De Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, cabo da Roca y Cascais

Elige tu monumento y deja que la ruta se encargue del resto.

Una excursión guiada de un día desde Lisboa a Sintra, cabo da Roca y Cascais con un guía local experto que conduce. Tú eliges qué monumento visitar por dentro (palacio de Pena, Quinta da Regaleira, palacio nacional de Sintra o castillo de los moros), y verás el resto desde miradores y el camino. El transporte, los horarios y todas las paradas están organizados. Puede aplicarse una tasa municipal de 3,77 € por persona para el acceso a Sintra. Las opciones privadas incluyen recogida en tu alojamiento. La opción en grupo se encuentra en la Praça dos Restauradores en el centro de Lisboa.

Itinerario paso a paso

Paradas y tiempo en cada una

1. Palacio Nacional da Pena1h 30m
2. Castillo de los Morosde paso
3. Palacio Nacional de Sintrade paso
4. Quinta da Regaleirade paso
5. Cabo da Roca40m

Explora Sintra y los alrededores costeros

• Recogida en alojamiento en Lisboa
• Parada en el pueblo pesquero de Cascais
• Visita a miradores en el parque natural de Sintra
• Elige y visita un monumento en Sintra
• Ver palacio de Pena por dentro o por fuera
• Ver castillo de los moros por fuera
• Ver palacio nacional de Sintra por fuera
• Ver Quinta da Regaleira por fuera
• Visita al punto más occidental de cabo da Roca
• Paseo por las calles del pueblo de Cascais
• Regreso al alojamiento en Lisboa

La experiencia

El día comienza con una parada en Cascais, un pueblo pesquero que en su día atrajo a la familia real portuguesa. Desde allí, la ruta sube a las colinas de Sintra, donde pasarás por zonas de parque natural y pararás en miradores que la mayoría de los visitantes no conoce. Tú decides qué monumento visitar por dentro: el colorido palacio de Pena en la montaña, las murallas del castillo de los moros junto a él, el palacio nacional de Sintra con sus chimeneas icónicas en el centro del pueblo, o Quinta da Regaleira con sus jardines misteriosos y el famoso pozo iniciático. El guía recomienda según lo que encaje en el día. Intentar visitar más de uno no deja tiempo para nada más.

Después del monumento, la ruta cruza la montaña hacia cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental. Aquí los acantilados caen hacia el Atlántico, y la parada es lo suficientemente corta para tomar fotos pero lo bastante larga para sentir su magnitud. Luego se conduce por carreteras junto al mar pasando playas de arena blanca como Guincho antes de llegar a Cascais para tiempo libre para caminar por las calles empedradas y probar pasteles locales en el centro del pueblo.

El transporte es en una minivan o minibús cómodo con el mismo guía conduciendo y narrando. Las opciones privadas incluyen recogida en tu alojamiento (o un punto de encuentro a 5 minutos a pie si no es posible la recogida directa). La opción en grupo se encuentra en la Praça dos Restauradores en el centro de Lisboa. Si eliges palacio de Pena y no quieres la entrada incluida, deberás reservar el horario de las 10 a. m. por tu cuenta antes de que comience el tour. Todo el día dura unas ocho horas.

Qué incluye

• Guía local experto que conduce.
• transporte en minivan o minibús cómodo.
• recogida en tu alojamiento (solo opciones privadas, o punto de encuentro cercano a 5 minutos a pie si no es posible la recogida directa).
• paradas en Cascais, miradores y monumentos de Sintra, cabo da Roca y carreteras junto al mar cerca de Guincho.
• entrada a tu monumento elegido (entrada al palacio de Pena incluida en dos de las cuatro opciones).

Opciones de esta experiencia

4 opciones

Solo transporte, proporcionado por RocaGuía en inglés, español o portugués · 08:15Por la Cabo da Roca, con una parada en el Centro Histórico de Sintra para tiempo libre. Encuentro al final del tour para regresar a Lisboa. La recogida no está incluida, así que no ofrezca recogida en el alojamiento. Punto de encuentro: Praça dos Restauradores, nº 16, Lisboa. La recogida está incluida.

Tour privadoGuía en inglés, español o portugués · 08:30Los billetes para el Palacio da Pena no están incluidos en esta opción de tour privado. La recogida en el alojamiento se ofrece con esta opción de tour privado y está incluida.

