Sintra y Cascais: tour privado de día completo desde Lisboa
El palacio de Pena se alza en las colinas de Sintra, pintado con colores que parecen sacados de un cuento de hadas.
Un tour privado de día completo desde Lisboa te lleva por el Palacio de Pena en Sintra — un palacio romántico del siglo XIX construido sobre un acantilado con arquitectura manuelina y mora — luego a Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, y a lo largo de la costa de Cascais y Estoril. Incluye traslado desde el hotel o puerto, vehículo con aire acondicionado, agua embotellada y un guía conductor que habla inglés, español o portugués. No incluye comida ni bebidas.
Itinerario paso a paso
Explora Sintra, Cascais y Estoril
- Visita el palacio de Pena en las colinas de Sintra
- Ve el acantilado y faro de Cabo da Roca
- Disfruta la playa de Guincho y sus vientos
- Recorre la costa y playas de Cascais
- Explora la zona costera y el casino de Estoril
La Experiencia
Comienzas la mañana con el traslado desde tu hotel o puerto en Lisboa, y luego te diriges hacia el norte, a las colinas de Sintra, para visitar el palacio de Pena. El palacio está a 500 metros de altura sobre una roca, construido en el siglo XIX con una mezcla de estilos manuelino y moro, con terrazas pintadas que captan la luz. En el interior, las habitaciones son igual de detalladas: frescos en las paredes, muebles que parecen de otro siglo. El palacio es una de las atracciones turísticas más importantes de Portugal, y entras sin tener que gestionar la entrada por tu cuenta.
Desde ahí, el tour continúa hacia Cabo da Roca, el punto donde termina la tierra y comienza el mar. Un faro de 1772 se encuentra en un acantilado de unos 140 metros de altura, y el viento es tan fuerte que se siente empujándote. El poeta Luís de Camões inmortalizó este lugar, que es el mirador más imponente cerca de Lisboa — la naturaleza muestra aquí todo su poder. En el camino pasas por la playa de Guincho, a 6 kilómetros al noroeste de Cascais, justo en el borde del Parque Nacional de la Sierra de Sintra, conocida por sus fuertes vientos y popular entre surfistas y practicantes de kitesurf.
Por la tarde recorres la costa pasando por Cascais, un antiguo pueblo pesquero que se ha convertido en la Riviera portuguesa, con fuertes y miradores relacionados con la defensa marítima. Luego Estoril, a unos 10 minutos de Lisboa, donde las playas tienen arena fina y el casino — uno de los más grandes de Europa — está frente al mar. Puedes caminar por la costa, ver las zonas de ocio junto al agua y, si quieres, comer pescado fresco del océano. El vehículo es nuevo, con aire acondicionado y agua embotellada durante todo el día. Regresas a tu hotel o puerto por la noche.
Qué incluye
- Transporte en vehículo privado nuevo con aire acondicionado (minivan o sedán, a elegir al reservar).
- traslado desde y hacia hotel o puerto.
- guía conductor en inglés, español o portugués.
- agua embotellada durante todo el día.
- y recargo por combustible.
Lo opera Amiroad Luxury Transports
¿Es este para ti?Elige la minivan si viajas en grupo o necesitas asientos para bebés; el sedán es ideal para parejas o viajeros solos que prefieren un viaje más íntimo. En ambos casos, el itinerario fijo y el vehículo privado te permiten recorrer las colinas de Sintra, la costa y regresar a Lisboa sin esperar a otros pasajeros ni organizar transportes entre paradas.
