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Las mejores cosas que hacer en Sintra

Comparamos las 55 experiencias de Sintra para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.7 55 experiencias desde € 3 Cancelación gratis en la mayoría
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Sintra: Tour Privado al Palacio da Pena y Cabo da Roca desde Lisboa
Sintra: Tour Privado al Palacio da Pena y Cabo da Roca desde Lisboa★★★★★★★★★★ 5.00 (114)8hTe recogen en tu hotel en Lisboa, visitas el Palacio da Pena con entrada sin colas y recorres el centro histórico de Sintra con tiempo libre para explorar. El día incluye paradas en Cabo da Roca para ver los acantilados atlánticos, una rápida visita a la playa de Guincho y una tarde en Cascais antes de volver a la ciudad. Todo transporte, entrada al palacio y agua están incluidos; el almuerzo corre por tu cuenta. Ocho horas, un guía privado, sin grupos compartidos.¿Es para mí?Ideal para viajeros alojados en Lisboa que quieren conocer lo mejor de Sintra sin preocuparse por transporte, horarios o colas — el inicio temprano a las 8 AM y la entrada reservada al palacio hacen posible evitar las multitudes. Prepárate para un día completo con caminatas moderadas por los jardines y calles del pueblo; el guía privado y el ritmo flexible aseguran que no haya prisas, pero sí movimiento entre cuatro puntos clave.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesde€ 145Ver ›
Sintra: Tour guiado por Quinta da Regaleira con opción a palacios
Sintra: Tour guiado por Quinta da Regaleira con opción a palacios★★★★★★★★★★ 4.88 (110)3h–5hExplora Quinta da Regaleira en Sintra con un guía local que te revela sus secretos: desde túneles misteriosos hasta el pozo iniciático en espiral. Entradas incluidas para evitar colas, y si quieres más palacios, añade Pena o Monserrate para un día lleno de historias, símbolos y belleza inesperada.Cancelación gratisMuy elegidoCalidad-preciodesde€ 59Ver ›
Sintra y Cascais: Tour Privado en 4x4 por Palacios y Costa
Sintra y Cascais: Tour Privado en 4x4 por Palacios y Costa★★★★★★★★★★ 4.95 (105)6h–8hRecorrerás las verdes colinas de Sintra en un 4x4 clásico, pasearás por jardines de palacios con historias de un guía local, probarás dulces tradicionales o mariscos frescos junto al mar y estarás en el ventoso Cabo da Roca viendo las olas romper abajo. Esta excursión desde Lisboa o Cascais es para vivir momentos reales, no solo para fotos.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 120Ver ›
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca
Tour privado en Sintra: Palacio de Pena, Regaleira y cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.93 (102)1h–8hTour privado guiado por Sintra, cabo da Roca y Cascais con traslado desde el hotel y transporte de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado. El conductor-guía tiene más de 12 años de experiencia y conduce el día en inglés, español, portugués o francés. Los grupos son de menos de 16 personas, por lo que el ritmo es personal y las paradas sin prisas.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver los dos palacios principales de Sintra y llegar a cabo da Roca en un día sin alquilar auto ni organizar transportes separados: la ruta fija y el traslado incluido mantienen el día organizado sin que tengas que planearlo.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 320Ver ›
Lisboa a Arrábida y Sesimbra: Excursión Privada con Cata de Vinos
Lisboa a Arrábida y Sesimbra: Excursión Privada con Cata de Vinos★★★★★★★★★★ 5.00 (100)8hComienza tu excursión privada desde Lisboa explorando el castillo medieval y la vida del puerto en Sesimbra, para luego recorrer las impresionantes colinas y calas turquesas de Arrábida. Prueba vinos locales y el cremoso queso de Azeitão en una bodega familiar, pasea por pueblos con calles empedradas y aromas a pasteles, y termina en Cristo Rei con el atardecer sobre Lisboa—aquel día que se queda contigo mucho después de volver a casa.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 225Ver ›
