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Musées à Madrid

★4,8 ✓La plupart avec annulation gratuite

Notre top 3 sur 33 expériences

Madrid : Visite guidée matinale des musées du Prado et Reina SofíaNotre choix
Madrid : Visite guidée matinale des musées du Prado et Reina Sofía★ 4,14 (328)4hTous les jours sauf le mardi et le dimanche · 09:45Guide sur place EN · ES
dès · par personne€ 69
Madrid : Visite en petit groupe du Prado sans file d’attente★La mieux notée
Madrid : Visite en petit groupe du Prado sans file d’attente★ 4,99 (373)2hLun–ven · 2 horairesGuide sur place EN · ES
dès · par personne€ 50
Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographierQualité-prix
Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographier★ 4,68 (1 910)1hTous les jours · 21 horaires
dès · par personne€ 17,50

Musées à Madrid 33 options

Dès € 17,50 · 19 sur 33 ont lieu tous les jours · départs entre 08:50 et 20:00 · 6 sur 33 avec guide francophone · la plupart durent 1h30–4h

Langue du guide
Durée
Départ
Inclus
Type
Réservation
Aucune expérience ne correspond à ces filtres.
Musée du Prado visite guidée : Entrée coupe-file
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Choix des voyageurs
Musée du Prado visite guidée : Entrée coupe-fileÉvitez la file d'attente au musée du Prado à Madrid avec une visite guidée de 90 minutes pour voir Las Meninas, El Greco et Velázquez.
2 045 avis
4,56★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
7
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 45par personne
Visite du musée du Prado en petit groupe : Coupe-file, 90 minutes
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Choix des voyageurs
Visite du musée du Prado en petit groupe : Coupe-file, 90 minutesVisite guidée de 90 minutes au musée du Prado avec billet coupe-file et groupe limité à sept personnes, découverte de Bosch.
1 964 avis
4,93★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
3
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 45par personne
Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographier
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Qualité-prix
Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographierIKONO Madrid propose une expérience sensorielle d’une heure dans des salles thématiques avec textures, couleurs et parfums. Billet et WiFi inclus.
1 910 avis
4,68★
Durée
1h
horaires · Tous les jours
21
Annulation gratuitedès€ 17,50par personne
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attente
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attenteVisite à pied d’une journée à Madrid avec accès coupe-file au Palais Royal et au Musée du Prado. Groupes limités à 16 personnes. Option accès anticipé aux galeries du Prado.
986 avis
4,81★
Durée
4h
horaires · Tous les jours
6
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 79par personne
Musée du Prado Madrid : Visite Guidée Coupe-File
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Choix des voyageurs
Musée du Prado Madrid : Visite Guidée Coupe-FileÉvitez la file d’attente du Prado avec un guide expert qui vous fait découvrir Velázquez, Goya & El Greco. Petit groupe, casques audio inclus, rendez-vous au monument Goya. Durée 2 à 3 heures.
829 avis
4,71★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
9
Guide sur place EN · IT · ESAnnulation gratuitedès€ 39par personne
Musée du Prado et déjeuner au Botín, plus vieux resto de Madrid
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Choix des voyageurs
Musée du Prado et déjeuner au Botín, plus vieux resto de MadridÉvitez la file au Prado et au Botín : un guide vous fait découvrir les chefs-d’œuvre du musée.
642 avis
4,94★
Durée
3h30–4h30
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 179par personne
Madrid : Visite guidée en petit groupe du Reina Sofia avec accès coupe-file
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite guidée en petit groupe du Reina Sofia avec accès coupe-fileDécouvrez le musée Reina Sofia à Madrid en petit groupe avec un guide passionné. Admirez Guernica de Picasso de près et profitez d’un accès coupe-file pour une visite tranquille.
512 avis
4,91★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours sauf le mardi
4
Guide sur place EN · IT · ESAnnulation gratuitedès€ 46par personne
Visite Stade Santiago Bernabéu Madrid : Musée et accès terrain
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Choix des voyageurs
Visite Stade Santiago Bernabéu Madrid : Musée et accès terrainVisite du stade Santiago Bernabéu à Madrid avec accès au musée, zones VIP et déjeuner tapas optionnel à la brasserie. Casques audio et guide inclus.
390 avis
4,78★
Durée
2h
horaires · Tous les jours
5
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 57par personne
Madrid : Visite en petit groupe du Prado sans file d’attente
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★La mieux notée
Madrid : Visite en petit groupe du Prado sans file d’attenteÉvitez la file d’attente au Prado à Madrid avec un guide expert en histoire de l’art. Entrée incluse. Découvrez Velázquez, Goya, Bosch sans attendre.
373 avis
4,99★
Durée
2h
horaires · Lun–ven
2
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 50par personne
Musée du Prado Madrid : Visite en petit groupe avec billet coupe-file
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Choix des voyageurs
Musée du Prado Madrid : Visite en petit groupe avec billet coupe-fileDécouvrez le musée du Prado à Madrid en petit groupe, évitez la file d’attente et plongez dans les chefs-d’œuvre avec un historien d’art. Billet d’entrée et guide personnel inclus.
355 avis
4,95★
Durée
1h30
