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Sesimbra: Passeios e atividades

Nossa escolha: Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Degustação de Vinhos, Mercado e Cristo Rei — € 72 (8h, 4,84★ · 584). Custo-benefício: Tour de caiaque e snorkel em Sesimbra com instrutores certificados — € 30 (3h, 4,91★ · 97).

4.9 11 experiências a partir de € 30 ✓Cancelamento grátis na maioria

O veredicto

Custo-benefício
Tour de caiaque e snorkel em Sesimbra com instrutores certificados
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Melhor avaliado
Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Passeio Privado com Degustação de Vinhos
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As 11 opções, lado a lado

✓ 2026-09-29
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Tour de caiaque e snorkel em Sesimbra com instrutores certificadosCusto-benefício€ 30 p.p.
€ 30
3h4,91★ · 97grátis—
Sesimbra: Passeio de Caiaque Guiado nas Grutas e Praia da Arrábida€ 35 p.p.
€ 35
3h4,97★ · 219grátis—
Kayak em Sesimbra: Falésias, grutas e praia Ribeira do Cavalo€ 35 p.p.
€ 35
3h4,95★ · 87grátis—
Sesimbra: Observação de Golfinhos e Baleias com Biólogo + Mergulho€ 55 p.p.
€ 55
3h4,92★ · 276grátis—
Parque da Arrábida e castelo de Sesimbra com degustação de vinho€ 60 p.p.
€ 60
4h4,99★ · 75grátis—
Sesimbra Coasteering: Falésias da Arrábida, Tirolesa e Mergulhos€ 65 p.p.
€ 65
4h4,95★ · 140grátis—
Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Degustação de Vinhos, Mercado e Cristo ReiNossa escolha€ 72 p.p.
€ 72
8h4,84★ · 584grátis—
Experiência com guia privado em vinícolas da Arrábida desde Lisboa€ 115 p.p.
€ 115
9h4,97★ · 77grátis+€ 12 no local
Arrábida saindo de Lisboa: Duas vinícolas e castelo de Sesimbra€ 161 p.p.
€ 161
8h4,73★ · 11grátis—
Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra€ 165 p.p.
€ 165
7h–9h5,00★ · 19grátis—
Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Passeio Privado com Degustação de VinhosMelhor avaliado€ 225 p.p.
€ 225
8h5,00★ · 102grátis—

Preço real por pessoa nas 11 opções: € 30–€ 225 (mediana € 65). Com taxa extra a pagar no local: 1 de 11. Com mais de 100 avaliações: 5 de 11.

Ordem padrão: preço por pessoa.

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De 2 a 5 horas (5)

Sesimbra: Observação de Golfinhos e Baleias com Biólogo + Mergulho
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Sesimbra: Observação de Golfinhos e Baleias com Biólogo + Mergulho★★★★★★★★★★ 4.92 (276)3hVocê embarca na Marina de Sesimbra, navega pela costa da Arrábida com um biólogo por duas horas para ver golfinhos e baleias, depois mergulha de snorkel numa baía isolada com bebida local e histórias da região. O tour inclui todas as taxas, equipamento de snorkel, água e um guia que entende tanto de biologia marinha quanto da história local. Volta cedo à tarde, com duração total de três horas.É para mim?Reserve se quiser ver golfinhos e baleias sem se preocupar com transporte desde Lisboa ou se o guia realmente entende de biologia marinha — a presença do biólogo e a licença oficial garantem que você apoia a conservação de verdade, não só um passeio de barco.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 55Ver ›
Sesimbra: Passeio de Caiaque Guiado nas Grutas e Praia da Arrábida
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Sesimbra: Passeio de Caiaque Guiado nas Grutas e Praia da Arrábida★★★★★★★★★★ 4.97 (219)3hVocê rema em caiaque duplo saindo de Sesimbra por grutas e túneis rochosos no Parque Natural da Arrábida, nada na Praia do Ribeiro do Cavalo e volta com fotos e lanche incluídos. O guia cuida da navegação e segurança para você curtir as águas e as falésias. Não precisa ter experiência em caiaque.É para mim?Reserve se quiser conhecer as grutas e falésias da Arrábida pelo mar sem se preocupar com barco ou navegação — o guia cuida disso, deixando o passeio seguro e tranquilo para você curtir cada remada dentro dos túneis rochosos.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 35Ver ›
Sesimbra Coasteering: Falésias da Arrábida, Tirolesa e Mergulhos
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Sesimbra Coasteering: Falésias da Arrábida, Tirolesa e Mergulhos★★★★★★★★★★ 4.95 (140)4hVocê escala, nada, faz rapel e tirolesa pelas falésias da Arrábida perto de Sesimbra, com saltos opcionais no mar. Grupo pequeno, barco de apoio o tempo todo, e todo o equipamento — roupa de neoprene, capacete, cinto, colete — está incluso. A atividade pode ser cancelada por mau tempo com reembolso total ou reagendamento, então confira a previsão antes de reservar.É para mim?Reserve se você sabe nadar bem e quer explorar a costa de forma diferente, com um guia e barco de apoio cuidando das cordas e do ritmo. O formato de meio dia é perfeito para um fim de semana sem tomar o dia inteiro.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 65Ver ›
Kayak em Sesimbra: Falésias, grutas e praia Ribeira do Cavalo
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Kayak em Sesimbra: Falésias, grutas e praia Ribeira do Cavalo★★★★★★★★★★ 4.95 (87)3hUm tour guiado de 3 horas de kayak pela costa de Sesimbra, saindo de Lisboa ou com encontro no Kayak and Outdoor Centre no porto de Sesimbra. Você remará de 6 a 10 quilômetros pelo Parque Natural da Arrábida, explorando falésias, grutas e túneis antes de chegar à praia Ribeira do Cavalo. Um guia profissional fornece todo o equipamento e conduz o percurso; lanches e água estão incluídos. O traslado saindo do centro de Lisboa atravessa o rio Tejo e a ponte 25 de Abril a caminho de Sesimbra, ou você pode encontrar o grupo diretamente no centro. O tour é conduzido em inglês, espanhol, português e francês.É para mim?Escolha o traslado de Lisboa se quiser que o transporte seja organizado e o dia inteiro planejado desde seu hotel; reserve sem traslado se estiver hospedado em Sesimbra ou preferir ir por conta própria. De qualquer forma, a remada de 3 horas e a parada na praia são as mesmas — a escolha é só sobre como chegar até a água.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 35Ver ›
Parque da Arrábida e castelo de Sesimbra com degustação de vinho
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Parque da Arrábida e castelo de Sesimbra com degustação de vinho★★★★★★★★★★ 4.99 (75)4hEste tour guiado pelo Parque Natural da Arrábida e castelo de Sesimbra dura quatro horas pelo distrito de Setúbal, começando no mirante panorâmico do castelo sobre a vila, passando por uma paisagem protegida com várias paradas em mirantes e terminando com uma degustação de vinhos nas adegas José Maria da Fonseca em Azeitão. Um guia local em inglês ou português acompanha o grupo; veículo com ar-condicionado e traslado estão incluídos.É para mim?O guia fala inglês ou português, para você acompanhar o comentário no idioma que preferir. O ritmo de quatro horas e o transporte com ar-condicionado funcionam bem para famílias com crianças pequenas, pois bebês podem viajar no carrinho e assentos especiais estão disponíveis.Cancelamento grátisCrianças −50%a partir de€ 60Ver ›

