Passeios a pé em Lisboa em resumo
- Nossa escolha: Centro de Lisboa a pé: Séculos em uma manhã, € 2,99 por pessoa (2h30m, 4,96★ · 27.350).
- Melhor avaliada: Lisboa: Roteiro Gastronômico Multicultural, Arte Urbana e Música ao Vivo, € 68 por pessoa (5h–6h, 4,99★ · 183).
- Custo-benefício: Lisboa: Tour a pé por Baixa & Chiado com histórias locais, € 1,03 por pessoa (2h30m, 4,86★ · 776).
Preço por pessoa nas 69 opções cobradas por pessoa: € 1,03–€ 280 (mediana € 50). Com mais de 100 avaliações: 45 de 72.
Das 72 opções: 26 com guia em português, 72 com cancelamento grátis, 62 com confirmação imediata, 4 com busca no hotel, 56 para ir com crianças, 17 privadas e 54 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Os preços são por pessoa, exceto nas opções cobradas por grupo: esse preço é pelo grupo todo, e o valor por pessoa supõe o grupo completo. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.
Passeios a pé em Lisboa — Alfama, Praça do Comércio e mais 43
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
72 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Centro de Lisboa a pé: Séculos em uma manhã Caminhe pelo centro de Lisboa da Praça dos Restauradores à Praça do Comércio com um guia apaixonado: Rossio, Chiado, Bairro Alto. Todos os dias · 8 horários, das 10:00 às 18:15 · Todas as idades ★ 4,96 (27.350 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · IT · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,99 por pessoa
Tour gastronômico em Lisboa: Baixa, mouraria e casa de fado Descubra a Baixa e Mouraria em Lisboa com guia local, provando 9 pratos e 4 bebidas em 4 paradas familiares em 3,5 horas. Todos os dias · 11 horários, das 10:30 às 18:00 · A partir de 4 anos ★ 4,96 (9.147 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 104 por pessoa
Tour a pé por Alfama em Lisboa: Guia em grupo pequeno pela cidade antiga Explore Alfama com guia local e saboreie vinho e pastéis de nata no Chiado e na Baixa em Lisboa. Todos os dias · 09:30 e 14:30 · Todas as idades ★ 4,92 (5.666 avaliações) Duração: 3h–4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 19 por pessoa
Tour a pé por Alfama em Lisboa: Séculos de história Explore o bairro mais antigo de Lisboa com guia local e pague o que achar justo ao final do passeio. Todos os dias · 11:15, 15:30 e 16:30 ★ 4,95 (6.064 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · IT · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,99 por pessoa
Belém Lisboa: Tour a pé pela Era dos Descobrimentos e Pastéis de Belém Tour a pé em Belém por Mosteiro dos Jerónimos, Padrão dos Descobrimentos e Torre de Belém. Degustação dos famosos Pastéis de Belém com guia local. Grupos pequenos. Todos os dias · 10:30 e 11:15 ★ 4,94 (2.093 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · IT · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,99 por pessoa
Belém Lisboa: Mosteiro dos Jerónimos sem fila e degustação do Pastel de Belém Conheça o Mosteiro dos Jerónimos em Lisboa sem filas, prove o autêntico Pastel de Belém e explore os monumentos à beira do rio com guia local. Ter–dom · 09:30, 10:00, 11:00 e 14:00 · Todas as idades ★ 4,97 (1.054 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 50 por pessoa
Lisboa: Tour gastronômico a pé pela Mouraria com petiscos e degustações Descubra Mouraria e o centro de Lisboa com um guia local, provando 12 delícias, licor de ginja e vinhos. Grupo pequeno, bebidas incluídas, sem subidas. Todos os dias · 11:30, 15:00 e 17:30 · Todas as idades ★ 4,95 (802 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 79 por pessoa
