Cabo da Roca: Tours por sitios UNESCO de un vistazo
- Nuestra elección: Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas, € 30 por persona (9h, 4,77★ · 850).
- Mejor valorada: Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour privado con entradas a Pena, € 215 por persona (8h–10h, 5,00★ · 100).
- La más corta: Sintra: Tour privado en tuktuk por palacios y costa de Cabo da Roca, € 49 por persona (1h–8h, 5,00★ · 32).
Precio por persona en las 11 opciones que cobran por persona: € 30–€ 425 (mediana € 85). Con más de 100 reseñas: 5 de 11.
De las 11 opciones: 7 con guía en español, 11 con cancelación gratis, 11 con confirmación inmediata, 7 con recogida en el hotel, 9 aptas para ir con niños, 5 privadas y 8 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Cabo da Roca: Tours por sitios UNESCO
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
11 opciones

Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradas Descubre los palacios de Sintra, pasea por los jardines de la Quinta da Regaleira y siente el aire atlántico en Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida, entradas y guía local. Todos los días · 08:00 ★ 4,77 (850 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 30 por persona

Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca Tour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra para visitar el Palacio de Pena, Cabo da Roca y Cascais. Incluye entrada al palacio, guía, comida y recogida en hotel. Excursión de día completo. Todos los días · 08:30 · Todas las edades ★ 4,80 (547 reseñas) Duración: 8h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 83 por persona

Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca Tour de día completo desde Lisboa a Sintra con visita al Palacio de Pena, Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida en hotel, guía y transporte a sitios UNESCO y el punto más occidental de Europa. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,97 (406 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona

Tour privado a Sintra desde Lisboa: Cinco palacios y cabo da Roca Desde Lisboa, explora cinco palacios de Sintra, el castillo moro y Cabo da Roca con guía local y transporte con aire acondicionado. Todos los días · 09:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,85 (296 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 110 por persona

Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour privado con entradas a Pena Tour privado de día completo desde Lisboa a Sintra con entradas precompradas a Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca incluidos. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (100 reseñas) Duración: 8h–10h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 215 por persona

Sintra y Cascais: Excursión de un día con entrada sin colas al Palacio de Pena Descubre los palacios de Sintra, prueba sus dulces típicos y siente el viento en los acantilados de Cabo da Roca en esta excursión en grupo desde Lisboa con entrada sin colas y recogida en hotel. Todos los días menos el martes y el viernes · 07:45 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,94 (85 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 70 por persona

Sintra y Cascais: Palacio de Pena y cabo da Roca Desde Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais con guía, transporte y entrada al palacio de Pena incluidos en grupo pequeño. Todos los días · 08:30 · Recogida disponible ★ 4,92 (77 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona

Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y sendero en Cabo da Roca Desde Lisboa, visita el palacio de Pena y recorre 5 km por los acantilados de Cabo da Roca con guía bilingüe. Todos los días · 08:00 · Desde 4 años ★ 4,84 (58 reseñas) Duración: 6h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 150 por persona

Excursión a Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y cabo da Roca Tour privado desde Lisboa a Sintra con guía en inglés y traslado desde el hotel, visitando el palacio nacional de Pena, Quinta da Regaleira y cabo da Roca. Todos los días · 08:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,98 (49 reseñas) Duración: 6h–8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 425 por persona

Sintra: Tour privado en tuktuk por palacios y costa de Cabo da Roca Tour privado en Sintra en Piaggio Tuktuk: visita al Palacio da Pena, Castillo de los Moros, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca con guía local y sin colas. Todos los días · Cada 1 h 30 min, de 09:00 a 18:00 · Desde 7 años ★ 5,00 (32 reseñas) Duración: 1h–8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 49 por persona

