Museos en Madrid 33 opciones
Desde € 17,50 · 19 de 33 salen todos los días · salidas entre las 08:50 y las 20:00 · 25 de 33 con guía en español · la mayoría dura 1h 30m–4h
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Prado de Madrid: Visita guiada con entrada sin filaEvita la fila en el Prado de Madrid con una visita guiada de 90 minutos para ver Las Meninas, El Greco y obras de Velázquez.
- 2.045 reseñas
- 4,56★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días
- 7
Tour pequeño grupo museo del Prado: Sin fila, 90 minutosTour guiado de 90 minutos en el museo del Prado con entrada sin fila y grupo máximo de siete personas, recorrido por Bosch.
- 1.964 reseñas
- 4,93★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días
- 3
Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicasIKONO en Madrid ofrece una experiencia sensorial de 60 minutos con salas temáticas llenas de texturas, colores y aromas. Incluye entradas y WiFi.
- 1.910 reseñas
- 4,68★
- Duración
- 1h
- horarios · Todos los días
- 21
Madrid: Palacio Real y Museo del Prado Sin ColasTour a pie por Madrid con entrada sin colas al Palacio Real y Museo del Prado. Grupos pequeños de máximo 16 personas. Opción de acceso anticipado al Prado disponible.
- 986 reseñas
- 4,81★
- Duración
- 4h
- horarios · Todos los días
- 6
Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colasEvita la fila del Prado con un guía experto que te cuenta todo sobre Velázquez, Goya y El Greco. Grupo pequeño, auriculares incluidos, punto de encuentro en el monumento a Goya. Duración 2–3 horas.
- 829 reseñas
- 4,71★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días
- 9
Tour por el museo del Prado y almuerzo en Botín, el restaurante más antiguo de MadridEvita recorrer solo las 7.000 obras del Prado y la fila en Botín. Un guía te lleva por las obras maestras del museo.
- 642 reseñas
- 4,94★
- Duración
- 3h 30m–4h 30m
- horarios · Todos los días
- 2
Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colasDescubre el Museo Reina Sofía en Madrid con un guía local apasionado. Disfruta de acceso sin colas y contempla de cerca el Guernica de Picasso en un grupo reducido.
- 512 reseñas
- 4,91★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días menos el martes
- 4
Tour Estadio Santiago Bernabéu Madrid: Museo y acceso al campoTour por el Estadio Santiago Bernabéu en Madrid con entradas al museo, zonas VIP y opción de almuerzo con tapas en la cervecería. Incluye audioguías y guía.
- 390 reseñas
- 4,78★
- Duración
- 2h
- horarios · Todos los días
- 5
Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del PradoEvita las colas en el Museo del Prado con un grupo reducido (máx. 7) y un guía experto en historia del arte. Entrada incluida. Disfruta de Velázquez, Goya y Bosch sin esperas.
- 373 reseñas
- 4,99★
- Duración
- 2h
- horarios · Lun–vie
- 2
Madrid Museo del Prado: Tour en Grupo Reducido con Entrada Sin ColasEntra al Museo del Prado en Madrid con un grupo pequeño, sin hacer fila, y descubre obras maestras acompañado de un historiador del arte. Incluye entrada y guía personal.
- 355 reseñas
- 4,95★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Lun–vie
- 2
Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del PradoDescubre el Museo del Prado en Madrid con entrada sin colas, guía experto y acceso completo a colecciones permanentes y temporales. Tour premiado para todos los niveles.
- 341 reseñas
- 4,81★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días
- 3
Museo de Videojuegos en Madrid: 70 años de historia interactivaEn el Museo OXO de Videojuegos en Madrid podrás jugar con consolas originales desde los años 50. Dos horas, 1,600 m² y acceso total.
- 331 reseñas
- 4,88★
- Duración
- 2h
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina SofíaAcceso anticipado al Museo del Prado en Madrid antes de las multitudes, más visita al Reina Sofía con guía experto. Entradas incluidas, 4 horas, ganador en sitios de reseñas.
- 328 reseñas
- 4,14★
- Duración
- 4h
- Todos los días menos el martes y el domingo
- 09:45
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de ArteMadrid, Museo Reina Sofía y Guernica: tour guiado de 1.5 horas con historiador de arte. Descubre obras de Picasso, Dalí y grandes maestros españoles del siglo XX. Entrada incluida, guía bilingüe.
- 319 reseñas
- 4,45★
- Duración
- 1h 15m
- Todos los días menos el martes y el domingo
- 12:45
Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía ExpertoDescubre el Museo del Prado en Madrid con un historiador del arte autorizado. Admira obras maestras, conoce historias inéditas y disfruta de un tour privado a tu ritmo.
- 316 reseñas
- 4,93★
- Duración
- 2h 30m
- horarios · Todos los días
- 3
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo TaurinoDescubre Las Ventas en Madrid con un guía privado, explora sus rincones secretos y visita el Museo Taurino. Entrada incluida y opciones de idioma flexibles.
- 245 reseñas
- 4,99★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días
- 2
Tour al Prado antes de la apertura: Grupo pequeño VIPRecorre el Prado antes de que abra al público con un historiador de arte y un grupo pequeño: camina por salas aún tranquilas.
