Espagne  »  Madrid  »  Excursions d'une journée à Madrid

Excursions d'une journée à Madrid

4,4 32 expériences dès € 35 ✓Annulation gratuite sur la plupart

Prix réel par personne, avis et conditions d'annulation, côte à côte.

Notre top 3 sur 32 expériences

Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée AlcázarNotre choix
dès · par personne€ 79
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCOQualité-prix
dès · par personne€ 35
Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec Déjeuner★ Le mieux noté
dès · par personne€ 79

Excursions d'une journée à Madrid 32 options

Trier32 sur 32
Aucune expérience ne correspond à ces filtres.
Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar
›
‹
Notre choix
Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée AlcázarDécouvrez les remparts médiévaux d’Ávila, admirez l’aqueduc romain de Ségovie et explorez le château lors d’une journée complète au départ de Madrid avec billets coupe-file inclus.★ 4,78 (12 019)9h✓ Annulation gratuitedès€ 79par personne
Madrid : Excursion Journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec Guide
›
‹
Très demandé
Madrid : Excursion Journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec GuideDécouvrez trois villes classées UNESCO au départ de Madrid en bus. Balades guidées à pied autour de l’aqueduc romain, des remparts médiévaux et des cathédrales. Déjeuner et entrées inclus.★ 4,84 (11 145)12h✓ Annulation gratuitedès€ 85par personne
Séville & Tolède en une journée depuis Madrid avec entrée au Alcázar
›
‹
Très demandé
Séville & Tolède en une journée depuis Madrid avec entrée au AlcázarDécouvrez deux villes classées UNESCO en une journée depuis Madrid : aqueduc romain, château Alcázar, cathédrale de Tolède et point de vue sur la vallée. Guide bilingue, transport aller-retour, départ à 8h45.★ 4,61 (1 939)11h45✓ Annulation gratuitedès€ 69par personne
Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec Déjeuner
›
‹
★ Le mieux noté
Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec DéjeunerDécouvrez trois villes classées au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis Madrid : Toledo, Ségovie et Ávila. Excursion d’une journée avec guide, transport et déjeuner inclus. Lauréat Travelers' Choice 2025.★ 4,85 (1 008)13h✓ Annulation gratuitedès€ 79par personne
Madrid - Ávila & Segovia : Excursion Journée UNESCO avec Balades Guidées
›
‹
Très demandé
Madrid - Ávila & Segovia : Excursion Journée UNESCO avec Balades GuidéesExcursion d'une journée au départ de Madrid vers les villes UNESCO d'Ávila et Segovia. Découvrez les remparts médiévaux, l'aqueduc romain et l'Alcázar. Bus avec WiFi et guide bilingue inclus. 8 à 9 heures.★ 4,60 (710)9h✓ Annulation gratuitedès€ 51par personne
Excursion Segovia & Tolède depuis Madrid : Alcázar et Cathédrale
›
‹
Très demandé
Excursion Segovia & Tolède depuis Madrid : Alcázar et CathédraleExcursion depuis Madrid vers Segovia et Tolède avec billets Alcázar, Aqueduc romain, visites des cathédrales, guide, déjeuner et bus climatisé.★ 4,50 (672)12h✓ Annulation gratuitedès€ 48par personne
Séville & Avila : Excursion d’une journée depuis Madrid, Aqueduc romain & remparts médiévaux
›
‹
Séville & Avila : Excursion d’une journée depuis Madrid, Aqueduc romain & remparts médiévauxExcursion guidée d’une journée au départ de Madrid vers Ségovie et Avila : aqueduc romain, cathédrale gothique, remparts médiévaux. Transport et guide bilingue inclus. De 9h30 à 18h30.★ 4,34 (538)9h✓ Annulation gratuitedès€ 60par personne
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la vallée
›
‹
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la valléeExcursion d'une journée à Toledo depuis Madrid avec visite guidée à pied, arrêt au point de vue sur la vallée et entrée optionnelle à la cathédrale. Bus aller-retour et guide bilingue inclus.★ 4,11 (486)7h–9h✓ Annulation gratuitedès€ 39par personne
Excursion à Tolède depuis Madrid : Cathédrale et quartier juif
›
‹
Très demandé
Excursion à Tolède depuis Madrid : Cathédrale et quartier juifDe Madrid à Tolède, visite guidée en anglais ou espagnol, transport climatisé, cathédrale et quartier juif à pied.★ 4,81 (397)8h✓ Annulation gratuitedès€ 64par personne
Séjour à Ségovie : Alcazar et Cathédrale au départ de Madrid
›
‹
Très demandé
