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Las mejores cosas que hacer en Sintra

Comparamos las 55 experiencias de Sintra para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.7 55 experiencias desde € 3 Cancelación gratis en la mayoría
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Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privado
Sintra desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con guía privado★★★★★★★★★★ 4.98 (733)8h–9hTe recogen en tu hotel o puerto de Lisboa y te llevan al Palacio Nacional da Pena con guía privado, luego recorres el casco antiguo de Sintra, Cabo da Roca, la cueva Boca do Inferno, un pueblo costero y eliges entre Quinta da Regaleira o Palacio de Monserrate. Incluye refrescos, transporte, peajes y seguro, y vuelves por la tarde sin tener que organizar entradas ni logística.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver lo mejor de Sintra — dos palacios, la costa y el punto más occidental — en un solo día sin preocuparte por el transporte, entradas o tiempos; el guía privado y el itinerario fijo se encargan de todo.Cancelación gratisMuy elegidoMás reservadodesde€ 123Ver ›
Sintra: Tour Privado en Coche Clásico por Palacios, Costa y Montañas
Sintra: Tour Privado en Coche Clásico por Palacios, Costa y Montañas★★★★★★★★★★ 4.98 (405)4h–6hRecorre las colinas boscosas de Sintra en coche clásico o jeep, visita palacios como Pena y el Castillo de los Moros desde miradores secretos, bebe agua en la Fonte da Sabuga, contempla los acantilados del Cabo da Roca y pasea por pueblos costeros—siempre acompañado por un guía local que conoce cada atajo y leyenda.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 70Ver ›
Aventura en Jeep por Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca
Aventura en Jeep por Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca★★★★★★★★★★ 4.97 (400)7hSube a un jeep clásico para una excursión desde Sintra—recorriendo jardines de palacios, probando dulces típicos en el pueblo, sintiendo el viento atlántico en Cabo da Roca y explorando los túneles misteriosos de la Quinta da Regaleira. Con entradas incluidas y un guía local que te acompaña (y te hace reír), descubrirás los rincones más famosos y los secretos mejor guardados de Sintra.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 65Ver ›
Sintra Jeep Safari: Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Almuerzo en la Playa
Sintra Jeep Safari: Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Almuerzo en la Playa★★★★★★★★★★ 4.96 (319)5h–6hRecorre los bosques de Sintra en jeeps vintage con un guía local que conoce cada atajo y leyenda. Explora los jardines misteriosos de Quinta da Regaleira, disfruta un almuerzo portugués con vino, pisa los acantilados ventosos de Cabo da Roca y termina con dulces y licor de cereza junto al mar. Un día para recordar siempre.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 79Ver ›
Sintra: Palacios y Miradores en la Costa con Conductor Local
Sintra: Palacios y Miradores en la Costa con Conductor Local★★★★★★★★★★ 4.87 (299)6h–8hViajas en coche privado con un conductor portugués que conoce rutas menos transitadas y miradores tranquilos. El tour incluye el centro histórico, Castillo de los Moros y paradas en la costa como Cabo da Roca y Boca do Inferno, con entradas opcionales a Palacio da Pena y Quinta da Regaleira según tu paquete. En tours de día completo puedes añadir almuerzo. Tú decides el ritmo y qué palacios visitar.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los principales palacios y miradores costeros de Sintra sin alquilar coche ni seguir un horario fijo en grupo—con conductor privado y ruta flexible decides qué paradas hacer y cuánto tiempo quedarte.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 120Ver ›
Sintra y Palacio de Pena: Tour Privado de Medio Día desde Lisboa
Sintra y Palacio de Pena: Tour Privado de Medio Día desde Lisboa★★★★★★★★★★ 4.73 (296)4h–5hTe recogen en tu hotel en Lisboa y te llevan a los principales atractivos de Sintra: el Palacio de Pena y el Castillo de los Moros, con una parada principal según las colas. La ruta de 4–5 horas incluye el centro histórico, transporte con aire acondicionado y guía multilingüe. Todo está incluido: entradas, impuestos, seguro y regreso al hotel.¿Es para mí?Reserva si estás en Lisboa con una tarde libre y quieres conocer lo esencial de Sintra sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. El tiempo fijo de 4–5 horas hace posible visitar un palacio en medio día.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 95Ver ›
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión Privada desde Lisboa