Meio dia ou mais (3)

Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra
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Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra★★★★★★★★★★ 5.00 (19)7h–9hTour de jeep de dia inteiro saindo de Lisboa para Sesimbra e Parque Natural da Arrábida com transporte privado 4x4, guia em inglês, espanhol ou português, degustação de vinho em uma adega local e visita a fábrica tradicional de azulejos; traslado do hotel está incluído. O passeio de barco para ver golfinhos é uma opção adicional. O almoço está incluído em algumas opções, mas não em outras — escolha na finalização da compra.É para mim?Reserve a opção de dia inteiro com almoço se quiser a experiência completa em Sesimbra e Arrábida sem precisar procurar restaurante. Escolha a opção com golfinhos se ver a vida marinha do barco for o motivo da viagem. O tour de meio dia funciona se só tiver a tarde livre e quiser pular o barco e a refeição.Cancelamento grátisCrianças −43%a partir de€ 165Ver ›
Arrábida saindo de Lisboa: Duas vinícolas e castelo de Sesimbra
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Arrábida saindo de Lisboa: Duas vinícolas e castelo de Sesimbra★★★★★★★★★★ 4.73 (11)8hTour de vinho de dia inteiro saindo de Lisboa pela Península de Setúbal e Parque Natural da Arrábida, visitando duas vinícolas com degustação de vinhos portugueses, provando queijo de Azeitão no mercado do Livramento e caminhando pelas muralhas do castelo de Sesimbra com vista para a costa. O roteiro dura oito horas com guia profissional, traslado de ida e volta ao hotel incluído; almoço em restaurante local por conta própria. Crianças a partir de 8 anos são bem-vindas, e os guias falam inglês, espanhol, português e francês.É para mim?Reserve este tour se quiser provar vinhos de dois produtores diferentes da região de Setúbal sem precisar organizar o roteiro, as degustações ou as paradas — o guia cuida do tempo e da direção para você focar no vinho e na comida.Cancelamento grátisa partir de€ 161Ver ›
Experiência com guia privado em vinícolas da Arrábida desde Lisboa
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Experiência com guia privado em vinícolas da Arrábida desde Lisboa★★★★★★★★★★ 4.97 (77)9hUm tour privado guiado saindo de Lisboa pela região vinícola da Península de Setúbal, cruzando o Parque Natural da Arrábida e visitando o Castelo de Palmela, a vila de pescadores de Sesimbra e uma vinícola histórica. Inclui traslado do hotel, guia privado no idioma escolhido e transporte com ar-condicionado por nove horas. Degustação de vinhos na vinícola pode ser adicionada na finalização da compra.É para mim?Escolha este tour se você viaja em grupo pequeno e quer um guia cuidando de toda a logística enquanto visita vinícolas, parque natural e mercado histórico em um dia.Cancelamento grátisCostuma esgotarCrianças −17%a partir de€ 115Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 11 das 11 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura entre 2 e 5 horas. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Degustação de Vinhos, Mercado e Cristo Rei é o favorito dos viajantes, com 4,84 de 5 em 584 avaliações.

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