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Lisbonne à Pied

4,9 57 expériences dès € 0

33 sur 57 ont lieu tous les jours · premier départ 08:00, dernier 22:00 · guide francophone : 11 sur 57 · la plupart durent 2h30–3h

Notre top 3 sur 57 expériences

Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinéeNotre choix
dès · par personne€ 2.99
Visite à pied d’Alfama à Lisbonne : 2,5 heures avec guide localQualité-prix
dès · par personne€ 0.29
Histoire de la traite des esclaves à Lisbonne : Visite à pied de 3 heures★ Le mieux noté
dès · par personne€ 33

Lisbonne à Pied 57 options

Trier57 sur 57
Aucune expérience ne correspond à ces filtres.
Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinée
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Notre choix
Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinéeTous les jours · Premier départ 10:00, dernier 18:15 · Guide en français · Tous les âges★ 4,96 (26 939)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 2.99par personne
Visite guidée à pied d'Alfama à Lisbonne : Des siècles d'histoire
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Visite guidée à pied d'Alfama à Lisbonne : Des siècles d'histoireTous les jours · 11:15, 15:30 et 16:30 · Guide en français★ 4,94 (5 921)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 2.99par personne
Visite guidée à pied d'Alfama Lisbonne : Petit groupe dans la vieille ville
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Très demandé
Visite guidée à pied d'Alfama Lisbonne : Petit groupe dans la vieille villeTous les jours · 09:30 et 14:30 · Tous les âges★ 4,92 (5 594)3h–4h✓ Annulation gratuitedès€ 19par personne
Belém Lisbonne : Balade Découvertes & dégustation de Pastéis de Belém
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Belém Lisbonne : Balade Découvertes & dégustation de Pastéis de BelémTous les jours · 10:30 et 11:15★ 4,94 (2 056)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 2.99par personne
Lisbonne Mouraria : Balade gourmande & dégustations de vins dans le quartier du Fado
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Lisbonne Mouraria : Balade gourmande & dégustations de vins dans le quartier du FadoLun–Sam · 15:00★ 4,97 (985)✓ Annulation gratuitedès€ 139par personne
Lisbonne : Balade gourmande à Mouraria, tavernes et dégustations
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Très demandé-7%
Lisbonne : Balade gourmande à Mouraria, tavernes et dégustationsTous les jours · 11:30 et 17:30 · Tous les âges★ 4,95 (752)4h✓ Annulation gratuitedès€ 79par personne
Lisbonne : Balade à pied dans Baixa & Chiado avec un guide local
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Très demandé
Lisbonne : Balade à pied dans Baixa & Chiado avec un guide localTous les jours · 10:00, 11:30 et 15:30 · Tous les âges★ 4,86 (746)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 1.03par personne
Lisbonne : Visite guidée privée, points de vue secrets et saveurs locales
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Lisbonne : Visite guidée privée, points de vue secrets et saveurs localesTous les jours · Premier départ 09:00, dernier 19:30★ 4,85 (1 148)1h–3h✓ Annulation gratuitedès€ 88par personne
Alfama et Mouraria, découvrez les quartiers historiques de Lisbonne
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Très demandé
Alfama et Mouraria, découvrez les quartiers historiques de LisbonneTous les jours · 11:00 et 15:30 · Tous les âges★ 4,87 (543)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 1.03par personne
Lisbonne : Visite à pied d’une journée à Belém, Alfama et Baixa
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Lisbonne : Visite à pied d’une journée à Belém, Alfama et BaixaMer, ven et dim · 09:00 · Tous les âges★ 4,96 (542)9h✓ Annulation gratuitedès€ 95par personne
Visite à pied de Belém et du monastère des Jerónimos, petit groupe
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Se vend vite
Visite à pied de Belém et du monastère des Jerónimos, petit groupeMar–Sam · 09:00 et 15:00 · Tous les âges★ 4,92 (430)3h✓ Annulation gratuitedès€ 33par personne
Meilleur tour privé à pied de Lisbonne : D’Alfama à Chiado
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Très demandé
Meilleur tour privé à pied de Lisbonne : D’Alfama à ChiadoTous les jours · Premier départ 09:00, dernier 16:30★ 4,95 (426)3h✓ Annulation gratuitedès€ 70par personne
Expérience fado à Lisbonne : Visite à pied, dîner et musique live
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Très demandé