Séjour à Ségovie : Alcazar et Cathédrale au départ de MadridDécouvrez l’aqueduc romain de Ségovie, flânez dans l’Alcazar et visitez la Cathédrale avec un guide local : transfert inclus depuis Madrid.★ 4,53 (363)5h✓ Annulation gratuitedès€ 42par personne
Madrid - Cuenca : Excursion Journalière avec Cité Enchantée & Ventano del Diablo
›
‹
Madrid - Cuenca : Excursion Journalière avec Cité Enchantée & Ventano del DiabloDécouvrez les maisons suspendues de Cuenca, savourez les spécialités locales et explorez la Cité Enchantée lors de cette excursion d’une journée au départ de Madrid avec transport inclus.★ 4,58 (202)11h30✓ Annulation gratuitedès€ 89par personne
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCO
›
‹
Qualité-prix
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCOVisite d’une journée complète à Toledo depuis Madrid avec guide officiel, bus confortable, et entrée à la synagogue Santa María la Blanca et à l’église Santo Tomé. 8 heures avec pause déjeuner incluse.★ 4,57 (200)8h✓ Annulation gratuitedès€ 35par personne
Excursion Madrid : Chinchón, Aranjuez et Tolède en une journée
›
‹
Excursion Madrid : Chinchón, Aranjuez et Tolède en une journéeExcursion Madrid-Chinchón, Aranjuez, Tolède avec visites guidées, Palais Royal et vue vallée. Départs mer, ven, dim à 9h.★ 4,72 (170)11h30✓ Annulation gratuitedès€ 69par personne
Séville : Excursion d’une journée depuis Madrid avec visite guidée à pied
›
‹
Séville : Excursion d’une journée depuis Madrid avec visite guidée à piedDécouvrez l’aqueduc romain de Séville, flânez dans ses ruelles médiévales avec un guide bilingue et explorez l’Alcázar, transport aller-retour depuis Madrid inclus.★ 4,71 (148)11h✓ Annulation gratuitedès€ 44par personne
Toledo depuis Madrid : Visite guidée, 7 monuments et accès prioritaire
›
‹
Toledo depuis Madrid : Visite guidée, 7 monuments et accès prioritaireDécouvrez Toledo en une journée depuis Madrid avec accès coupe-file à 7 églises et monastères, visite guidée de la cathédrale et démonstration de forgeron. Bus aller-retour et guide bilingue inclus.★ 4,47 (144)9h✓ Annulation gratuitedès€ 84par personne
Toledo depuis Madrid : Visite, dégustation de vin et tapas
›
‹
Toledo depuis Madrid : Visite, dégustation de vin et tapasExcursion d'une journée à Toledo depuis Madrid avec guide local, visite de la synagogue Santa María la Blanca, dégustation de 3 vins et tapas. Transport aller-retour inclus.★ 4,55 (138)8h✓ Annulation gratuitedès€ 79par personne
Cuenca & Ciudad Encantada : Excursion guidée depuis Madrid, paysages et ruelles médiévales
›
‹
Très demandé
Cuenca & Ciudad Encantada : Excursion guidée depuis Madrid, paysages et ruelles médiévalesCuenca, Ciudad Encantada, Ventano del Diablo : balade guidée, paysages spectaculaires, entrée incluse et transport confortable depuis Madrid.★ 4,80 (118)11h✓ Annulation gratuitedès€ 89par personne
Séjour à Ségovie depuis Madrid : Alcázar & Aqueduc Romain en Train à Grande Vitesse
›
‹
Séjour à Ségovie depuis Madrid : Alcázar & Aqueduc Romain en Train à Grande VitesseVisite UNESCO de Ségovie au départ de Madrid en AVE (30 min). Inclus billet Alcázar, Aqueduc Romain, balade en vieille ville & guide privé. Excursion journée complète.★ 4,74 (98)6h30✓ Confirmation immédiatedès€ 300par personne
Séjour à Ségovie depuis Madrid : Vignoble, dégustation et visite guidée
›
‹
Se vend vite
Séjour à Ségovie depuis Madrid : Vignoble, dégustation et visite guidéeDécouvrez Ségovie depuis Madrid avec une visite de vignoble, dégustation de vins, et balade guidée vers l’Aqueduc, la Cathédrale et l’Alcazar. Transport inclus.★ 4,95 (88)✓ Annulation gratuitedès€ 159par personne
Séville & Avila : Excursion Journée avec Déjeuner Gourmet
›
‹
Séville & Avila : Excursion Journée avec Déjeuner GourmetExcursion d'une journée à Ségovie et Avila au départ de Madrid avec guide bilingue. Découvrez l'Aqueduc romain, l'Alcazar, la cité fortifiée. Déjeuner cochon de lait rôti et transport inclus.★ 4,25 (83)9h✓ Annulation gratuitedès€ 89par personne
Madrid : Excursion d’une journée à El Escorial, Valle de los Caídos et Ségovie
›
‹
Madrid : Excursion d’une journée à El Escorial, Valle de los Caídos et SégovieExcursion d'une journée au départ de Madrid avec visite du monastère d'El Escorial, de la basilique du Valle de los Caídos et de l’aqueduc romain et l’Alcázar de Ségovie. Balades guidées et transport inclus.★ 4,76 (71)10h✓ Annulation gratuitedès€ 69par personne
