Tours a pie en Madrid de un vistazo
- Nuestra elección: Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie, € 2,36 por grupo (2h 30m, 4,98★ · 7.772).
- Mejor valorada: Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno, € 89 por persona (2h 30m, 5,00★ · 244).
- Opción privada: Madrid Centro: Tour a pie Palacio Real y Plaza Mayor, € 32 por persona (2h 30m, 4,97★ · 645).
Precio por persona en las 39 opciones que cobran por persona: € 2,99–€ 303 (mediana € 62). Con más de 100 reseñas: 39 de 50.
De las 50 opciones: 34 con guía en español, 50 con cancelación gratis, 47 con confirmación inmediata, 5 con recogida en el hotel, 33 aptas para ir con niños, 13 privadas y 43 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Tours a pie en Madrid — Plaza Mayor, Puerta del Sol, Palacio Real de Madrid y 18 más
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
50 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie Tour a pie por el centro histórico de Madrid: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Palacio Real y Catedral de la Almudena. Guía local y mapa impreso. 3-4 horas. Todos los días · 9 horarios, de 10:00 a 17:00 ★ 4,98 (7.772 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 2,36 por grupo
Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colas Descubre las murallas medievales de Ávila, contempla el acueducto romano de Segovia y recorre el Alcázar en esta excursión de un día desde Madrid con entradas sin colas. Todos los días · 09:00 · Todas las edades ★ 4,78 (12.267 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 63 por persona
Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guía Tres ciudades Patrimonio desde Madrid en bus. Paseos por acueductos romanos, murallas medievales y catedrales con guía bilingüe. Almuerzo y entradas incluidas. Todos los días · 07:30 y 08:00 · Todas las edades ★ 4,84 (11.495 reseñas) Duración: 12h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 81 por persona
Madrid: Paseo de Puerta del Sol al Retiro con historias locales Siente el pulso de Madrid desde Puerta del Sol hasta el Parque del Retiro con un guía local que comparte secretos de la ciudad. Incluye material impreso, consejos personales y pago flexible. Todos los días · 6 horarios, de 10:00 a 17:00 ★ 4,98 (2.905 reseñas) Duración: 2h 25m Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 2,36 por grupo
Madrid: Tour de tapas y vino con vistas en terraza y guía local Recorre La Latina y Barrio de las Letras con tres paradas de tapas, vinos españoles y sidra, y termina en una terraza con vistas a Madrid. Guía local bilingüe incluido. Todos los días · 11:30 y 18:00 · Todas las edades ★ 4,96 (2.434 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 88 por persona
Madrid: Palacio Real sin colas y paseo por el casco histórico Palacio Real de Madrid con entrada sin colas, guía oficial y paseo por Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y Plaza de la Villa. Auriculares incluidos. Todos los días · 11 horarios, de 09:30 a 16:00 · Todas las edades ★ 4,52 (2.359 reseñas) Duración: 2h 10m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 39 por persona
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos Recorre las plazas y callejones oscuros de Madrid donde ocurrieron asesinatos reales, cacerías de brujas y rituales satánicos. Grupos pequeños, guía local y materiales impresos. Punto de encuentro en Plaza Mayor. Todos los días · 11:00, 17:00, 17:30, 18:00 y 18:30 ★ 4,99 (1.497 reseñas) Duración: 2h 25m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 2,39 por grupo
Madrid: Palacio Real y Museo del Prado sin colas Tour a pie por Madrid con entrada sin colas al Palacio Real y Museo del Prado. Grupos pequeños de máximo 16 personas. Opción de acceso anticipado al Prado disponible. Todos los días · 6 horarios, de 08:50 a 13:30 · Todas las edades ★ 4,81 (994 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 84 por persona
Madrid: Tour a pie por el Palacio Real y Puerta del Sol Tour a pie por Madrid visitando el Palacio Real, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y Puerta del Sol. Incluye guía y materiales impresos. Todos los días · 9 horarios, de 10:00 a 19:00 · Todas las edades ★ 4,92 (957 reseñas) Duración: 2h 20m Guía en vivo: ES · DE · RU · PT +3 ✓ Cancelación gratis. desde € 2,99 por persona
