Sesimbra: Tours y actividades de un vistazo
- Nuestra elección: Sesimbra: Avistamiento de Delfines y Ballenas con Biólogo + Snorkel, € 55 por persona (3h, 4,92★ · 278).
- Mejor valorada: Sesimbra Coasteering: Acantilados de Arrábida, Tirolinas y Saltos, € 65 por persona (4h, 4,95★ · 145).
- Calidad-precio: Kayak en Sesimbra: Costa de Arrábida con guía desde Lisboa, € 40 por persona (3h, 4,73★ · 60).
Precio por persona en las 20 opciones que cobran por persona: € 30–€ 237 (mediana € 60). Con más de 100 reseñas: 6 de 20.
De las 20 opciones: 15 con guía en español, 20 con cancelación gratis, 19 con confirmación inmediata, 11 con recogida en el hotel, 13 aptas para ir con niños, 5 privadas y 17 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Sesimbra: Tours y actividades
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
20 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.

Lisboa a Arrábida y Sesimbra: Cata de vinos, mercado y Cristo Rei Cambia el bullicio de Lisboa por aire fresco, mercados locales y catas de vino en esta excursión de un día a Arrábida y Sesimbra, con transporte, guía y seis vinos incluidos. Todos los días · 08:30 · Todas las edades ★ 4,84 (608 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 72 por persona

Sesimbra: Avistamiento de Delfines y Ballenas con Biólogo + Snorkel Avistamiento de delfines y ballenas desde Sesimbra con biólogo certificado, snorkel en las calas de Arrábida y degustación de vino local. Grupos pequeños, 3 horas, avistamiento 100% garantizado. Todos los días · 10:00 y 14:30 ★ 4,92 (278 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 55 por persona

Arrábida y Sesimbra desde Lisboa: día privado de vino y naturaleza El pueblo pesquero y castillo medieval de Sesimbra, parque natural de Arrábida, Portinho da Arrábida y cata de Moscatel de Setúbal. Todos los días · 09:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,94 (107 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 216 por persona

Sesimbra: Tour guiado en kayak por cuevas y playa de Arrábida Explora en kayak el Parque Natural de Arrábida desde Sesimbra, descubre cuevas, nada en la playa Ribeiro do Cavalo, con snacks y fotos incluidas. Tour guiado de medio día. Próxima salida: 28 abr 2027 · Desde 6 años ★ 4,97 (231 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 35 por persona

Kayak y snorkel en Sesimbra con instructores certificados Explora en kayak y snorkel los ecosistemas submarinos de Sesimbra con instructores, equipo, fotos, snack y ducha caliente en 3 horas. Próxima salida: 1 may 2027 · Desde 6 años ★ 4,91 (97 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 30 por persona

Sesimbra Coasteering: Acantilados de Arrábida, Tirolinas y Saltos Coasteering en el Parque Natural de Arrábida cerca de Lisboa: trepa, rápel, tirolina y salta al mar. Incluye traje de neopreno, chaleco salvavidas, barco de apoyo y seguro. Mar–dom · 08:30 y 09:30 · Recogida disponible · Desde 12 años ★ 4,95 (145 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 65 por persona

Sesimbra: Paseo en barco transparente con nado y vistas al mar Siente el Atlántico bajo tus pies en el primer paseo en barco transparente de Portugal desde Sesimbra. Nada cerca de Praia do Ribeiro do Cavalo, descubre la vida marina y disfruta en grupo reducido. Desde 3 años ★ 4,99 (113 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 60 por persona

Avistamiento de delfines en Sesimbra con biólogo marino: Sin filas Avista delfines salvajes en barco rápido en el Parque Natural de la Arrábida, Sesimbra, con guía biólogo marino en vivo. Mar–dom · 08:30 y 10:00 · Recogida disponible ★ 4,90 (63 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 50 por persona

Kayak en Sesimbra: Acantilados, cuevas y playa Ribeira do Cavalo Desde Lisboa, explora en kayak la costa de Sesimbra con guía, pasando acantilados y cuevas hasta la playa Ribeira do Cavalo. Todos los días · 10:00 · Desde 10 años ★ 4,95 (87 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 35 por persona

Kayak en Sesimbra: Costa de Arrábida con guía desde Lisboa Remonta por la mañana los acantilados de piedra caliza y calas escondidas en el Parque Marino Profesor Luiz Saldanha, con chaleco salvavidas. Mar–dom · 08:30 y 10:00 · Recogida disponible · Desde 4 años ★ 4,73 (60 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 40 por persona

Coasteering en Arrábida, Setúbal: Salta al mar Escala rocas, nada por la costa y salta al agua cerca de Arrábida con instructores certificados, equipo de seguridad y fotos de tus saltos. Todos los días · 09:30 y 10:30 · Recogida disponible · Desde 10 años ★ 4,92 (50 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 60 por persona

Tour de vino en Arrábida desde Lisboa: Experiencia con guía privado Desde Lisboa, cruza el puente 25 de Abril, visita Sesimbra y Livramento, y disfruta una cata privada de vinos. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel · Desde 4 años ★ 4,97 (78 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · RU · PT · UK +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 115 por persona