Toledo depuis Madrid en demi-journée : Cathédrale, Synagogues & Dégustations
›
‹
Toledo depuis Madrid en demi-journée : Cathédrale, Synagogues & DégustationsVisite de Toledo en demi-journée au départ de Madrid avec transport privé, entrée à la cathédrale, deux synagogues, dégustation de massepain et fromages locaux. Moins d’une heure de trajet.★ 4,85 (54)8h✓ Annulation gratuitedès€ 180par personne
Toledo depuis Madrid : Cathédrale, Quartier Juif & Artisanat Damassé en Petit Groupe
›
‹
Toledo depuis Madrid : Cathédrale, Quartier Juif & Artisanat Damassé en Petit GroupeVisite d’une journée à Toledo depuis Madrid avec entrée à la cathédrale, découverte du quartier juif et atelier d’artisans damassés. Petit groupe, guide expert, pause déjeuner incluse.★ 4,23 (47)8h✓ Annulation gratuitedès€ 79par personne
Toledo depuis Madrid : Visite guidée et 7 monuments incontournables
›
‹
Toledo depuis Madrid : Visite guidée et 7 monuments incontournablesDécouvrez Toledo, ville classée UNESCO à 70 km de Madrid, avec ses 7 monuments majeurs : synagogues, mosquées, églises. Bus aller-retour, tour panoramique et visite guidée inclus.★ 4,55 (44)8h–9h✓ Annulation gratuitedès€ 49par personne
Séville & Ávila : Excursion Journée Alcázar et Aqueduc Romain
›
‹
Séville & Ávila : Excursion Journée Alcázar et Aqueduc RomainExcursion privée au départ de Madrid vers Ségovie et Ávila en van climatisé avec guide bilingue, visite à pied de l’Alcázar, de l’aqueduc romain, des remparts médiévaux et déjeuner avec vin inclus.★ 4,95 (40)8h–9h✓ Annulation gratuitedès€ 1,650par groupe
El Escorial & Valle de los Caídos : Excursion Madrid Demi-Journée avec Accès Prioritaire
›
‹
El Escorial & Valle de los Caídos : Excursion Madrid Demi-Journée avec Accès PrioritaireExcursion demi-journée depuis Madrid vers le monastère d’El Escorial et le Valle de los Caídos avec accès coupe-file, guide bilingue et transport climatisé.★ 4,30 (37)5h15✓ Annulation gratuitedès€ 67par personne
Madrid : Excursion d’une journée à El Escorial et Segovia, sites UNESCO
›
‹
Madrid : Excursion d’une journée à El Escorial et Segovia, sites UNESCODécouvrez deux sites classés UNESCO en une journée depuis Madrid : le monastère d’El Escorial, l’aqueduc romain et la cathédrale gothique de Segovia. Transport et billets inclus.★ 3,67 (3)7h30✓ Annulation gratuitedès€ 500par personne
Toledo depuis Madrid : Balade médiévale & art damasquiné
›
‹
Toledo depuis Madrid : Balade médiévale & art damasquinéVisite d'une journée à Toledo depuis Madrid avec guide bilingue, point de vue sur la vallée, atelier de damasquinage et bus climatisé. Départs à 8h30 ou 10h, retour à 17h30.★ 3,56 (55)7h–9h✓ Annulation gratuitedès€ 39par personne
Madrid & Tolède : Visite Panoramique et Entrée Cathédrale
›
‹
Madrid & Tolède : Visite Panoramique et Entrée CathédraleVisitez Madrid et Tolède avec Plaza Mayor, Puerta de Alcalá, Fontaine de Cibeles, stade Bernabéu et cathédrale de Tolède. Bus climatisé et guide bilingue.★ 3,54 (52)8h✓ Annulation gratuitedès€ 80par personne
Toledo & Segovia : Excursion d’une journée au départ de Madrid
›
‹
Toledo & Segovia : Excursion d’une journée au départ de MadridExcursion d’une journée complète de Madrid à Toledo et Segovia. Découvrez les ateliers de damasquinage, l’Aqueduc romain et les centres historiques. Transport et visites guidées inclus. 8h30-20h.★ 3,73 (45)11h✓ Annulation gratuitedès€ 59par personne
Toledo depuis Madrid : Visite guidée et atelier de forge d’épée
›
‹
Toledo depuis Madrid : Visite guidée et atelier de forge d’épéeVisite d’une journée complète à Toledo depuis Madrid avec balade guidée, atelier de forge d’épée, option cathédrale et temps libre. Transport et guide inclus.★ 3,86 (44)8h30✓ Annulation gratuitedès€ 39par personne
El Escorial & Vallée de los Caídos : Excursion matinée au départ de Madrid
›
‹
El Escorial & Vallée de los Caídos : Excursion matinée au départ de MadridExcursion de 4 à 5 heures au départ de Madrid vers le monastère d’El Escorial et le mémorial de la Vallée de los Caídos. Guide, billets d’entrée et transport climatisé inclus.★ 3,95 (21)5h✓ Annulation gratuitedès€ 66par personne