Madrid Centro: Tour a pie Palacio Real y Plaza Mayor Recorrido guiado de 2.5 horas por el Madrid antiguo: Palacio Real, Catedral de la Almudena, La Latina y Plaza Mayor con guía experto. Todos los días · 11:00, 12:00, 14:30 y 17:30 · Todas las edades ★ 4,97 (645 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 32 por persona
Madrid: Tour de tapas y jamón con vermut y mercado Tour gastronómico en Madrid con jamón ibérico, vermut, aceite de oliva y un plato secreto. Visita Mercado de San Miguel, Plaza Mayor, pastelería y bares locales con guía experto. Todos los días · Cada 30 min, de 09:00 a 20:00 · Todas las edades ★ 4,97 (896 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 98 por persona
Madrid a Ávila y Segovia: Excursión de un día a ciudades UNESCO con paseos a pie Tour de día completo desde Madrid a las ciudades UNESCO de Ávila y Segovia. Recorre murallas medievales, acueducto romano y Alcázar. Incluye bus con WiFi y guía bilingüe. 8–9 horas. Todos los días · 08:45 · Hasta 65 años ★ 4,61 (718 reseñas) Duración: 9h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 45 por persona
Madrid: Tour de tapas y vino con jamón ibérico y bocadillo de calamares Recorre los barrios antiguos de Madrid en un tour gastronómico en grupo pequeño con 7 degustaciones, 6 bebidas y acceso sin fila al famoso bocadillo de calamares. Guía local, bodega centenaria y cierre con chocolate artesanal. Todos los días · 11:30, 12:30, 17:00, 18:00 y 19:00 · Desde 4 años ★ 4,97 (465 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 62 por persona
Tour de tapas en Madrid: Cinco paradas con guía local y vino Disfruta en La Latina y Madrid Centro cinco platos auténticos: tortilla, calamares en tinta y churros con chocolate caliente. Todos los días · 12:30, 17:00 y 18:00 · Todas las edades ★ 4,93 (243 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 80 por persona
Madrid: Tour a pie por su historia oscura y palacio embrujado Recorre las calles más antiguas de Madrid, conoce las ejecuciones en Plaza Mayor y descubre los secretos del Palacio de Linares con un guía local en un tour de 2 horas. Todos los días menos el miércoles y el jueves · 18:00 · Todas las edades ★ 4,89 (418 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 16,90 por persona
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Madrid: Tour de tapas y vino en 4 tabernas históricas Madrid, 4 tabernas históricas, tapas auténticas, vermut local y cata de vinos con guía experto. Grupos pequeños, incluye Plaza Mayor. Duración 3-4 horas. Todos los días · 12:00, 17:15 y 18:15 · Todas las edades ★ 4,97 (749 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 72 por persona
Madrid: Paseo por el centro histórico y secretos del Palacio Real Comienza en Puerta del Sol, recorre las plazas antiguas de Madrid, prueba jamón en el Mercado de San Miguel y descubre historias locales con una guía apasionada. Tour a pie incluido. Todos los días · 10:00, 11:00, 12:00 y 16:30 ★ 4,94 (629 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo
Toledo desde Madrid: Tour a pie y Mirador del Valle Tour de día completo a Toledo desde Madrid con paseo guiado, parada en el Mirador del Valle y opción de entrada a la catedral. Incluye bus ida y vuelta y guía bilingüe. Todos los días · 08:30 y 10:00 · Todas las edades ★ 4,11 (505 reseñas) Duración: 7h–9h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 39 por persona
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real Descubre el Madrid medieval con guía local: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralla Árabe, Catedral de la Almudena y Palacio Real. Grupos pequeños. Jue–dom · 11:00 y 16:30 ★ 4,96 (484 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: IT ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo
Excursión de un día a Toledo desde Madrid: Catedral y barrio judío Desde Madrid a Toledo con guía en inglés o español, transporte con aire y paseo por la catedral y el barrio judío. Todos los días · 09:00 · Todas las edades ★ 4,81 (398 reseñas) Duración: 8h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 60 por persona
Madrid: Tour de tapas a pie con bebidas y historias locales Descubre Madrid con un tour de tapas que empieza en Plaza de Santa Ana, probando tortilla, bocadillos de calamares y más, acompañado por un guía local. Incluye bebidas y grupo reducido. Todos los días · 11:45 y 18:30 · Todas las edades ★ 4,95 (356 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 75 por persona