Lisboa: 8 degustações na Baixa com bebidas típicas locais Três horas caminhando pela Baixa de Lisboa, provando petiscos, frutos do mar, bifana e pastel de nata com Vinho Verde. Todos os dias · 11:30, 12:00 e 18:00 · Todas as idades ★ 4,93 (757 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 79 por pessoa
Lisboa: Tour a pé por Baixa & Chiado com histórias locais Comece seu dia em Lisboa na Praça do Comércio, explore Baixa e Chiado com um guia local, descubra histórias surpreendentes da cidade e pague o quanto quiser. Ponto de encontro fácil. Todos os dias · 10:00, 11:30 e 15:30 · Todas as idades ★ 4,86 (776 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,03 por pessoa
Mouraria Lisboa: Tour Gastronômico com Fado, Vinhos e Sabores Locais Tour gastronômico na Mouraria, bairro mais antigo de Lisboa, com 12 degustações, 5 bebidas e guia local. 4 horas, 7 paradas, grupos pequenos. Inclui vinho, café e doces típicos. Seg–sáb · 15:00 ★ 4,97 (993 avaliações) Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 139 por pessoa
Lisboa: Alfama, Mouraria e Baixa com 4 degustações gastronômicas Prove bacalhau premium, especialidades moçambicanas e produtos DOP em 4 estabelecimentos familiares nos bairros mais antigos de Lisboa. Todos os dias · 10:30, 11:00, 16:30 e 17:00 · Todas as idades ★ 4,94 (1.495 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 118 por pessoa
Alfama e Mouraria: Passeio a pé pelos bairros mais antigos de Lisboa Explore Alfama e Mouraria com guia local, começando na Praça do Comércio e passando pela histórica Catedral de Lisboa. Todos os dias · 11:00 e 15:30 · Todas as idades ★ 4,87 (549 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,03 por pessoa
Lisboa: Tour gastronômico em Baixa, Chiado e Bairro Alto com guia local Tour gastronômico em Lisboa por Baixa, Chiado e Bairro Alto. Prove sardinhas assadas, frango piri piri, caldo verde e pastéis de nata com guia. Restaurante subterrâneo incluso. Seg–sáb · 11:45 e 17:00 · A partir de 4 anos ★ 4,98 (786 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 79 por pessoa
Melhores bairros de Lisboa: Tour privado a pé de Alfama ao Chiado Três horas a pé pelos bairros mais antigos de Lisboa: Praça do Comércio, ruas estreitas de Alfama, mirante Portas do Sol, Baixa e Chiado. Todos os dias · 9 horários, das 09:00 às 16:30 ★ 4,95 (432 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · IT · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 77 por pessoa
Lisboa: Tour a pé pela Alfama com histórias e vista do miradouro Explore a Alfama em Lisboa a pé, ouça lendas locais, aproveite a vista do Miradouro Portas do Sol e termine na catedral. Guia especialista e reserva pay-what-you-wish. Todos os dias · 11:00 e 16:00 ★ 4,88 (389 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 19,99 por pessoa
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Lisboa: Tour privado com guia e mirantes secretos Descubra os bairros icônicos de Lisboa, mirantes escondidos e sabores locais num tour privado com guia especialista. Inclui petisco ou bebida típica. Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 19:30 ★ 4,85 (1.149 avaliações) Duração: 1h–3h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 88 por pessoa
Lisboa: Tour a pé em Belém, Alfama e Baixa com guia Tour a pé em Lisboa visitando Torre de Belém, Mosteiro dos Jerónimos, Alfama e centro histórico com guia, entradas e pausa para almoço. Grupos pequenos até 20 pessoas. Qua, sex e dom · 09:00 · Até 75 anos ★ 4,96 (546 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 95 por pessoa
Tour de street art em Lisboa: Murais, história e artistas locais Conheça os bairros de street art de Lisboa com um guia apaixonado que conhece os artistas, as histórias e a cena. Todos os dias, exceto terça · 09:30 e 10:00 · A partir de 6 anos ★ 4,97 (443 avaliações) Duração: 2h–4h Guia ao vivo: PT · EN · FR · NL +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 20 por pessoa
