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Tours por castillos en Lisboa

Nuestra elección: Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de Cristo — € 57 (8h, 4,77★ · 727). Calidad-precio: Lisboa Alfama: Paseo por el barrio más antiguo y vistas al Castillo — € 19.99 (2h 30m, 4,87★ · 236).

4.9 17 experiencias desde € 19.99 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de Cristo
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Calidad-precio
Lisboa Alfama: Paseo por el barrio más antiguo y vistas al Castillo
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Las 12 de mejor precio real entre 17 opciones

✓ 2026-09-29
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Lisboa Alfama: Paseo por el barrio más antiguo y vistas al CastilloCalidad-precio€ 19.99 p.p.
€ 19.99
2h 30m4,87★ · 236gratis—
Alfama Lisboa paseo a pie: 3 horas, catedral y castillo€ 20 p.p.
€ 20
3h4,94★ · 63gratis—
Óbidos: Paseo por el Castillo Medieval y Degustación de Ginjinha€ 35 p.p.
€ 35
2h4,93★ · 146gratis—
Tour Privado de Medio Día en Sintra: Palacios, Castillos y Rincones Ocultos€ 250 por grupo
€ 36 (entre 7)
4h5,00★ solo 1 reseñagratis—
Lisboa mañana: Cristo Rey, castillo y torre de Belém€ 260 por grupo
€ 37 (entre 7)
8h4,88★ solo 8 reseñasno reembolsable—
Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de CristoNuestra elección€ 57 p.p.
€ 57
8h4,77★ · 727gratis—
Lisboa: Tour en grupo pequeño con Castillo y Pastel de Belém€ 60 p.p.
€ 60
8h4,75★ · 353gratis—
Sintra: Ruta de senderismo al Palacio de Pena y Castillo de los Moros desde Lisboa€ 100 p.p.
€ 100
7h4,85★ · 20gratis+€ 85 en destino
Lisboa Tour Privado Medio Día: Alfama, Castillo y Belém a Tu Ritmo€ 123 p.p.
€ 123
4h4,78★ · 646gratis—
Sintra: Tour Privado por Palacios y Castillos con Guía Local€ 130 p.p.
€ 130
6h–8h4,97★ · 397gratis—
Tour templario desde Lisboa: Tomar y castillo de Almourol€ 135 p.p.
€ 135
9h4,97★ · 152gratis+€ 19 en destino
Lisboa: Tour Privado a Tomar, Nazaré y Óbidos con Degustación€ 155 p.p.
€ 155
8h4,99★ · 109gratis+€ 15 en destino

Precio real por persona en las 17 opciones: € 19.99–€ 246 (mediana € 123). Con cargo extra a pagar en destino: 3 de 17. Con más de 100 reseñas: 10 de 17.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

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Privados (6)