Parque natural de Arrábida y castillo de Sesimbra con cata de vino Parque natural de Arrábida y castillo de Sesimbra desde Setúbal con guía, paradas en miradores y cata de vino José Maria da Fonseca. Todos los días · 09:00 y 14:30 · Recogida disponible ★ 4,99 (75 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 60 por persona

Desde Lisboa, jeep y barco para ver delfines y el castillo Sesimbra Desde Lisboa, jeep por Sesimbra y Arrábida con cata de vinos, fábrica de azulejos y opción de avistar delfines. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (20 reseñas) Duración: 7h–9h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona

Tour medio día en Sesimbra y Arrábida con cata en Bacalhôa Tour privado de medio día desde Lisboa o Sesimbra por el Parque Natural de Arrábida con cata de vinos en Bacalhôa, vistas al Atlántico y al río Sado. Todos los días · 6 horarios, de 08:30 a 10:15 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 5,00 (24 reseñas) Duración: 4h–5h Guía en vivo: ES · CS · RU · PT +2 ✓ Cancelación gratis. desde € 122 por persona
Compara otras 5 opciones de Sesimbra: Tours y actividades
Desde € 38 por persona · de 3 h a 8 h

Kayak en la playa Ribeira do Cavalo: Cuevas y túneles Kayak guiado de 3 horas por la costa de Arrábida desde Sesimbra, explorando cuevas, túneles y la playa Ribeira do Cavalo con chaleco. Todos los días · 10:30 · Desde 10 años ★ 4,90 (42 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 38 por persona

Snorkel en Sesimbra: Cuevas, playas y parque marino Excursión en barco para hacer snorkel en el parque marino Profesor Luiz Saldanha de Sesimbra con guía local, equipo de snorkel y bebidas regionales incluidas. Próxima salida: 1 mar 2027 ★ 5,00 (37 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 45 por persona

Arrábida, Palmela y Sesimbra: Tour de vino, azulejos y Cristo Rei Sur de Lisboa: castillo de Palmela, fábrica de azulejos y cruza dos puentes con recogida en hotel incluida. Todos los días · 09:00 · Recogida en hotel · Desde 7 años ★ 4,88 (8 reseñas) Duración: 7h–8h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 237 por persona

Observación de delfines desde Sesimbra: 3 especies en barco Tour en barco de tres horas desde Sesimbra para ver delfines comunes, delfines mulares y una tercera especie de cetáceo en su hábitat natural. Todos los días · 10:30 ★ 4,67 (12 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 60 por persona

Excursión de un día a Arrábida y Sesimbra desde Lisboa Excursión de un día desde Lisboa al Parque Natural de Arrábida con guía, traslado desde el hotel y paradas en Cabo Espichel y el castillo moro de Sesimbra. Lun–sáb · 09:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,68 (31 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 68 por persona
Las 12 mejores de 20 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
€ 55 por persona | 3h | 4,92★ · 278 | Todos los días · 10:00 y 14:30 | Español, inglés, francés +1 | |
€ 65 por persona | 4h | 4,95★ · 145 | Mar–dom · 08:30 y 09:30 | Inglés, portugués | |
€ 40 por persona | 3h | 4,73★ · 60 | Mar–dom · 08:30 y 10:00 | Inglés, portugués | |
€ 72 por persona | 9h | 4,84★ · 608 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, portugués | |
€ 216 por persona | 8h | 4,94★ · 107 | Todos los días · 09:00 | Español, inglés, portugués | |
€ 35 por persona | 3h | 4,97★ · 231 | Próxima salida: 28 abr 2027 | Español, inglés, portugués | |
€ 30 por persona | 3h | 4,91★ · 97 | Próxima salida: 1 may 2027 | Español, inglés, portugués | |
€ 60 por persona | 1h 30m | 4,99★ · 113 | — | Español, inglés, portugués | |
€ 50 por persona | 2h 30m | 4,90★ · 63 | Mar–dom · 08:30 y 10:00 | Inglés, portugués | |
€ 35 por persona | 3h | 4,95★ · 87 | Todos los días · 10:00 | Español, inglés, francés +2 | |
€ 60 por persona | 3h | 4,92★ · 50 | Todos los días · 09:30 y 10:30 | Español, inglés, francés +1 | |
€ 115 por persona | 9h | 4,97★ · 78 | Todos los días · 08:30 | Español, inglés, portugués +2 |
Según lo que buscas
- Privados (5): Arrábida y Sesimbra desde Lisboa: día privado de vino y naturaleza (€ 216 por persona) · Tour de vino en Arrábida desde Lisboa: Experiencia con guía privado (€ 115 por persona) · Desde Lisboa, jeep y barco para ver delfines y el castillo Sesimbra (€ 175 por persona)
- Grupos reducidos (hasta 15) (6): Kayak en Sesimbra: Costa de Arrábida con guía desde Lisboa (€ 40 por persona) · Sesimbra: Tour guiado en kayak por cuevas y playa de Arrábida (€ 35 por persona) · Sesimbra: Paseo en barco transparente con nado y vistas al mar (€ 60 por persona)



