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Excursões em castelos em Sintra

Nossa escolha: Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Ingressos — € 180 (4h30m, 4,92★ · 239). Custo-benefício: Sintra: Tour de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Parada para Doces — € 45 (1h15m, 4,90★ · 199).

5.0 6 experiências a partir de € 35 ✓Cancelamento grátis na maioria

As 6 opções, lado a lado

✓ 2026-09-28
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Sintra: Passeio de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros€ 180 por grupo
€ 35 (entre 6)
1h30m4,96★ · 24grátis+€ 20 no local
Sintra: Tour de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Parada para DocesCusto-benefício€ 45 p.p.
€ 45
1h15m4,90★ · 199grátis—
Sintra: Passeio Privado de Tuk Tuk e Castelo dos Mouros com Parada no Cabo da RocaMelhor avaliado€ 75 p.p.
€ 75
2h–3h5,00★ · 41grátis—
Sintra à Noite: Passeio pelo Palácio e Lendas da Serra com Historiador€ 80 p.p.
€ 80
3h15m4,98★ · 42grátis—
Sintra: Caminhada no Palácio da Pena e Castelo dos Mouros€ 150 p.p.
€ 150
7h—grátis+€ 40 no local
Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com IngressosNossa escolha€ 180 p.p.
€ 180
4h30m4,92★ · 239grátis—

Preço real por pessoa nas 6 opções: € 35–€ 180 (mediana € 75). Com taxa extra a pagar no local: 2 de 6. Com mais de 100 avaliações: 2 de 6.

Ordem padrão: preço real por pessoa — o preço do grupo dividido pelas vagas incluídas.

Privados (3)

Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Ingressos
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Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Ingressos★★★★★★★★★★ 4.92 (239)4h30mVocê vai seguir pelas estradas sinuosas da serra de Lisboa até Sintra para um passeio privado de um dia com subidas em castelos, visita ao interior dos palácios (com ingressos inclusos) e tempo para provar os doces famosos da vila. Um guia local conta histórias que você não encontra em livro — e sempre sobra um momento para admirar a vista ou respirar o ar perfumado de pinho.Cancelamento grátisMuito escolhidoBebês grátisa partir de€ 180Ver ›
Sintra: Passeio Privado de Tuk Tuk e Castelo dos Mouros com Parada no Cabo da Roca
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Sintra: Passeio Privado de Tuk Tuk e Castelo dos Mouros com Parada no Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 5.00 (41)2h–3hVocê passeia em um tuk tuk clássico pelas estradas de montanha de Sintra, parando em mirantes com vista para o Palácio Nacional, Quinta da Regaleira, Castelo dos Mouros e Palácio da Pena. O guia conta a história e o simbolismo de cada lugar enquanto você fotografa e explora. O passeio termina no Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa, com almoço opcional em restaurante local. Inclui transporte, guia, seguro e dura cerca de seis a sete horas, dependendo do ritmo e das opções escolhidas.É para mim?Reserve este passeio para conhecer os principais palácios e pontos costeiros de Sintra sem precisar alugar carro ou dirigir nas montanhas — o tamanho do tuk tuk e o conhecimento do guia dos melhores mirantes permitem explorar tudo em um dia sem complicação.Cancelamento grátisa partir de€ 75Ver ›
Sintra: Passeio de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros
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Sintra: Passeio de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros★★★★★★★★★★ 4.96 (24)1h30mVocê vai num tuk tuk privado pela Serra de Sintra, com paradas no Palácio da Pena, Castelo dos Mouros, Casa Biester e mirantes secretos que só os locais conhecem. O passeio inclui busca no hotel e passa pelo centro histórico, fontes e trilhas na floresta. Dá para escolher entre caminhar pelos jardins do palácio ou só curtir a rota panorâmica. Tudo no ritmo das estradas da serra.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer o Palácio da Pena, o Castelo dos Mouros e mirantes escondidos sem precisar dirigir pelas curvas apertadas da serra — o tuk tuk domina as estradas sinuosas e o guia sabe exatamente onde parar para você aproveitar o melhor da vista sem se preocupar com o mapa.Cancelamento grátisa partir de · por grupo€ 180Ver ›

Até 2 horas (1)

Sintra: Tour de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Parada para Doces
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Sintra: Tour de Tuk Tuk pelo Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Parada para Doces★★★★★★★★★★ 4.90 (199)1h15mVocê vai provar a famosa queijada de Sintra numa pastelaria histórica antes de subir pelas estradas verdes da serra num tuk tuk. Com um guia local cheio de histórias, verá as chaminés do Palácio Nacional, passeará pelos jardins do Palácio da Pena e passará pelas antigas muralhas do Castelo dos Mouros — tudo isso embalado pelo ar fresco da serra e pequenas surpresas que vão ficar na memória.Cancelamento grátisCrianças −19%a partir de€ 45Ver ›

De 2 a 5 horas (1)

Sintra à Noite: Passeio pelo Palácio e Lendas da Serra com Historiador
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Sintra à Noite: Passeio pelo Palácio e Lendas da Serra com Historiador★★★★★★★★★★ 4.98 (42)3h15mVocê caminha pela serra acima do Palácio Nacional de Sintra à noite com um historiador local, ouvindo relatos centenários de aparições e visões ligadas à própria paisagem. A subida dura cerca de três horas, com paradas para descanso, e você foge das multidões do dia. Um colete refletivo garante sua segurança, e o passeio termina no centro histórico com a memória clara do trajeto feito.É para mim?Ideal para quem quer conhecer a história e a paisagem de Sintra sem enfrentar as multidões do dia, e está disposto a uma subida constante com um guia que conhece a serra profundamente.Cancelamento grátisa partir de€ 80Ver ›

Meio dia ou mais (1)

Sintra: Caminhada no Palácio da Pena e Castelo dos Mouros
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Sintra: Caminhada no Palácio da Pena e Castelo dos Mouros7hVocê caminha cerca de 10 km pelos quatro principais pontos de Sintra — Parque do Palácio da Pena, Castelo dos Mouros, Quinta da Regaleira e Vila — acompanhado por um guia local que conta a história e as lendas de cada lugar. O ritmo é seu, pelas trilhas na floresta e caminhos na montanha, com paradas para fotos em mirantes panorâmicos, um doce local pela manhã e almoço livre na vila. Entradas são pagas separadamente, e o guia organiza o roteiro e os comentários culturais durante o dia todo.É para mim?Esse tour é ideal para viajantes ativos que querem conhecer os principais pontos de Sintra em um dia, sem se preocupar com transporte, entradas ou horários — o guia privado e o roteiro organizado cuidam de tudo, deixando você livre para curtir a trilha, as vistas e as histórias de cada lugar.Cancelamento grátisa partir de€ 150Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 6 das 6 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Qual é o favorito dos viajantes?

Sintra: Tour Privado ao Palácio da Pena e Castelo dos Mouros com Ingressos é o favorito dos viajantes, com 4,92 de 5 em 239 avaliações.

Há opções privadas?

Sim, há 3 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.

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