Belém e Mosteiro dos Jerónimos: Tour a pé em grupo pequeno, 3 horas Explore o patrimônio marítimo de Lisboa com guia em inglês, visitando Torre de Belém e Mosteiro dos Jerónimos em 3 horas. Ter–sáb · 15:00 · Todas as idades ★ 4,92 (434 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Experiência de fado em Lisboa: Tour a pé, jantar e música ao vivo Explore Alfama e Mouraria com guia, depois desfrute jantar típico com fado ao vivo e vinho em casa histórica. Todos os dias, exceto sábado · 19:00 ★ 4,51 (397 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 55 por pessoa
Tour gastronômico a pé em Lisboa: 14 degustações pelo centro Deguste 14 pratos portugueses, como pastel de bacalhau e ginjinha, caminhando do Rossio à Mouraria com guia local. Seg–sáb · 11:00 e 14:00 · Todas as idades ★ 4,91 (392 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 89 por pessoa
Alfama em Lisboa: Passeio a pé pelas ruas antigas e mirantes Passeio a pé em Alfama, Lisboa, com guia licenciado: ruas de paralelepípedo, Castelo de São Jorge e fado em 2 horas. Seg, qua, sex e dom · 10:00 · Todas as idades ★ 4,82 (389 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 26 por pessoa
Lisboa passeio a pé: Alfama, Bairro Alto e catedral com guia local Explore os bairros antigos de Lisboa com guia local, passeio de bonde e pausa para café na Baixa. Todos os dias · 09:30, 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,79 (335 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · DE · EN · IT +2 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 25 por pessoa
Tour a pé pela street art de Lisboa: Murais e histórias em 3 horas Descubra a street art de Lisboa com guia local nos bairros Bairro Alto, Alfama, Graça e Baixa e suas histórias culturais. Todos os dias · 10:00 e 15:00 ★ 4,92 (304 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 35 por pessoa
Compare outras 48 opções de Passeios a pé em Lisboa
A partir de € 2,99 por pessoa · de 1 h a 8 h
Lisboa Alfama: Tour a pé pelo bairro mais antigo com vista para o castelo Tour a pé em Alfama, o bairro mais antigo de Lisboa, com visita ao Castelo de São Jorge, Igreja de São Domingos e Praça do Rossio. 2,5 horas com guia local e traslado do hotel. Todos os dias · 11:00 e 16:00 ★ 4,85 (237 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 19,99 por pessoa
Lisboa belém passeio a pé: Mosteiro dos Jerónimos com ingresso Descubra o charme de Belém em Lisboa com guia local, visite o Mosteiro dos Jerónimos com entrada inclusa, prove o autêntico pastel de nata e conheça monumentos icônicos. Ter–dom · 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,95 (213 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 62 por pessoa
Lisboa: Roteiro Gastronômico Multicultural, Arte Urbana e Música ao Vivo Descubra o lado multicultural de Lisboa com um passeio a pé, provando comidas de rua, murais escondidos e música ao vivo em bairros de imigrantes. Inclui jantar e guia local. Todos os dias · 15:30 · 14–80 anos ★ 4,99 (183 avaliações) Duração: 5h–6h Guia ao vivo: EN · PL · FR · RO +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 68 por pessoa
Belém Lisboa: Mosteiro, Descobrimentos e Pastéis de Nata Monumentos à beira do Tejo em Belém com guia licenciado: Mosteiro dos Jerónimos, túmulo de Vasco da Gama, Torre de Belém e a pastelaria original dos pastéis de nata. 2 horas, grupos pequenos. Ter, qui e sáb · 10:00 · Todas as idades ★ 4,59 (164 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 26 por pessoa
