Tours por castelos em Lisboa em resumo
- Nossa escolha: Passeio privado em Sintra: Palácio da Pena e Castelo dos Mouros, € 246 por pessoa (8h, 4,99★ · 127).
- Custo-benefício: Tour sem fila no Castelo de São Jorge: Caminhada guiada por Alfama, € 33 por pessoa (3h, 4,97★ · 66).
- Também recomendada: Tour privado de Tomar e castelo de Almourol saindo de Lisboa, € 180 por pessoa (8h, 4,46★ · 13).
Preço por pessoa nas 16 opções cobradas por pessoa: € 33–€ 435 (mediana € 155). Com mais de 100 avaliações: 7 de 18.
Das 18 opções: 12 com guia em português, 17 com cancelamento grátis, 15 com confirmação imediata, 14 com busca no hotel, 12 para ir com crianças, 12 privadas e 13 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Os preços são por pessoa, exceto nas opções cobradas por grupo: esse preço é pelo grupo todo, e o valor por pessoa supõe o grupo completo.
Tours por castelos em Lisboa — Castelo de São Jorge, Sé de Lisboa, Castelo dos Mouros e mais 8
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
18 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Passeio privado em Sintra: Palácio da Pena e Castelo dos Mouros Tour privado em Sintra com visita ao Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira, com carro de luxo incluso. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,99 (127 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 246 por pessoa
Lisboa: Tour privado de meio dia por Alfama, Castelo e Belém Tour privado de meio dia em Lisboa com pickup no hotel. Explore Alfama, Castelo de São Jorge, Torre de Belém e Mosteiro dos Jerónimos com paradas flexíveis. Todos os dias · 10 horários, das 07:30 às 16:00 · Busca no hotel ★ 4,77 (648 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 123 por pessoa
Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de Lisboa De Lisboa a Tomar, com barco até Almourol, entrada no Convento de Cristo e visita a duas igrejas templárias. Todos os dias · 08:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,77 (733 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 54 por pessoa
Sintra: Tour privado pelos palácios e castelo com guia local Tour privado saindo de Lisboa para conhecer os palácios, castelos e Cabo da Roca em Sintra com guia local. Transporte com ar-condicionado, busca no hotel e almoço incluídos. Todos os dias · A cada 30 min, das 08:00 às 11:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,97 (400 avaliações) Duração: 6h–8h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 130 por pessoa
Lisboa em grupo: castelo de São Jorge e torre de Belém inclusos Tour guiado de dia inteiro em Lisboa com traslado do hotel, visitando castelo de São Jorge, catedral e Mosteiro dos Jerónimos. Ter, qui e sáb · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,75 (355 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 60 por pessoa
Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Cabo da Roca Tour privado saindo de Lisboa para Sintra com entrada sem fila no palácio e castelo, visita ao Cabo da Roca e passeio por Cascais. Inclui guia, transporte e água. Todos os dias · 08:30, 09:00, 09:30, 10:00 e 10:30 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,70 (297 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 175 por pessoa
Lisboa: Tour privado ao Castelo de Tomar, Nazaré e Óbidos Seu motorista busca você em Lisboa para um passeio ao Castelo Templário de Tomar, às falésias de Nazaré e à vila medieval de Óbidos, com degustação do licor de ginja. Todos os dias · 08:30 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,99 (115 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 155 por pessoa
Tour sem fila no Castelo de São Jorge: Caminhada guiada por Alfama Conheça Alfama e o Castelo de São Jorge com guia autorizado, sem precisar pegar fila. Inclui visita à catedral. Ter–dom · 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,97 (66 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Tour privado de Tomar e castelo de Almourol saindo de Lisboa Tour privado de Lisboa ao Convento de Cristo em Tomar e castelo de Almourol com passeio de barco, transporte e busca no hotel. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel ★ 4,46 (13 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 180 por pessoa
Passeio de dia a Fátima, Grutas Miradaire e Óbidos: 8-9h De oito a nove horas saindo de Lisboa para visitar a capela e a catedral de Fátima, descendo mais de 100 metros nas Grutas Miradaire com guias locais. Todos os dias · 07:00 · Todas as idades ★ 5,00 (24 avaliações) Duração: 8h–9h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 85 por pessoa
Tour privado a Tomar e Castelo de Almourol saindo de Lisboa Tour privado de Lisboa a Tomar com guia no Castelo de Almourol e Convento de Cristo, com busca no hotel em carro de luxo com WiFi. Todos os dias · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,95 (21 avaliações) Duração: 10h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 240 por pessoa
Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra Jeep de Lisboa a Sesimbra e Arrábida, com vinho, fábrica de azulejos e opção de observar golfinhos na costa. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 5,00 (20 avaliações) Duração: 7h–9h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 175 por pessoa
