar o dia explorando as duas principais atrações de Sintra — o colorido Palácio da Pena com seus jardins e a misteriosa Quinta da Regaleira com seu poço subterrâneo e túneis — depois segue para o Cabo da Roca para ver as falésias e termina na charmosa cidade costeira de Cascais. Transporte, entradas, guia profissional e seguro estão inclusos; só precisa chegar pronto para caminhar.É para mim?Reserve se quiser conhecer os dois principais pontos de Sintra e as falésias do Cabo da Roca em um dia, sem se preocupar com transporte ou compra de ingressos — o roteiro fixo e entradas inclusas garantem que você aproveite tudo sem perder tempo planejando.
Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Cascais em Tour Pequeno GrupoVocê viaja com um guia local pela Serra de Sintra até o Palácio da Pena (entrada incluída), explora o interior no seu ritmo, passeia pelo centro histórico com tempo para doces típicos. Almoço é por conta própria em Colares, seguido de paradas no Cabo da Roca e na impressionante Boca do Inferno, terminando com uma visita de 30 minutos em Cascais. Transporte, ingresso e guia inclusos; grupos com até 8 pessoas.É para mim?Escolha este tour se quiser conhecer os principais pontos de Sintra — Palácio da Pena, vistas da serra e a costa de Cascais — sem se preocupar com transporte, compra de ingressos ou horários. O formato em grupo pequeno e roteiro fixo garantem que você aproveite tudo em um dia sem pressa.
Lisboa a Sintra: Palácio da Pena, Regaleira, Cascais e EstorilVocê pula as filas no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira com um guia que entra nos monumentos junto com o grupo e conta a história dentro dos ambientes. O roteiro passa por quatro lugares diferentes — o palácio no topo da colina, os jardins com o poço iniciático, o ponto mais ocidental da Europa e as cidades costeiras — tudo em uma manhã e tarde. Transporte e entrada sem fila estão inclusos, e os grupos são pequenos, com no máximo oito pessoas.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer os principais palácios de Sintra e a costa em um dia só, sem se preocupar com transporte ou ingressos separados. O ritmo de oito horas encaixa quatro lugares diferentes em um único passeio, e o guia que entra nos monumentos garante que você não fique perdido.
Sintra & Cascais: Passeio de 1 Dia com Palácio da Pena e Cabo da RocaVocê sai de Lisboa rumo às montanhas para visitar o Palácio Nacional da Pena em Sintra, passeia pelo centro histórico e prova os doces tradicionais, depois segue para o Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, e termina o dia em Cascais, com suas praias e grutas. Inclui transporte, guia, entrada no palácio e almoço português para conhecer quatro paisagens diferentes sem se preocupar com nada.É para mim?Ideal para quem quer conhecer Sintra, Cascais e o ponto mais ocidental da Europa continental em um só dia, sem se preocupar com transporte ou horários do palácio — o roteiro fixo e o guia local garantem que você aproveite tudo com tranquilidade.
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 Dia com Pickup em LisboaVocê vai sentir a magia enevoada de Sintra em mirantes no alto das colinas, explorar um palácio icônico com seu guia local, ficar no vento forte do Cabo da Roca, onde a Europa termina, e passear pela charmosa Cascais antes de voltar. Prepare-se para risadas, surpresas e lembranças que vão ficar muito tempo depois de você voltar a Lisboa.
Sintra: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da RocaBuscamos você no hotel em Lisboa e levamos para Sintra, onde visita o interior do Palácio da Pena com guia, explora os jardins e o Poço Iniciático de 30 metros da Quinta da Regaleira. Inclui tempo livre para almoço na vila e finaliza no farol do Cabo da Roca. Grupos pequenos e acesso sem fila para aproveitar no seu ritmo.É para mim?Esse tour é ideal para quem quer conhecer os principais pontos de Sintra em um dia, sem precisar alugar carro ou montar o roteiro sozinho — o grupo pequeno e o horário fixo garantem um ritmo tranquilo para curtir cada lugar sem pressa.
Sintra e Palácio da Pena: Passeio com Cabo da Roca e CascaisVocê é buscado no hotel e levado a Sintra para visitar o Palácio da Pena com entrada incluída e tempo livre na vila medieval. Após o almoço, o roteiro segue para o Cabo da Roca (ponto mais ocidental da Europa) e a vila de pescadores de Cascais, passando por Estoril e pontos da costa. O passeio de dia inteiro em grupo pequeno, com guia local e transporte com ar-condicionado, cobre três lugares incríveis sem você se preocupar com ingressos, horários ou trajetos.É para mim?Escolha este passeio se quiser conhecer os principais pontos de Sintra — o palácio, a vila e a costa — em um dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com horários de trem. Grupos pequenos e guia local garantem que você entenda a história por trás de cada lugar, não só tire fotos.