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Bairro Alto food & wine tour: Petiscos e bebidas em Lisboa Tour a pé à noite pelo Bairro Alto em Lisboa, com degustação de petiscos e vinhos portugueses em quatro locais. Próxima saída: 1º abr. 2027 · A partir de 15 anos ★ 4,93 (428 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 89 por pessoa
Belém Lisboa: Mosteiro dos Jerónimos & Degustação de Pastéis Tour a pé pelo bairro de Belém em Lisboa com entrada na Igreja de Santa Maria, túmulo de Vasco da Gama e degustação de pastéis de Belém. Inclui Padrão dos Descobrimentos e Torre de Belém. Todos os dias · 09:30 e 12:30 ★ 4,84 (140 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 30 por pessoa
Passeio privado em Lisboa: Mouraria e degustações locais Passeio privado a pé pelo bairro da Mouraria em Lisboa com guia local em inglês, 6 paradas. Seg–sáb · Sem horário fixo · Busca disponível ★ 4,93 (178 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 280 por pessoa
Lisboa: Tour gastronômico na Baixa com petiscos, vinho & ginjinha Descubra a Baixa de Lisboa num tour guiado de petiscos, frutos do mar, comidinhas de rua, vinho local e Ginjinha. Inclui degustações, bebidas e caminhada tranquila. Todos os dias · 11:30, 12:00 e 18:00 · Todas as idades ★ 4,94 (166 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 79 por pessoa
História do tráfico de escravos em Lisboa: Tour a pé de 3 horas Explore o centro histórico de Lisboa com guia, conheça Alfama e a Praça do Comércio e a história do tráfico de escravos. Ter–sáb · 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,99 (195 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Lisboa: Tour privado com 16 degustações e guia local especializado Deguste 16 pratos portugueses com vinhos locais e vinho do Porto em seis bairros de Lisboa. Passeie por Graça. Todos os dias · 7 horários, das 11:00 às 17:30 · Todas as idades ★ 5,00 (209 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 140 por pessoa
Lisboa: Tour privado de 90 minutos e dicas locais Tour privado de 90 minutos em Lisboa com guia local, visitando Praça do Comércio, Miradouro de Santa Luzia e Alfama. Grupos pequenos, dicas exclusivas, passeio carbono neutro. Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 20:00 ★ 4,85 (273 avaliações) Duração: 1h30m Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 52 por pessoa
Lisboa: Tour a pé com ginjinha e mirantes imperdíveis Comece sua aventura em Lisboa com um tour a pé de 3 horas guiado por um historiador de arte, passando pelo Elevador de Santa Justa, Bairro Alto e degustando a famosa ginjinha. Seg, qua, sex e sáb · 10:00 ★ 4,88 (202 avaliações) Duração: 3h–4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 25 por pessoa
Lisboa: Tour a pé em grupo pequeno com praças históricas e Elevador de Santa Justa Comece seu passeio a pé em Lisboa pela animada Praça do Rossio, explore as lojas antigas do Chiado, suba no Elevador de Santa Justa e ouça histórias com guia local. Taxas inclusas. Ter–sáb · 10:00 e 15:00 ★ 4,94 (264 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Lisboa: Tour a pé pela Baixa e Chiado com história do terremoto de 1755 Tour a pé pela Baixa e Chiado em Lisboa, explorando o terremoto de 1755, a monarquia portuguesa e a Revolução dos Cravos. Visite Praça do Comércio, Elevador de Santa Justa e Praça do Rossio. Todos os dias · 10:00, 11:30 e 15:30 ★ 4,89 (209 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 0,99 por grupo
Destaques de Lisboa: Passeio a pé da Praça do Comércio a São Pedro Explore as ruas históricas de Lisboa com guia, prove sabores locais e termine com vista da cidade, saindo da Praça do Comércio. Todos os dias · 10:00, 11:30 e 15:30 · Todas as idades ★ 4,86 (77 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 16 por pessoa