Reseñas de viajeros
Compara las 13 opciones similares
Sintra y Cascais: tour privado de día completo desde Lisboa★ 4,99 (270)8hES · PT +1€ 350por grupo
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Cabo da Roca y costa desde LisboaExcursión en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra con terrazas del Palacio de Pena, Cabo da Roca (el punto más occidental de Europa), costa de Cascais y guía local. Recogida incluida, regreso a las 16:30.★ 4,92 (2.219)9hES · PT +2€ 51Ver ›
Sintra, Palacio da Pena y Cascais: Excursión de un día desde Lisboa con entradasDescubre los palacios de Sintra, pasea por los jardines de la Quinta da Regaleira y siente el aire atlántico en Cabo da Roca y Cascais. Incluye recogida, entradas y guía local.★ 4,78 (707)9hEN€ 35Ver ›
Sintra y Cascais en un Día: Palacio de Pena y Cabo da Roca desde LisboaExcursión de día completo a Sintra desde Lisboa con visita al Palacio de Pena, mirador de Cabo da Roca y parada en la costa de Cascais. Recogida en hotel, minivan, guía incluido.★ 4,79 (996)8hEN€ 80Ver ›
Lisboa: Visita Guiada al Museo Nacional de Carruajes con EntradaTour en grupo pequeño por la colección real de carruajes en Belém con guía experto y entrada incluida. Accesible para sillas de ruedas, duración aprox. 2 horas.2hES · PT +1€ 75Ver ›
Lisboa a Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Costa en un DíaDescubre Sintra desde Lisboa: palacios de cuento, jardines secretos en Quinta da Regaleira, dulces típicos y el aire fresco del Atlántico en Cascais. Incluye entradas y guía.★ 4,65 (346)8h–9hES · DE +4€ 30Ver ›
Sintra y Cascais desde Lisboa: Tour Privado por Palacios y PlayasDescubre el Palacio de Pena, pasea por los bosques de Sintra, contempla los acantilados de Cabo da Roca y disfruta las playas de Cascais en una excursión privada con recogida en hotel.★ 4,94 (156)8hES · PT +2€ 253Ver ›
Sintra y Cascais desde Lisboa: Palacio da Pena y Quinta da RegaleiraTour de día completo en Sintra desde Lisboa con Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, playa de Guincho y Cascais. Guía local, transporte y entradas opcionales. 9 horas.★ 4,67 (910)8h 30mEN€ 35Ver ›
Sintra y Cabo da Roca: Tour Privado al Palacio da Pena y Quinta da RegaleiraExcursión privada desde Lisboa a Sintra con visita al Palacio da Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais. Coche de lujo, guía experto y recogida en hotel incluidos. Sin grupos.★ 4,98 (59)8h–9hES · PT +1€ 295Ver ›
Fátima: Santuario y Museo Vida de Cristo desde LisboaExcursión desde Lisboa al Santuario de Fátima con entrada al Museo Vida de Cristo, 33 escenas de cera, visita a la Basílica y agua incluida. Peregrinación espiritual de día completo.6h–8h€ 750por grupoVer ›
Sintra y Cascais: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira y Cabo da Roca en grupo reducidoTour en grupo pequeño desde Lisboa a Sintra: Palacio de Pena, Quinta da Regaleira, acantilados de Cabo da Roca y Cascais. Entrada al Palacio de Pena y acceso sin colas incluidos.★ 4,72 (105)9hES · DE +5€ 67Ver ›
Sintra y Cabo da Roca: Tour Privado desde Lisboa con Palacios y VistasTour privado de día completo desde Lisboa a los palacios de Sintra, acantilados de Cabo da Roca, playas de Guincho, Cascais y Estoril. Recogida en hotel, guía en inglés, acceso sin colas, 8+ horas.★ 4,93 (28)7h–8hES · PT +2€ 267Ver ›
Sintra, Cascais y Palacio de Pena: Excursión en grupo pequeño desde LisboaDescubre los pasteles de Sintra, siente la fuerza de los acantilados de Cabo da Roca y explora el Palacio de Pena con guía local en inglés, grupo reducido y traslado incluido.★ 4,94 (1.943)9hEN€ 55Ver › Preguntas frecuentes
¿Cómo es el interior del palacio de Pena?
El palacio de Pena es tan fascinante como su exterior, con frescos en las paredes, muebles eclécticos y lujosos, y detalles que parecen sacados de un cuento de hadas. El interior llama la atención en cada elemento, desde las terrazas pintadas hasta las habitaciones.
¿Puedo ver toda la costa de Cascais y Estoril en este tour?
Sí. El tour incluye toda la costa y las mejores playas de ambos pueblos, con paradas en miradores y fuertes en Cascais, y tiempo para caminar por las zonas de ocio y playas en Estoril.
¿Qué es Cabo da Roca?
Cabo da Roca es el punto más occidental de Europa continental, donde hay un faro de 1772 en un acantilado de unos 140 metros. Es conocido como el lugar donde termina la tierra y comienza el mar, y el viento allí es muy fuerte. Es el mirador más imponente cerca de Lisboa.
¿Incluye traslado desde el hotel?
Sí. El tour incluye recogida y regreso al hotel o puerto. Un guía conductor te recibirá y te llevará de vuelta al final del día.
¿Necesito reservar la entrada al palacio de Pena por separado?
La entrada al palacio de Pena está incluida en el tour, así que no tienes que gestionarla tú mismo. El guía conductor se encarga de todo.
¿Qué idioma habla el guía?
El guía conductor habla inglés, español o portugués, según la opción que elijas al reservar.
Sintra y Cascais: tour privado de día completo desde Lisboa
8h · ES · PT +1 · en tu hotel
desde € 350 por grupo
★★★★★★★★★★4,99270 reseñas