Les 12 meilleures parmi 32 options, côte à côte

✓ 2026-10-16
OptionPrixDuréeNoteAnnulationFrais en plus
Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée AlcázarNotre choix
€ 79 par personne
9h4,78★ · 12 019gratuite—
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCOQualité-prix
€ 35 par personne
8h4,57★ · 200gratuite—
Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec DéjeunerLe mieux noté
€ 79 par personne
13h4,85★ · 1 008gratuite—
Madrid : Excursion Journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec Guide
€ 85 par personne
12h4,84★ · 11 145gratuite—
Séville & Tolède en une journée depuis Madrid avec entrée au Alcázar
€ 69 par personne
11h454,61★ · 1 939gratuite—
Madrid - Ávila & Segovia : Excursion Journée UNESCO avec Balades Guidées
€ 51 par personne
9h4,60★ · 710gratuite—
Excursion Segovia & Tolède depuis Madrid : Alcázar et Cathédrale
€ 48 par personne
12h4,50★ · 672gratuite—
Séville & Avila : Excursion d’une journée depuis Madrid, Aqueduc romain & remparts médiévaux
€ 60 par personne
9h4,34★ · 538gratuite—
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la vallée
€ 39 par personne
7h–9h4,11★ · 486gratuite—
Excursion à Tolède depuis Madrid : Cathédrale et quartier juif
€ 64 par personne
8h4,81★ · 397gratuite—
Séjour à Ségovie : Alcazar et Cathédrale au départ de Madrid
€ 42 par personne
5h4,53★ · 363gratuite—
Madrid - Cuenca : Excursion Journalière avec Cité Enchantée & Ventano del Diablo
€ 89 par personne
11h304,58★ · 202gratuite—

Excursions d'une journée à Madrid en bref

  • Notre choix: Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar, € 79 (9h, 4,78★ · 12 019).
  • Qualité-prix: Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCO, € 35 (8h, 4,57★ · 200).
  • Le mieux noté: Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec Déjeuner, € 79 (13h, 4,85★ · 1 008).

Prix réel par personne sur les 32 options : € 35–€ 500 (médiane € 69). Avec plus de 100 avis : 17 sur 32.

Sur les 32 options : 31 avec annulation gratuite, 31 avec confirmation immédiate, 3 avec prise en charge à l'hôtel, 30 adaptées aux enfants, 1 privées et 27 de dernière minute.

Notre classement : qualité, nombre d'avis et pertinence pour le thème. Dans le tableau comparatif, notre top 3 passe en premier. Prix réel par personne : le prix du groupe divisé par les places incluses.

Questions fréquentes

Puis-je réserver avec annulation gratuite ?

Oui : 31 des 32 options proposent l'annulation gratuite. Vous pouvez réserver maintenant et confirmer vos plans plus tard.

Combien de temps durent ces expériences ?

La plupart durent une demi-journée ou plus. Il existe aussi des formats plus courts et plus longs selon votre programme.

Quel est le favori des voyageurs ?

Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar est le favori des voyageurs, noté 4,78 sur 5 pour 12 019 avis.

Que faire d’autre à Madrid

Besoin d’aide pour planifier votre prochaine activité ?