Excursiones en Madrid 32 opciones
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Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colasDescubre las murallas medievales de Ávila, contempla el acueducto romano de Segovia y recorre el Alcázar en esta excursión de un día desde Madrid con entradas sin colas.★ 4,78 (12.019)9h✓ Cancelación gratisdesde€ 79por persona
Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guíaTres ciudades Patrimonio desde Madrid en bus. Paseos por acueductos romanos, murallas medievales y catedrales con guía bilingüe. Almuerzo y entradas incluidas.★ 4,84 (11.145)12h✓ Cancelación gratisdesde€ 85por persona
Segovia y Toledo en un día desde Madrid con entrada al AlcázarDescubre dos ciudades Patrimonio de la Humanidad en un día desde Madrid: acueducto romano, Alcázar de Segovia, catedral de Toledo y mirador del Valle. Guía bilingüe y transporte ida y vuelta, salida a las 8:45 AM.★ 4,61 (1.939)11h 45m✓ Cancelación gratisdesde€ 69por persona
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con almuerzo incluidoDescubre tres ciudades Patrimonio de la Humanidad desde Madrid: Toledo, Segovia y Ávila. Tour de día completo con guía, transporte y comida. Ganador Travelers' Choice 2025 en sitios de reseñas.★ 4,85 (1.008)13h✓ Cancelación gratisdesde€ 79por persona
Madrid a Ávila y Segovia: Excursión de un día a ciudades UNESCO con paseos a pieTour de día completo desde Madrid a las ciudades UNESCO de Ávila y Segovia. Recorre murallas medievales, acueducto romano y Alcázar. Incluye bus con WiFi y guía bilingüe. 8–9 horas.★ 4,60 (710)9h✓ Cancelación gratisdesde€ 51por persona
Segovia y Toledo desde Madrid: Alcázar, Catedral y MásExcursión desde Madrid a Segovia y Toledo con entradas al Alcázar, Acueducto Romano, catedrales, guía, almuerzo y traslado en bus con aire acondicionado.★ 4,50 (672)12h✓ Cancelación gratisdesde€ 48por persona
Segovia y Ávila desde Madrid: Acueducto Romano y Murallas MedievalesTour guiado de día completo desde Madrid a Segovia y Ávila con Acueducto Romano, Catedral Gótica y murallas medievales. Transporte y guía bilingüe incluidos. 9:30 a 18:30.★ 4,34 (538)9h✓ Cancelación gratisdesde€ 60por persona
Toledo desde Madrid: Tour a pie y Mirador del ValleTour de día completo a Toledo desde Madrid con paseo guiado, parada en el Mirador del Valle y opción de entrada a la catedral. Incluye bus ida y vuelta y guía bilingüe.★ 4,11 (486)7h–9h✓ Cancelación gratisdesde€ 39por persona
Excursión de un día a Toledo desde Madrid: Catedral y barrio judíoDesde Madrid a Toledo con guía en inglés o español, transporte con aire y paseo por la catedral y el barrio judío.★ 4,81 (397)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 64por persona
Segovia: Excursión al Alcázar y Catedral desde MadridDescubre el acueducto romano de Segovia, recorre las torres del Alcázar y visita la Catedral con guía local. Incluye transporte desde Madrid.★ 4,53 (363)5h✓ Cancelación gratisdesde€ 42por persona
Madrid a Cuenca: Excursión de un día a la Ciudad Encantada y Ventano del DiabloSiente la emoción de las casas colgadas de Cuenca, disfruta sus sabores locales y explora la surreal Ciudad Encantada en esta excursión desde Madrid con transporte incluido.★ 4,58 (202)11h 30m✓ Cancelación gratisdesde€ 89por persona
Toledo desde Madrid: Tour a pie por la ciudad Patrimonio de la UNESCOTour de día completo a Toledo desde Madrid con guía oficial, bus de lujo y entrada a la Sinagoga Santa María la Blanca y la Iglesia de Santo Tomé. 8 horas con parada para comer.★ 4,57 (200)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 35por persona
