Tours por castillos en Lisboa de un vistazo
- Nuestra elección: Tour privado en Sintra: Palacio de Pena y Castillo de los Moros, € 246 por persona (8h, 4,99★ · 127).
- Calidad-precio: Castillo de San Jorge sin filas: Recorrido a pie por Alfama, € 33 por persona (3h, 4,97★ · 66).
- También recomendada: Tour privado desde Lisboa a Tomar y castillo de Almourol, € 180 por persona (8h, 4,46★ · 13).
Precio por persona en las 16 opciones que cobran por persona: € 33–€ 435 (mediana € 155). Con más de 100 reseñas: 7 de 18.
De las 18 opciones: 13 con guía en español, 17 con cancelación gratis, 15 con confirmación inmediata, 14 con recogida en el hotel, 12 aptas para ir con niños, 12 privadas y 13 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo.
Tours por castillos en Lisboa — Castillo de San Jorge, Catedral de Lisboa y 11 más
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
18 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena y Castillo de los Moros Visita privada a Pena, castillo de los moros y Quinta da Regaleira en Sintra con traslado en coche de lujo incluido. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,99 (127 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 246 por persona
Lisboa tour privado medio día: Alfama, Castillo y Belém a tu ritmo Tour privado de medio día en Lisboa con traslado, visitando Alfama, Castillo de San Jorge, Torre de Belém y Monasterio de los Jerónimos. Todos los días · 10 horarios, de 07:30 a 16:00 · Recogida en hotel ★ 4,77 (648 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 123 por persona
Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de Cristo Desde Lisboa a Tomar con barco a Almourol, entrada al convento de Cristo y visitas a dos iglesias templarias en un día completo. Todos los días · 08:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,77 (733 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 54 por persona
Sintra: Tour privado por palacios y castillos con guía local Tour privado desde Lisboa a los palacios y castillos de Sintra y Cabo da Roca con guía local. Recogida en hotel, transporte con aire acondicionado y almuerzo incluido. Todos los días · Cada 30 min, de 08:00 a 11:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,97 (400 reseñas) Duración: 6h–8h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 130 por persona
Lisboa tour en grupo pequeño: Castillo de San Jorge y torre de Belém Visita guiada en Lisboa con traslado, recorriendo el castillo de San Jorge, la catedral y el monasterio de los Jerónimos. Mar, jue y sáb · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,75 (355 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 60 por persona
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en tour privado Tour privado desde Lisboa a Sintra con acceso sin colas al Palacio da Pena y Castillo de los Moros, visita a Cabo da Roca y Cascais. Incluye guía, transporte y agua. Todos los días · 08:30, 09:00, 09:30, 10:00 y 10:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,70 (297 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Lisboa: Tour privado a Tomar, Nazaré y Óbidos con degustación Descubre Portugal en un día desde Lisboa: visita el Castillo Templario de Tomar, los acantilados de Nazaré y el pueblo medieval de Óbidos con cata de licor de cereza incluida. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,99 (115 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 155 por persona
Castillo de San Jorge sin filas: Recorrido a pie por Alfama Recorre Alfama hasta el castillo de San Jorge con un guía autorizado que evita la fila de entradas. Incluye la catedral. Mar–dom · 10:00 y 15:00 · Todas las edades ★ 4,97 (66 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 33 por persona
Tour privado desde Lisboa a Tomar y castillo de Almourol Tour privado desde Lisboa al Convento de Cristo en Tomar y castillo de Almourol en barco, con recogida y transporte con aire acondicionado. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel ★ 4,46 (13 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 180 por persona
Excursión de día a Fátima, cuevas Miradaire y Óbidos, 8-9 h De ocho a nueve horas desde Lisboa visitando la capilla y catedral de Fátima y descendiendo más de 100 metros en las cuevas de Miradaire con guías locales. Todos los días · 07:00 · Todas las edades ★ 5,00 (24 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Tour privado a Tomar y castillo de Almourol desde Lisboa Tour privado de Lisboa a Tomar con guía en Almourol, convento de Cristo y recogida en auto de lujo con WiFi desde tu hotel. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,95 (21 reseñas) Duración: 10h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 240 por persona