Sintra: Trilha ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros saindo de Lisboa Tour de dia inteiro saindo de Lisboa para Sintra com visitas ao Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Quinta da Regaleira. Inclui transporte, entradas e trilhas na mata. Duração de 7 a 8 horas. Todos os dias · 08:30 e 09:00 · 15–65 anos ★ 4,86 (22 avaliações) Duração: 7h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 157 por pessoa
Tour privado pelo Castelo de São Jorge e Alfama em Lisboa com entrada Tour privado a pé pelo bairro do Alfama em Lisboa com ingresso para o Castelo de São Jorge. Visite o teatro romano e mirantes medievais. Todos os dias · 09:30 e 15:00 · Todas as idades ★ 5,00 (7 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 150 por pessoa
Tour dos Cavaleiros Templários saindo de Lisboa: Tomar e Castelo de Almourol Tour privado de dia inteiro de Lisboa a Tomar e Castelo de Almourol com guia em inglês, busca no hotel e visitas ao Convento de Cristo e Castelo de Tomar. Ter–dom · 08:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 5,00 (10 avaliações) Duração: 6h–8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 435 por pessoa
Compare outras 3 opções de Tours por castelos em Lisboa
A partir de € 200 por pessoa · de 4 h a 8 h
Lisboa: Tour a pé pela Alfama, castelo e Belém de carro Tour a pé pela Alfama em Lisboa com visita ao Castelo de São Jorge, Torre de Belém, Mosteiro dos Jerónimos e degustação de pastéis de Belém. Inclui traslado e guia local. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel · A partir de 9 anos ★ 5,00 (11 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 200 por pessoa
Tour matinal em Lisboa: Cristo Rei, Castelo e Torre de Belém Tour privado em Lisboa com traslado, visita ao Castelo de São Jorge, Cristo Rei e Torre de Belém, ingressos e transporte inclusos. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel ★ 4,88 (8 avaliações) Duração: 8h a partir de € 260 por grupo
Sintra privado meio dia: cinco palácios e castelo dos Mouros Tour privado de quatro horas pelos cinco palácios reais de Sintra e castelo no topo da colina, com motorista e guia incluídos. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel ★ 5,00 (1 avaliação) Duração: 4h Guia ao vivo: EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 250 por grupo
As 12 melhores de 18 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Passeio privado em Sintra: Palácio da Pena e Castelo dos MourosNossa escolhaPrivado · Oferece busca | € 246 por pessoa | 8h | 4,99★ · 127 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol |
| Tour sem fila no Castelo de São Jorge: Caminhada guiada por AlfamaCusto-benefícioGrupo de até 8 | € 33 por pessoa | 3h | 4,97★ · 66 | Ter–dom · 10:00 e 15:00 | Inglês |
| Tour privado de Tomar e castelo de Almourol saindo de LisboaTambém recomendadaPrivado · Oferece busca | € 180 por pessoa | 8h | 4,46★ · 13 | Todos os dias · 09:00 | Português, inglês, espanhol |
| Lisboa: Tour privado de meio dia por Alfama, Castelo e BelémPrivado · Oferece busca | € 123 por pessoa | 4h | 4,77★ · 648 | Todos os dias · 10 horários, das 07:30 às 16:00 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de LisboaGrupo de até 8 · Oferece busca | € 54 por pessoa | 8h | 4,77★ · 733 | Todos os dias · 08:00 | Inglês, espanhol |
| Sintra: Tour privado pelos palácios e castelo com guia localPrivado · Oferece busca | € 130 por pessoa | 6h–8h | 4,97★ · 400 | Todos os dias · A cada 30 min, das 08:00 às 11:00 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Lisboa em grupo: castelo de São Jorge e torre de Belém inclusosOferece busca | € 60 por pessoa | 8h | 4,75★ · 355 | Ter, qui e sáb · 08:00 | Português, inglês |
| Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Cabo da RocaPrivado · Oferece busca | € 175 por pessoa | 9h | 4,70★ · 297 | Todos os dias · 08:30, 09:00, 09:30, 10:00 e 10:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Lisboa: Tour privado ao Castelo de Tomar, Nazaré e ÓbidosPrivado · Oferece busca | € 155 por pessoa | 8h | 4,99★ · 115 | Todos os dias · 08:30 | Português, inglês, espanhol |
| Passeio de dia a Fátima, Grutas Miradaire e Óbidos: 8-9hGrupo de até 8 | € 85 por pessoa | 8h–9h | 5,00★ · 24 | Todos os dias · 07:00 | Português, inglês |
| Tour privado a Tomar e Castelo de Almourol saindo de LisboaPrivado · Oferece busca | € 240 por pessoa | 10h | 4,95★ · 21 | Todos os dias · 08:00 | Português, inglês, espanhol |
| Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo SesimbraPrivado · Oferece busca | € 175 por pessoa | 7h–9h | 5,00★ · 20 | Todos os dias · 09:00 | Português, inglês, espanhol |
Pelo que você procura
- Grupos pequenos (até 15) (4): Tour sem fila no Castelo de São Jorge: Caminhada guiada por Alfama (€ 33 por pessoa) · Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de Lisboa (€ 54 por pessoa) · Passeio de dia a Fátima, Grutas Miradaire e Óbidos: 8-9h (€ 85 por pessoa)
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