Madrid nocturno: leyendas del casco antiguo e Inquisición española Explora el Madrid antiguo de noche con un guía de época y descubre la Inquisición, fantasmas y su historia más oscura. Todos los días · 19:30, 19:45, 20:00 y 20:15 · Hasta 65 años ★ 4,72 (350 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 18 por persona
Tour de tapas en Madrid: 5 paradas en 2.5 horas Tour en grupo pequeño por La Latina y Centro de Madrid con 5 bares, cócteles de vermut y cerveza local. Incluye guía y comida completa. Todos los días · 12:30, 17:00 y 18:00 · Todas las edades ★ 4,94 (324 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 79 por persona
Madrid: Tour a pie por el Casco Antiguo y Barrio Real en grupo pequeño Tour a pie en grupo pequeño por el centro histórico de Madrid con guía local. Visita al Templo de Debod, Palacio Real, Catedral y Plaza Mayor. Gratis para niños menores de 10 años. Todos los días · 10:30 ★ 4,86 (297 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 200 por grupo
Compara otras 26 opciones de Tours a pie en Madrid
Desde € 5 por persona · de 1 h a 11 h
Madrid: Tour privado a pie con 10 degustaciones de comida Descubre la gastronomía de Madrid en un tour privado a pie con guía local, degustaciones seleccionadas y anécdotas de la ciudad. Opciones vegetarianas y horarios flexibles. Todos los días · Cada 30 min, de 12:00 a 20:00 ★ 4,54 (248 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 86 por persona
Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno Comienza tu mañana en Malasaña, Madrid, con churros, jamón ibérico y un paseo guiado por el mercado. Incluye degustaciones, bebidas y un almuerzo de tapas relajado. Lun–sáb · 10:30 · Todas las edades ★ 5,00 (244 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 89 por persona
Tour a pie por el Madrid antiguo: Grupos reducidos de menos de 12 Paseo guiado de 2.5 horas por Puerta del Sol, Plaza Mayor, La Latina y Palacio Real en Madrid con guía experto. Grupos de máximo 8 personas. Todos los días · 11:00, 12:00, 14:30 y 17:30 · Todas las edades ★ 4,98 (237 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 32 por persona
Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La Tabacalera Tour de arte urbano en Lavapiés y La Tabacalera en Madrid. Descubre obras de Okudart y Ben Eine con guía local. Inicio 11:15, accesible para sillas de ruedas. Todos los días · 11:15 · Hasta 65 años ★ 4,82 (184 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 25 por persona
Madrid: Tour de Tapas y Azotea en Plaza Mayor y La Latina Disfruta la cultura de tapas en Madrid con un tour guiado por Barrio de las Letras, Plaza Mayor y La Latina, terminando en una azotea con vistas increíbles. Incluye bebidas. Todos los días menos el lunes y el miércoles · 18:30 ★ 4,86 (139 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 59 por persona
Lo mejor y rincones ocultos de Madrid con guía privado Tour privado por Madrid con guía local visitando el Palacio Real, Plaza Mayor y Puerta del Sol con bebida o snack local incluido. Todos los días · Cada 30 min, de 09:00 a 19:00 ★ 4,75 (276 reseñas) Duración: 2h–3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 105 por persona
Madrid: Tour a pie por Plaza Mayor y Palacio Real Recorre el Madrid más antiguo desde Plaza Mayor hasta el Palacio Real. Descubre historia oculta, tradiciones gastronómicas y secretos locales con guía en inglés. Incluye mapa. Todos los días · 10:30 · Todas las edades ★ 4,95 (116 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 33 por persona
Madrid: Tour de Tapas y Churros con Chocolate en 4 Bares Madrid, Puerta del Sol, Plaza Mayor y Plaza de la Villa: tour de tapas en 4 bares con bebida incluida y churros con chocolate en el casco antiguo. Lun, mié, jue y vie · 12:30 y 19:00 · 18–80 años ★ 4,75 (115 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 85 por persona
Segovia: Excursión desde Madrid con tour guiado a pie Pisa bajo el acueducto romano de Segovia, recorre sus calles medievales con guía bilingüe y visita el Alcázar, todo con transporte ida y vuelta desde Madrid incluido. Todos los días · 08:45 · Todas las edades ★ 4,71 (149 reseñas) Duración: 11h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 44 por persona
Madrid centro histórico: Palacio Real y Plaza Mayor tour a pie Descubre el Madrid medieval con un guía local: Palacio Real, Catedral de la Almudena y Plaza Mayor. Grupos pequeños de 10 para una experiencia personalizada. 2.5 horas. Lun, mié y vie · 10:15 · Todas las edades ★ 4,99 (117 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 27 por persona