Expérience fado à Lisbonne : Visite à pied, dîner et musique liveTous les jours sauf le samedi · 19:00★ 4,52 (395)4h✓ Annulation gratuitedès€ 55par personne
Lisbonne food & wine walking tour : 14 dégustations en centre-ville
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Lisbonne food & wine walking tour : 14 dégustations en centre-villeLun–Sam · 11:00 et 14:00 · Tous les âges★ 4,91 (389)4h✓ Annulation gratuitedès€ 89par personne
Visite guidée à pied d’Alfama à Lisbonne : Ruelles et points de vue
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Visite guidée à pied d’Alfama à Lisbonne : Ruelles et points de vueLun, mer, ven et dim · 10:00 · Tous les âges★ 4,82 (389)2h✓ Annulation gratuitedès€ 1.04par personne
Lisbonne : Balade dans l’Alfama avec histoires et vues sur Portas do Sol
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Très demandé-20%
Lisbonne : Balade dans l’Alfama avec histoires et vues sur Portas do SolTous les jours · 11:00 et 16:00 · Tous les âges★ 4,88 (388)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 15.99par personne
Lisbonne à pied : Alfama, Bairro Alto, cathédrale et guide local
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Lisbonne à pied : Alfama, Bairro Alto, cathédrale et guide localTous les jours · 09:30, 10:00 et 15:00 · Guide en français · Tous les âges★ 4,79 (334)3h✓ Annulation gratuitedès€ 25par personne
Street art à Lisbonne : fresques et histoires en 3 heures à pied
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Street art à Lisbonne : fresques et histoires en 3 heures à piedTous les jours · 10:00 et 15:00★ 4,92 (301)3h✓ Annulation gratuitedès€ 35par personne
Lisbonne : Visite à pied en petit groupe, places historiques & Ascenseur Santa Justa
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Se vend vite
Lisbonne : Visite à pied en petit groupe, places historiques & Ascenseur Santa JustaMar–Sam · 10:00 et 15:00★ 4,94 (263)3h✓ Annulation gratuitedès€ 33par personne
Lisbonne Alfama : Balade guidée dans le plus vieux quartier avec vue sur le château
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Très demandé
Lisbonne Alfama : Balade guidée dans le plus vieux quartier avec vue sur le châteauTous les jours · 11:00 et 16:00★ 4,87 (236)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 19.99par personne
Street art à Lisbonne : Fresques, histoire et artistes locaux
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Street art à Lisbonne : Fresques, histoire et artistes locauxTous les jours sauf le mardi · 09:30 et 10:00 · Guide en français · Dès 6 ans★ 4,97 (436)2h–4h✓ Annulation gratuitedès€ 20par personne
Lisbonne : Balade à pied dans Baixa et Chiado avec histoire du tremblement de terre de 1755
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Très demandé
Lisbonne : Balade à pied dans Baixa et Chiado avec histoire du tremblement de terre de 1755Tous les jours · Premier départ 10:00, dernier 17:00 · Tous les âges★ 4,89 (208)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 3par groupe
Visite à pied de Belém à Lisbonne : Monastère des Jerónimos avec entrée
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Très demandé-10%
Visite à pied de Belém à Lisbonne : Monastère des Jerónimos avec entréeMar–Dim · 10:00 et 15:00 · Tous les âges★ 4,95 (202)3h30✓ Annulation gratuitedès€ 62par personne
Visite privée à pied Lisbonne : Alfama, Chiado et place du Commerce
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Visite privée à pied Lisbonne : Alfama, Chiado et place du CommerceLun–Sam · 09:30, 10:00 et 14:30 · Prise en charge à l'hôtel · Tous les âges★ 4,93 (200)3h✓ Annulation gratuitedès€ 80par personne
Histoire de la traite des esclaves à Lisbonne : Visite à pied de 3 heures
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★ Le mieux notéSe vend vite
Histoire de la traite des esclaves à Lisbonne : Visite à pied de 3 heuresMar–Sam · 10:00 et 15:00 · Tous les âges★ 4,99 (192)3h✓ Annulation gratuitedès€ 33par personne
Belém à Lisbonne : Monastère, Découvertes & Pastéis de Nata
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Belém à Lisbonne : Monastère, Découvertes & Pastéis de NataMar, jeu et sam · 10:00 · Tous les âges★ 4,59 (163)2h✓ Annulation gratuitedès€ 1.04par personne
Visite à pied de Lisbonne : Bairro Alto, Chiado et ruelles cachées
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Très demandé
Visite à pied de Lisbonne : Bairro Alto, Chiado et ruelles cachéesTous les jours · 09:30 et 14:00 · Tous les âges★ 4,96 (162)2h–2h10✓ Annulation gratuitedès€ 35par personne