Lisboa: Tour a pé pelo centro histórico, Bairro das Artes e Elevador de Santa Justa Sinta a alma das ruas antigas de Lisboa, ouça histórias com um guia apaixonado e descubra a cena artística do Chiado. Inclui dicas locais e passeio no Elevador de Santa Justa com vista da cidade. Todos os dias · 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,89 (82 avaliações) Duração: 2h45m Guia ao vivo: PT · EN · IT ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 3 por pessoa
Belém Lisboa: Tour a pé com Pastel de Belém e degustações locais Descubra os sabores de Belém em Lisboa com um tour a pé, degustando pastel de Belém, pratos típicos e paradas à beira do rio. Guia oficial e todas as comidas inclusas. Todos os dias · 11:00 · Todas as idades ★ 4,93 (163 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 89 por pessoa
Alfama passeio a pé em Lisboa: 2,5 horas com guia local Ande pelas vielas íngremes de Alfama da Praça do Rossio até o Castelo de São Jorge com um guia local que conhece o terremoto. Próxima saída: 1º ago. 2027 ★ 4,85 (109 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,99 por pessoa
Lisboa: Tour a pé meio dia em Belém e centro histórico Explore os monumentos UNESCO de Belém e o centro de Lisboa com guia local. Prove o famoso Pastel de Belém e viaje de minivan. Grupo máximo de 8 pessoas. Todos os dias · 08:00 e 08:30 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,95 (177 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 34 por pessoa
Lisboa Street Art: Tour pelos Murais de Mouraria e Graça Explore a arte urbana de Lisboa com um tour guiado a pé por Mouraria, Bairro Alto e Graça. Descubra murais escondidos e grafites locais com um guia especialista. Próxima saída: 3 abr. 2027 · A partir de 5 anos ★ 4,91 (141 avaliações) Duração: 2h30m–3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 28 por pessoa
Lisboa Alfama: Tour a pé com guia italiano e histórias secretas Sinta a alma de Alfama em Lisboa com um passeio guiado em italiano, passando por catedrais antigas e mirantes com azulejos. Guia local, acessível para todos. Todos os dias · 15:00 · Todas as idades ★ 4,94 (77 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: IT ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 20 por pessoa
Lisboa: Tour a pé com história, Alfama e Elevador de Santa Justa Explore a Baixa, Chiado, Bairro Alto e Alfama de Lisboa a pé com guia em alemão. Inclui degustação local, mirantes e dicas da cidade. Grupo pequeno. Seg–sáb · 10:00, 10:30, 13:00, 13:15 e 13:30 ★ 4,99 (86 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: DE ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 40 por pessoa
Belém Lisboa: Tour a pé com guia italiano e degustação de pastéis Descubra Belém em Lisboa com guia italiano, prove os famosos Pastéis de Belém, visite o Mosteiro dos Jerónimos e veja o Monumento aos Descobrimentos. Guia incluso. Ter–dom · 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,85 (128 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: IT ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 20 por pessoa
Lisboa: Tour a pé pelo Mosteiro dos Jerónimos e Belém com entrada inclusa Tour privado a pé pelo bairro de Belém em Lisboa, com entrada sem fila no Mosteiro dos Jerónimos. Inclui guia, visita à Igreja de Santa Maria de Belém e seguro viagem. Ter–dom · 09:30 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,65 (60 avaliações) Duração: 2h–4h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 170 por pessoa
