Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour Privado de Medio Día desde Lisboa
Tres costas en una tarde: de Sintra a Cabo da Roca
Te recogen en el hotel, vas en un vehículo privado solo para tu grupo y un guía te acompaña por los palacios y jardines de Sintra, hasta Cabo da Roca en el extremo occidental de Europa, y por la costa pasando por Guincho y Boca do Inferno hasta Cascais. Olvídate de alquilar coche o buses grupales, y disfruta a tu ritmo: cuatro a cinco horas con tiempo libre en cada parada.
Compara las 12 alternativas
Sintra y Cascais: Palacio da Pena, Castillo de los Moros y Cabo da Roca en Tour PrivadoTodos los días · Primera salida 08:30, última 10:30 · Todas las edades★ 4,70 (297)9hES · PT · EN · FR€ 175Ver ›
Sintra, Cascais y palacio de Pena: Tour en grupo pequeño, máximo 8Todos los días · 08:00 · Todas las edades★ 4,94 (1.983)9hEN
Lisboa: Tour en grupo pequeño a Sintra, Palacio de Pena y CascaisTodos los días · 09:00 · Todas las edades★ 4,92 (705)8hES · PT · EN€ 100Ver ›
Sintra y Cabo da Roca desde Lisboa: Tour en grupo pequeñoTodos los días · 08:30 · Todas las edades★ 4,69 (312)8hES · PT · EN · IT +1€ 74Ver ›
Sintra, Cascais y Estoril desde Lisboa: Palacio de PenaTodos los días · 08:30 · Desde 3 años★ 4,87 (164)8hES · PT · EN · FR€ 169Ver ›
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio de Pena y Cabo da RocaTodos los días · 08:00 · Todas las edades★ 4,80 (8.083)8hES · PT · EN · FR€ 49Ver ›
Sintra y Palacio de Pena: Excursión desde Lisboa con Cabo da RocaTodos los días · 08:30 · Todas las edades★ 4,80 (545)8h 30mES · PT · EN · FR€ 83Ver ›
Sintra y Cascais desde Lisboa con visita al palacio de PenaTodos los días · 08:00★ 4,99 (374)8hEN
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada de Día desde LisboaTodos los días · 08:00★ 4,99 (230)7h–8hEN€ 345Ver ›
Sintra: Tour Privado a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde LisboaTodos los días · 08:30 y 09:00★ 4,98 (2.063)8hES · PT · EN
Sintra, Cascais y Estoril: Tour Privado desde Lisboa con Visita a PalaciosTodos los días · Primera salida 08:30, última 10:00★ 4,86 (283)8hES · PT · EN · FR€ 240Ver ›
Sintra día completo privado: Palacio de Pena y Quinta da RegaleiraTodos los días · Primera salida 08:30, última 10:30★ 4,78 (1.809)8hES · PT · EN · IT +1€ 149Ver › Compara más experiencias como esta »
Itinerario paso a paso
- Sintra45m
- Palacio Nacional da Penade paso
- Castillo de los Morosde paso
- Cabo da Roca20m
- Boca do Inferno15m
- Castillo de San Jorge30m
Tour por Sintra, Cabo da Roca y Cascais
- Encuentro con el guía en el hotel
- Visita libre al pueblo de Sintra
- Paseo por el Palacio Nacional da Pena
- Paseo por el Castillo de los Moros
- Visita al punto más occidental de Europa en Cabo da Roca
- Paso por la playa de Guincho
- Parada en Boca do Inferno
- Tiempo libre en el pueblo de Cascais
La experiencia
En medio día no esperas poder ver tanto: los jardines de Sintra, el Castillo de los Moros en lo alto de una cresta, el punto más occidental de Europa y, para terminar, un pueblo pesquero junto al mar. Pero el recorrido funciona porque el conductor sabe cuándo parar y cuándo seguir. Tu guía te recoge en tu hotel o Airbnb en Lisboa y sales en un vehículo privado solo para tu grupo, sin esperas ni horarios fijos, así que si quieres quedarte cinco minutos más en algún sitio, no hay problema.
