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Excursões em castelos em Lisboa

Nossa escolha: Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de Lisboa — € 57 (8h, 4,77★ · 727). Custo-benefício: Lisboa Alfama: Tour a Pé pelo Bairro Mais Antigo com Vista para o Castelo — € 19.99 (2h30m, 4,87★ · 236).

4.9 17 experiências a partir de € 19.99 ✓Cancelamento grátis na maioria

O veredicto

Nossa escolha
Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de Lisboa
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Custo-benefício
Lisboa Alfama: Tour a Pé pelo Bairro Mais Antigo com Vista para o Castelo
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As 12 de melhor preço real entre 17 opções

✓ 2026-09-29
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Lisboa Alfama: Tour a Pé pelo Bairro Mais Antigo com Vista para o CasteloCusto-benefício€ 19.99 p.p.
€ 19.99
2h30m4,87★ · 236grátis—
Alfama em Lisboa: 3 horas, catedral e castelo€ 20 p.p.
€ 20
3h4,94★ · 63grátis—
Óbidos: Passeio Medieval e Degustação de Ginjinha no Copo de Chocolate€ 35 p.p.
€ 35
2h4,93★ · 146grátis—
Tour Privado Meio Dia em Sintra: Palácios, Castelos e Cantos Escondidos€ 250 por grupo
€ 36 (entre 7)
4h5,00★ só 1 avaliaçãográtis—
Tour matinal em Lisboa: Cristo Rei, Castelo e Torre de Belém€ 260 por grupo
€ 37 (entre 7)
8h4,88★ só 8 avaliaçõesnão reembolsável—
Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de LisboaNossa escolha€ 57 p.p.
€ 57
8h4,77★ · 727grátis—
Lisboa: Tour em Grupo Pequeno com Castelo e Pastel de Belém€ 60 p.p.
€ 60
8h4,75★ · 353grátis—
Sintra: Trilha ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros saindo de Lisboa€ 100 p.p.
€ 100
7h4,85★ · 20grátis+€ 85 no local
Lisboa: Tour Privado de Meio Dia por Alfama, Castelo e Belém€ 123 p.p.
€ 123
4h4,78★ · 646grátis—
Sintra: Tour Privado pelos Palácios e Castelo com Guia Local€ 130 p.p.
€ 130
6h–8h4,97★ · 397grátis—
Cavaleiros Templários: Tomar e Castelo de Almourol saindo de Lisboa€ 135 p.p.
€ 135
9h4,97★ · 152grátis+€ 19 no local
Lisboa: Tour Privado ao Castelo de Tomar, Nazaré e Óbidos€ 155 p.p.
€ 155
8h4,99★ · 109grátis+€ 15 no local

Preço real por pessoa nas 17 opções: € 19.99–€ 246 (mediana € 123). Com taxa extra a pagar no local: 3 de 17. Com mais de 100 avaliações: 10 de 17.

Ordem padrão: preço real por pessoa — o preço do grupo dividido pelas vagas incluídas.

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Privados (5)