Lisboa: Tour a pé pela história queer e vida noturna LGBT Descubra a história queer de Lisboa em um tour a pé pelo Bairro Alto e Príncipe Real, com histórias reais, um drink em hotel gay e o guia exclusivo LONG LIST do Alex. Ter e sáb · 10:00 · 16–80 anos ★ 5,00 (98 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 50 por pessoa
Tour privado a pé em Lisboa: Alfama, Chiado e Praça do Comércio Lisboa a pé com guia bilíngue visitando Rossio, Chiado, Alfama, Restauradores e Praça do Comércio em meio dia. Seg–sáb · 09:30, 10:00 e 14:30 · Busca disponível ★ 4,93 (204 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Lisboa: Tour privado a pé por Alfama, Baixa e cantos escondidos Sinta o coração de Lisboa em um tour privado a pé: descubra Alfama, as portas secretas da Baixa e a Igreja de São Domingos com um guia local. Começa às 10h. Todos os dias · 10:00 e 15:00 · Até 80 anos ★ 4,97 (76 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 220 por pessoa
Alfama Lisboa: Tour a pé de 2 horas e bairro do fado autêntico Tour a pé de 2 horas por Alfama com guia local. Conheça o Castelo de São Jorge, a catedral do século XII, ruínas do Teatro Romano e casas tradicionais de Fado. Inclui água e WiFi. Todos os dias · Sem horário fixo ★ 5,00 (70 avaliações) Duração: 1h–2h Guia ao vivo: PT · DE · EN · IT +2 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 275 por grupo
De Lisboa a Sintra: Palácio da Pena e trilha em Cabo da Roca De Lisboa, passeio de 6,5h com guia bilíngue pelo Palácio da Pena e trilha de 5 km nas falésias de Cabo da Roca. Todos os dias · 08:00 · A partir de 4 anos ★ 4,84 (58 avaliações) Duração: 6h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 150 por pessoa
Tour privado em Lisboa fora do comum: Lapa, mercados e jardins Conheça bairros tranquilos de Lisboa com guia local pelo Jardim da Estrela, Mercado de Campo de Ourique e Lapa. Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 17:00 ★ 4,74 (74 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 66 por pessoa
Tour sem fila no Castelo de São Jorge: Caminhada guiada por Alfama Conheça Alfama e o Castelo de São Jorge com guia autorizado, sem precisar pegar fila. Inclui visita à catedral. Ter–dom · 10:00 e 15:00 · Todas as idades ★ 4,97 (66 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Tour de street art em Lisboa com especialistas e murais ocultos Explore a street art de Lisboa com um guia local que conhece os murais escondidos: do Adapta de Add Fuel em Graça às obras de Obey. Seg–sáb · 11:00 e 14:00 · A partir de 8 anos ★ 4,89 (37 avaliações) Duração: 1h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 19,99 por pessoa
Passeio privado em Belém: História, cultura e degustação local Passeio privado de Lisboa a Belém com guia local, degustação de café português e pastel de nata, visitas ao Mosteiro dos Jerónimos e Torre de Belém. Todos os dias · A cada 30 min, das 08:00 às 13:00 · Todas as idades ★ 4,97 (30 avaliações) Duração: 4h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 97 por pessoa
Alfama em Lisboa: 3 horas, catedral e castelo Explore o bairro mais antigo de Lisboa com guia pelas vielas de Alfama, a catedral do século 12 e o castelo de São Jorge. Próxima saída: 1º abr. 2027 ★ 4,94 (63 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · DE · EN · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 20 por pessoa
Chiado e Baixa: Tour a pé autoguiado com caça ao tesouro Caça ao tesouro autoguiada pelos bairros da Baixa e Chiado em Lisboa com enigmas no app: comece a qualquer hora e caminhe no seu ritmo. Todos os dias · Sem horário fixo · Todas as idades ★ 4,94 (17 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: PT · NO · DE · HI +20 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 3,70 por pessoa