horaires · Lun–ven
2
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 45par personne
Madrid : Visite guidée du Prado sans file d’attente
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Excellente qualité
Madrid : Visite guidée du Prado sans file d’attenteMusée du Prado à Madrid, entrée coupe-file, guide expert et accès complet aux collections permanentes et temporaires. Visite primée, adaptée à tous.
341 avis
4,81★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
3
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 30par personne
Musée du Jeu Vidéo Madrid : 70 ans de jeux interactifs
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Musée du Jeu Vidéo Madrid : 70 ans de jeux interactifsMusée OXO à Madrid : jouez aux consoles originales depuis les années 50. 2 heures d’exploration sur 1 600 m², accessible à tous.
331 avis
4,88★
Durée
2h
Prochain départ : 8 mai 2027Confirmation immédiatedès€ 19par personne
Madrid : Visite guidée matinale des musées du Prado et Reina Sofía
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Notre choix
Madrid : Visite guidée matinale des musées du Prado et Reina SofíaAccès anticipé au Prado de Madrid avant la foule, puis visite du Reina Sofía avec guide expert. Entrées incluses, 4 heures, primé.
328 avis
4,14★
Durée
4h
Tous les jours sauf le mardi et le dimanche
09:45
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 69par personne
Madrid : Visite du Musée Reina Sofía & Guernica avec un historien d’art
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Excellente qualité
Madrid : Visite du Musée Reina Sofía & Guernica avec un historien d’artMadrid, musée Reina Sofía, visite guidée avec historien d’art. Découvrez Guernica de Picasso, Dalí et les maîtres espagnols du XXe siècle. Entrée incluse, guide bilingue.
319 avis
4,45★
Durée
1h15
Tous les jours sauf le mardi et le dimanche
12:45
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 35par personne
Madrid : Visite privée du musée du Prado avec guide expert en art
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Madrid : Visite privée du musée du Prado avec guide expert en artDécouvrez le musée du Prado à Madrid avec un historien d’art diplômé. Admirez les chefs-d’œuvre, écoutez des anecdotes inédites et profitez d’une visite privée adaptée à votre rythme.
316 avis
4,93★
Durée
2h30
horaires · Tous les jours
3
Guide sur place DE · RU · EN · ESAnnulation gratuitedès€ 310par groupe
Madrid : Visite privée de Las Ventas et entrée au musée de la tauromachie
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Souvent complet
Madrid : Visite privée de Las Ventas et entrée au musée de la tauromachieDécouvrez Madrid en privé à Las Ventas, explorez ses recoins secrets et visitez le musée de la tauromachie avec entrée incluse et guides multilingues.
245 avis
4,99★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place FR · EN · ESAnnulation gratuitedès€ 40par personne
Musée du Prado avant l’ouverture : Visite VIP en petit groupe
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Choix des voyageurs
Musée du Prado avant l’ouverture : Visite VIP en petit groupeVisitez le Prado avant l’ouverture avec un historien d’art anglophone et un petit groupe : parcourez les salles encore calmes.
228 avis
4,96★
Durée
1h40
Lun, mer et dim
08:50
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 139par personne
Alcalá de Henares : Visite du Musée Cervantes & Université depuis Madrid
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Excellente qualité
Alcalá de Henares : Visite du Musée Cervantes & Université depuis MadridExcursion d’une demi-journée depuis Madrid vers Alcalá de Henares, ville natale de Cervantes. Entrée au musée, visite guidée et découverte de l’Université d’Alcalá. Transport et guide inclus.
210 avis
4,84★
Durée
5h
horaires · Mar–sam
2
Guide sur place ESAnnulation gratuitedès€ 47par personne
Madrid : Visite privée Palais Royal & Musée du Prado avec transferts
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite privée Palais Royal & Musée du Prado avec transfertsMadrid, Palais Royal, Musée du Prado : 4h avec guide privé d’histoire de l’art, entrée coupe-file et transfert inclus entre les sites.
196 avis
4,91★
Durée
4h
horaires · Tous les jours
6
Guide sur place FR · EN · IT · ESPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedès€ 295par personne
Madrid : Palais Royal et Musée du Prado avec accès coupe-file
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Choix des voyageurs
Madrid : Palais Royal et Musée du Prado avec accès coupe-fileDécouvrez le Palais Royal de Madrid et le Musée du Prado avec un guide local. Billets coupe-file et casques inclus pour une visite fluide et immersive.
176 avis
4,72★
Durée
5h
horaires · Lun–sam
2
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 204par personne
Madrid : Visite Privée du Musée du Prado avec Accès Coupe-File
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Excellente qualité
Madrid : Visite Privée du Musée du Prado avec Accès Coupe-FileVisite privée de 3 heures du musée du Prado à Madrid avec guide historien d’art, accès coupe-file et prise en charge à l’hôtel. Découvrez Las Meninas, Goya, Bosch.
176 avis
4,94★
Durée
3h
horaires · Tous les jours
8
Guide sur place EN · IT · ESPrise en charge en optionAnnulation gratuitedès€ 146par personne
Madrid : Visite privée du Prado avec entrée rapide et prise en charge
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite privée du Prado avec entrée rapide et prise en chargeDécouvrez le musée du Prado à Madrid avec un guide privé, évitez la file d’attente et profitez d’une prise en charge directement à votre hôtel. Admirez les chefs-d’œuvre à votre rythme.