Lisboa Tour Privado Medio Día: Alfama, Castillo y Belém a Tu Ritmo
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Lisboa Tour Privado Medio Día: Alfama, Castillo y Belém a Tu Ritmo★★★★★★★★★★ 4.78 (646)4hTe recogen en el hotel y recorres los barrios principales de Lisboa—Alfama, Belém, Baixa—con paradas en lugares como el Castillo de San Jorge, el Monasterio de los Jerónimos y el Parque Eduardo VII. El itinerario es flexible: eliges qué ver y cuánto tiempo quedarte. Cuatro horas en total, con agua y wifi a bordo, y regreso al hotel incluido.¿Es para mí?Ideal para viajeros con poco tiempo en Lisboa que quieren conocer los barrios principales sin horarios fijos de grupo. Cuatro horas que te dejan de vuelta temprano y paradas flexibles para quedarte donde más te guste.Cancelación gratisdesde€ 123Ver ›
Sintra: Tour Privado por Palacios y Castillos con Guía Local
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Sintra: Tour Privado por Palacios y Castillos con Guía Local★★★★★★★★★★ 4.97 (397)6h–8hTú eliges qué palacios visitar por dentro y cuáles ver desde fuera, el guía se encarga del transporte y los tiempos, y en ocho horas recorres lo más destacado sin prisas. Incluye recogida en hotel, pausa para almorzar y vehículo con aire acondicionado. El Castillo de los Moros requiere subir bastante, tenlo en cuenta si está en tu lista.¿Es para mí?Ideal para viajeros con poco tiempo en la zona de Lisboa que quieren conocer los palacios y castillos principales de Sintra sin preocuparse por el transporte o el itinerario. Ocho horas permiten ver lo más destacado sin prisas, justo lo necesario para un día completo y disfrutable.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −27%desde€ 130Ver ›
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en Tour Privado
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Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en Tour Privado★★★★★★★★★★ 4.69 (295)9hVisita dos de los monumentos más emblemáticos de Sintra sin hacer colas, explora el punto más occidental de Europa continental en Cabo da Roca y recorre la costa pasando por Cascais y la carretera marginal. Incluye transporte, entradas, guía, agua y WiFi para que no tengas que preocuparte por nada.¿Es para mí?Ideal para viajeros que estén en Lisboa y quieran conocer los principales monumentos de Sintra y la costa en un solo día, sin preocuparse por transporte ni colas. El formato de día completo permite visitar dos palacios, el punto más occidental de Europa y la costa de Cascais en una sola excursión.Cancelación gratisdesde€ 175Ver ›
Lisboa: Tour Privado a Tomar, Nazaré y Óbidos con Degustación
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Lisboa: Tour Privado a Tomar, Nazaré y Óbidos con Degustación★★★★★★★★★★ 4.99 (109)8hTe recogen en Lisboa y te llevan a tres lugares únicos: el Castillo Templario de Tomar, con 900 años de historia, los acantilados de Nazaré donde rompen las olas más grandes del mundo, y el pueblo medieval amurallado de Óbidos con una cata de licor de cereza incluida. Vehículo con aire acondicionado y ruta fija para que veas todo en un día sin preocuparte por transporte o tiempos.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer tres caras muy distintas de Portugal—castillo, costa y pueblo medieval—sin preocuparte por el transporte o los tiempos entre paradas. El día completo y el vehículo privado te permiten disfrutar todo con calma y sin prisas.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 155Ver ›
Lisboa mañana: Cristo Rey, castillo y torre de Belém
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Lisboa mañana: Cristo Rey, castillo y torre de Belém★★★★★★★★★★ 4.88 (8)8hUn tour privado por la mañana en Lisboa que incluye el castillo de São Jorge, el monumento a Cristo Rey y la torre de Belém, con traslado desde el hotel, entradas y transporte con aire acondicionado. Pasas dos horas explorando el castillo, caminas por las calles antiguas de Rossio y Rua Augusta, disfrutas la vista desde el mirador de Cristo Rey y terminas en Belém con una parada para un pastel y café. El tour dura ocho horas y regresa al punto de partida.¿Es para mí?Si te quedas en Lisboa sin auto, este tour resuelve cómo visitar tres sitios repartidos en la ciudad: el castillo en la colina, Cristo Rey al otro lado del río y Belém río abajo, todo en una mañana sin usar transporte público ni taxis separados.desde · por grupo€ 260Ver ›
Tour Privado de Medio Día en Sintra: Palacios, Castillos y Rincones Ocultos
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Tour Privado de Medio Día en Sintra: Palacios, Castillos y Rincones Ocultos★★★★★★★★★★ 5.00 (1)4hSi quieres descubrir los palacios y castillos de Sintra sin prisas ni perderte detalles ocultos, este tour privado es para ti. Escucharás historias locales, evitarás las multitudes cuando sea posible y viajarás con comodidad—todo en solo medio día.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 250Ver ›

Hasta 2 horas (1)

Óbidos: Paseo por el Castillo Medieval y Degustación de Ginjinha
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Óbidos: Paseo por el Castillo Medieval y Degustación de Ginjinha★★★★★★★★★★ 4.93 (146)2hRecorre las calles medievales de Óbidos con un guía local que conoce cada rincón y secreto. Prueba la Ginjinha en copa de chocolate, entra en un castillo antiguo y explora libros en una capilla real convertida en librería. Prepárate para detalles inesperados y alguna que otra risa con tu pronunciación portuguesa.Cancelación gratisNiños −100%desde€ 35Ver ›

De 2 a 5 horas (1)

Alfama Lisboa paseo a pie: 3 horas, catedral y castillo
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Alfama Lisboa paseo a pie: 3 horas, catedral y castillo★★★★★★★★★★ 4.94 (63)3hUn tour guiado a pie de 3 horas por los barrios más antiguos de Lisboa: Alfama, el distrito de la Baixa y la zona alrededor del castillo de São Jorge, comenzando en Casa dos Bicos y recorriendo callejones ocultos, patios interiores y escaleras secretas hasta la catedral de Lisboa. El guía habla inglés, español, portugués, francés o alemán; la entrada a la catedral y el seguro de responsabilidad están incluidos. Niños desde 1 año son bienvenidos y el ritmo es adecuado para todos los niveles de condición física.¿Es para mí?Reserva este tour si es tu primera vez en Lisboa o tienes una tarde libre y quieres entender cómo se conectan los barrios más antiguos de la ciudad: el guía y la ruta fija te permiten seguir la historia sin buscarla, y la entrada a la catedral ya está incluida.Cancelación gratisNiños −100%desde€ 20Ver ›

Medio día o más (6)