Sintra: Palácio da Pena & Quinta da Regaleira Meio Dia saindo de LisboaBuscamos você no centro de Lisboa e levamos até Sintra, onde você passeia pela vila, desce no Poço Iniciático da Quinta da Regaleira e sobe aos terraços do Palácio da Pena para fotos. Ingressos e um doce típico estão incluídos, e o guia cuida do ritmo e das histórias. Prepare-se para subir caminhos irregulares e moderados, que levam aos pontos que a maioria dos turistas não conhece.É para mim?Ideal para quem tem poucas horas em Lisboa e quer conhecer os principais pontos de Sintra sem se preocupar com transporte ou ingressos. Prepare-se para caminhar em subidas constantes e chão irregular — é o que permite chegar ao Poço Iniciático e às vistas que a maioria dos turistas perde.
Sintra e Cascais: Passeio de 1 Dia em Grupo Pequeno saindo de LisboaDois dias completos explorando cinco vilarejos e três grandes atrações — Palácio da Pena, Mosteiro da Batalha e Óbidos — sem se preocupar com transporte ou ingressos. Um guia acompanha os dois dias, os grupos são pequenos e você escolhe qual dia fazer primeiro. O almoço é por sua conta, mas o transporte, guia, degustação de Ginja em Óbidos e entradas estão inclusos.É para mim?Ideal para quem tem dois dias em Lisboa e quer conhecer os principais pontos — palácios, mosteiros, locais de peregrinação e vilas medievais — sem se preocupar com transporte ou ingressos. Prepare-se para dias cheios, com caminhadas nas cidades e subida no palácio, para aproveitar cinco vilarejos e três atrações em dois dias.
Sintra de Jeep: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da RocaVocê vai entrar num jeep clássico para um passeio de um dia saindo de Sintra—passeando pelos jardins dos palácios, provando doces locais na cidade, sentindo o vento do Atlântico no Cabo da Roca e explorando os túneis misteriosos da Quinta da Regaleira. Com ingressos inclusos e um guia local (e divertido) no comando, você vai conhecer os pontos famosos e os cantinhos mais secretos de Sintra de um jeito que fica na memória.
Lisboa a Sintra: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Degustação de VinhosVocê vai explorar os jardins do Palácio da Pena com um guia local, provar vinhos regionais numa adega histórica, sentir o vento forte no Cabo da Roca e terminar o dia à beira-mar em Cascais. Esse passeio em grupo pequeno inclui transporte saindo de Lisboa e muitas chances de curtir os sabores e os momentos tranquilos de Portugal.
Sintra e Palácio da Pena: Passeio de um Dia saindo de Lisboa com Cabo da RocaVocê visita o Palácio Nacional da Pena com guia profissional, caminha pelos jardins e terraços, dirige até o Cabo da Roca para ver o ponto mais ocidental da Europa, e depois passa pelas vilas costeiras de Cascais e Estoril. Inclui traslado do hotel, veículo com ar-condicionado e motorista. O passeio dura cerca de oito a nove horas, e é recomendável comprar os ingressos do palácio com antecedência para evitar filas.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer o principal palácio de Sintra e o ponto mais ocidental da Europa em um dia, sem se preocupar com transporte ou logística entre os pontos — o roteiro fixo e o traslado incluído deixam você livre para curtir as vistas.
Sintra e Cascais: Passeio com Ingresso para Palácio da Pena e Vista para o MarVocê vai sair de Lisboa, atravessar as colinas enevoadas de Sintra, explorar o colorido Palácio da Pena com guia, provar doces locais em cafés da cidade e ficar no alto dos penhascos selvagens do Cabo da Roca antes de passear por Cascais à beira-mar. Prepare-se para paisagens incríveis e momentos verdadeiros — como provar travesseiros fresquinhos ou bater papo com os moradores — que ficam na memória muito depois da viagem.