Opción de grupo sin recogidaGuía en inglés, español o portugués · 08:15Esta opción tiene un punto de encuentro para todos los participantes, y la recogida en el alojamiento no está incluida. El billete para el Palacio da Pena está incluido. Para esta opción de grupo con el Palacio da Pena incluido, no ofrezca recogida en el alojamiento. Punto de encuentro: Praça dos Restauradores, nº 16, Lisboa. El billete para el Palacio da Pena está incluido, y la recogida está incluida.

Tour privado con el Palacio da Pena incluidoGuía en inglés, español o portugués · 08:30Opción privada con recogida incluida: la recogida en el alojamiento se ofrece con esta opción de tour privado, que también incluye los billetes para el Palacio da Pena, y la recogida está incluida.

El idioma del guía se elige al reservar.

El precio exacto de cada opción lo ves al consultar la disponibilidad.Ver fechas y precios

Antes de reservar

Días y horariosTodos los díasSalidas a las 08:15 y 08:30

Reserva hasta4h antes

GrupoPrivado

Guía en vivoInglés, español y portugués

Punto de encuentro y recogidaLa recogida en tu hotel es opcional; también puedes ir directo al punto de encuentro. Termina en el mismo punto de inicio.

Cancelación y avisosCancelación gratis hasta 24 h antes de la salida. Después, sin reembolso.Puede cancelarse por mal tiempo. Si ocurre, te ofrecen otra fecha o el reembolso.

Pago en destino€ 3,77

Precios y horarios actualizados hoy

Datos prácticos

Poco esfuerzo físicoApto para carritos de bebéHay sillas para bebéTransporte público cerca

Operado por Wonder Van

¿Es para ti?Reserva el tour privado con entrada al palacio de Pena incluida si quieres recogida en tu hotel y la entrada lista antes de salir de Lisboa. Elige el tour privado sin entradas si prefieres comprar tu propia entrada o visitar otro sitio que no sea Pena. La opción en grupo funciona si te sientes cómodo reuniéndote en el centro de Lisboa y no te importa compartir la van con otros viajeros.

Reseñas de viajeros

4,96★★★★★★★★★★

577 reseñas verificadas de viajeros

5 ★562

4 ★9

3 ★4

2 ★1

1 ★1

Leer todas las reseñas ›

Preguntas frecuentes

¿En qué idiomas hay guía?

Guía en vivo en inglés, español y portugués.

¿Qué pasa si llueve?

Puede cancelarse por mal tiempo. Si ocurre, te ofrecen otra fecha o el reembolso. Cancelación gratis hasta 24 h antes de la salida.

¿Puedo elegir qué monumento visitar o lo decide el guía?

Tú eliges qué monumento visitar por dentro: palacio de Pena, Quinta da Regaleira, palacio nacional de Sintra o castillo de los moros. El guía da recomendaciones para ayudarte a decidir, y verás todos desde fuera o desde miradores durante el recorrido, así que no te perderás ninguno.

¿El precio incluye la entrada al palacio de Pena u otros monumentos?

Depende de la opción que reserves. El tour privado con entrada al palacio de Pena incluida cubre ese boleto. El tour privado sin entradas significa que compras la tuya (reserva el horario de las 10 a. m. si eliges Pena). La opción en grupo también incluye la entrada al palacio de Pena. Puede aplicarse una tasa municipal de 3,77 € por persona para acceder a Sintra. Tu guía lo confirmará al inicio.

¿Cómo es realmente cabo da Roca cuando llegas?

Cabo da Roca es el punto más occidental de Europa continental, donde altos acantilados se encuentran con el Atlántico. Es una parada corta diseñada para fotos y para disfrutar la vista: lo suficientemente dramática para parecer una postal real, pero no una caminata larga ni exploración.

¿Necesito organizar mi propio transporte al punto de encuentro o el tour me recoge?

Las opciones privadas incluyen recogida en tu alojamiento. Si no es posible la recogida directa, el guía organiza un punto de encuentro a 5 minutos a pie. La opción en grupo se encuentra en la Praça dos Restauradores 16 en el centro de Lisboa, por lo que tendrás que llegar por tu cuenta.

¿Cuánto tiempo se pasa realmente en Cascais?

Cascais aparece dos veces en el día: una al inicio como una parada breve, y otra al final con tiempo libre para pasear por las calles empedradas y explorar el pueblo a tu ritmo.

¿Puedo llevar niños pequeños y habrá asiento para ellos?

Sí, los bebés y niños pequeños pueden ir en cochecito o silla de paseo, y hay asientos especiales para bebés disponibles. Indica las edades de los niños al hacer la reserva.