- 228 reseñas
- 4,96★
- Duración
- 1h 40m
- Lun, mié y dom
- 08:50
Alcalá de Henares: Tour por el Museo Cervantes y la Universidad desde MadridExcursión de medio día desde Madrid a Alcalá de Henares, lugar de nacimiento de Cervantes. Incluye entrada al museo, visita guiada y recorrido por la Universidad de Alcalá. Transporte y guía incluidos.
- 210 reseñas
- 4,84★
- Duración
- 5h
- horarios · Mar–sáb
- 2
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado con TrasladosMadrid, Palacio Real y Museo del Prado: tour privado con guía experto, entrada sin colas y traslados incluidos para aprovechar al máximo tu visita.
- 196 reseñas
- 4,91★
- Duración
- 4h
- horarios · Todos los días
- 6
Madrid: Tour Palacio Real y Museo del Prado sin colasDescubre el Palacio Real y el Museo del Prado en Madrid con guía local. Entradas sin colas y auriculares para una experiencia cómoda y envolvente.
- 176 reseñas
- 4,72★
- Duración
- 5h
- horarios · Lun–sáb
- 2
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin ColasTour privado de 3 horas en el Museo del Prado en Madrid con guía historiador del arte, entrada sin colas y recogida en hotel. Descubre Las Meninas, Goya y Bosch.
- 176 reseñas
- 4,94★
- Duración
- 3h
- horarios · Todos los días
- 8
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y RecogidaDescubre el Museo del Prado en Madrid con un guía privado, evita las colas y te recogen en tu hotel. Disfruta de las obras maestras a tu ritmo y sin esperas.
- 104 reseñas
- 4,76★
- Duración
- 2h
- horarios · Todos los días
- 13
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin ColasTour privado en el Museo del Prado con guía historiador de arte y acceso sin colas. Recogida en hotel, experiencia personalizada 1 a 1. Accesible para silla de ruedas.
- 101 reseñas
- 4,97★
- Duración
- 3h
- horarios · Todos los días
- 6
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de PicassoTour guiado por el Museo Reina Sofía en Madrid con guía experto. Descubre El Guernica de Picasso, obras de Dalí, Miró y Gris. 1,5 horas, entrada incluida, grupos reducidos.
- 85 reseñas
- 4,35★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días menos el martes
- 2
Madrid: Tour en grupo pequeño y entrada al Museo ThyssenDisfruta un día de arte en Madrid con guía local en el Museo Thyssen-Bornemisza, evita las multitudes, aprende en grupos reducidos y conversa con libertad.
- 75 reseñas
- 5,00★
- Duración
- 1h 30m
- horarios · Todos los días menos el lunes y el sábado
- 3
Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de ArteDescubre el Prado de Madrid en un tour guiado en grupo pequeño. Sumérgete en obras maestras, historias y risas: entrada incluida, sin prisas.
- 74 reseñas
- 5,00★
- Duración
- 2h 30m
- horarios · Todos los días
- 2
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado sin ColasTour privado por el Palacio Real de Madrid, su armería y el Museo del Prado con guía historiador. Entrada rápida, recogida en hotel y sin esperas.
- 64 reseñas
- 4,92★
- Duración
- 3h 40m
- horarios · Todos los días
- 3
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas VIPDescubre el Palacio Real y el Museo del Prado en Madrid con entradas VIP, guía privado y traslado incluido, sin esperas ni colas.
- 43 reseñas
- 5,00★
- Duración
- 4h
- Todos los días
- 11:00
Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina SofíaGuía privado por el Museo del Prado (Velázquez, Goya, El Bosco) y Reina Sofía (Picasso, Dalí) en Madrid. Entradas incluidas, grupos pequeños y accesible para silla de ruedas.
- 40 reseñas
- 5,00★
- Duración
- 4h
- Lun, mié, jue y vie
- 10:30
Madrid: Museo Thyssen-Bornemisza Entrada Rápida y Tour PrivadoEvita las colas en el Museo Thyssen-Bornemisza de Madrid. Tour privado de 1.5 horas con obras maestras del siglo XIII al XX: Degas, Van Gogh, Picasso. Entrada rápida incluida.
- 2 reseñas
- 5,00★
- Duración
- 1h 30m
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del PradoTour privado por el Palacio Real de Madrid con acceso sin colas y visita al Museo del Prado. Paseo por el casco antiguo, parada en el Barrio de las Letras y auriculares inalámbricos incluidos.
- 1 reseña
- 5,00★
- Duración
- 6h
- horarios · Todos los días
- 7
Madrid: El Escorial, Tapas y Museos con Chofer PrivadoTour privado de 8 horas en Madrid con visita al monasterio de El Escorial (Patrimonio UNESCO), degustación de tapas y recorrido por museos. Recogida en hotel y grupos reducidos.