Sintra & Cascais: Passeio de Dia Inteiro em Grupo Pequeno saindo de LisboaVocê é buscado no hotel e passa sete a oito horas conhecendo os palácios e jardins de Sintra, o Cabo da Roca onde a Europa termina, vendo as ondas na Boca do Inferno e terminando nas praias de Cascais. O motorista cuida da rota e das explicações, o grupo é pequeno e você volta ao hotel à noite sem se preocupar com transporte ou horários.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um dia, sem precisar alugar carro ou planejar o trajeto. Um dia completo que encaixa os três destinos e o deslocamento entre eles em uma única saída.
Lisboa a Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Regaleira e Costa em 1 DiaDeixe Lisboa para trás e mergulhe nos palácios e jardins de conto de fadas de Sintra, provando doces típicos pelo caminho. Explore o Palácio da Pena no seu ritmo, depois siga um guia local pelos poços misteriosos da Regaleira antes de relaxar à beira-mar em Cascais. Um dia cheio de histórias, sabores e momentos que ficam para sempre.
Lisboa a Sintra: Jardins do Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da RocaVocê vai explorar os jardins exuberantes de Sintra com um guia local, provar as famosas queijadas da Casa do Preto, desvendar os túneis misteriosos da Quinta da Regaleira e sentir o vento forte nos penhascos do Cabo da Roca. Espere risadas no almoço em Colares e momentos de pura contemplação onde história e natureza selvagem se encontram.
Sintra e Cabo da Roca: Passeio de um dia com Palácio da Pena e CascaisVisite o Palácio da Pena com guia, caminhe pelos jardins, aproveite o tempo livre em Sintra, depois siga para o Cabo da Roca e suas falésias mais ocidentais da Europa continental, finalizando em Cascais. Inclui transporte, entrada no palácio e busca no hotel. Duração aproximada de oito horas.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer Sintra, a costa e uma cidade de praia em um só dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com transporte — o roteiro fixo e o tempo planejado encaixam tudo numa tarde saindo de Lisboa.
Lisboa a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Belém: Passeio em Grupo PequenoComece o dia respirando o ar fresco de Sintra nos jardins do Palácio da Pena, depois explore as ruas coloridas e prove doces locais. Caminhe pela marina ensolarada de Cascais para o almoço e mergulhe na história de Portugal na Torre de Belém e no Mosteiro dos Jerónimos. Termine com um Pastel de Belém na mão — pode ser o momento que você mais vai lembrar.
Sintra: Palácio da Pena & Quinta da Regaleira com visita ao Cabo da RocaVocê sai de Lisboa para visitar os dois principais palácios de Sintra com ingressos inclusos e um guia que conta histórias e organiza as paradas. Prepare-se para um dia inteiro (8h15 às 17h30) com uma abertura pela costa, tempo livre para provar doces no centro da cidade e o retorno já planejado. Pode haver uma taxa municipal de €3,77 por pessoa para acesso a Sintra, que o guia confirma no início.É para mim?Ideal para quem quer visitar os dois palácios de Sintra e o Cabo da Roca em um dia, sem se preocupar com transporte ou compra de ingressos separadamente. Um dia completo (8h15 às 17h30) com um belo passeio pela costa para completar o roteiro.
Sintra & Cabo da Roca: Tour em Grupo Pequeno saindo de LisboaVocê é buscado no hotel em Lisboa e levado ao Palácio da Pena, onde entra sem fila para explorar o palácio do século XIX e seus terraços coloridos. Depois, passeia pelo centro histórico de Sintra antes de seguir pelo parque até Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, para vistas incríveis do litoral. Em Cascais, tem tempo livre para caminhar pelas praias e ruas da vila antes de voltar ao hotel. O passeio dura 8 horas, o grupo tem no máximo 8 pessoas e transporte e entradas estão incluídos.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o grupo pequeno e o roteiro fixo encaixam tudo num passeio tranquilo e completo.
Sintra: Passeio de 1 Dia com Pena Palace & Quinta da RegaleiraVocê sai do centro de Lisboa e vai para Sintra, onde guias locais te acompanham pelo centro histórico, mostram os jardins e o poço iniciático da Quinta da Regaleira, param para almoço na costa perto do Cabo da Roca e visitam o exterior e os terraços do Palácio da Pena antes de voltar para Lisboa à noite. Entradas nos monumentos são pagas à parte; almoço custa cerca de €25 por pessoa.É para mim?Reserve este passeio se quer conhecer os principais pontos de Sintra sem alugar carro ou se preocupar com transporte público, e se está confortável com algumas horas de caminhada em terreno irregular — o grupo pequeno e os guias locais garantem que você fuja das maiores multidões e veja os quatro principais pontos em um só dia.
Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Cabo da RocaVocê visita dois dos monumentos mais famosos de Sintra sem pegar fila, explora o ponto mais ocidental da Europa continental no Cabo da Roca e percorre a costa passando por Cascais, tudo com transporte, entradas, guia, água e WiFi incluídos, sem se preocupar com ingressos ou rotas.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer os principais monumentos de Sintra e a costa em um dia, sem se preocupar com transporte ou filas. O formato de dia inteiro permite visitar dois palácios, o ponto mais ocidental da Europa e a costa de Cascais em um único passeio.
Sintra: Passeio de 1 Dia com Palácio da Pena e Quinta da RegaleiraVocê vai caminhar pelas ruas sinuosas de Sintra com um guia local, provar doces fresquinhos numa padaria escondida, explorar poços misteriosos na Quinta da Regaleira (ingresso incluso), ficar no vento forte do Cabo da Roca olhando os penhascos do Atlântico e terminar nos terraços coloridos do Palácio da Pena antes de voltar para Lisboa — tudo com transporte incluso para você só curtir.
Lisboa a Sintra: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais em 1 diaVocê vai se perder pelas ruas de conto de fadas de Sintra com um guia local, passear pelos jardins do Parque da Pena, sentir o vento no Cabo da Roca, onde a Europa termina, e relaxar no porto ensolarado de Cascais. Momentos de silêncio, risadas e surpresas — aqui o segredo é aproveitar cada lugar no seu tempo.
Sintra & Cabo da Roca: Palácio da Pena e Quinta da Regaleira em Grupo PequenoVocê tem busca no hotel no centro de Lisboa, entrada sem fila nos jardins do Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira com tour guiado pelo Poço Iniciático, tempo livre no centro de Sintra e parada nos penhascos do Cabo da Roca. Um guia profissional acompanha seu grupo de até oito pessoas em uma van moderna com ar-condicionado, e o passeio dura cerca de oito horas incluindo transporte e visitas.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer os principais pontos de Sintra sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o grupo pequeno e a entrada sem fila garantem que você aproveite o dia vendo tudo, sem perder tempo em filas ou com logística.
Sintra & Cascais de E-Bike saindo de Lisboa: Palácios e Falésias à Beira-MarVocê pedala de e-bike por vilarejos de conto de fadas e palácios reais em Sintra, prova doces locais na Quinta da Regaleira, sobe para vistas incríveis no Santuário da Peninha, nada na Praia da Adraga se o tempo ajudar e termina na Boca do Inferno antes de seguir para Cascais. Passagens de trem, capacete e bike estão inclusos; o passeio dura oito horas e pede preparo físico moderado.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer montanhas, palácios e praias num só dia sem se preocupar com transporte ou navegação — o motor da e-bike e o roteiro fixo cuidam da logística. Prepare-se para oito horas de pedaladas com subidas; é isso que torna possível explorar as duas costas no mesmo dia.
Sintra: Palácio da Pena & Quinta da Regaleira com Ingresso e Grupo PequenoVocê viaja em veículo com ar-condicionado, acompanhado por um guia e no máximo mais sete pessoas, visitando o Palácio da Pena e seu parque, a Quinta da Regaleira com seus túneis subterrâneos e o Poço Iniciático, além de paradas para fotos no Cabo da Roca e em Cascais. Todos os ingressos estão inclusos e há tempo livre para almoço no centro histórico de Sintra. O tour dura 8 horas, saindo e retornando a Lisboa.É para mim?Ideal para quem quer conhecer os principais palácios e jardins de Sintra em um dia, sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o grupo pequeno (máx. 8 pessoas) e os ingressos inclusos garantem um passeio tranquilo e com tempo para realmente aproveitar cada lugar.
Sintra, Palácio da Pena & Cascais: Passeio de 1 Dia em Grupo Pequeno saindo de LisboaVocê vai explorar as colinas verdes de Sintra com um guia local, evitar filas no Palácio da Pena, provar doces fresquinhos no centro histórico, passear pelos jardins misteriosos da Quinta da Regaleira (entrada opcional) e relaxar à beira do Atlântico em Cascais. Prepare-se para risadas, histórias reais — e talvez algumas migalhas de doce na camisa.