Lisbonne : Visite guidée à pied de Belém et ses trésors historiques
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Lisbonne : Visite guidée à pied de Belém et ses trésors historiquesTous les jours · 08:00 et 08:30 · Guide en français · Prise en charge à l'hôtel · Tous les âges★ 4,97 (158)4h✓ Annulation gratuitedès€ 34par personne
Visite d’Óbidos médiévale avec dégustation de ginjinha incluse
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Visite d’Óbidos médiévale avec dégustation de ginjinha incluseTous les jours · 11:00 et 14:30 · Tous les âges★ 4,93 (146)2h✓ Annulation gratuitedès€ 35par personne
Lisbonne Street Art : Balade dans Mouraria & Graça, fresques cachées
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Lisbonne Street Art : Balade dans Mouraria & Graça, fresques cachéesMer et sam · 10:00 et 22:00 · Saison jusqu'au 31 oct. · Dès 5 ans★ 4,91 (141)2h30–3h✓ Annulation gratuitedès€ 28par personne
Lisbonne Belem : Monastère des Jerónimos & Dégustation de Pastéis
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Très demandé
Lisbonne Belem : Monastère des Jerónimos & Dégustation de PastéisTous les jours · 09:30 et 12:30★ 4,87 (139)2h✓ Annulation gratuitedès€ 33par personne
Lisbonne : Visite privée de 90 minutes avec conseils locaux
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Lisbonne : Visite privée de 90 minutes avec conseils locauxTous les jours · Premier départ 09:00, dernier 20:00 · Tous les âges★ 4,85 (273)1h30✓ Annulation gratuitedès€ 52par personne
Belém à Lisbonne : Visite guidée italienne & dégustation de Pastéis
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Belém à Lisbonne : Visite guidée italienne & dégustation de PastéisMar–Dim · 10:00 et 15:00 · Tous les âges★ 4,85 (128)3h✓ Annulation gratuitedès€ 20par personne
Visite à pied d’Alfama à Lisbonne : 2,5 heures avec guide local
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Qualité-prix
Visite à pied d’Alfama à Lisbonne : 2,5 heures avec guide localTous les jours · 10:30 et 15:00 · Saison jusqu'au 31 oct.★ 4,85 (109)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 0.29par personne
Lisbonne : Visite à pied avec dégustation de Ginjinha et points de vue
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Lisbonne : Visite à pied avec dégustation de Ginjinha et points de vueLun, mer, ven et sam · 10:00★ 4,88 (202)3h–4h✓ Annulation gratuitedès€ 25par personne
Lisbonne : Balade queer & histoires de la nuit LGBT
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Lisbonne : Balade queer & histoires de la nuit LGBTMar et sam · 10:00 · 16–80 ans★ 5,00 (94)3h30✓ Annulation gratuitedès€ 50par personne
Lisbonne : Balade historique, quartier artistique et ascenseur Santa Justa
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Très demandé
Lisbonne : Balade historique, quartier artistique et ascenseur Santa JustaTous les jours · 10:00 et 15:00 · Tous les âges★ 4,89 (82)2h45✓ Annulation gratuitedès€ 3par personne
Lisbonne Alfama : Visite à pied avec guide italien & histoires secrètes
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Lisbonne Alfama : Visite à pied avec guide italien & histoires secrètesTous les jours · 15:00 · Tous les âges★ 4,94 (77)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 20par personne
Lisbonne : Visite privée à pied dans Alfama, Baixa et ses coins secrets
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Lisbonne : Visite privée à pied dans Alfama, Baixa et ses coins secretsTous les jours · 10:00 et 15:00 · Tous les âges★ 4,97 (74)3h✓ Annulation gratuitedès€ 220par personne
Découverte à pied de Lisbonne : Praça do Comércio à São Pedro
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Très demandé
Découverte à pied de Lisbonne : Praça do Comércio à São PedroTous les jours · Premier départ 10:00, dernier 17:00 · Tous les âges★ 4,88 (74)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 16par personne
Alfama Lisbonne : Balade de 2h et quartier du Fado authentique
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Alfama Lisbonne : Balade de 2h et quartier du Fado authentiqueTous les jours · Guide en français · Tous les âges★ 5,00 (70)1h–2h✓ Annulation gratuitedès€ 275par groupe
Balade à pied dans Alfama Lisbonne : 3 heures, cathédrale et château
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Balade à pied dans Alfama Lisbonne : 3 heures, cathédrale et châteauProchain départ : 1er avr. 2027 · Guide en français★ 4,94 (63)3h✓ Annulation gratuitedès€ 20par personne