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada con Entradas a Pena
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Excursión Privada con Entradas a Pena★★★★★★★★★★ 5.00 (96)8h–10hRecorre los palacios coloridos de Sintra antes que las multitudes, prueba dulces frescos en calles adoquinadas, baja por túneles misteriosos en Quinta da Regaleira con guía local y siente el viento atlántico en Cabo da Roca, todo con transporte privado y entradas incluidas.Cancelación gratisNiños −51%desde€ 215Ver ›
Sintra en Tuk Tuk: Palacio da Pena, Cabo da Roca y Playas
Sintra en Tuk Tuk: Palacio da Pena, Cabo da Roca y Playas★★★★★★★★★★ 5.00 (95)1h–4hRecorre las fincas de montaña de Sintra en un tuk tuk privado con paradas en el Palacio da Pena, el castillo moro, Quinta da Regaleira y Monserrate. El tour dura entre 90 minutos y 4 horas según hasta dónde quieras llegar — puedes acabar en cualquier parada o seguir hacia las playas de Azenhas do Mar y Cabo da Roca. Transporte privado y agua incluidos; tu conductor se encarga del recorrido y los tiempos.¿Es para mí?Ideal para grupos pequeños o familias que quieren conocer los palacios y paisajes principales de Sintra sin alquilar coche ni usar transporte público — el tuk tuk es privado, las paradas están programadas y puedes alargar o acortar según tu energía y tiempo.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 230Ver ›
Sintra y Cascais: Excursión privada al Palacio de Pena, Regaleira y Cabo da Roca
Sintra y Cascais: Excursión privada al Palacio de Pena, Regaleira y Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.92 (74)8hPrueba los dulces de Sintra en sus calles serpenteantes, sube por senderos envueltos en niebla hasta el colorido Palacio de Pena, baja al misterioso pozo de Regaleira, respira el aire atlántico en Cabo da Roca y termina junto al mar en Cascais. Esta excursión privada incluye entradas y transporte cómodo, pero son esos pequeños momentos los que se quedan contigo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −74%desde€ 225Ver ›
Sintra: Tour en Twizy eléctrico con ruta flexible y apoyo local
Sintra: Tour en Twizy eléctrico con ruta flexible y apoyo local★★★★★★★★★★ 4.99 (73)4hRecorre las calles serpenteantes de Sintra en tu propio Twizy eléctrico, sin multitudes ni horarios, parando en palacios, jardines y miradores cuando quieras. Con apoyo local a un mensaje de distancia y aparcamiento fácil en todos lados, este día es completamente tuyo para disfrutar. Es un plan relajado y divertido, de esos que se quedan contigo mucho después de volver a casa.Cancelación gratisdesde€ 60Ver ›
Sintra y Cascais: Tour en Tuk-Tuk con Palacio da Pena y Cabo da Roca
Sintra y Cascais: Tour en Tuk-Tuk con Palacio da Pena y Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 5.00 (67)8hPasa un día completo en tuk-tuk recorriendo los palacios de la montaña de Sintra y bajando hasta la costa portuguesa. Elige un palacio para visitar (Pena, Quinta da Regaleira o Monserrate), para en el Castelo dos Mouros, Azenhas do Mar y Cabo da Roca, come en un restaurante local y termina en Cascais. El tuk-tuk se encarga de conducir y guiar, tú solo disfrutas y decides dónde quedarte más tiempo.¿Es para mí?Reserva si quieres ver los principales palacios de Sintra y la costa en un día sin preocuparte por conducir o navegar por las carreteras de montaña — el tuk-tuk se encarga de todo y tú solo decides dónde quedarte más tiempo y qué palacio visitar.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 490Ver ›
Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con Historiador
Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con Historiador★★★★★★★★★★ 4.98 (42)3h 15mCamina por la sierra sobre el Palacio Nacional de Sintra de noche con un historiador local, escuchando relatos centenarios de apariciones y visiones ligadas al paisaje. La subida dura unas tres horas con paradas para descansar, y evitas las multitudes del día. Se te proporciona un chaleco reflectante para seguridad y terminas en el centro histórico con el recuerdo claro del recorrido.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer la historia y el paisaje de Sintra sin las multitudes diurnas, y que estén cómodos con una subida constante guiada por alguien que conoce la sierra al detalle.Cancelación gratisdesde€ 80Ver ›
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da Roca
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 5.00 (40)2h–3hRecorre Sintra en un tuk tuk clásico por sus carreteras de montaña, parando en miradores con vistas al Palacio Nacional, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y Palacio da Pena. Tu guía te cuenta la historia y simbolismo en cada parada mientras haces fotos y exploras. El tour termina en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, con opción a almuerzo en restaurante local. Incluye recogida en hotel y seguro; dura unas seis o siete horas según tu ritmo y si decides entrar en algún palacio.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales palacios y paisajes costeros de Sintra sin alquilar coche ni preocuparte por las carreteras de montaña: el tamaño del tuk tuk y el conocimiento del guía de los mejores miradores te permiten recorrer mucho en un solo día sin complicaciones.Cancelación gratisdesde€ 75Ver ›
Sintra y Cascais: Excursión Privada en 4x4 con Aventura Costera
Sintra y Cascais: Excursión Privada en 4x4 con Aventura Costera★★★★★★★★★★ 4.98 (40)7hEsta es tu oportunidad de recorrer las verdes colinas de Sintra en un 4x4 clásico, explorar palacios de cuento y playas secretas, y estar en el punto más occidental de Europa. Prueba mariscos frescos donde comen los locales y descubre pueblos en acantilados que pocos turistas visitan, todo con un guía amable que conoce cada atajo.Cancelación gratisdesde€ 100Ver ›
Sintra: Tour Privado en Quinta da Regaleira y Pozo Iniciático
Sintra: Tour Privado en Quinta da Regaleira y Pozo Iniciático★★★★★★★★★★ 4.78 (32)2hEvita la fila y baja al Pozo Iniciático con un guía profesional que te explica el simbolismo masónico y alquímico en los jardines, grutas y palacio de Quinta da Regaleira. Incluye túneles secretos, arquitectura romántica y la visión de su dueño obsesivo, terminando con tiempo para fotos en torres y terrazas. Seguro de viaje incluido y encuentro con el guía en la entrada con bandera azul y amarilla.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres entender realmente lo que ves en Quinta da Regaleira y no solo pasear sin rumbo. El conocimiento del guía sobre simbolismo e historia transforma esta finca en una experiencia única, y el acceso sin colas te ahorra horas de espera en Sintra.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 170Ver ›
Sintra y Cabo da Roca: Tour Privado desde Lisboa con Palacios y Vistas
Sintra y Cabo da Roca: Tour Privado desde Lisboa con Palacios y Vistas★★★★★★★★★★ 4.93 (28)7h–8hTe recogen en el hotel y te llevan a conocer tres palacios reales —Queluz, Sintra y Pena— sin que tengas que preocuparte por entradas o transporte. El tour incluye las vistas de Cabo da Roca, la playa de Guincho y las localidades de Cascais y Estoril, con acceso sin colas y un conductor que habla tu idioma. Dura unas ocho horas y terminas de vuelta en tu hotel por la tarde.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer los palacios principales de Sintra y la costa en un día sin alquilar coche ni comprar entradas por separado. El conductor privado se encarga de la ruta, horarios y entradas, haciendo posible un itinerario completo en solo ocho horas.Cancelación gratisdesde€ 267Ver ›
Sintra: Tour Privado en Tuktuk por Palacios y Costa de Cabo da Roca
