Sesimbra: Passeios e atividades em resumo
- Nossa escolha: Sesimbra: Observação de Golfinhos e Baleias com Biólogo + Mergulho, € 55 por pessoa (3h, 4,92★ · 278).
- Melhor avaliada: Sesimbra Coasteering: Falésias da Arrábida, Tirolesa e Mergulhos, € 65 por pessoa (4h, 4,95★ · 145).
- Custo-benefício: Kayak em Sesimbra: Costa da Arrábida com guia saindo de Lisboa, € 40 por pessoa (3h, 4,73★ · 60).
Preço por pessoa nas 20 opções cobradas por pessoa: € 30–€ 237 (mediana € 60). Com mais de 100 avaliações: 6 de 20.
Das 20 opções: 18 com guia em português, 20 com cancelamento grátis, 19 com confirmação imediata, 11 com busca no hotel, 13 para ir com crianças, 5 privadas e 17 de última hora.
Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Preço por pessoa. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.
Sesimbra: Passeios e atividades
Segundo o calendário de cada operador. Confirmado ao reservar.
20 opções
As 15 melhores
Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.
Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Degustação de vinhos, mercado e Cristo Rei Deixe a agitação da cidade para trás e aproveite o ar do mar, mercados locais e degustações de vinho neste passeio de um dia de Lisboa à Arrábida e Sesimbra, com transporte, guia e seis vinhos incluídos. Todos os dias · 08:30 · Todas as idades ★ 4,84 (608 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 72 por pessoa
Sesimbra: Observação de Golfinhos e Baleias com Biólogo + Mergulho Tour em Sesimbra para ver golfinhos e baleias com biólogo certificado, mergulho nas baías da Arrábida e degustação de vinhos locais. 3 horas, grupos pequenos, avistamento garantido. Todos os dias · 10:00 e 14:30 ★ 4,92 (278 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 55 por pessoa
Arrábida e Sesimbra: dia privado com vinho e natureza saindo de Lisboa Sesimbra com vila e castelo, parque da Arrábida, Portinho e degustação na vinícola Moscatel de Setúbal. Todos os dias · 09:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,94 (107 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 216 por pessoa
Sesimbra: Passeio de caiaque guiado nas grutas e Praia da Arrábida Explore o Parque Natural da Arrábida de caiaque saindo de Sesimbra, com visita às grutas, banho na Praia do Ribeiro do Cavalo, lanche e fotos incluídas. Tour guiado de meio dia. Próxima saída: 28 abr. 2027 · A partir de 6 anos ★ 4,97 (231 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 35 por pessoa
Tour de caiaque e snorkel em Sesimbra com instrutores certificados Explore os ecossistemas subaquáticos de Sesimbra com caiaque e snorkel. Inclui equipamento, fotos, lanche e chuveiro quente. Próxima saída: 1º mai. 2027 · A partir de 6 anos ★ 4,91 (97 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 30 por pessoa
Sesimbra Coasteering: Falésias da Arrábida, Tirolesa e Mergulhos Coasteering no Parque Natural da Arrábida perto de Lisboa: escalada, rapel, tirolesa e saltos no mar. Inclui roupa de neoprene, colete salva-vidas, barco de apoio e seguro. Ter–dom · 08:30 e 09:30 · Busca disponível · A partir de 12 anos ★ 4,95 (145 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 65 por pessoa
Sesimbra: Passeio de barco transparente com nado e vista do mar Sinta o Atlântico sob seus pés no primeiro passeio de barco transparente em Sesimbra, Portugal. Nade perto da Praia do Ribeiro do Cavalo, observe a vida marinha e relaxe em grupo pequeno. A partir de 3 anos ★ 4,99 (113 avaliações) Duração: 1h30m Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 60 por pessoa
Observação de golfinhos em Sesimbra com biólogo marinho: Sem fila Veja golfinhos selvagens de um barco rápido no Parque Natural da Arrábida em Sesimbra, com um biólogo marinho explicando o comportamento deles ao vivo. Ter–dom · 08:30 e 10:00 · Busca disponível ★ 4,90 (63 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 50 por pessoa
Kayak em Sesimbra: Falésias, grutas e praia Ribeira do Cavalo Faça kayak na costa de Sesimbra saindo de Lisboa com guia profissional, passando por falésias e grutas até a praia Ribeira do Cavalo. Todos os dias · 10:00 · A partir de 10 anos ★ 4,95 (87 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 35 por pessoa
Kayak em Sesimbra: Costa da Arrábida com guia saindo de Lisboa Remada pela manhã nas falésias de calcário e enseadas escondidas do Parque Marinho Professor Luiz Saldanha, com colete salva-vidas. Ter–dom · 08:30 e 10:00 · Busca disponível · A partir de 4 anos ★ 4,73 (60 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 40 por pessoa
Coasteering na Arrábida, Setúbal: Salte no mar Explore a Arrábida escalando, nadando e saltando com instrutores certificados, equipamento seguro e fotos dos seus momentos. Todos os dias · 09:30 e 10:30 · Busca disponível · A partir de 10 anos ★ 4,92 (50 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 60 por pessoa
Experiência com guia privado em vinícolas da Arrábida desde Lisboa De Lisboa, visite Sesimbra para peixe fresco, explore o Mercado do Livramento e desfrute de degustação de vinhos privada. Todos os dias · 08:30 · Busca no hotel · A partir de 4 anos ★ 4,97 (78 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: PT · RU · UK · EN +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 115 por pessoa