Primero está Sintra. El pueblo es lo suficientemente pequeño para recorrerlo en veinte minutos: calles estrechas, algunas cafeterías y las famosas pastelerías donde los locales compran sus pasteles de nata. Desde ahí pasas por el Palacio Nacional da Pena, ese palacio de colores que parece sacado de un cuento, y el Castillo de los Moros, más antiguo y rústico, en lo alto, visible desde la carretera. El guía te señala los mejores ángulos para fotos y te explica lo que ves sin necesidad de bajarte si no quieres. Luego, el camino hacia Cabo da Roca cambia el paisaje: de colinas verdes a costa abierta, hasta que llegas al punto más occidental de Europa, parado en un acantilado con solo el Atlántico delante. Hay un monolito, una pequeña tienda y ese viento que te hace entender por qué este lugar es tan especial.
La vuelta pasa por Praia do Guincho, una playa salvaje muy popular entre surfistas, y luego Boca do Inferno: una cala rocosa con formaciones impresionantes y varios cafés donde la gente se sienta a ver las olas romper. Es parada ideal para un café o simplemente para contemplar. El tour termina en Cascais, un pueblo costero con puerto, tiendas y restaurantes, donde tienes tiempo libre para pasear antes de regresar a Lisboa. Todo dura entre cuatro y cinco horas, según el tiempo que quieras quedarte en cada lugar, y al ser privado, no vas con prisas.
El vehículo tiene aire acondicionado, agua embotellada y WiFi por si lo necesitas. La recogida y regreso al hotel están incluidos, así que no tienes que preocuparte por el transporte: el conductor te recoge y te lleva de vuelta. Si quieres alargar el tour para entrar a algún palacio o probar vinos de la región de Colares, puedes hacerlo aparte, pero no es obligatorio.
Qué incluye
El día incluye recogida en hotel o Airbnb en Lisboa, transporte privado en vehículo con aire acondicionado, WiFi y agua embotellada, guía acompañante, tiempo libre para explorar el pueblo de Sintra y probar sus pasteles típicos, vistas exteriores del Palacio Nacional da Pena y el Castillo de los Moros, visita a Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa), posible parada en Praia do Guincho o Boca do Inferno, y tiempo libre en Cascais antes de regresar a tu alojamiento.
Antes de reservar
Precios y horarios actualizados hace 3 días
Lo opera LRS, Private tours
¿Es este para ti?Elige este tour si quieres conocer los palacios de Sintra, Cabo da Roca y la costa de Cascais sin alquilar coche ni coordinar horarios de grupo: el vehículo privado y la recogida incluida te permiten ir a tu ritmo y olvidarte del transporte.
Reseñas de viajeros
Preguntas frecuentes
¿En qué idiomas es la guía?
Guía en vivo en inglés, español, francés y portugués.
¿Pueden ir niños?
Sí. Tipos de entrada: Niño (5 a 17 años); Bebé (menos de 5 años).
¿Cuánto dura el tour?
Unas cuatro o cinco horas, según el tiempo que pases en cada parada. Es un tour de medio día, así que estarás de vuelta en Lisboa a primera hora de la tarde.
¿Incluye recogida en el hotel?
Sí. El guía te recoge en tu hotel o Airbnb en Lisboa y te lleva de regreso al final del tour.
¿Hay que entrar a los palacios?
No. El tour incluye vistas exteriores y pasa por el Palacio Nacional da Pena y el Castillo de los Moros. Las entradas no están incluidas, pero puedes gestionarlas por tu cuenta si quieres entrar.
¿Qué está incluido en el precio?
Transporte privado, guía, agua embotellada, WiFi a bordo y traslados desde y hacia el hotel. No incluye comidas, entradas a palacios ni catas de vino.
¿Es un tour privado o en grupo?
Privado. Solo viaja tu grupo en el vehículo, sin esperar a otros pasajeros.
¿Puedo quedarme más tiempo en Boca do Inferno o Cascais?
Sí. El tour es flexible y puedes alargar tu estancia en cualquier parada, aunque la duración total suele ser de cuatro a cinco horas.
¿El vehículo es accesible para sillas de ruedas?
Sí. El vehículo y el transporte son accesibles para sillas de ruedas, y el tour es apto para todos los niveles de movilidad.
¿Puedo ampliar el tour para incluir una cata de vinos?
Sí, el tour puede extenderse para incluir catas de vino en la región de Colares, pero se reserva aparte y no está incluido en el precio base.
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour Privado de Medio Día desde Lisboa
4h · EN · ES · FR · PT · en tu hotel
desde € 95 por persona
4,70192 reseñasReseñas verificadas de viajeros vía nuestro proveedor de reservas

