104 avis
4,76★
Durée
2h
horaires · Tous les jours
13
Guide sur place FR · EN · IT · ESPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedès€ 125par personne
Madrid : Visite privée du Prado avec guide et accès coupe-file
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Excellente qualité
Madrid : Visite privée du Prado avec guide et accès coupe-fileVisite privée du musée du Prado à Madrid avec guide historien d’art et entrée coupe-file. Prise en charge à l’hôtel, expérience personnalisée en tête-à-tête. Accessible en fauteuil roulant.
101 avis
4,97★
Durée
3h
horaires · Tous les jours
6
Guide sur place EN · ESPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedès€ 217par personne
Madrid : Visite guidée du musée Reina Sofia & Guernica de Picasso
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite guidée du musée Reina Sofia & Guernica de PicassoMadrid, musée Reina Sofia : visite guidée avec guide pro. Découvrez Guernica de Picasso, Dalí, Miró & Gris. 1h30, entrée incluse, petits groupes.
85 avis
4,35★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours sauf le mardi
2
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 32par personne
Madrid : Visite guidée en petit groupe du musée Thyssen avec billet inclus
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite guidée en petit groupe du musée Thyssen avec billet inclusDécouvrez Madrid et le musée Thyssen-Bornemisza avec un guide local, évitez la foule, profitez d’un petit groupe et d’une visite interactive et flexible.
75 avis
5,00★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours sauf le lundi et le samedi
3
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 47par personne
Madrid Musée du Prado : Visite semi-privée avec guide, coupe-file
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‹
Excellente qualité
Madrid Musée du Prado : Visite semi-privée avec guide, coupe-fileDécouvrez Madrid autrement avec une visite guidée en petit groupe du Musée du Prado. Plongez dans les chefs-d’œuvre, les anecdotes et les sourires : entrée incluse, sans jamais être pressé.
74 avis
5,00★
Durée
2h30
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 133par personne
Madrid : Palais Royal & Musée du Prado Visite Privée avec Prise en Charge
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Excellente qualité
Madrid : Palais Royal & Musée du Prado Visite Privée avec Prise en ChargeVisite privée du Palais Royal de Madrid, sa collection d’armes et le musée du Prado avec guide historien. Accès coupe-file, prise en charge à l’hôtel, zéro attente.
64 avis
4,92★
Durée
3h40
horaires · Tous les jours
3
Guide sur place DE · RU · EN · IT +1Prise en charge en optionAnnulation gratuitedès€ 260par personne
Madrid : Visite Privée Palais Royal & Prado avec Accès VIP sans File
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Excellente qualité
Madrid : Visite Privée Palais Royal & Prado avec Accès VIP sans FileMadrid, Palais Royal, musée du Prado : visite privée avec billets coupe-file, transport inclus, évitez les files d’attente.
43 avis
5,00★
Durée
4h
Tous les jours
11:00
Guide sur place FR · PT · EN · ESPrise en charge à l'hôtelAnnulation gratuitedès€ 299par personne
Madrid : Visite privée des musées du Prado et Reina Sofía
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Excellente qualité
Madrid : Visite privée des musées du Prado et Reina SofíaVisite guidée privée des musées du Prado (Velázquez, Goya, Bosch) et Reina Sofía (Picasso, Dalí) à Madrid. Entrées incluses, petits groupes, accès fauteuil roulant.
40 avis
5,00★
Durée
4h
Lun, mer, jeu et ven
10:30
Guide sur place EN · IT · ESAnnulation gratuitedès€ 175par personne
Madrid : Musée Thyssen-Bornemisza Visite Privée & Accès Coupe-File
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Madrid : Musée Thyssen-Bornemisza Visite Privée & Accès Coupe-FileÉvitez la file d’attente au musée Thyssen-Bornemisza à Madrid. Visite privée de 1h30 avec chefs-d’œuvre du 13e au 20e siècle : Degas, Van Gogh, Picasso. Entrée rapide incluse.
2 avis
5,00★
Durée
1h30
Mar–dimGuide sur place FR · DE · PT · EN +2dès€ 208par personne
Madrid : Visite privée Palais Royal & Musée du Prado
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‹
Madrid : Visite privée Palais Royal & Musée du PradoVisite privée guidée du Palais Royal de Madrid avec accès coupe-file et découverte du Musée du Prado. Balade dans la vieille ville, pause tapas dans le Quartier des Lettres, et casques audio sans fil inclus.
1 avis
5,00★
Durée
6h
horaires · Tous les jours
7
Guide sur place FR · EN · IT · ESPrise en charge en optionConfirmation immédiatedès€ 550par groupe
Madrid : El Escorial, tapas et musées avec chauffeur privé
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Madrid : El Escorial, tapas et musées avec chauffeur privéTour privé de 8h à Madrid avec visite du monastère d’El Escorial (site UNESCO), dégustation de tapas et découverte des musées. Prise en charge à l’hôtel, petits groupes.
Durée
8h
Tous les jours
10:00
Guide sur place EN · ESPrise en charge en optionAnnulation gratuitedès€ 880par groupe
Madrid : Musée du Prado & visite guidée des incontournables avec accès rapide
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Madrid : Musée du Prado & visite guidée des incontournables avec accès rapideDécouvrez Madrid en panoramique avec entrée coupe-file au Prado, Palais Royal, Plaza Mayor et stade Bernabéu. Bus climatisé, guide local, casque audio. Groupes limités à 30 personnes.
238 avis
3,58★
Durée
4h30
Mar, jeu et sam
09:00
Guide sur place EN · ESConfirmation immédiatedès€ 60par personne