Parque da Arrábida e castelo de Sesimbra com degustação de vinho Parque Natural da Arrábida e castelo de Sesimbra saindo de Setúbal, com guia, mirantes e degustação de vinho local. Todos os dias · 09:00 e 14:30 · Busca disponível ★ 4,99 (75 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: PT · EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 60 por pessoa
Passeio de jeep e barco em Lisboa com golfinhos e castelo Sesimbra Jeep de Lisboa a Sesimbra e Arrábida, com vinho, fábrica de azulejos e opção de observar golfinhos na costa. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 5,00 (20 avaliações) Duração: 7h–9h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 175 por pessoa
Tour em Sesimbra e Arrábida com degustação de vinhos Bacalhôa Tour privado de meio dia pelo Parque Natural da Arrábida com degustação na Bacalhôa e vistas do Atlântico e do rio Sado, saindo de Lisboa ou Sesimbra. Todos os dias · 6 horários, das 08:30 às 10:15 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 5,00 (24 avaliações) Duração: 4h–5h Guia ao vivo: PT · CS · RU · SK +2 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 122 por pessoa
Compare outras 5 opções de Sesimbra: Passeios e atividades
A partir de € 38 por pessoa · de 3 h a 8 h
Caiaque na praia Ribeira do Cavalo: Grutas e túneis Passeio guiado de caiaque na Arrábida saindo de Sesimbra para explorar grutas, túneis e a praia Ribeira do Cavalo em 3 horas. Todos os dias · 10:30 · A partir de 10 anos ★ 4,90 (42 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 38 por pessoa
Snorkeling em Sesimbra: Grutas, praias e parque marinho Passeio de barco para snorkeling no Parque Marinho Professor Luiz Saldanha em Sesimbra com guia local, equipamento de snorkel e bebidas regionais inclusas. Próxima saída: 1º mar. 2027 ★ 5,00 (37 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: PT · EN · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 45 por pessoa
Arrábida Palmela Sesimbra: Vinho, azulejos, Cristo Rei Passeio de dia inteiro ao sul de Lisboa com traslado do hotel, visita ao castelo de Palmela e fábrica de azulejos com técnicas antigas. Todos os dias · 09:00 · Busca no hotel · A partir de 7 anos ★ 4,88 (8 avaliações) Duração: 7h–8h Guia ao vivo: PT · EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 237 por pessoa
Tour de observação de golfinhos em Sesimbra: 3 espécies Tour de barco de três horas em Sesimbra para observar golfinhos-comuns, golfinhos-nariz-de-garrafa e uma terceira espécie de cetáceo em seu habitat natural. Todos os dias · 10:30 ★ 4,67 (12 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 60 por pessoa
Passeio de um dia ao Parque da Arrábida e Sesimbra desde Lisboa Passeio de um dia saindo de Lisboa ao Parque Natural da Arrábida com guia, busca no hotel e paradas no Cabo Espichel e Castelo Mouro de Sesimbra. Seg–sáb · 09:00 · Busca no hotel · Todas as idades ★ 4,68 (31 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 68 por pessoa
As 12 melhores de 20 opções, comparadas
✓ 2026-11-14| Opção | Preço | Duração | Avaliação | Dias e horários | Idiomas do guia |
|---|---|---|---|---|---|
| Sesimbra: Observação de Golfinhos e Baleias com Biólogo + MergulhoNossa escolha | € 55 por pessoa | 3h | 4,92★ · 278 | Todos os dias · 10:00 e 14:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Sesimbra Coasteering: Falésias da Arrábida, Tirolesa e MergulhosMelhor avaliadaOferece busca | € 65 por pessoa | 4h | 4,95★ · 145 | Ter–dom · 08:30 e 09:30 | Português, inglês |
| Kayak em Sesimbra: Costa da Arrábida com guia saindo de LisboaCusto-benefícioGrupo de até 15 · Oferece busca | € 40 por pessoa | 3h | 4,73★ · 60 | Ter–dom · 08:30 e 10:00 | Português, inglês |
| Lisboa para Arrábida & Sesimbra: Degustação de vinhos, mercado e Cristo Rei | € 72 por pessoa | 9h | 4,84★ · 608 | Todos os dias · 08:30 | Português, inglês, espanhol |
| Arrábida e Sesimbra: dia privado com vinho e natureza saindo de LisboaPrivado · Oferece busca | € 216 por pessoa | 8h | 4,94★ · 107 | Todos os dias · 09:00 | Português, inglês, espanhol |
| Sesimbra: Passeio de caiaque guiado nas grutas e Praia da ArrábidaGrupo de até 12 | € 35 por pessoa | 3h | 4,97★ · 231 | Próxima saída: 28 abr. 2027 | Português, inglês, espanhol |
| Tour de caiaque e snorkel em Sesimbra com instrutores certificados | € 30 por pessoa | 3h | 4,91★ · 97 | Próxima saída: 1º mai. 2027 | Português, inglês, espanhol |
| Sesimbra: Passeio de barco transparente com nado e vista do marGrupo de até 12 | € 60 por pessoa | 1h30m | 4,99★ · 113 | — | Português, inglês, espanhol |
| Observação de golfinhos em Sesimbra com biólogo marinho: Sem filaOferece busca | € 50 por pessoa | 2h30m | 4,90★ · 63 | Ter–dom · 08:30 e 10:00 | Português, inglês |
| Kayak em Sesimbra: Falésias, grutas e praia Ribeira do Cavalo | € 35 por pessoa | 3h | 4,95★ · 87 | Todos os dias · 10:00 | Português, inglês, espanhol +2 |
| Coasteering na Arrábida, Setúbal: Salte no marOferece busca | € 60 por pessoa | 3h | 4,92★ · 50 | Todos os dias · 09:30 e 10:30 | Português, inglês, espanhol +1 |
| Experiência com guia privado em vinícolas da Arrábida desde LisboaPrivado · Oferece busca | € 115 por pessoa | 9h | 4,97★ · 78 | Todos os dias · 08:30 | Português, inglês, espanhol +2 |
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