Lisbonne : Visite guidée à pied du Monastère des Jerónimos et du quartier de Belém
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Se vend vite
Lisbonne : Visite guidée à pied du Monastère des Jerónimos et du quartier de BelémMar–Dim · 09:30 et 15:00 · Guide en français · Tous les âges★ 4,65 (60)2h–4h✓ Annulation gratuitedès€ 170par personne
Lisbonne : Visite à pied avec histoire, Alfama & ascenseur Santa Justa
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Se vend vite
Lisbonne : Visite à pied avec histoire, Alfama & ascenseur Santa JustaLun–Sam · Premier départ 10:00, dernier 13:30 · Tous les âges★ 5,00 (79)3h30✓ Annulation gratuitedès€ 40par personne
Lisbonne privée hors des sentiers battus : Lapa, marchés et jardins
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Lisbonne privée hors des sentiers battus : Lapa, marchés et jardinsTous les jours · Premier départ 09:00, dernier 17:00 · Tous les âges★ 4,74 (74)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 66par personne
Visite à pied d'Alfama Lisbonne : Rues médiévales et fado
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Se vend vite
Visite à pied d'Alfama Lisbonne : Rues médiévales et fadoMar–Sam · 10:00 et 15:00★ 4,94 (32)3h✓ Annulation gratuitedès€ 33par personne
Lisbonne à pied avec tour de Belém, tram et balade en bateau
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Lisbonne à pied avec tour de Belém, tram et balade en bateauTous les jours · 09:00 · Tous les âges★ 4,72 (32)4h30✓ Annulation gratuitedès€ 50par personne
Lisbonne : Séance photo privée et balade guidée avec Maya & Miguel
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Lisbonne : Séance photo privée et balade guidée avec Maya & MiguelTous les jours · Tous les âges★ 4,97 (30)1h✓ Annulation gratuitedès€ 279par groupe
Sintra depuis Lisbonne : Palais de Pena et randonnée au Cabo da Roca
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Sintra depuis Lisbonne : Palais de Pena et randonnée au Cabo da RocaTous les jours · 08:00 · Dès 4 ans★ 4,84 (58)6h30✓ Annulation gratuitedès€ 150par personne
Chiado Baixa chasse au trésor et balade autonome à Lisbonne
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Très demandé
Chiado Baixa chasse au trésor et balade autonome à LisbonneTous les jours · Guide en français · Tous les âges★ 4,94 (17)2h✓ Annulation gratuitedès€ 3.70par personne
Lisbonne : Visite à pied d’Alfama, château et Belém en voiture
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Se vend vite
Lisbonne : Visite à pied d’Alfama, château et Belém en voitureTous les jours · 09:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 9 ans★ 5,00 (11)8h✓ Annulation gratuitedès€ 200par personne
Lisbonne Belém & Monastère des Jerónimos : Visite à pied de 3 heures
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Très demandé
Lisbonne Belém & Monastère des Jerónimos : Visite à pied de 3 heuresMar–Dim · 09:00 et 15:00 · Dès 4 ans★ 4,33 (6)3h✓ Annulation gratuitedès€ 55par personne
Lisbonne : Jeu Mystère Franc-maçon, énigmes & découverte du centre-ville
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-10%
Lisbonne : Jeu Mystère Franc-maçon, énigmes & découverte du centre-villeTous les jours★ 4,89 (9)1h45–2h15✓ Annulation gratuitedès€ 5.39par personne
Belém à Lisbonne : monastère des Jerónimos et tour historique
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Belém à Lisbonne : monastère des Jerónimos et tour historiqueTous les jours · 09:30 · Guide en français · Dès 6 ans★ 4,00 (4)2h30✓ Annulation gratuitedès€ 25par personne
Lisbonne : Visite guidée du Monastère des Jerónimos et Belém avec entrée incluse
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Se vend vite
Lisbonne : Visite guidée du Monastère des Jerónimos et Belém avec entrée incluseMar–Dim · 10:00 et 15:00 · Tous les âges2h30✓ Annulation gratuitedès€ 80par personne
Lisbonne : Visite Privée du Quartier São Bento et Musée Amália Rodrigues
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Lisbonne : Visite Privée du Quartier São Bento et Musée Amália RodriguesMar–Sam · 10:00 et 14:30 · Guide en français · Dès 5 ans2h–3h✓ Annulation gratuitedès€ 95par personne
Lisbonne Belém : Monastère des Jerónimos & Dégustation de Pastéis de Belém
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Lisbonne Belém : Monastère des Jerónimos & Dégustation de Pastéis de BelémMar–Sam · 14:00 · Tous les âges2h✓ Annulation gratuitedès€ 55par personne