Chinchón, Aranjuez y Toledo desde Madrid: Tour por 3 ciudadesExcursión desde Madrid a Chinchón, Aranjuez y Toledo con tours guiados, entradas al Palacio Real y mirador del Valle. Salidas miércoles, viernes y domingo a las 9am.★ 4,72 (170)11h 30m✓ Cancelación gratisdesde€ 69por persona
Segovia: Excursión desde Madrid con Tour Guiado a PiePisa bajo el acueducto romano de Segovia, recorre sus calles medievales con guía bilingüe y visita el Alcázar, todo con transporte ida y vuelta desde Madrid incluido.★ 4,71 (148)11h✓ Cancelación gratisdesde€ 44por persona
Toledo desde Madrid: 7 Monumentos con Entrada PrioritariaTour de día completo a Toledo desde Madrid con acceso sin colas a 7 iglesias y monasterios, visita guiada a la catedral y demostración de espaderos. Transporte ida y vuelta y guía bilingüe incluidos.★ 4,47 (144)9h✓ Cancelación gratisdesde€ 84por persona
Toledo desde Madrid: Visita, Cata de Vinos y TapasTour de día completo a Toledo desde Madrid con guía local, visita a la Sinagoga de Santa María la Blanca, cata de 3 vinos y tapas. Transporte ida y vuelta incluido.★ 4,55 (138)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 79por persona
Cuenca y Ciudad Encantada desde Madrid: Cañones, Formas Únicas y Guía ExpertaCuenca, Ciudad Encantada y Ventano del Diablo: explora calles medievales, paisajes de roca y cañones con guía, entradas y transporte incluidos. Descubre lo mejor en un día.★ 4,80 (118)11h✓ Cancelación gratisdesde€ 89por persona
Segovia desde Madrid: Alcázar y Acueducto Romano en AVETour a Segovia desde Madrid en AVE (30 min). Incluye entrada al Alcázar, Acueducto Romano, paseo por el casco histórico y guía privado. Excursión de día completo.★ 4,74 (98)6h 30m✓ Confirmación inmediatadesde€ 300por persona
Segovia y bodega: Excursión desde Madrid con cata de vinosDescubre Segovia desde Madrid con visita a bodega, cata de vinos y paseo guiado por el Acueducto, la Catedral y el Alcázar. Transporte incluido.★ 4,95 (88)✓ Cancelación gratisdesde€ 159por persona
Segovia y Ávila desde Madrid con comida tradicional incluidaTour de día completo a Segovia y Ávila desde Madrid con guía bilingüe. Descubre el Acueducto romano, el Alcázar y las murallas medievales. Incluye comida con cochinillo asado y transporte.★ 4,25 (83)9h✓ Cancelación gratisdesde€ 89por persona
Madrid: Excursión a El Escorial, Valle de los Caídos y SegoviaTour de día completo desde Madrid visitando el monasterio de El Escorial, la basílica del Valle de los Caídos y el acueducto romano y Alcázar de Segovia. Incluye paseos guiados y transporte.★ 4,76 (71)10h✓ Cancelación gratisdesde€ 69por persona
Toledo desde Madrid en Medio Día: Catedral, Sinagogas y DegustaciónTour de medio día a Toledo desde Madrid con transporte privado, entrada a la catedral, visita a dos sinagogas, degustación de mazapán y quesos. A menos de 1 hora de Madrid.★ 4,85 (54)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 180por persona
Toledo desde Madrid: Catedral, Barrio Judío y Taller de DamasquinadoTour de un día completo a Toledo desde Madrid con entrada a la catedral, recorrido por el Barrio Judío y visita a taller de damasquinado. Grupo reducido y guía experto, incluye tiempo para comer.★ 4,23 (47)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 79por persona
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiadaToledo, ciudad Patrimonio de la Humanidad a 70 km de Madrid, con 7 monumentos clave: sinagogas, mezquitas y iglesias. Incluye bus ida y vuelta, tour panorámico y paseo guiado.★ 4,55 (44)8h–9h✓ Cancelación gratisdesde€ 49por persona