Madrid: Tour de vino y tapas en La Latina con historia Tour de 3 horas por Madrid y La Latina con catas en tres tabernas, comida de tapas y vistas al Palacio Real. Guía bilingüe, vinos Rioja y Rías Baixas incluidos. Todos los días · 12:30 · Hasta 85 años ★ 4,95 (108 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 81 por persona
Madrid: Tour de tapas en Mercado de San Miguel y Calle Mayor Descubre Madrid con un tour guiado por Mercado de San Miguel y Plaza Mayor, probando bocados típicos como bocadillo de calamares, churros con chocolate y vino. 3 horas, grupos reducidos. Todos los días · 6 horarios, de 10:30 a 18:30 · Todas las edades ★ 4,81 (108 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 59 por persona
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judía Descubre Madrid con un guía local, explora los secretos de la Inquisición, la expulsión de judíos y musulmanes, y visita la Catedral de la Almudena. Incluye material impreso. Próxima salida: 18 sept 2027 ★ 4,92 (91 reseñas) Duración: 2h 15m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 2,99 por grupo
Madrid: Tour privado a pie con consejos locales y visitas clave Comienza tu visita a Madrid con un tour privado a pie. Camina con un guía local, descubre los mejores consejos para comer y qué ver, y disfruta de una introducción relajada con rutas flexibles. Todos los días · Cada 30 min, de 09:00 a 21:00 ★ 4,74 (133 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 58 por persona
Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La Movida Recorre Malasaña y Chueca en Madrid con un guía local, descubre los lugares clave de La Movida, escucha historias inéditas y recibe consejos exclusivos con fotos y recomendaciones. Todos los días · 11:00, 16:30 y 17:00 ★ 5,00 (113 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES ✓ Cancelación gratis. desde € 1,79 por grupo
Madrid: Tour a pie medieval Plaza Mayor y atardecer en Debod Descubre el Madrid medieval en un tour a pie en grupo pequeño, desde Plaza Mayor hasta el Templo de Debod al atardecer, con guía experto y consejos locales. Mar–sáb · 11:00 y 17:00 ★ 4,94 (90 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo
Tour de tapas en Malasaña, Madrid: 11 platos y cata de vinos Tour de tapas en grupo reducido por Malasaña, Madrid, con guía local: visita cuatro bares a pie. Mar–dom · 18:00 · Desde 13 años ★ 5,00 (47 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 119 por persona
Tour de arquitectura en Gran Vía: Azoteas y edificios del siglo XX Recorrido arquitectónico por la Gran Vía de Madrid desde la azotea del Círculo de Bellas Artes con un arquitecto local que explica el desarrollo urbano. Todos los días menos el lunes y el miércoles · 10:30, 11:00, 16:00 y 16:30 · Desde 11 años ★ 4,96 (74 reseñas) Duración: 3h 35m–4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 176 por persona
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias Recorre el Barrio de las Letras en Madrid con guía local, visita la tumba de Cervantes, la casa de Lope de Vega y descubre historias del Siglo de Oro. Grupos pequeños y consejos locales. Jue–dom · 11:00 ★ 4,96 (91 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo
Madrid: Tour a pie personalizado con guía local y Parque del Retiro Tour por Madrid con guía local visitando Puerta del Sol, La Latina, Plaza Mayor y Parque del Retiro. Duración flexible, recogida en hotel y ruta personalizada. Todos los días · Cada 1 h, de 08:00 a 17:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,78 (117 reseñas) Duración: 2h–8h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 58 por persona
Madrid: Tour privado a pie por Palacio Real y Plaza Mayor Tour privado de 4 horas por Madrid con guía local. Palacio Real, Plaza Mayor, barrios históricos y tapas incluidas. Recogida en hotel. Todos los días · Cada 1 h, de 09:00 a 18:00 · Recogida en hotel · Desde 3 años ★ 4,90 (29 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 160 por persona
Tour privado a pie por Madrid: Palacio Real, Gran Vía y rincones secretos Descubre los secretos de Madrid en un tour privado a pie. Visita el Palacio Real, Gran Vía, Puerta del Sol y más con un guía local. Accesible para sillas de ruedas. Todos los días · Sin hora fija · Recogida en hotel ★ 4,95 (38 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · DE · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 420 por grupo
