Excursión a Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira
Recorre jardines románticos y un pozo iniciático de 27 metros, luego sube a un palacio del siglo XIX al borde de Europa.
Excursión privada de día completo desde el puerto de cruceros de Lisboa a los sitios Patrimonio de la Humanidad en Sintra, con guía certificado, van con aire acondicionado y entrada sin filas. Explorarás las cuevas y jardines de Quinta da Regaleira, visitarás el palacio nacional de Pena en la cima de las colinas, harás paradas en el palacio de Monserrate y el castillo de los moros, y terminarás en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, con almuerzo en un restaurante frente al mar en el camino.
Compara las 12 alternativas

- 2.082 reseñas
- 4,98★
- Duración
- 8h
- horarios · Todos los días
- 2

- 294 reseñas
- 4,98★
- Duración
- 8h–9h
- Lun–sáb
- 09:00

- 1.812 reseñas
- 4,78★
- Duración
- 8h
- horarios · Todos los días
- 5

- 293 reseñas
- 4,87★
- Duración
- 8h
- Todos los días
- 09:00

- 358 reseñas
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- Duración
- 8h–9h
- Todos los días
- 09:00

- 279 reseñas
- 4,96★
- Duración
- 5h
- horarios · Todos los días
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- 4,94★
- Duración
- 9h–11h
- Todos los días
- 08:30

- 665 reseñas
- 4,79★
- Duración
- 6h
- horarios · Todos los días
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- 4,79★
- Duración
- 6h–8h
- horarios · Todos los días
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- 4,85★
- Duración
- 9h
- Todos los días
- 08:00

- 399 reseñas
- 4,97★
- Duración
- 6h–8h
- horarios · Todos los días
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- 3.948 reseñas
- 4,91★
- Duración
- 10h
- Todos los días
- 07:15
Itinerario paso a paso
- Sintra35m
- Quinta da Regaleira1h 30m
- Palacio de Monserrate10m
- Cabo da Roca30m
- Palacio Nacional da Pena1h 30m
- Castillo de los Morosde paso
Excursión de día completo a Sintra y palacio de Pena
- Recogida de viajeros en el puerto de Lisboa
- Paseo por el centro de Sintra y degustación de pastel
- Visita a Quinta da Regaleira y sus cuevas
- Admira las vistas del palacio de Monserrate
- Traslado por Colares y Penedo hacia Azenhas do Mar
- Almuerzo en restaurante frente a la playa en Praia Grande
- Recorrido por la costa hasta Cabo da Roca
- Visita guiada al palacio de Pena
- Paso por el castillo de los moros
- Regreso y bajada en el puerto de Lisboa
La experiencia
Te recogen en el puerto de cruceros de Lisboa y te llevan a Sintra, donde comienza el tour con un paseo por el centro del pueblo. Un guía local comparte la historia de las calles coloridas y el palacio nacional, y podrás probar el pastel típico que se vende aquí desde hace más de dos siglos. Luego entras a Quinta da Regaleira, un sitio de la UNESCO lleno de arquitectura romántica y jardines donde caminarás por cuevas antes de llegar al famoso pozo iniciático de 27 metros, una estructura ligada a la misteriosa historia de la finca.
La ruta pasa por el palacio de Monserrate, una residencia de verano del siglo XIX con arquitectura única, y atraviesa los pueblos ocultos de Colares y Penedo rumbo a la costa. Harás una parada para almorzar en un restaurante frente a la playa en Praia Grande, donde los platos locales de mariscos y carnes te permitirán probar la gastronomía portuguesa con vista al mar. Luego el traslado continúa por la costa hasta Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, donde los acantilados se encuentran con el Atlántico y las vistas se extienden hacia Lisboa y Cascais.
El día termina en el palacio nacional de Pena, un monumento principal del romanticismo europeo del siglo XIX, donde una visita guiada te lleva por el palacio colorido y hasta el mirador más alto de Sintra. También puedes visitar el castillo de los moros, una fortaleza medieval en el bosque, antes de que el conductor te regrese al puerto. Todo el itinerario está diseñado para evitar multitudes, y tú decides con anticipación qué monumentos visitar por dentro y cuáles ver desde afuera. El guía puede ajustar la ruta y los tiempos para que dure entre 6 y 8 horas.
Qué incluye
- Guía certificado privado en inglés, español o portugués.
- van privada con aire acondicionado y conductor.
- recogida y regreso en el puerto de cruceros de Lisboa.
- acceso sin filas a los monumentos.
- visitas guiadas dentro del palacio nacional de Pena y Quinta da Regaleira.
- comentarios durante el traslado.
Antes de reservar
Dura 6h–8h, sale todos los días a las 08:30 y 09:00, desde € 155 por persona, con guía en inglés, español y portugués, en privado y con cancelación gratis hasta 24 h antes.
Precios y horarios actualizados hace 4 días
Operado por Picta Travel
¿Es para ti?Reserva esta excursión si visitas Lisboa por un día y quieres un guía privado que elija qué monumentos de Sintra visitar por dentro y cuáles ver desde afuera, sin seguir un itinerario fijo.
Reseñas de viajeros
Preguntas frecuentes
¿En qué idiomas hay guía?
Guía en vivo en inglés, español y portugués.
¿Pueden ir niños?
Sí. Tipos de entrada: Niño (3 a 9 años); Bebé (1 a 2 años): gratis.
¿Qué pasa si llueve?
Puede cancelarse por mal tiempo. Si ocurre, te ofrecen otra fecha o el reembolso. Cancelación gratis hasta 24 h antes de la salida.
¿Qué es el pozo de 27 metros en Quinta da Regaleira y por qué es famoso?
El pozo iniciático en Quinta da Regaleira es una estructura profunda en espiral relacionada con la historia esotérica y los jardines románticos de la finca. Es uno de los elementos más fotografiados del lugar, y el guía explica las historias y el simbolismo durante la visita.
¿Puedo visitar el interior de los palacios o solo verlos desde afuera?
Tú eliges. Las visitas guiadas dentro del palacio nacional de Pena y Quinta da Regaleira están incluidas. El palacio de Monserrate y el castillo de los moros pueden visitarse por dentro o verse desde afuera, según prefieras. Indica tu elección al operador al reservar.
¿Dónde paramos a almorzar y qué tipo de comida ofrecen?
El almuerzo es en un restaurante frente a la playa en Praia Grande, un pueblo pesquero en la costa. El restaurante ofrece platos locales de mariscos y carne, para que pruebes la cocina portuguesa con vista al océano.
¿Qué es Cabo da Roca y por qué está en el itinerario?
Cabo da Roca es el punto más occidental de Europa continental, un acantilado impresionante en la costa portuguesa. Es la última parada importante antes de regresar al puerto, y las vistas desde los acantilados abarcan el Atlántico y se extienden hacia Lisboa y Cascais.
¿Cuánto dura el tour y puedo ajustar el itinerario?
El tour dura entre 6 y 8 horas según cuántos monumentos visites y el tiempo que pases en cada uno. El itinerario es totalmente personalizable: decides qué sitios entrar, cuáles ver desde afuera, y el guía ajusta la ruta y los tiempos según tu preferencia.
Excursión a Sintra desde Lisboa: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira
6h–8h · EN · ES · PT · en tu hotel
desde € 155 por persona