Sintra & Cabo da Roca: Palácios, Praias e Vilarejos à Beira do PenhascoVocê sai de Lisboa às 8h30 e passa o dia entre quatro paradas: a vila costeira de Cascais, Cabo da Roca no extremo oeste do continente, a vila de Azenhas do Mar com sua piscina natural no mar, e um palácio ou monumento à sua escolha em Sintra. O guia dirige a van e fica com você o dia todo. Você escolhe e compra o ingresso do monumento, mas o resto — roteiro, horários e paradas — fica por conta do guia. Retorno à cidade no fim da tarde.É para mim?Reserve este passeio se quer conhecer os principais pontos de Sintra e a costa em um dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com ônibus e horários — o guia e o transporte cuidam de tudo, e a saída fixa às 8h30 garante que você aproveite enquanto Lisboa ainda acorda.
Sintra: Passeio de Carro Elétrico e Palácios para DoisDirija um Twizy elétrico privado por Sintra, visitando palácios da UNESCO, jardins místicos e vilas costeiras no seu ritmo, com ingressos comprados antecipadamente e suporte via WhatsApp de uma equipe local. Carro compacto e automático, estacionamento grátis, seguro incluso e paradas livres. Taxas de entrada separadas. O passeio dura de 6 a 8 horas conforme suas paradas.É para mim?Escolha este passeio se quiser explorar os palácios, jardins e a costa de Sintra juntos, sem guia ou horários fixos — o carro privado e o suporte via WhatsApp garantem liberdade total com segurança.
Tour de e-bike de Sintra a Cascais saindo de Lisboa: Pedalada de 40 kmVocê vai pedalar dos palácios de conto de fadas de Sintra por florestas verdes até a praia ventosa do Guincho nesse passeio de um dia saindo de Lisboa — com e-bikes que facilitam as subidas! Prove a verdadeira queijada de Sintra, divirta-se com seu guia no almoço em Azóia e termine curtindo a costa de Cascais antes de voltar de trem.É para mim?Pedale dos palácios enevoados de Sintra pelas florestas da UNESCO até a costa atlântica em um dia — as e-bikes facilitam as subidas para você aproveitar montanhas e mar sem carro.
Sintra & Cascais: Palácios, Costa e Passeio em Grupo PequenoVocê vai explorar os palácios encantados de Sintra com um guia local, provar doces quentinhos direto da padaria, descer poços misteriosos na Quinta da Regaleira e ficar sem fôlego no Cabo da Roca com o vento do Atlântico soprando forte. Este passeio em grupo pequeno saindo de Lisboa inclui transfer do hotel e tempo para desacelerar à beira-mar — momentos que você vai querer reviver mesmo depois de voltar pra casa.
Lisboa a Sintra: Palácio da Pena e Quinta da Regaleira em Grupo PequenoVocê vai sair de Lisboa direto para as colinas de conto de fadas de Sintra com transporte incluso, explorar as varandas coloridas do Palácio da Pena com guia local, provar doces na vila e descobrir os túneis secretos e jardins da Quinta da Regaleira antes de voltar — tudo em grupo pequeno, onde dá para ouvir histórias e fazer perguntas.
Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Cabo da Roca e Vilas LitorâneasTour guiado pelo Palácio da Pena, tempo livre para explorar Sintra e provar doces típicos, 30 minutos nas falésias do Cabo da Roca e uma tarde em Cascais entre marina e centro histórico — tudo em um dia, com grupo pequeno, van confortável, entrada e guia inclusos, retornando a Lisboa à noite.É para mim?Escolha este tour se quer conhecer os principais pontos perto de Lisboa — palácio, penhascos e cidade litorânea — em um dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com horários de trem. O grupo pequeno e o roteiro fixo garantem que você veja tudo com tempo para aproveitar cada lugar.
Sintra, Palácio da Pena e Cascais: Passeio em Grupo PequenoVocê vai explorar as ruas sinuosas de Sintra, provar doces locais e ver o cotidiano acontecer, admirar as cores vibrantes do Palácio da Pena, sentir o vento do Atlântico no Cabo da Roca e terminar o dia relaxando à beira-mar em Cascais — tudo com transporte do hotel e um guia que conta histórias além dos guias tradicionais.
Sintra: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira com Guia ParticularVocê vai se envolver no mistério de Sintra ao explorar as cores vibrantes do Palácio da Pena, subir as muralhas enevoadas do castelo, provar os doces travesseiros no almoço e se perder nos túneis secretos da Quinta da Regaleira — tudo com um guia local que respeita seu ritmo.
