Portugal  »  Sintra

Las mejores cosas que hacer en Sintra

Comparamos las 57 experiencias de Sintra para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.8 57 experiencias desde € 3 ✓Cancelación gratis en la mayoría

Los imperdibles

Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privado
›
‹
Más reservado-14%
Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privadoTour privado a Sintra desde Lisboa con visita al Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais. Recogida en hotel, guía experto y refrescos incluidos. Día completo.★ 4,98 (759)8h–9h✓ Cancelación gratisdesde€ 120por persona
Sintra: Tour Privado en Coche Clásico por Palacios, Costa y Montañas
›
‹
★ Mejor valorado
Sintra: Tour Privado en Coche Clásico por Palacios, Costa y MontañasDescubre Sintra en un jeep o coche vintage con guía local: palacios, costa salvaje y rutas de montaña. Incluye recogida y paradas flexibles.★ 4,98 (420)4h–6h✓ Cancelación gratisdesde€ 70por persona
Jeep en Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca
›
‹
Calidad-precio
Jeep en Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da RocaDesde Lisboa, jeep a Sintra con entrada a Pena, pozo iniciático en Quinta da Regaleira y vistas en Cabo da Roca.★ 4,97 (411)7h✓ Cancelación gratisdesde€ 65por persona

Recomendados (7)

Sintra safari en jeep: Tour 4x4 off-road a cabo da roca
›
‹
Sintra safari en jeep: Tour 4x4 off-road a cabo da roca★ 4,96 (320)5h–6hdesde€ 79por persona
Sintra y Palacio de Pena: Tour Privado de Medio Día desde Lisboa
›
‹
Muy elegido
Sintra y Palacio de Pena: Tour Privado de Medio Día desde Lisboa★ 4,74 (304)4h–5hdesde€ 95por persona
Sintra: Palacios y Miradores en la Costa con Conductor Local
›
‹
Sintra: Palacios y Miradores en la Costa con Conductor Local★ 4,87 (299)6h–8hdesde€ 120por grupo
Tour privado a Sintra desde Lisboa: Cinco palacios y cabo da Roca
›
‹
Muy elegido
Sintra en medio día: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira en grupo
›
‹
Muy elegido
Tour Privado a Sintra desde Lisboa: Palacios y Vistas al Mar
›
‹
Muy elegido
Tour Privado a Sintra desde Lisboa: Palacios y Vistas al Mar★ 4,98 (272)5hdesde€ 75por persona
Sintra con entradas: Palacio de Pena y castillo de los moros
›
‹
Muy elegido
Sintra con entradas: Palacio de Pena y castillo de los moros★ 4,92 (248)4h 30mdesde€ 179por persona

Mejor valorados (10)

Sintra: Tour Privado al Palacio da Pena y Cabo da Roca desde Lisboa
›
‹
Muy elegidoSuele agotarse
Sintra: Tour Privado al Palacio da Pena y Cabo da Roca desde LisboaSintra, Palacio da Pena y Cabo da Roca con guía privado, entradas sin colas y transporte desde Lisboa. Disfruta un día completo sin prisas con paradas en Cascais y Guincho.★ 5,00 (117)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 230por persona
Sintra: Tour Privado por Palacios con Acceso Sin Colas y Parada en Cascais
›
‹
Muy elegidoSuele agotarse
Sintra: Tour Privado por Palacios con Acceso Sin Colas y Parada en CascaisTour privado en Sintra con acceso sin colas a tres palacios: Pena, Quinta da Regaleira o Monserrate. Incluye recogida en hotel, guía privado y parada en la costa de Cascais.★ 4,99 (183)8h–10h✓ Cancelación gratisdesde€ 140por persona
Sintra: Tour Privado a los Palacios y Cabo da Roca con Recogida
›
‹
Sintra: Tour Privado a los Palacios y Cabo da Roca con RecogidaDescubre el Palacio da Pena, los cuatro palacios principales de Sintra, el Castillo de los Moros y Cabo da Roca en un tour privado de 8 horas con recogida en hotel desde Lisboa.★ 4,99 (117)2h–3h✓ Cancelación gratisdesde€ 95por persona
Arrábida y Sesimbra desde Lisboa: día privado de vino y naturaleza
›
‹
Muy elegido
Arrábida y Sesimbra desde Lisboa: día privado de vino y naturalezaEl pueblo pesquero y castillo medieval de Sesimbra, parque natural de Arrábida, Portinho da Arrábida y cata de Moscatel de Setúbal.★ 4,96 (104)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 213por persona
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y 5 Palacios con Vistas Panorámicas
›
‹
Muy elegido
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y 5 Palacios con Vistas PanorámicasTour privado en tuk tuk por los cinco palacios de Sintra: Pena, Monserrate, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y Palacio Nacional. Incluye guía, agua y queijadas.★ 4,95 (133)2h–3h✓ Cancelación gratisdesde€ 75por persona
Sintra y Cascais en 4x4 privado: Palacios y costa
›
‹
Muy elegido
Sintra y Cascais en 4x4 privado: Palacios y costaDe seis a ocho horas explorando los palacios de Sintra y la costa de Cascais en un 4x4 portugués clásico con guía local que conduce.★ 4,95 (110)6h–8h✓ Cancelación gratisdesde€ 120por persona
Tour en e-bike por Sintra y Cabo da Roca: 80% fuera de carretera
›
‹
Tour en e-bike por Sintra y Cabo da Roca: 80% fuera de carreteraRecorre Sintra y Cabo da Roca en e-bike con app, apoyo local y rutas que evitan las carreteras más transitadas.★ 4,94 (175)✓ Cancelación gratisdesde€ 49por persona
Sintra: Tour en Jeep 4x4, Palacio da Pena y Costa Atlántica
›
‹
Sintra: Tour en Jeep 4x4, Palacio da Pena y Costa AtlánticaDescubre la costa salvaje de Sintra, recorre senderos off-road hasta miradores secretos, prueba el vino de Colares y explora el Palacio da Pena con un guía local. Incluye recogida.★ 4,94 (124)6h–7h✓ Cancelación gratisdesde€ 108por persona
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca
›
‹
Muy elegido
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y cabo da RocaTour privado de día completo en Sintra con traslado desde el hotel, conductor-guía profesional y grupo reducido (máx. 16 personas).★ 4,93 (105)1h–8h✓ Cancelación gratisdesde€ 320por grupo
Sintra: Recorrido en coche eléctrico por palacios y costa para dos
›
‹
Sintra: Recorrido en coche eléctrico por palacios y costa para dosRecorre Sintra en un Twizy eléctrico privado con ruta a palacios, soporte en WhatsApp en tiempo real y paradas en la costa. 6–8 horas, sin grupos, con seguro incluido.★ 4,92 (207)6h–8h✓ Cancelación gratisdesde€ 80por persona