Lisboa: Tour Privado de Meio Dia por Alfama, Castelo e Belém
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Lisboa: Tour Privado de Meio Dia por Alfama, Castelo e Belém★★★★★★★★★★ 4.78 (646)4hVocê é buscado no hotel e passeia pelos principais bairros de Lisboa — Alfama, Belém, Baixa — com paradas em pontos como Castelo de São Jorge, Mosteiro dos Jerónimos e Parque Eduardo VII. O roteiro é flexível: você escolhe os lugares e o tempo em cada um. São quatro horas, com água e wifi no carro, e retorno ao hotel no final.É para mim?Ideal para quem tem pouco tempo em Lisboa e quer conhecer os bairros principais sem um roteiro fixo de grupo. As quatro horas garantem retorno no início da tarde, e as paradas flexíveis deixam você aproveitar cada lugar no seu tempo.Cancelamento grátisa partir de€ 123Ver ›
Sintra: Tour Privado pelos Palácios e Castelo com Guia Local
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Sintra: Tour Privado pelos Palácios e Castelo com Guia Local★★★★★★★★★★ 4.97 (397)6h–8hVocê escolhe quais palácios visitar por dentro e quais ver só por fora, o guia cuida do transporte e do tempo, e as oito horas garantem os principais pontos sem pressa. Inclui busca no hotel, pausa para almoço e veículo com ar-condicionado. O Castelo dos Mouros exige subida, então prepare-se se quiser incluí-lo.É para mim?Ideal para quem tem pouco tempo na região de Lisboa e quer conhecer os principais palácios e castelos de Sintra sem se preocupar com transporte ou roteiro. As oito horas garantem os destaques, sem correria — exatamente o que torna o passeio completo e agradável.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −27%a partir de€ 130Ver ›
Lisboa: Tour Privado ao Castelo de Tomar, Nazaré e Óbidos
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Lisboa: Tour Privado ao Castelo de Tomar, Nazaré e Óbidos★★★★★★★★★★ 4.99 (109)8hVocê é buscado em Lisboa e levado para três paradas únicas: o Castelo Templário de Tomar com 900 anos onde os cavaleiros moldaram a história, as falésias de Nazaré com as maiores ondas do mundo, e a vila medieval murada de Óbidos com degustação do licor de ginja. Veículo com ar-condicionado e roteiro fixo para aproveitar tudo em um dia sem preocupações.É para mim?Ideal para quem quer conhecer três lados diferentes de Portugal — castelo, litoral e vila medieval — sem se preocupar com transporte ou horários entre as paradas. O dia inteiro permite aproveitar tudo com calma, e o veículo privado garante um ritmo tranquilo.Cancelamento grátisCostuma esgotara partir de€ 155Ver ›
Tour matinal em Lisboa: Cristo Rei, Castelo e Torre de Belém
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Tour matinal em Lisboa: Cristo Rei, Castelo e Torre de Belém★★★★★★★★★★ 4.88 (8)8hUm tour privado pela manhã em Lisboa inclui o Castelo de São Jorge, o monumento Cristo Rei e a Torre de Belém, com traslado do hotel, ingressos e transporte com ar-condicionado. Você passa duas horas explorando o castelo, caminha pelas ruas antigas do Rossio e da Rua Augusta, para no mirante do Cristo Rei para ver a cidade e termina em Belém com uma parada para pastel de nata e café. O tour dura oito horas e retorna ao ponto de partida.É para mim?Se você está em Lisboa sem carro alugado, este tour resolve a logística de visitar três pontos espalhados pela cidade — o castelo no morro, o Cristo Rei do outro lado do rio e Belém rio abaixo — em uma manhã, sem precisar usar transporte público ou pagar táxis entre os locais.a partir de · por grupo€ 260Ver ›
Tour Privado Meio Dia em Sintra: Palácios, Castelos e Cantos Escondidos
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Tour Privado Meio Dia em Sintra: Palácios, Castelos e Cantos Escondidos★★★★★★★★★★ 5.00 (1)4hSe você quer conhecer os palácios e castelos de Sintra sem pressa e sem perder detalhes escondidos, este tour privado é para você. Vai ouvir histórias locais, evitar multidões quando possível e viajar com conforto — tudo em apenas meio dia.Cancelamento grátisa partir de · por grupo€ 250Ver ›

Até 2 horas (1)

Óbidos: Passeio Medieval e Degustação de Ginjinha no Copo de Chocolate
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Óbidos: Passeio Medieval e Degustação de Ginjinha no Copo de Chocolate★★★★★★★★★★ 4.93 (146)2hVocê vai explorar as ruas medievais de Óbidos com um guia local que conhece cada viela e segredo. Prove a ginjinha servida no copo de chocolate, entre em um castelo antigo e descubra uma livraria dentro de uma capela real. Prepare-se para detalhes inesperados — e talvez umas risadas com seu português.Cancelamento grátisCrianças −100%a partir de€ 35Ver ›