- Duración
- 8h
- Todos los días
- 10:00
Madrid: Museo del Prado y recorrido por la ciudad con entrada rápidaTour panorámico por Madrid con entrada sin colas al Museo del Prado, Palacio Real, Plaza Mayor y estadio Bernabéu. Autobús con aire acondicionado, guía local y sistema de radio. Grupos reducidos.
- 238 reseñas
- 3,58★
- Duración
- 4h 30m
- Mar, jue y sáb
- 09:00
Las 12 mejores de 33 opciones, comparadas
✓ 2026-11-03| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina SofíaNuestra elecciónGrupo de hasta 10 | € 69 por persona | 4h | 4,14★ · 328 | Todos los días menos el martes y el domingo · 09:45 | Español, inglés |
| Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del PradoMejor valoradaGrupo de hasta 7 | € 50 por persona | 2h | 4,99★ · 373 | Lun–vie · 2 horarios | Español, inglés |
| Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicasCalidad-precio | € 17,50 por persona | 1h | 4,68★ · 1.910 | Todos los días · 21 horarios | — |
| Prado de Madrid: Visita guiada con entrada sin fila | € 45 por persona | 1h 30m | 4,56★ · 2.045 | Todos los días · 7 horarios | Español, inglés |
| Tour pequeño grupo museo del Prado: Sin fila, 90 minutos | € 45 por persona | 1h 30m | 4,93★ · 1.964 | Todos los días · 3 horarios | Español, inglés |
| Madrid: Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas | € 79 por persona | 4h | 4,81★ · 986 | Todos los días · 6 horarios | Inglés |
| Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas | € 39 por persona | 1h 30m | 4,71★ · 829 | Todos los días · 9 horarios | Español, inglés, italiano |
| Tour por el museo del Prado y almuerzo en Botín, el restaurante más antiguo de MadridGrupo de hasta 12 | € 179 por persona | 3h 30m–4h 30m | 4,94★ · 642 | Todos los días · 2 horarios | Inglés |
| Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas | € 46 por persona | 1h 30m | 4,91★ · 512 | Todos los días menos el martes · 4 horarios | Español, inglés, italiano |
| Tour Estadio Santiago Bernabéu Madrid: Museo y acceso al campo | € 57 por persona | 2h | 4,78★ · 390 | Todos los días · 5 horarios | Español, inglés |
| Madrid Museo del Prado: Tour en Grupo Reducido con Entrada Sin ColasGrupo de hasta 7 | € 45 por persona | 1h 30m | 4,95★ · 355 | Lun–vie · 2 horarios | Inglés |
| Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del PradoGrupo de hasta 15 | € 30 por persona | 1h 30m | 4,81★ · 341 | Todos los días · 3 horarios | Español, inglés |
Según lo que buscas
- Privados (13): Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto (€ 310) · Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo Taurino (€ 40) · Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado con Traslados (€ 295)
- Grupos reducidos (hasta 15) (8): Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía (€ 69) · Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado (€ 50) · Tour por el museo del Prado y almuerzo en Botín, el restaurante más antiguo de Madrid (€ 179)
- Con recogida (8): Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado con Traslados (€ 295) · Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas (€ 146) · Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y Recogida (€ 125)
Museos en Madrid de un vistazo
- Nuestra elección: Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía, € 69 (4h, 4,14★ · 328).
- Mejor valorada: Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado, € 50 (2h, 4,99★ · 373).
- Calidad-precio: Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicas, € 17,50 (1h, 4,68★ · 1.910).
Precio real por persona en las 33 opciones: € 17,50–€ 299 (mediana € 60). Con más de 100 reseñas: 24 de 33.
De las 33 opciones: 25 con guía en español, 29 con cancelación gratis, 27 con confirmación inmediata, 8 con recogida en el hotel, 29 aptas para ir con niños, 13 privadas y 25 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio real por persona: el precio del grupo dividido por sus plazas.
Qué más hacer en Madrid
Visita Guiada Museo del Prado24 opcionesExcursiones en Madrid32 opcionesFlamenco en Madrid5 opcionesCity Tour en Madrid9 opcionesTour Estadio Santiago Bernabéu5 opcionesMadrid a Pie43 opcionesTemplo de Debod: Tours y actividades5 opcionesTapas en Madrid32 opcionesVisita Guiada al Valle de los Caídos7 opcionesEntradas para Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía5 opcionesMadrid Pub Crawl5 opcionesTour Gastronómico en Madrid41 opcionesTaxi Aeropuerto Madrid10 opcionesTuk Tuk en Madrid9 opcionesVisita Guiada El Escorial14 opcionesTours vinícolas en Madrid21 opcionesParque de El Retiro: Tours y actividades9 opcionesMadrid en Bici9 opcionesClase de Cocina en Madrid9 opcionesTours de arte en Madrid21 opcionesSegway en Madrid12 opcionesRecorridos arquitectónicos en Madrid5 opcionesTapas en La Latina5 opcionesTours en bicicleta eléctrica en Madrid9 opcionesRecorridos fotográficos en Madrid5 opcionesPlaza Mayor: Tours y actividades14 opcionesMuseo del Prado: Entradas sin colas12 opcionesEntradas sin colas en Madrid22 opcionesRutas autoguiadas en Madrid5 opciones