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Tours por castillos en Sintra

Nuestra elección: Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con Entradas — € 180 (4h 30m, 4,92★ · 239). Calidad-precio: Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para Dulces — € 45 (1h 15m, 4,90★ · 199).

5.0 6 experiencias desde € 35 ✓Cancelación gratis en la mayoría

Las 6 opciones, lado a lado

✓ 2026-09-28
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Sintra: Tour en tuk tuk por Palacio da Pena y Castelo dos Mouros€ 180 por grupo
€ 35 (entre 6)
1h 30m4,96★ · 24gratis+€ 20 en destino
Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para DulcesCalidad-precio€ 45 p.p.
€ 45
1h 15m4,90★ · 199gratis—
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da RocaMejor valorado€ 75 p.p.
€ 75
2h–3h5,00★ · 41gratis—
Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con Historiador€ 80 p.p.
€ 80
3h 15m4,98★ · 42gratis—
Sintra: Ruta de senderismo por Palacio da Pena y Castillo de los Moros€ 150 p.p.
€ 150
7h—gratis+€ 40 en destino
Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con EntradasNuestra elección€ 180 p.p.
€ 180
4h 30m4,92★ · 239gratis—

Precio real por persona en las 6 opciones: € 35–€ 180 (mediana € 75). Con cargo extra a pagar en destino: 2 de 6. Con más de 100 reseñas: 2 de 6.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

Privados (3)

Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con Entradas
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Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con Entradas★★★★★★★★★★ 4.92 (239)4h 30mRecorre las montañas desde Lisboa hasta Sintra en un tour privado de un día con subidas a castillos, visitas al interior del palacio (entrada incluida) y tiempo para probar los famosos pasteles de Sintra. Un guía local te contará historias que no encontrarás en ningún libro, y siempre habrá un momento para detenerte a disfrutar las vistas o respirar el aire a pino.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 180Ver ›
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da Roca
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Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y Castillo de los Moros con Parada en Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 5.00 (41)2h–3hRecorre Sintra en un tuk tuk clásico por sus carreteras de montaña, parando en miradores con vistas al Palacio Nacional, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y Palacio da Pena. Tu guía te cuenta la historia y simbolismo en cada parada mientras haces fotos y exploras. El tour termina en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, con opción a almuerzo en restaurante local. Incluye recogida en hotel y seguro; dura unas seis o siete horas según tu ritmo y si decides entrar en algún palacio.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales palacios y paisajes costeros de Sintra sin alquilar coche ni preocuparte por las carreteras de montaña: el tamaño del tuk tuk y el conocimiento del guía de los mejores miradores te permiten recorrer mucho en un solo día sin complicaciones.Cancelación gratisdesde€ 75Ver ›
Sintra: Tour en tuk tuk por Palacio da Pena y Castelo dos Mouros
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Sintra: Tour en tuk tuk por Palacio da Pena y Castelo dos Mouros★★★★★★★★★★ 4.96 (24)1h 30mViaja en tuk tuk privado por la Serra de Sintra, con paradas en el Palacio da Pena, Castelo dos Mouros, Casa Biester y miradores secretos que solo conocen los locales. Incluye recogida en hotel y paseos por el centro histórico, fuentes y senderos boscosos. Puedes elegir caminar por los jardines del palacio o quedarte en la ruta panorámica. La experiencia va al ritmo de las curvas de la montaña.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar Palacio da Pena, Castelo dos Mouros y miradores ocultos sin preocuparte por conducir por las curvas estrechas de la Serra—el tuk tuk se encarga de las subidas y el guía sabe dónde parar para que no tengas que elegir entre el mapa y la vista.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 180Ver ›

Hasta 2 horas (1)

Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para Dulces
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Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para Dulces★★★★★★★★★★ 4.90 (199)1h 15mPrueba la famosa queijada de Sintra en una pastelería histórica antes de recorrer en tuk tuk las verdes carreteras de montaña. Con un guía local que comparte leyendas, verás las chimeneas del Palacio Nacional, pasearás por parte de los jardines del Palacio de Pena y pasarás junto a las antiguas murallas del Castillo de los Moros, todo envuelto en aire fresco y pequeñas sorpresas que recordarás.Cancelación gratisNiños −19%desde€ 45Ver ›

De 2 a 5 horas (1)

Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con Historiador
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Sintra de Noche: Paseo por el Palacio y Leyendas de la Sierra con Historiador★★★★★★★★★★ 4.98 (42)3h 15mCamina por la sierra sobre el Palacio Nacional de Sintra de noche con un historiador local, escuchando relatos centenarios de apariciones y visiones ligadas al paisaje. La subida dura unas tres horas con paradas para descansar, y evitas las multitudes del día. Se te proporciona un chaleco reflectante para seguridad y terminas en el centro histórico con el recuerdo claro del recorrido.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer la historia y el paisaje de Sintra sin las multitudes diurnas, y que estén cómodos con una subida constante guiada por alguien que conoce la sierra al detalle.Cancelación gratisdesde€ 80Ver ›

Medio día o más (1)

Sintra: Ruta de senderismo por Palacio da Pena y Castillo de los Moros
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Sintra: Ruta de senderismo por Palacio da Pena y Castillo de los Moros7hRecorre unos 10 km a pie por los cuatro principales sitios de Sintra —Parque del Palacio da Pena, Castillo de los Moros, Quinta da Regaleira y casco antiguo— con un guía local privado que comparte la historia y leyendas de cada lugar. Tú marcas el ritmo en senderos boscosos y caminos de montaña, paras en miradores panorámicos, disfrutas un pastel local por la mañana y tienes tiempo libre para almorzar donde prefieras. Las entradas no están incluidas y el guía se encarga de la ruta y los comentarios culturales durante todo el día.¿Es para mí?Este tour es ideal para viajeros activos que quieren conocer los principales sitios de Sintra en un día sin preocuparse por transporte, entradas o horarios. El guía privado y la ruta organizada se encargan de todo, para que tú solo disfrutes la caminata, las vistas y las historias detrás de cada lugar.Cancelación gratisdesde€ 150Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 6 de las 6 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con Entradas es el favorito de los viajeros, con 4,92 sobre 5 en 239 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 3 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

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