De 2 a 5 horas (1)

Alfama em Lisboa: 3 horas, catedral e castelo
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Alfama em Lisboa: 3 horas, catedral e castelo★★★★★★★★★★ 4.94 (63)3hTour guiado a pé de 3 horas pelos bairros mais antigos de Lisboa—Alfama, Baixa e a área ao redor do Castelo de São Jorge—começando na Casa dos Bicos e passando por vielas escondidas, pátios internos e escadarias secretas até a Catedral de Lisboa. O guia fala inglês, espanhol, português, francês ou alemão; entrada na catedral e seguro de responsabilidade civil estão incluídos. Crianças a partir de 1 ano são bem-vindas, e o ritmo é adequado para todos os níveis de preparo físico.É para mim?Reserve este tour se você está chegando em Lisboa pela primeira vez ou tem uma tarde livre e quer entender como os bairros mais antigos da cidade se conectam—o guia e o roteiro fixo fazem você seguir a história em vez de procurá-la, e a entrada na catedral já está garantida.Cancelamento grátisCrianças −100%a partir de€ 20Ver ›

Meio dia ou mais (7)

Lisboa: Tour em Grupo Pequeno com Castelo e Pastel de Belém
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Lisboa: Tour em Grupo Pequeno com Castelo e Pastel de Belém★★★★★★★★★★ 4.75 (353)8hViva Lisboa em um passeio de grupo pequeno que vai dos parques no alto das colinas aos castelos medievais e monumentos à beira do rio. Prove o Pastel de Belém fresquinho, caminhe pelas ruas de pedra com um guia local e aproveite vistas da cidade que ficam na memória muito depois de voltar para casa.Cancelamento grátisa partir de€ 60Ver ›
Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Cabo da Roca
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Sintra & Cascais: Palácio da Pena, Castelo dos Mouros e Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.69 (295)9hVocê visita dois dos monumentos mais famosos de Sintra sem pegar fila, explora o ponto mais ocidental da Europa continental no Cabo da Roca e percorre a costa passando por Cascais, tudo com transporte, entradas, guia, água e WiFi incluídos, sem se preocupar com ingressos ou rotas.É para mim?Ideal para quem está em Lisboa e quer conhecer os principais monumentos de Sintra e a costa em um dia, sem se preocupar com transporte ou filas. O formato de dia inteiro permite visitar dois palácios, o ponto mais ocidental da Europa e a costa de Cascais em um único passeio.Cancelamento grátisa partir de€ 175Ver ›
Cavaleiros Templários: Tomar e Castelo de Almourol saindo de Lisboa
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Cavaleiros Templários: Tomar e Castelo de Almourol saindo de Lisboa★★★★★★★★★★ 4.97 (152)9hTour privado guiado de Lisboa a Tomar e ao Castelo de Almourol, explorando a influência dos Cavaleiros Templários em Portugal com guia ao vivo no idioma escolhido. O passeio dura nove horas e inclui traslado do hotel, transporte com ar-condicionado e acompanhamento em todos os monumentos; almoço e ingressos para museus são à parte. Crianças a partir de 4 anos são bem-vindas.É para mim?O dia de nove horas tem ritmo constante com paradas em cada local, sem longas caminhadas, adequado para quem se interessa pela história templária sem exigir preparo físico elevado. Reserve se quiser um guia que explique o que você está vendo — o formato privado permite ritmo flexível conforme suas perguntas e interesses.Cancelamento grátisCostuma esgotarCrianças −15%a partir de€ 135Ver ›
Sintra: Trilha ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros saindo de Lisboa
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Sintra: Trilha ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros saindo de Lisboa★★★★★★★★★★ 4.85 (20)7hVocê vai caminhar entre três dos principais palácios de Sintra — Castelo dos Mouros, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira — acompanhado por um guia local que conta a história e os símbolos de cada lugar. O dia inclui trilhas na mata, entradas guiadas em todas as propriedades e transporte de ida e volta do hotel em Lisboa. Leve água e botas confortáveis; o ritmo é constante e a subida é real.É para mim?Reserve este tour se você está confortável em caminhar por várias horas e quer conhecer os três principais palácios de Sintra em um dia sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários — o guia cuida do roteiro e da história, e o traslado desde Lisboa evita que você se perca pela cidade.Cancelamento grátisCostuma esgotara partir de€ 100Ver ›
Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra
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Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra★★★★★★★★★★ 5.00 (19)7h–9hTour de jeep de dia inteiro saindo de Lisboa para Sesimbra e Parque Natural da Arrábida com transporte privado 4x4, guia em inglês, espanhol ou português, degustação de vinho em uma adega local e visita a fábrica tradicional de azulejos; traslado do hotel está incluído. O passeio de barco para ver golfinhos é uma opção adicional. O almoço está incluído em algumas opções, mas não em outras — escolha na finalização da compra.É para mim?Reserve a opção de dia inteiro com almoço se quiser a experiência completa em Sesimbra e Arrábida sem precisar procurar restaurante. Escolha a opção com golfinhos se ver a vida marinha do barco for o motivo da viagem. O tour de meio dia funciona se só tiver a tarde livre e quiser pular o barco e a refeição.Cancelamento grátisCrianças −43%a partir de€ 165Ver ›
Arrábida saindo de Lisboa: Duas vinícolas e castelo de Sesimbra
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Arrábida saindo de Lisboa: Duas vinícolas e castelo de Sesimbra★★★★★★★★★★ 4.73 (11)8hTour de vinho de dia inteiro saindo de Lisboa pela Península de Setúbal e Parque Natural da Arrábida, visitando duas vinícolas com degustação de vinhos portugueses, provando queijo de Azeitão no mercado do Livramento e caminhando pelas muralhas do castelo de Sesimbra com vista para a costa. O roteiro dura oito horas com guia profissional, traslado de ida e volta ao hotel incluído; almoço em restaurante local por conta própria. Crianças a partir de 8 anos são bem-vindas, e os guias falam inglês, espanhol, português e francês.É para mim?Reserve este tour se quiser provar vinhos de dois produtores diferentes da região de Setúbal sem precisar organizar o roteiro, as degustações ou as paradas — o guia cuida do tempo e da direção para você focar no vinho e na comida.Cancelamento grátisa partir de€ 161Ver ›
Lisboa: Tour a Pé pela Alfama, Castelo e Belém de Carro
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Lisboa: Tour a Pé pela Alfama, Castelo e Belém de Carro★★★★★★★★★★ 5.00 (11)8hVocê caminha pelas vielas íngremes da Alfama até o Castelo de São Jorge, conhecendo a Lisboa moura e o terremoto de 1755 pelo caminho. Depois, é levado de carro até Belém para visitar o Mosteiro dos Jerónimos, Torre de Belém e Padrão dos Descobrimentos, com suas histórias da Era dos Descobrimentos. Visita à cripta da Igreja de Santo Antônio e degustação dos pastéis de Belém na fábrica histórica. Traslado, guia local e transporte incluídos.É para mim?Este tour é ideal para quem quer conhecer os principais pontos de Lisboa — castelo medieval, monumentos da Era dos Descobrimentos, a catedral mais antiga — sem se preocupar com transporte, ingressos ou horários entre os locais. A combinação de caminhada e carro permite explorar mais lugares do que só a pé, sem transformar a tarde numa trilha cansativa.Cancelamento grátisCostuma esgotara partir de€ 200Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 16 das 17 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura meio dia ou mais. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

Castelo de Almourol e Convento de Cristo em tour saindo de Lisboa é o favorito dos viajantes, com 4,77 de 5 em 727 avaliações.

Há opções privadas?

Sim, há 5 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.

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