Les 12 meilleures parmi 57 options, côte à côte

✓ 2026-10-17
OptionPrixDuréeNoteAnnulationFrais en plus
Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinéeNotre choix
€ 2.99 par personne
2h304,96★ · 26 939gratuite—
Visite à pied d’Alfama à Lisbonne : 2,5 heures avec guide localQualité-prix
€ 0.29 par personne
2h304,85★ · 109gratuite—
Histoire de la traite des esclaves à Lisbonne : Visite à pied de 3 heuresLe mieux noté
€ 33 par personne
3h4,99★ · 192gratuite—
Visite guidée à pied d'Alfama à Lisbonne : Des siècles d'histoire
€ 2.99 par personne
2h304,94★ · 5 921gratuite—
Visite guidée à pied d'Alfama Lisbonne : Petit groupe dans la vieille ville
€ 19 par personne
3h–4h4,92★ · 5 594gratuite—
Belém Lisbonne : Balade Découvertes & dégustation de Pastéis de Belém
€ 2.99 par personne
2h304,94★ · 2 056gratuite—
Lisbonne Mouraria : Balade gourmande & dégustations de vins dans le quartier du Fado
€ 139 par personne
—4,97★ · 985gratuite—
Lisbonne : Balade gourmande à Mouraria, tavernes et dégustations
€ 79 par personne
4h4,95★ · 752gratuite—
Lisbonne : Balade à pied dans Baixa & Chiado avec un guide local
€ 1.03 par personne
2h304,86★ · 746gratuite—
Lisbonne : Visite guidée privée, points de vue secrets et saveurs locales
€ 88 par personne
1h–3h4,85★ · 1 148gratuite—
Alfama et Mouraria, découvrez les quartiers historiques de Lisbonne
€ 1.03 par personne
2h304,87★ · 543gratuite—
Lisbonne : Visite à pied d’une journée à Belém, Alfama et Baixa
€ 95 par personne
9h4,96★ · 542gratuite—

Lisbonne à Pied en bref

  • Notre choix: Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinée, € 2.99 (2h30, 4,96★ · 26 939).
  • Qualité-prix: Visite à pied d’Alfama à Lisbonne : 2,5 heures avec guide local, € 0.29 (2h30, 4,85★ · 109).
  • Le mieux noté: Histoire de la traite des esclaves à Lisbonne : Visite à pied de 3 heures, € 33 (3h, 4,99★ · 192).