Desde Lisboa, jeep y barco para ver delfines y el castillo Sesimbra Desde Lisboa, jeep por Sesimbra y Arrábida con cata de vinos, fábrica de azulejos y opción de avistar delfines. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (20 reseñas) Duración: 7h–9h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Sintra: Ruta de senderismo al Palacio de Pena y Castillo de los Moros desde Lisboa Tour de senderismo de día completo desde Lisboa a Sintra con visitas al Palacio de Pena, Castillo de los Moros y Quinta da Regaleira. Incluye transporte, entradas y senderos en el bosque. 7–8 horas. Todos los días · 08:30 y 09:00 · 15–65 años ★ 4,86 (22 reseñas) Duración: 7h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 157 por persona
Tour privado con entrada al Castillo de San Jorge y Alfama en Lisboa Tour privado a pie por el barrio de Alfama en Lisboa con entrada incluida al Castillo de San Jorge. Visita el teatro romano y miradores medievales. Todos los días · 09:30 y 15:00 · Todas las edades ★ 5,00 (7 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 150 por persona
Tour templario desde Lisboa: Tomar y castillo de Almourol Tour privado desde Lisboa a Tomar y Almourol con guía en inglés, traslado y visitas al Convento de Cristo y castillo de Tomar. Mar–dom · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (10 reseñas) Duración: 6h–8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 435 por persona
Compara otras 3 opciones de Tours por castillos en Lisboa
Desde € 200 por persona · de 4 h a 8 h
Lisboa: Tour a pie por Alfama, castillo y Belém en coche Tour a pie por Alfama en Lisboa con Castillo de San Jorge, Torre de Belém, Monasterio de los Jerónimos y degustación de pasteles de Belém. Incluye recogida en hotel y guía local. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Desde 9 años ★ 5,00 (11 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 200 por persona
Lisboa mañana: Cristo Rey, castillo y torre de Belém Tour privado en Lisboa con traslado, entradas y visitas al castillo de São Jorge, Cristo Rey y torre de Belém. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel ★ 4,88 (8 reseñas) Duración: 8h desde € 260 por grupo
Sintra en medio día: Cinco palacios y castillo de los moros Tour privado por los cinco palacios reales de Sintra y el castillo en la cima en cuatro horas, con chofer y guía incluidos. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel ★ 5,00 (1 reseña) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 250 por grupo
Las 12 mejores de 18 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Tour privado en Sintra: Palacio de Pena y Castillo de los MorosNuestra elecciónPrivado · Ofrece recogida | € 246 por persona | 8h | 4,99★ · 127 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, portugués |
| Castillo de San Jorge sin filas: Recorrido a pie por AlfamaCalidad-precioGrupo de hasta 8 | € 33 por persona | 3h | 4,97★ · 66 | Mar–dom · 10:00 y 15:00 | Inglés |
| Tour privado desde Lisboa a Tomar y castillo de AlmourolTambién recomendadaPrivado · Ofrece recogida | € 180 por persona | 8h | 4,46★ · 13 | Todos los días · 09:00 | Español, inglés, portugués |
| Lisboa tour privado medio día: Alfama, Castillo y Belém a tu ritmoPrivado · Ofrece recogida | € 123 por persona | 4h | 4,77★ · 648 | Todos los días · 10 horarios, de 07:30 a 16:00 | Español, inglés, francés +1 |
| Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de CristoGrupo de hasta 8 · Ofrece recogida | € 54 por persona | 8h | 4,77★ · 733 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés |
| Sintra: Tour privado por palacios y castillos con guía localPrivado · Ofrece recogida | € 130 por persona | 6h–8h | 4,97★ · 400 | Todos los días · Cada 30 min, de 08:00 a 11:00 | Español, inglés, francés +1 |
| Lisboa tour en grupo pequeño: Castillo de San Jorge y torre de BelémOfrece recogida | € 60 por persona | 8h | 4,75★ · 355 | Mar, jue y sáb · 08:00 | Inglés, portugués |
| Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en tour privadoPrivado · Ofrece recogida | € 175 por persona | 9h | 4,70★ · 297 | Todos los días · 08:30, 09:00, 09:30, 10:00 y 10:30 | Español, inglés, francés +1 |
| Lisboa: Tour privado a Tomar, Nazaré y Óbidos con degustaciónPrivado · Ofrece recogida | € 155 por persona | 8h | 4,99★ · 115 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, portugués |
| Excursión de día a Fátima, cuevas Miradaire y Óbidos, 8-9 hGrupo de hasta 8 | € 85 por persona | 8h–9h | 5,00★ · 24 | Todos los días · 07:00 | Inglés, portugués |
| Tour privado a Tomar y castillo de Almourol desde LisboaPrivado · Ofrece recogida | € 240 por persona | 10h | 4,95★ · 21 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, portugués |
| Desde Lisboa, jeep y barco para ver delfines y el castillo SesimbraPrivado · Ofrece recogida | € 175 por persona | 7h–9h | 5,00★ · 20 | Todos los días · 09:00 | Español, inglés, portugués |
Según lo que buscas
- Grupos reducidos (hasta 15) (4): Castillo de San Jorge sin filas: Recorrido a pie por Alfama (€ 33 por persona) · Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de Cristo (€ 54 por persona) · Excursión de día a Fátima, cuevas Miradaire y Óbidos, 8-9 h (€ 85 por persona)
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