Menor precio (10)

Sintra: Recorrido a pie por palacios, leyendas y dulces típicos
›
‹
Sintra: Recorrido a pie por palacios, leyendas y dulces típicosExplora el centro histórico de Sintra con guía experto y visita el Palacio Nacional, la Fuente Morisca y Quinta da Regaleira.★ 4,75 (154)2h 15m✓ Cancelación gratisdesde€ 2.99por persona
Sintra: Entrada Sin Cola a Quinta da Regaleira con Audio Guía
›
‹
Muy elegido
Sintra: Entrada Sin Cola a Quinta da Regaleira con Audio GuíaEntrada sin cola a Quinta da Regaleira en Sintra con audio guía y mapa. Descubre pozos de iniciación, túneles, palacio y jardines. Tickets con horario y control de seguridad.★ 4,69 (221)2h–3h✓ Cancelación gratisdesde€ 37por persona
Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para Dulces
›
‹
Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para DulcesDisfruta un día en Sintra con un dulce típico, explora los jardines del Palacio de Pena, recorre en tuk tuk las murallas del Castillo de los Moros y escucha las historias de tu guía. Agua incluida.★ 4,90 (199)1h 15m✓ Cancelación gratisdesde€ 45por persona
Sintra: Tour Privado en Tuktuk por Palacios y Costa de Cabo da Roca
›
‹
Sintra: Tour Privado en Tuktuk por Palacios y Costa de Cabo da RocaTour privado en Sintra en Piaggio Tuktuk: visita al Palacio da Pena, Castillo de los Moros, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca con guía local y sin colas.★ 5,00 (29)1h–8h✓ Cancelación gratisdesde€ 49por persona
Sintra: Tour guiado por Quinta da Regaleira con opción a palacios
›
‹
Muy elegido
Sintra: Tour guiado por Quinta da Regaleira con opción a palaciosDescubre los jardines misteriosos, pozos en espiral y túneles secretos de Quinta da Regaleira en Sintra con entradas incluidas. Añade Pena o Monserrate para un día completo.★ 4,89 (120)3h–5h✓ Cancelación gratisdesde€ 59por persona
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk por Palacio da Pena y Quinta da Regaleira
›
‹
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk por Palacio da Pena y Quinta da RegaleiraTour privado en tuk tuk por los palacios y jardines de Sintra con guía local. Incluye Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y centro histórico. Degustación de dulces.★ 4,87 (23)1h–2h 30m✓ Cancelación gratisdesde€ 60por persona
Sintra: Tour en Twizy eléctrico con ruta flexible y apoyo local
›
‹
Sintra: Tour en Twizy eléctrico con ruta flexible y apoyo localDisfruta la emoción de conducir un Twizy eléctrico por los palacios, castillos y jardines de Sintra. Explora a tu ritmo con apoyo local y parking fácil incluido.★ 4,99 (74)4h✓ Cancelación gratisdesde€ 60por persona
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da Roca
›
‹
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da RocaTour privado en tuk tuk por los palacios de Sintra, Quinta da Regaleira y Castillo de los Moros con recogida en hotel, guía y visita a Cabo da Roca.★ 5,00 (41)2h–3h✓ Cancelación gratisdesde€ 75por persona
Sintra y cabo da Roca: tour en grupo pequeño sin prisas
›
‹
Sintra y cabo da Roca: tour en grupo pequeño sin prisasTour en grupo pequeño desde Lisboa por Sintra, palacio de Pena y cabo da Roca con guía local y traslado desde el hotel.★ 4,91 (141)9h✓ Cancelación gratisdesde€ 79por persona
Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con Historiador
›
‹
Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con HistoriadorPaseo nocturno por el Palacio Nacional de Sintra y la sierra con el historiador local Miguel Boim. Historias de 500 años sin las multitudes del día. 3 horas.★ 4,98 (42)3h 15m✓ Cancelación gratisdesde€ 80por persona
Ver los 57 tours →

Sintra de un vistazo ✓ 2026-10-15

  • Más reservado: Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privado, € 120 (8h–9h, 4,98★ · 759).
  • Mejor valorado: Sintra: Tour Privado en Coche Clásico por Palacios, Costa y Montañas, € 70 (4h–6h, 4,98★ · 420).
  • Calidad-precio: Jeep en Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca, € 65 (7h, 4,97★ · 411).

De las 57 experiencias: 51 con cancelación gratis, 54 con confirmación al instante, 24 con recogida en el hotel y 43 de último minuto.

¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?