Segovia y Ávila desde Madrid: Alcázar, Acueducto y Murallas MedievalesTour privado desde Madrid a Segovia y Ávila en van con guía bilingüe, paseos por el Alcázar, Acueducto Romano, murallas medievales y comida con vino incluida.★ 4,95 (40)8h–9h✓ Cancelación gratisdesde€ 1,650por grupo
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour desde Madrid con acceso sin colasExcursión de medio día desde Madrid al Monasterio de El Escorial y Valle de los Caídos con acceso sin colas, guía bilingüe y transporte con aire acondicionado.★ 4,30 (37)5h 15m✓ Cancelación gratisdesde€ 67por persona
Madrid: Excursión de un día a El Escorial y Segovia, Patrimonio UNESCODescubre dos sitios Patrimonio de la Humanidad desde Madrid en un día: el monasterio de El Escorial, el acueducto romano y la catedral gótica de Segovia. Entradas y transporte incluidos.★ 3,67 (3)7h 30m✓ Cancelación gratisdesde€ 500por persona
Excursión a Toledo desde Madrid: Calles medievales y arte damasquinadoTour de día completo a Toledo desde Madrid con guía bilingüe, mirador del valle, taller de damasquinado y autobús con aire acondicionado. Salidas a las 8:30 y 10:00, regreso a las 17:30.★ 3,56 (55)7h–9h✓ Cancelación gratisdesde€ 39por persona
Madrid y Toledo en Medio Día: Tour Panorámico con Entrada a la CatedralTour por Madrid y Toledo con Plaza Mayor, Puerta de Alcalá, Fuente de Cibeles, Estadio Bernabéu y Catedral de Toledo. Autobús con aire acondicionado y guía bilingüe.★ 3,54 (52)8h✓ Cancelación gratisdesde€ 80por persona
Toledo y Segovia desde Madrid: Visita las dos ciudades en un díaTour de día completo desde Madrid a Toledo y Segovia. Descubre talleres de damasquinado, el Acueducto Romano y pasea por los cascos históricos. Incluye transporte y guía. 8:30am-8pm.★ 3,73 (45)11h✓ Cancelación gratisdesde€ 59por persona
Toledo desde Madrid: Tour guiado y taller de fabricación de espadasTour de día completo a Toledo desde Madrid con paseo guiado, taller práctico de espadas, opción a la Catedral y tiempo libre. Transporte y guía incluidos.★ 3,86 (44)8h 30m✓ Cancelación gratisdesde€ 39por persona
El Escorial y Valle de los Caídos: Excursión de medio día desde MadridExcursión de medio día desde Madrid al Monasterio de El Escorial y al Valle de los Caídos. Incluye guía, entradas y transporte con aire acondicionado. Duración 4–5 horas.★ 3,95 (21)5h✓ Cancelación gratisdesde€ 66por persona
Las 12 mejores de 32 opciones, lado a lado
✓ 2026-10-16Excursiones en Madrid de un vistazo
- Nuestra elección: Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colas, € 79 (9h, 4,78★ · 12.019).
- Calidad-precio: Toledo desde Madrid: Tour a pie por la ciudad Patrimonio de la UNESCO, € 35 (8h, 4,57★ · 200).
- Mejor valorado: Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con almuerzo incluido, € 79 (13h, 4,85★ · 1.008).
Precio real por persona en las 32 opciones: € 35–€ 500 (mediana € 69). Con más de 100 reseñas: 17 de 32.
De las 32 opciones: 31 con cancelación gratis, 31 con confirmación al instante, 3 con recogida en el hotel, 30 aptas para ir con niños, 1 privadas y 27 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio real por persona: el precio del grupo dividido por sus plazas.
Preguntas frecuentes
¿Puedo reservar con cancelación gratuita?
Sí: 31 de las 32 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.
¿Cuánto duran estas experiencias?
La mayoría dura medio día o más. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.
¿Cuál es el favorito de los viajeros?
Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colas es el favorito de los viajeros, con 4,78 sobre 5 en 12.019 reseñas.
Qué más hacer en Madrid
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