Sintra, Palacio de Pena y Cascais: Excursión Privada desde Lisboa★★★★★★★★★★ 4.86 (277)8hViaja desde Lisboa a los palacios y jardines mágicos de Sintra con una guía local que conoce todos los atajos. Prueba pasteles frescos en las plazas, admira los acantilados del Cabo da Roca y termina el día paseando por Cascais junto al mar, con transporte cómodo y recogida incluida.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 110Ver ›
Tour Privado a Sintra desde Lisboa: Palacios y Vistas al Mar
Tour Privado a Sintra desde Lisboa: Palacios y Vistas al Mar★★★★★★★★★★ 4.98 (265)5hTe recogen en tu hotel de Lisboa y te llevan a Sintra, Patrimonio de la Humanidad, donde un guía local te ayuda a elegir un palacio para visitar por dentro mientras ves los demás desde miradores panorámicos. Incluye tiempo libre en el centro histórico para probar dulces típicos y visitar tiendas, la visita autoguiada al palacio elegido (entrada aparte) y una parada en Cabo da Roca antes de volver por la costa.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales palacios de Sintra y Cabo da Roca en un día sin preocuparte por transporte, elegir entre seis sitios o gestionar horarios. La experiencia y flexibilidad del guía te permiten aprovechar al máximo la zona en una sola salida.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 75Ver ›
Sintra: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira en Tour en Grupo Pequeño
Sintra: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira en Tour en Grupo Pequeño★★★★★★★★★★ 4.98 (237)4hSube las colinas de Sintra para vistas increíbles desde los jardines del Palacio da Pena, saborea travesseiros recién hechos en sus calles antiguas y piérdete entre torres musgosas y túneles secretos en la Quinta da Regaleira, todo acompañado de historias auténticas de una guía local. Es un viaje entre cuento y historia, sin prisas ni artificios.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 65Ver ›
Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con Entradas
Sintra: Tour Privado al Palacio de Pena y Castillo de los Moros con Entradas★★★★★★★★★★ 4.91 (226)4h 30mRecorre las montañas desde Lisboa hasta Sintra en un tour privado de un día con subidas a castillos, visitas al interior del palacio (entrada incluida) y tiempo para probar los famosos pasteles de Sintra. Un guía local te contará historias que no encontrarás en ningún libro, y siempre habrá un momento para detenerte a disfrutar las vistas o respirar el aire a pino.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 180Ver ›
Sintra: Entrada Sin Cola a Quinta da Regaleira con Audio Guía
Sintra: Entrada Sin Cola a Quinta da Regaleira con Audio Guía★★★★★★★★★★ 4.71 (217)2h–3hLlegas al punto de encuentro, recibes tu entrada sin cola, audio guía y mapa, y entras a Quinta da Regaleira sin esperar en taquilla. Exploras el pozo de iniciación, túneles ocultos, jardines exuberantes, el palacio neogótico y el lago a tu ritmo. El control de seguridad dura 10–15 minutos y es para todos. La visita es libre, tú decides el tiempo y recorrido.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren ver el pozo de iniciación, túneles y jardines de Quinta da Regaleira sin hacer cola — el acceso sin esperas y la audio guía te permiten recorrer la finca a tu ritmo, sin grupos ni esperas en la entrada.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −32%desde€ 37Ver ›
Sintra: Recorrido en coche eléctrico por palacios y costa para dos
Sintra: Recorrido en coche eléctrico por palacios y costa para dos★★★★★★★★★★ 4.92 (207)6h–8hConduce un Twizy eléctrico privado por los palacios UNESCO, jardines mágicos y pueblos costeros de Sintra a tu ritmo, con entradas compradas y soporte en WhatsApp en tiempo real. El coche es compacto y automático, el aparcamiento gratis, el seguro incluido y puedes parar donde quieras el tiempo que quieras. Las entradas a monumentos son aparte y la experiencia dura entre 6 y 8 horas según tus paradas.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres descubrir los palacios, jardines y la costa de Sintra juntos, sin guía ni horarios fijos — el coche privado y el soporte por WhatsApp te dan libertad total con la seguridad de tener ayuda siempre.Cancelación gratisdesde€ 80Ver ›
Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para Dulces
Sintra: Tour en Tuk Tuk por el Palacio de Pena y Castillo con Parada para Dulces★★★★★★★★★★ 4.90 (198)1h 15mPrueba la famosa queijada de Sintra en una pastelería histórica antes de recorrer en tuk tuk las verdes carreteras de montaña. Con un guía local que comparte leyendas, verás las chimeneas del Palacio Nacional, pasearás por parte de los jardines del Palacio de Pena y pasarás junto a las antiguas murallas del Castillo de los Moros, todo envuelto en aire fresco y pequeñas sorpresas que recordarás.Cancelación gratisNiños −19%desde€ 45Ver ›
Sintra y Cabo da Roca: Rutas en E-Bike Autoguiadas