Sintra: Passeio Off-Road de Jeep, Palácio da Pena e Costa AtlânticaVocê vai sacolejar pelas antigas linhas de bonde de Sintra num jeep clássico, provar o vinho salgado de Colares direto da adega mais antiga de Portugal, admirar os penhascos selvagens do Atlântico em Azenhas do Mar e terminar explorando os terraços surreais do Palácio da Pena com um guia local que parece mais um amigo do que alguém oficial.
Sintra: Passeio de 1 Dia com Quinta da Regaleira, Cabo da Roca e CostaVocê vai passear pelos jardins mágicos dos palácios de Sintra com um guia local, provar doces caseiros, respirar o ar salgado do Atlântico na Praia da Adraga e no Cabo da Roca, e rir bastante durante o almoço num restaurante de vila de verdade. Não é só turismo — é sentir Portugal desacelerar ao seu redor.
Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira e Cabo da Roca em Grupo PequenoVocê visita o Palácio da Pena com entrada inclusa e horário que evita filas, explora os jardins secretos e o Poço Iniciático da Quinta da Regaleira, fica no ponto mais ocidental da Europa no Cabo da Roca, e termina em Cascais com tempo livre para caminhar pela marina e pelo porto. Transporte, dicas do guia e WiFi na van estão garantidos — é só estar pronto no hotel na hora marcada.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer os principais palácios de Sintra e o Cabo da Roca em um dia, sem precisar alugar carro ou usar transporte público entre os pontos. O formato em van pequena e o início pela manhã ajudam a evitar as maiores filas, e o ritmo permite aproveitar cada lugar com calma, sem pressa.
Mais opções (1)
Sintra & Cabo da Roca: Passeio de E-Bike com Rotas GuiadasVocê vai pedalar uma e-bike potente de Sintra passando por palácios cobertos de musgo e florestas silenciosas até o ventoso Cabo da Roca. Com rotas guiadas por app e suporte local se precisar, você foge dos ônibus lotados e encontra seu próprio ritmo entre jardins, penhascos e trilhas escondidas — com espaço para pequenas surpresas no caminho.
Perguntas frequentes
Quanto tempo duram essas experiências?
A maioria dura meio dia ou mais. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.
Qual é o favorito dos viajantes?
Sintra & Cascais: Passeio de 1 Dia com Palácio da Pena e Cabo da Roca é o favorito dos viajantes, com 4,80 de 5 em 7.988 avaliações.
Há opções privadas?
Sim, há 35 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.
Mais coisas para fazer em Lisboa
Passeios urbanos em Lisboa31 opçõesPasseios de barco em Lisboa49 opçõesTours de Tuk Tuk em Lisboa57 opçõesPasseios de um Dia a partir de Lisboa80 opçõesMuseus em Lisboa16 opçõesComida e bebida em Lisboa52 opçõesExcursões em castelos em Lisboa17 opçõesExcursões vinícolas em Lisboa33 opçõesLisboa a Pé58 opçõesBilhetes Mosteiro dos Jerónimos7 opçõesVida Noturna em Lisboa5 opçõesTransfer Aeroporto Lisboa14 opçõesCruzeiros ao pôr do sol em Lisboa18 opçõesTapas em Lisboa5 opçõesFátima a Pé41 opçõesPasseio de Veleiro em Lisboa27 opçõesTorre de Belém: Passeios e atividades62 opçõesAlfama: Passeios e atividades48 opçõesExcursões de arte de rua em Lisboa10 opçõesPasseios de bicicleta em Lisboa12 opçõesAulas de culinária em Lisboa12 opçõesPasseios de Helicóptero em Lisboa5 opçõesCaminhadas em Lisboa5 opçõesSintra Passeios de tuk tuk8 opçõesExcursões de comida de rua em Lisboa8 opçõesPasseios de segway em Lisboa6 opçõesPasseios de caiaque em Lisboa6 opçõesGolfinhos em Lisboa7 opçõesTour Évora14 opçõesAulas de Surf em Lisboa7 opçõesEstoril: Passeios e atividades11 opçõesSintra a Pé8 opçõesPasseios de catamarã em Lisboa8 opçõesSintra Excursões vinícolas5 opçõesCabo da Roca: Passeios e atividades63 opçõesRio Tejo: Passeios e atividades6 opçõesBairro Alto: Passeios e atividades8 opçõesChiado: Passeios e atividades8 opçõesAlfama Passeios de tuk tuk22 opçõesÓbidos: Passeios e atividades30 opçõesViagens a Fátima14 opçõesSintra Ingressos sem fila5 opções