Sintra: Tour Privado en Tuktuk por Palacios y Costa de Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 5.00 (27)1h–8hVisita cinco palacios principales y el mirador de Cabo da Roca en un tour privado con guía local que explica la historia y leyendas en cada parada. El Tuktuk evita colas y aparcamientos llenos, avanza a tu ritmo y cubre todo el transporte y paradas. Olvídate de gestionar entradas, transporte y horarios: el guía se encarga y adapta el recorrido a la luz y tus intereses.¿Es para mí?Reserva si quieres ver los principales palacios de Sintra y la costa en un día sin preocuparte por entradas, transporte o horarios — el Tuktuk privado y el guía local se encargan de todo y marcan el ritmo para que solo disfrutes.Cancelación gratisdesde€ 49Ver ›
Sintra: Tour en tuk tuk por Palacio da Pena y Castelo dos Mouros
Sintra: Tour en tuk tuk por Palacio da Pena y Castelo dos Mouros★★★★★★★★★★ 4.96 (24)1h 30mViaja en tuk tuk privado por la Serra de Sintra, con paradas en el Palacio da Pena, Castelo dos Mouros, Casa Biester y miradores secretos que solo conocen los locales. Incluye recogida en hotel y paseos por el centro histórico, fuentes y senderos boscosos. Puedes elegir caminar por los jardines del palacio o quedarte en la ruta panorámica. La experiencia va al ritmo de las curvas de la montaña.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar Palacio da Pena, Castelo dos Mouros y miradores ocultos sin preocuparte por conducir por las curvas estrechas de la Serra—el tuk tuk se encarga de las subidas y el guía sabe dónde parar para que no tengas que elegir entre el mapa y la vista.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 180Ver ›
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour en grupo pequeño con guía
Sintra, Cabo da Roca y Cascais: Tour en grupo pequeño con guía★★★★★★★★★★ 5.00 (24)7hRecorrerás los jardines mágicos de Sintra, probarás dulces típicos en sus panaderías, te asomarás a los acantilados de Cabo da Roca y acabarás explorando Cascais, todo acompañado por un guía local que conoce cada rincón y historia. Una mezcla de palacios de cuento, aire atlántico salvaje y momentos que guardarás para siempre.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 85Ver ›
Sintra tour privado: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira
Sintra tour privado: Palacio de Pena y Quinta da Regaleira★★★★★★★★★★ 4.83 (24)8h 30mTour privado de día completo en Sintra con guía oficial autorizado, visitando el palacio de Pena, Quinta da Regaleira, el centro declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, Cabo da Roca y Cascais. El tour dura 8.5 horas con traslado desde el hotel o aeropuerto, entradas a todas las atracciones y traslado en un Mercedes-Benz o vehículo equivalente de lujo con aire acondicionado. Tu guía ofrece contexto histórico experto y atención personalizada durante todo el recorrido, con un ritmo equilibrado que evita prisas entre paradas.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar las principales atracciones de Sintra en un día completo sin preocuparte por entradas, transporte o tiempos entre paradas; el guía privado y el acceso reservado permiten completar el recorrido de mañana a tarde.Cancelación gratisdesde€ 500Ver ›
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk por Palacio da Pena y Quinta da Regaleira
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk por Palacio da Pena y Quinta da Regaleira★★★★★★★★★★ 5.00 (19)1h–2h 30mRecorre en tuk tuk privado las cinco atracciones principales de Sintra: Palacio da Pena (1.5 horas), jardines góticos de Quinta da Regaleira, zonas gratuitas del Palacio Nacional, centro histórico con degustación de dulces regionales y Castillo de los Moros. Tu guía personaliza el ritmo y las paradas según tus intereses. Recogida y regreso al hotel se gestionan aparte; las entradas son por cuenta propia, aunque el guía organiza todo.¿Es para mí?Elige este tour si quieres recorrer los palacios y jardines principales de Sintra en un día sin preocuparte por transporte, cuestas o colas largas —el tuk tuk privado elimina la logística para que disfrutes al máximo.Cancelación gratisdesde€ 60Ver ›
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