Sintra y Cabo da Roca: Rutas en E-Bike Autoguiadas★★★★★★★★★★ 4.94 (172)Recorrerás en una potente e-bike desde Sintra, pasando por palacios cubiertos de musgo y bosques tranquilos, hasta el ventoso Cabo da Roca. Con rutas guiadas por app y apoyo local si lo necesitas, evitarás buses llenos y encontrarás tu propio ritmo entre jardines, acantilados y senderos secretos, dejando espacio para pequeñas sorpresas en el camino.Cancelación gratisdesde€ 48Ver ›
Sintra: Tour Privado por Palacios con Acceso Sin Colas y Parada en Cascais
Sintra: Tour Privado por Palacios con Acceso Sin Colas y Parada en Cascais★★★★★★★★★★ 4.99 (172)8h–10hEscoge tres palacios entre cinco opciones, evita las colas y recorre Sintra a tu ritmo con guía y conductor privados. Incluye recogida en hotel, entradas sin colas y parada en Cascais. El día termina en el Cabo da Roca, el punto más occidental de Portugal, con el Atlántico a tus espaldas.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los principales palacios de Sintra sin el estrés de planificar rutas, comprar entradas por separado o seguir el ritmo de un grupo. La flexibilidad permite disfrutar más tiempo de lo que te interesa y menos corriendo entre paradas.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesde€ 100Ver ›
Sintra: Paseo a pie por palacios, dulces típicos y jardines secretos
Sintra: Paseo a pie por palacios, dulces típicos y jardines secretos★★★★★★★★★★ 4.75 (153)2h 15mRecorrerás las calles empedradas de Sintra con un guía local que conoce cada atajo y leyenda. Prueba queijadas recién hechas en una pastelería centenaria, contempla las torres de los palacios envueltas en niebla matutina y adéntrate en los misteriosos jardines de Quinta da Regaleira. No es solo turismo, es sentir la esencia de Sintra a tu alrededor.Cancelación gratisCalidad-precioInfantes gratisdesde€ 2.99Ver ›
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y 5 Palacios con Vistas Panorámicas
Sintra: Tour Privado en Tuk Tuk y 5 Palacios con Vistas Panorámicas★★★★★★★★★★ 4.95 (132)2h–3hRecorre en tuk tuk privado cinco palacios —Pena, Monserrate, Quinta da Regaleira, Castillo de los Moros y Palacio Nacional de Sintra— con un guía local que te muestra las mejores vistas panorámicas y te cuenta la historia sin que tengas que entrar a cada monumento ni hacer colas. El tour incluye agua, una queijada tradicional y seguro, y el guía te da consejos para visitar los palacios por dentro si quieres. Reserva si quieres conocer los principales puntos de Sintra en una mañana sin complicaciones ni esperas.¿Es para mí?Reserva si quieres ver los cinco palacios principales de Sintra en una mañana sin alquilar coche, sin perderte en carreteras complicadas ni pasar horas en colas; el tuk tuk y el guía se encargan de todo para que solo disfrutes de la historia y las vistas.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −23%desde€ 75Ver ›
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión en grupo pequeño
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión en grupo pequeño★★★★★★★★★★ 4.90 (126)8hRecorrerás las calles serpenteantes de Sintra con tiempo para probar dulces locales y ver la vida diaria, admirar los colores vibrantes del Palacio da Pena, sentir el viento atlántico en Cabo da Roca y acabar el día relajado en Cascais junto al mar—todo con recogida en hotel y un guía que cuenta historias que no encontrarás en las guías.Cancelación gratisdesde€ 75Ver ›
Sintra: Tour en Jeep 4x4, Palacio da Pena y Costa Atlántica
Sintra: Tour en Jeep 4x4, Palacio da Pena y Costa Atlántica★★★★★★★★★★ 4.93 (121)6h–7hRecorrerás las viejas vías del tranvía en un jeep clásico, probarás el vino salado de Colares en la bodega más antigua de Portugal, contemplarás los acantilados salvajes del Atlántico en Azenhas do Mar y acabarás explorando las terrazas surrealistas del Palacio da Pena con un guía local que se siente más como un amigo que como un profesional.Cancelación gratisdesde€ 108Ver ›
Sintra: Tour Privado a los Palacios y Cabo da Roca con Recogida
Sintra: Tour Privado a los Palacios y Cabo da Roca con Recogida★★★★★★★★★★ 4.99 (115)2h–3hTe recogen en el hotel y te llevan por el pueblo de Sintra para visitar cuatro palacios: el Palacio Nacional con sus chimeneas gemelas, el Castillo de los Moros, el Palacio da Pena (una de las Siete Maravillas de Portugal) y la misteriosa Quinta da Regaleira con sus jardines románticos. La ruta termina en Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa, con un paisaje de océano y acantilados. Incluye agua embotellada y el conductor se encarga de toda la navegación y los tiempos.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren conocer los palacios principales de Sintra y Cabo da Roca sin preocuparse por las carreteras ni grupos grandes. El mínimo es dos personas, lo que mantiene el ritmo tranquilo y la atención del guía; prepárate para un día completo visitando cuatro sitios y un mirador en el acantilado.Cancelación gratisNiños −47%desde€ 95Ver ›
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