Les 12 meilleures parmi 33 options, côte à côte

✓ 2026-11-03
OptionPrixDuréeNoteJours et horairesLangues du guide
Madrid : Visite guidée matinale des musées du Prado et Reina SofíaNotre choixGroupe jusqu'à 10
€ 69 par personne
4h4,14★ · 328Tous les jours sauf le mardi et le dimanche · 09:45Anglais, espagnol
Madrid : Visite en petit groupe du Prado sans file d’attenteLa mieux notéeGroupe jusqu'à 7
€ 50 par personne
2h4,99★ · 373Lun–ven · 2 horairesAnglais, espagnol
Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographierQualité-prix
€ 17,50 par personne
1h4,68★ · 1 910Tous les jours · 21 horaires—
Musée du Prado visite guidée : Entrée coupe-file
€ 45 par personne
1h304,56★ · 2 045Tous les jours · 7 horairesAnglais, espagnol
Visite du musée du Prado en petit groupe : Coupe-file, 90 minutes
€ 45 par personne
1h304,93★ · 1 964Tous les jours · 3 horairesAnglais, espagnol
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attente
€ 79 par personne
4h4,81★ · 986Tous les jours · 6 horairesAnglais
Musée du Prado Madrid : Visite Guidée Coupe-File
€ 39 par personne
1h304,71★ · 829Tous les jours · 9 horairesAnglais, espagnol, italien
Musée du Prado et déjeuner au Botín, plus vieux resto de MadridGroupe jusqu'à 12
€ 179 par personne
3h30–4h304,94★ · 642Tous les jours · 2 horairesAnglais
Madrid : Visite guidée en petit groupe du Reina Sofia avec accès coupe-file
€ 46 par personne
1h304,91★ · 512Tous les jours sauf le mardi · 4 horairesAnglais, espagnol, italien
Visite Stade Santiago Bernabéu Madrid : Musée et accès terrain
€ 57 par personne
2h4,78★ · 390Tous les jours · 5 horairesAnglais, espagnol
Musée du Prado Madrid : Visite en petit groupe avec billet coupe-fileGroupe jusqu'à 7
€ 45 par personne
1h304,95★ · 355Lun–ven · 2 horairesAnglais
Madrid : Visite guidée du Prado sans file d’attenteGroupe jusqu'à 15
€ 30 par personne
1h304,81★ · 341Tous les jours · 3 horairesAnglais, espagnol

Selon ce que vous cherchez

Musées à Madrid en bref

Prix réel par personne sur les 33 options : € 17,50–€ 299 (médiane € 60). Avec plus de 100 avis : 24 sur 33.

Sur les 33 options : 6 avec guide francophone, 29 avec annulation gratuite, 27 avec confirmation immédiate, 8 avec prise en charge à l'hôtel, 29 adaptées aux enfants, 13 privées et 25 de dernière minute.

Notre classement : qualité, nombre d'avis et pertinence pour le thème. Dans le tableau comparatif, notre top 3 passe en premier. Prix réel par personne : le prix du groupe divisé par les places incluses.

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