Madrid: Tour privado a pie adaptado a tus intereses Madrid, tour privado a pie con guía local que adapta la ruta a tus gustos: barrios, gastronomía, museos y rincones secretos sin itinerario fijo. Todos los días · Cada 30 min, de 08:00 a 17:00 · Recogida en hotel ★ 4,61 (23 reseñas) Duración: 2h–8h Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 65 por persona
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos Descubre los secretos de Madrid con un juego de exploración autoguiado. Resuelve pistas y visita Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y más a tu ritmo. Todos los días · Sin hora fija ★ 4,00 (14 reseñas) Duración: 1h 10m ✓ Cancelación gratis. desde € 5,94 por persona
Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos Resuelve acertijos en tu móvil mientras recorres el eje de Madrid, del Palacio de Cibeles al Palacio de Cristal, empieza cuando quieras. Todos los días · Sin hora fija · Todas las edades ★ 5,00 (6 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · NO · DE · HI +20 ✓ Cancelación gratis. desde € 5 por persona
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour privado desde Madrid Tour privado de 5 horas por el Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos desde Madrid. Patrimonio UNESCO, basílica subterránea, guía por radio y recogida en hotel incluida. Todos los días · 08:30 · Recogida en hotel Duración: 5h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 303 por persona
Las 12 mejores de 50 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pieNuestra elección | € 2,36 por grupo | 2h 30m | 4,98★ · 7.772 | Todos los días · 9 horarios, de 10:00 a 17:00 | Español, inglés, francés +2 |
| Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayunoMejor valoradaGrupo de hasta 8 | € 89 por persona | 2h 30m | 5,00★ · 244 | Lun–sáb · 10:30 | Inglés |
| Madrid Centro: Tour a pie Palacio Real y Plaza MayorOpción privadaPrivado | € 32 por persona | 2h 30m | 4,97★ · 645 | Todos los días · 11:00, 12:00, 14:30 y 17:30 | Español, inglés, francés +1 |
| Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colas | € 63 por persona | 9h | 4,78★ · 12.267 | Todos los días · 09:00 | Español, inglés |
| Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guía | € 81 por persona | 12h | 4,84★ · 11.495 | Todos los días · 07:30 y 08:00 | Español, inglés |
| Madrid: Paseo de Puerta del Sol al Retiro con historias locales | € 2,36 por grupo | 2h 25m | 4,98★ · 2.905 | Todos los días · 6 horarios, de 10:00 a 17:00 | Español, inglés, francés +2 |
| Madrid: Tour de tapas y vino con vistas en terraza y guía localGrupo de hasta 15 | € 88 por persona | 4h | 4,96★ · 2.434 | Todos los días · 11:30 y 18:00 | Español, inglés |
| Madrid: Palacio Real sin colas y paseo por el casco histórico | € 39 por persona | 2h 10m | 4,52★ · 2.359 | Todos los días · 11 horarios, de 09:30 a 16:00 | Español, inglés |
| Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos | € 2,39 por grupo | 2h 25m | 4,99★ · 1.497 | Todos los días · 11:00, 17:00, 17:30, 18:00 y 18:30 | Español, inglés |
| Madrid: Palacio Real y Museo del Prado sin colas | € 84 por persona | 4h | 4,81★ · 994 | Todos los días · 6 horarios, de 08:50 a 13:30 | Inglés |
| Madrid: Tour a pie por el Palacio Real y Puerta del Sol | € 2,99 por persona | 2h 20m | 4,92★ · 957 | Todos los días · 9 horarios, de 10:00 a 19:00 | Español, inglés, alemán +4 |
| Madrid: Tour de tapas y jamón con vermut y mercadoGrupo de hasta 12 | € 98 por persona | 3h | 4,97★ · 896 | Todos los días · Cada 30 min, de 09:00 a 20:00 | Español, inglés |
Según lo que buscas
- Privados (13): Madrid Centro: Tour a pie Palacio Real y Plaza Mayor (€ 32 por persona) · Madrid: Tour a pie por el Casco Antiguo y Barrio Real en grupo pequeño (€ 200 por grupo) · Madrid: Tour privado a pie con 10 degustaciones de comida (€ 86 por persona)
- Grupos reducidos (hasta 15) (16): Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno (€ 89 por persona) · Madrid: Tour de tapas y vino con vistas en terraza y guía local (€ 88 por persona) · Madrid: Tour de tapas y jamón con vermut y mercado (€ 98 por persona)
- Con recogida (5): Madrid: Tour a pie personalizado con guía local y Parque del Retiro (€ 58 por persona) · Madrid: Tour privado a pie por Palacio Real y Plaza Mayor (€ 160 por persona) · Tour privado a pie por Madrid: Palacio Real, Gran Vía y rincones secretos (€ 420 por grupo)
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