Sintra medio día: Acceso privado a palacios y cabo da roca Explora el Palacio Nacional de Sintra y visita Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, en tour privado de 4 horas. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel Duración: 4h ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Las 11 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
€ 30 por persona | 9h | 4,77★ · 850 | Todos los días · 08:00 | Inglés | |
€ 215 por persona | 8h–10h | 5,00★ · 100 | Todos los días · 09:00 | Inglés, portugués | |
€ 49 por persona | 1h–8h | 5,00★ · 32 | Todos los días · Cada 1 h 30 min, de 09:00 a 18:00 | Español, inglés, portugués | |
€ 83 por persona | 8h 30m | 4,80★ · 547 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, francés +1 | |
€ 85 por persona | 8h–9h | 4,97★ · 406 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, francés +1 | |
€ 110 por persona | 8h | 4,85★ · 296 | Todos los días · 09:00 | Español, inglés, portugués | |
€ 70 por persona | 8h | 4,94★ · 85 | Todos los días menos el martes y el viernes · 07:45 | Español, inglés, portugués | |
€ 85 por persona | 8h | 4,92★ · 77 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, portugués | |
€ 150 por persona | 6h 30m | 4,84★ · 58 | Todos los días · 08:00 | Español, inglés, portugués | |
€ 425 por persona | 6h–8h | 4,98★ · 49 | Todos los días · 08:00 | Inglés | |
€ 175 por persona | 4h | — | Todos los días · Sin hora fija | — |
Según lo que buscas
- Privados (5): Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour privado con entradas a Pena (€ 215 por persona) · Sintra: Tour privado en tuktuk por palacios y costa de Cabo da Roca (€ 49 por persona) · Tour privado a Sintra desde Lisboa: Cinco palacios y cabo da Roca (€ 110 por persona)
- Grupos reducidos (hasta 15) (5): Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da Roca (€ 83 por persona) · Sintra y Cascais: Excursión de un día con entrada sin colas al Palacio de Pena (€ 70 por persona) · Sintra y Cascais: Palacio de Pena y cabo da Roca (€ 85 por persona)
Relacionados
Qué más hacer en Lisboa
Excursion a Sintra desde Lisboa189 opcionesTours a pie en Lisboa72 opcionesTours en Tuk Tuk en Lisboa108 opcionesTour Alfama61 opcionesTours gastronómicos en Lisboa60 opcionesSintra: Excursiones de un día44 opcionesTorre de Belém: Tours y actividades53 opcionesTours vinícolas en Lisboa35 opcionesPaseos en barco en Lisboa65 opcionesÓbidos: Tours y actividades39 opcionesNazaré: Tours y actividades39 opcionesAlfama: Tours en tuk tuk33 opcionesTour a Fátima desde Lisboa40 opcionesPaseos en velero en Lisboa43 opcionesTorre de Belém: Tours en tuk tuk20 opcionesCruceros al atardecer en Lisboa28 opcionesCity tours en Lisboa24 opcionesFátima: Excursiones de un día15 opcionesNazaré: Excursiones de un día14 opcionesTours religiosos en Lisboa31 opcionesTours de comida callejera en Lisboa10 opcionesEntradas Monasterio de Los Jerónimos6 opcionesTours en bicicleta en Lisboa13 opcionesTours por castillos en Lisboa18 opcionesMonasterio de los Jerónimos: Tours religiosos17 opcionesTours en bicicleta eléctrica en Lisboa11 opcionesTorre de Belém: Tours a pie12 opcionesTraslados aeropuerto-hotel en Lisboa14 opcionesEntradas sin colas en Lisboa5 opcionesClases de cocina en Lisboa12 opcionesChiado: Tours y actividades11 opcionesTour Estoril10 opcionesMonasterio de los Jerónimos: Tours por sitios UNESCO8 opcionesSintra: Recorridos arquitectónicos6 opcionesMuseos en Lisboa13 opcionesMonasterio de los Jerónimos: Tours a pie9 opcionesSintra: Tours 4x413 opcionesTours de naturaleza y fauna en Lisboa11 opcionesFátima: Tours religiosos15 opcionesAlfama: Tours gastronómicos3 opcionesTorre de Belém: Tours por sitios UNESCO9 opcionesTours de vida nocturna en Lisboa6 opcionesBairro Alto: Tours y actividades7 opcionesÉvora: Tours y actividades19 opcionesExcursiones en catamarán en Lisboa8 opcionesTours de pubs en Lisboa5 opcionesTours de arte urbano en Lisboa11 opcionesDelfines en Lisboa7 opcionesSintra: Entradas sin colas4 opcionesCastillo de San Jorge: Tours y actividades5 opcionesTour Tomar9 opcionesTours de arte en Lisboa9 opcionesClases de surf en Lisboa11 opcionesTours en kayak en Lisboa7 opcionesSintra: Tours en tuk tuk12 opcionesTours fotográficos en Lisboa8 opcionesRío Tajo: Tours y actividades6 opcionesTours de snorkel en Lisboa5 opcionesTours de tapas en Lisboa6 opcionesCastillo de Almourol: Tours y actividades4 opcionesSintra: Tours vinícolas6 opcionesSintra: Tours en bicicleta5 opcionesAlfama: Tours por castillos4 opcionesTours en segway en Lisboa6 opcionesTours en helicóptero en Lisboa5 opcionesVisita Guiada Costa da Caparica5 opcionesSintra: Tours a pie8 opcionesÉvora: Tours vinícolas6 opcionesTours nocturnos en Lisboa5 opcionesExcursiones para cruceristas en Lisboa5 opcionesPalacio Nacional de Mafra: Tours y actividades5 opciones