Lisboa: Ensaio fotográfico privado e tour a pé com Maya & Miguel Ensaio fotográfico privado em Lisboa com guias licenciados Maya & Miguel. Caminhe por 2–3 bairros charmosos, receba 20 fotos editadas em 7 dias, sem precisar posar. Todos os dias · Sem horário fixo ★ 4,97 (31 avaliações) Duração: 1h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 279 por grupo
Tour a pé em Lisboa com torre de Belém, bonde e passeio de barco Passeio guiado a pé por Alfama e Rossio em Lisboa, com bonde, barco a Belém e entrada na torre de Belém, patrimônio da UNESCO. Todos os dias · 09:00 · Todas as idades ★ 4,72 (32 avaliações) Duração: 4h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 50 por pessoa
Alfama Lisboa passeio a pé: Ruas medievais e fado Passeio a pé de três horas pelo bairro Alfama em Lisboa com guia local: ruas medievais estreitas, vistas do rio Tejo. Ter–sáb · 10:00 e 15:00 ★ 4,94 (32 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Belém Lisboa: Tour a pé com mosteiro, pastéis e vista para o Tejo Tour guiado de 3 horas em Belém, Lisboa, com entrada no Mosteiro dos Jerónimos, degustação dos famosos pastéis de Belém e passeio à beira do Rio Tejo. Ingressos e guia inclusos. Ter–dom · 09:00 e 14:30 · A partir de 4 anos ★ 4,56 (9 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 55 por pessoa
Tour privado pelo Castelo de São Jorge e Alfama em Lisboa com entrada Tour privado a pé pelo bairro do Alfama em Lisboa com ingresso para o Castelo de São Jorge. Visite o teatro romano e mirantes medievais. Todos os dias · 09:30 e 15:00 · Todas as idades ★ 5,00 (7 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 150 por pessoa
Lisboa: Jogo do Mistério Maçônico para Explorar e Resolver Enigmas Descubra os símbolos secretos de Lisboa num jogo autoguiado. Resolva enigmas da Praça do Comércio ao Rossio, com horários flexíveis e acesso pelo celular. Todos os dias · Sem horário fixo ★ 4,90 (10 avaliações) Duração: 1h45m–2h15m ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 5,39 por pessoa
Tour fotográfico noturno em Lisboa: Golden hour e blue hour Registre o pôr do sol e as luzes noturnas de Lisboa com um fotógrafo local em mirantes como Senhora do Monte e Portas do Sol. Todos os dias · 17:00 e 17:30 · Temporada até 30 nov. · A partir de 13 anos ★ 5,00 (4 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 145 por pessoa
Belém em Lisboa: Mosteiro dos Jerónimos e Torre de Belém a pé Todos os dias · 09:30 · A partir de 6 anos ★ 4,00 (4 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: PT · DE · EN · IT +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 25 por pessoa
Lisboa: Tour a pé pela Alfama, castelo e Belém de carro Tour a pé pela Alfama em Lisboa com visita ao Castelo de São Jorge, Torre de Belém, Mosteiro dos Jerónimos e degustação de pastéis de Belém. Inclui traslado e guia local. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel · A partir de 9 anos ★ 5,00 (11 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 200 por pessoa
Belém Lisboa: Mosteiro dos Jerónimos e Degustação de Pastéis de Belém Tour guiado a pé pelo bairro de Belém em Lisboa, com entrada no Mosteiro dos Jerónimos, degustação dos famosos pastéis na confeitaria original de 1837 e vista para a Torre de Belém. Ter–sáb · 14:00 · Todas as idades Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 55 por pessoa
Lisboa: Tour privado pelo Museu Amália Rodrigues e bairro São Bento Explore o bairro São Bento e visite o Museu Amália Rodrigues em Lisboa. Entrada inclusa, guia particular e um passeio cultural pelo bairro da maior voz do fado. Ter–sáb · 10:00 e 14:30 · A partir de 5 anos Duração: 2h–3h Guia ao vivo: EN · FR ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 95 por pessoa