Lisboa: Tour en grupo pequeño con Castillo y Pastel de Belém
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Lisboa: Tour en grupo pequeño con Castillo y Pastel de Belém★★★★★★★★★★ 4.75 (353)8hVive Lisboa desde sus parques en las colinas hasta sus castillos medievales y monumentos junto al río en esta excursión en grupo pequeño desde tu hotel. Prueba el auténtico Pastel de Belém recién horneado, pasea por callejones de piedra con un guía local y disfruta de vistas que recordarás mucho después de volver a casa.Cancelación gratisdesde€ 60Ver ›
Tour templario desde Lisboa: Tomar y castillo de Almourol
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Tour templario desde Lisboa: Tomar y castillo de Almourol★★★★★★★★★★ 4.97 (152)9hTour privado guiado desde Lisboa a Tomar y el castillo de Almourol, explorando la influencia de los caballeros templarios en Portugal con un guía en el idioma que elijas. La excursión dura nueve horas e incluye traslado desde el hotel, transporte con aire acondicionado y acompañamiento en todos los monumentos; el almuerzo y las entradas a museos no están incluidos. Niños desde 4 años son bienvenidos.¿Es para mí?El día de nueve horas avanza a un ritmo constante con paradas en cada sitio en lugar de largas caminatas, por lo que es ideal para quienes se interesan en la historia templaria sin requerir alta condición física. Reserva este tour si quieres un guía que explique lo que ves; el formato privado permite un ritmo flexible según tus preguntas e intereses.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −15%desde€ 135Ver ›
Sintra: Ruta de senderismo al Palacio de Pena y Castillo de los Moros desde Lisboa
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Sintra: Ruta de senderismo al Palacio de Pena y Castillo de los Moros desde Lisboa★★★★★★★★★★ 4.85 (20)7hCamina entre tres de los palacios más importantes de Sintra — Castillo de los Moros, Palacio de Pena y Quinta da Regaleira — acompañado por un guía local que te cuenta la historia y el simbolismo de cada lugar. Incluye senderos en el bosque, entradas guiadas a los tres sitios y recogida y regreso al hotel en Lisboa. Lleva agua y calzado cómodo; el ritmo es constante y la subida es real.¿Es para mí?Reserva este tour si te sientes cómodo caminando varias horas y quieres conocer los tres palacios más importantes de Sintra en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos — el guía se encarga de la ruta y la historia, y la recogida en Lisboa te evita moverte solo por la ciudad.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 100Ver ›
Desde Lisboa, jeep y barco para ver delfines y el castillo Sesimbra
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Desde Lisboa, jeep y barco para ver delfines y el castillo Sesimbra★★★★★★★★★★ 5.00 (19)7h–9hTour de día completo en jeep desde Lisboa a Sesimbra y el Parque Natural de Arrábida con transporte privado 4x4, guía en inglés, español o portugués, cata de vinos en una bodega local y visita a una fábrica tradicional de azulejos; incluye traslado desde el hotel. El paseo en barco para ver delfines es una opción adicional. El almuerzo está incluido en algunas opciones, elige al reservar.¿Es para mí?Reserva la opción de día completo con almuerzo si quieres la experiencia completa de Sesimbra y Arrábida sin buscar restaurante. Elige la opción de delfines si ver fauna marina desde el agua es tu motivo principal. El tour en jeep de medio día es ideal si solo tienes una tarde libre y prefieres no hacer el paseo en barco ni incluir comida.Cancelación gratisNiños −43%desde€ 165Ver ›
Desde Lisboa, visita dos bodegas y el castillo de Sesimbra en Arrábida
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Desde Lisboa, visita dos bodegas y el castillo de Sesimbra en Arrábida★★★★★★★★★★ 4.73 (11)8hTour de vino de día completo desde Lisboa hacia la península de Setúbal y el parque natural de Arrábida, visitando dos bodegas con degustación de vinos portugueses, probando queso Azeitão en el mercado Livramento y recorriendo las murallas del castillo de Sesimbra con vista a la costa. La ruta dura ocho horas con guía profesional, traslado desde y hacia el hotel incluido; el almuerzo en un restaurante local corre por cuenta propia. Niños desde 8 años son bienvenidos, y los guías hablan inglés, español, portugués y francés.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres probar vinos de dos productores diferentes en la región de Setúbal sin preocuparte por organizar la ruta, las degustaciones o las paradas — el guía se encarga del tiempo y el traslado para que tú disfrutes del vino y la comida.Cancelación gratisdesde€ 161Ver ›
Lisboa: Tour a Pie por Alfama, Castillo y Belém en Coche
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Lisboa: Tour a Pie por Alfama, Castillo y Belém en Coche★★★★★★★★★★ 5.00 (11)8hRecorre a pie las empinadas calles de Alfama hasta el Castillo de San Jorge, aprendiendo sobre la Lisboa mora y el terremoto de 1755. Luego te llevan en coche a Belém para visitar el Monasterio de los Jerónimos, la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos con sus historias de la Era de la Exploración. Visita la cripta de la Iglesia de San Antonio y degusta pasteles de Belém recién hechos en la fábrica histórica. Incluye recogida en hotel, guía local y transporte.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer los principales puntos de Lisboa — castillo medieval, monumentos de la Era de los Descubrimientos, la catedral más antigua — sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos entre sitios. La combinación de caminar y conducir te permite abarcar más que solo a pie, sin que la tarde se convierta en una caminata agotadora.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 200Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 16 de las 17 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura medio día o más. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Desde Lisboa, visita al castillo de Almourol y convento de Cristo es el favorito de los viajeros, con 4,77 sobre 5 en 727 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 6 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

Qué más hacer en Lisboa

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