Prix réel par personne sur les 56 options : € 0.29–€ 220 (médiane € 33). Avec plus de 100 avis : 35 sur 57.

Sur les 57 options : 57 avec annulation gratuite, 50 avec confirmation immédiate, 3 avec prise en charge à l'hôtel, 53 adaptées aux enfants, 10 privées et 42 de dernière minute.

Notre classement : qualité, nombre d'avis et pertinence pour le thème. Dans le tableau comparatif, notre top 3 passe en premier. Prix réel par personne : le prix du groupe divisé par les places incluses.

Questions fréquentes

Quelle activité les voyageurs préfèrent-ils ?

La préférée est « Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinée », avec 4,96★ sur 26 939 avis. 97 % ont mis 5 étoiles.

À quelle heure commencent ces activités ?

Le premier départ est à 08:00 et le dernier à 22:00. Avant 09:00 : « Lisbonne : Visite guidée à pied de Belém et ses trésors historiques » (08:00) et « Sintra depuis Lisbonne : Palais de Pena et randonnée au Cabo da Roca » (08:00). À partir de 17:00, par exemple : « Lisbonne : Visite guidée privée, points de vue secrets et saveurs locales » (17:00, 17:30 et 18:00) et « Lisbonne : Visite privée de 90 minutes avec conseils locaux » (17:00, 17:30 et 18:00).

Quels jours ces activités ont-elles lieu ?

33 sur 57 ont lieu tous les jours. Pas tous les jours, par exemple : « Lisbonne Mouraria : Balade gourmande & dégustations de vins dans le quartier du Fado » (du lundi au samedi) et « Lisbonne : Visite à pied d’une journée à Belém, Alfama et Baixa » (mercredi, vendredi et dimanche). Hors saison : « Balade à pied dans Alfama Lisbonne : 3 heures, cathédrale et château », qui reprend le 1er avril 2027.

Y a-t-il des options avec guide francophone ?

Oui, 11 sur 57 ont un guide francophone, par exemple « Centre-ville de Lisbonne à pied : Des siècles en une matinée » et « Visite guidée à pied d'Alfama à Lisbonne : Des siècles d'histoire ».

Combien de temps durent ces activités ?

La plupart durent 2h30–3h. La plus courte : « Lisbonne : Séance photo privée et balade guidée avec Maya & Miguel » (1h). La plus longue : « Lisbonne : Visite à pied d’une journée à Belém, Alfama et Baixa » (9h).

Quels lieux sont visités ?

Les lieux qui reviennent le plus : Marché de Campo de Ourique (dans 24 options), Place du Commerce (18), Place Rossio (18) et Alfama (18).

Lesquelles incluent la prise en charge à l'hôtel ?

3 sur 57 incluent la prise en charge à l'hôtel, par exemple « Visite privée à pied Lisbonne : Alfama, Chiado et place du Commerce » et « Lisbonne : Visite guidée à pied de Belém et ses trésors historiques ».

Peut-on y aller avec des enfants ?

Pour 53 sur 57, l'âge minimum est de 5 ans ou moins (34 sans âge minimum). 18 d'entre elles sont accessibles en poussette.

Ces activités sont-elles accessibles en fauteuil roulant ?

2 sur 57 sont indiquées comme accessibles en fauteuil roulant : « Lisbonne Alfama : Visite à pied avec guide italien & histoires secrètes » et « Alfama Lisbonne : Balade de 2h et quartier du Fado authentique ». Sans condition physique particulière : 36 sur 57. Condition physique moyenne : 21 sur 57.

Que faire d’autre à Lisbonne

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