Belém: Tour a pé pelo Mosteiro dos Jerónimos com entrada inclusa Tour guiado em Belém com entrada no Mosteiro dos Jerónimos, Patrimônio da UNESCO. Visite o Padrão dos Descobrimentos e a Torre de Belém com guia local. Ter–dom · 10:00 e 15:00 · Todas as idades Duração: 2h30m Guia ao vivo: ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
As 12 melhores de 72 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Centro de Lisboa a pé: Séculos em uma manhãNossa escolha | € 2,99 por pessoa | 2h30m | 4,96★ · 27.350 | Todos os dias · 8 horários, das 10:00 às 18:15 | Inglês, espanhol, francês +1 |
| Lisboa: Roteiro Gastronômico Multicultural, Arte Urbana e Música ao VivoMelhor avaliadaGrupo de até 10 | € 68 por pessoa | 5h–6h | 4,99★ · 183 | Todos os dias · 15:30 | Inglês, espanhol, francês +2 |
| Lisboa: Tour a pé por Baixa & Chiado com histórias locaisCusto-benefício | € 1,03 por pessoa | 2h30m | 4,86★ · 776 | Todos os dias · 10:00, 11:30 e 15:30 | Inglês, espanhol |
| Tour gastronômico em Lisboa: Baixa, mouraria e casa de fadoGrupo de até 12 | € 104 por pessoa | 3h30m | 4,96★ · 9.147 | Todos os dias · 11 horários, das 10:30 às 18:00 | Inglês |
| Tour a pé por Alfama em Lisboa: Guia em grupo pequeno pela cidade antigaGrupo de até 14 | € 19 por pessoa | 3h–4h | 4,92★ · 5.666 | Todos os dias · 09:30 e 14:30 | Inglês |
| Tour a pé por Alfama em Lisboa: Séculos de história | € 2,99 por pessoa | 2h30m | 4,95★ · 6.064 | Todos os dias · 11:15, 15:30 e 16:30 | Inglês, espanhol, francês +1 |
| Belém Lisboa: Tour a pé pela Era dos Descobrimentos e Pastéis de Belém | € 2,99 por pessoa | 2h30m | 4,94★ · 2.093 | Todos os dias · 10:30 e 11:15 | Inglês, espanhol, italiano |
| Belém Lisboa: Mosteiro dos Jerónimos sem fila e degustação do Pastel de Belém | € 50 por pessoa | 3h | 4,97★ · 1.054 | Ter–dom · 09:30, 10:00, 11:00 e 14:00 | Português, inglês, espanhol +2 |
| Lisboa: Tour gastronômico a pé pela Mouraria com petiscos e degustaçõesGrupo de até 13 | € 79 por pessoa | 3h30m | 4,95★ · 802 | Todos os dias · 11:30, 15:00 e 17:30 | Inglês |
| Lisboa: 8 degustações na Baixa com bebidas típicas locaisGrupo de até 15 | € 79 por pessoa | 3h | 4,93★ · 757 | Todos os dias · 11:30, 12:00 e 18:00 | Inglês |
| Mouraria Lisboa: Tour Gastronômico com Fado, Vinhos e Sabores LocaisGrupo de até 12 | € 139 por pessoa | — | 4,97★ · 993 | Seg–sáb · 15:00 | Inglês |
| Lisboa: Alfama, Mouraria e Baixa com 4 degustações gastronômicasGrupo de até 10 | € 118 por pessoa | 4h | 4,94★ · 1.495 | Todos os dias · 10:30, 11:00, 16:30 e 17:00 | Inglês |
Pelo que você procura
- Privados (17): Melhores bairros de Lisboa: Tour privado a pé de Alfama ao Chiado (€ 77 por pessoa) · Lisboa: Tour privado com guia e mirantes secretos (€ 88 por pessoa) · Passeio privado em Lisboa: Mouraria e degustações locais (€ 280 por pessoa)
- Grupos pequenos (até 15) (30): Lisboa: Roteiro Gastronômico Multicultural, Arte Urbana e Música ao Vivo (€ 68 por pessoa) · Tour gastronômico em Lisboa: Baixa, mouraria e casa de fado (€ 104 por pessoa) · Tour a pé por Alfama em Lisboa: Guia em grupo pequeno pela cidade antiga (€ 19 por pessoa)
- Com busca (4): Passeio privado em Lisboa: Mouraria e degustações locais (€ 280 por pessoa) · Lisboa: Tour a pé meio dia em Belém e centro histórico (€ 34 por pessoa) · Tour privado a pé em Lisboa: Alfama, Chiado e Praça do Comércio (€ 80 por pessoa)
- Com guia em português (26): Belém Lisboa: Mosteiro dos Jerónimos sem fila e degustação do Pastel de Belém (€ 50 por pessoa) · Melhores bairros de Lisboa: Tour privado a pé de Alfama ao Chiado (€ 77 por pessoa) · Lisboa: Tour privado com guia e mirantes secretos (€ 88 por pessoa)
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