España  »  Madrid

Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 262 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.6 262 experiencias desde € 2 Cancelación gratis en la mayoría

Los imperdibles

Mejor valorado
Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guía
Calidad-precio
Toledo desde Madrid: Catedral, Sinagoga y Iglesia de Santo Tomé

Recomendados (7)

Mejor valorados (10)

Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado
Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado★★★★★★★★★★ 5.00 (364)2hEvita la fila, recorre las obras maestras del Prado con un grupo reducido y un guía experto, y disfruta de Velázquez, Goya, Bosch, Caravaggio y más sin preocuparte por la entrada. Máximo siete personas para un ritmo cómodo y atención personalizada. Entrada incluida.¿Es para mí?Reserva si quieres ver las obras clave del Prado sin hacer fila ni preocuparte por la entrada; el grupo pequeño permite escuchar al guía y disfrutar cada pintura sin prisas.Cancelación gratisdesde€ 50Ver ›
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y más
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y más★★★★★★★★★★ 5.00 (262)3h–8hTour privado guiado por el patrimonio judío de Toledo con salida desde Madrid, visitando el barrio judío de Toledo, la sinagoga El Tránsito (con el Museo Nacional de Cultura Sefardí) y la sinagoga Santa María la Blanca. Tu guía local autorizado, especializado en cultura judía, te lleva por calles estrechas y restos arqueológicos subterráneos que muestran cómo una comunidad sefardí construyó una “ciudad dentro de la ciudad” desde el siglo IV. El tour dura 3, 5 u 8 horas según la opción que elijas; las versiones de 5 y 8 horas incluyen traslado ida y vuelta desde Madrid.¿Es para mí?Elige la opción de 3 horas si ya estás en Toledo y quieres la caminata guiada y las dos sinagogas principales sin el traslado desde Madrid. Escoge el tour de 5 horas para una exploración más completa del barrio judío con recogida en Madrid incluida. La versión de 8 horas es para viajeros que quieren quedarse más tiempo en el barrio, visitar sitios adicionales y absorber toda la historia sefardí sin prisas.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 125Ver ›
Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno
Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno★★★★★★★★★★ 5.00 (243)2h 30mRecorrerás las animadas calles de Malasaña con una guía local, probando churros frescos con chocolate, jamón ibérico y aceite de oliva en el mercado, para luego disfrutar un almuerzo de tapas con bebidas clásicas de Madrid. Una mañana llena de sabores y relatos, perfecta para sentirte parte del Madrid auténtico por unas horas.Cancelación gratisNiños −26%desde€ 89Ver ›
Tour a pie por el Madrid antiguo: Grupos reducidos de menos de 12
Tour a pie por el Madrid antiguo: Grupos reducidos de menos de 12★★★★★★★★★★ 5.00 (223)2h 30mCamina 2.5 horas por el Madrid medieval: Palacio Real, catedral, calles estrechas de La Latina, Plaza Mayor y Mercado de San Miguel, con un guía experto y grupos reducidos a 8 personas. Zapatos cómodos y agua son clave; no se permiten bolsos grandes. El tour se realiza con cualquier clima y debes facilitar tu móvil al reservar.¿Es para mí?Ideal para viajeros con pocas horas en Madrid que quieren conocer lo esencial del casco antiguo sin perderse en calles medievales. El ritmo constante de 2.5 horas y el grupo pequeño permiten avanzar sin pausas largas, aunque las calles estrechas y el nivel medio de caminata pueden ser un reto si viajas con niños pequeños o tienes movilidad limitada.Cancelación gratisdesde€ 25Ver ›
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos★★★★★★★★★★ 4.99 (1.457)2h 25mRecorre las plazas y callejones más antiguos de Madrid escuchando historias reales de asesinatos, brujas, rituales satánicos y crímenes sin resolver que marcaron la historia de la ciudad. El guía ofrece materiales impresos, recomendaciones personalizadas y grupos pequeños para que puedas preguntar. Pagas tu lugar y das propina según tu experiencia.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer la historia real de Madrid, sin filtros, y no les importa caminar por relatos de violencia y ocultismo para entender cómo se formó la ciudad. El recorrido es accesible para sillas de ruedas y apto para la mayoría, aunque el contenido es para adultos y no recomendado para niños pequeños.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 2.99Ver ›
Toledo tour privado a pie desde Madrid con guía local autorizado
Toledo tour privado a pie desde Madrid con guía local autorizado★★★★★★★★★★ 4.99 (983)3h–8hTour privado a pie por Toledo con guía local autorizado, saliendo desde Madrid en auto o comenzando en la ciudad—puedes elegir entre una caminata de 3 horas, una inmersión de 6 horas o una excursión de día completo que incluye traslado ida y vuelta desde tu hotel en Madrid. El guía te lleva por los barrios cristiano, judío y musulmán, recomienda qué monumentos visitar (entradas compradas en el lugar) y te orienta hacia restaurantes locales y tiendas de artesanía que no aparecen en las guías. Todos los tours son privados para tu grupo.¿Es para mí?Elige esta opción para una experiencia en grupo pequeño donde el guía entra contigo a los monumentos, o añade recogida en hotel de Madrid para explorar Toledo sin manejar.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 220Ver ›
Toledo desde Madrid: Tour privado con guía oficial y Mirador del Valle
Toledo desde Madrid: Tour privado con guía oficial y Mirador del Valle★★★★★★★★★★ 4.99 (687)5h–8hTe recogen en tu hotel de Madrid, te llevan a Toledo y un guía oficial te acompaña por los tres barrios históricos de la ciudad. Comienzas en el Mirador del Valle, recorres a pie los barrios cristiano, judío y musulmán, y luego decides si vuelves a Madrid o disfrutas de tres horas libres para explorar por tu cuenta. Las entradas a los monumentos se compran sobre la marcha.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres un guía que conozca la ciudad y pueda explicarte el interior de los principales monumentos, sin preocuparte por el transporte, horarios o qué iglesias y sinagogas visitar. El guía oficial se encarga de todo y la recogida fija evita que tengas que lidiar con el tráfico de Madrid.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 310Ver ›
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo Taurino
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo Taurino★★★★★★★★★★ 4.99 (232)1h 30mAccede a la icónica plaza de toros de Las Ventas en Madrid con un guía privado, recorre pasillos silenciosos y terrazas bañadas por el sol, visita el íntimo Museo Taurino y escucha historias que se quedan contigo mucho después. Vive la mezcla de emoción y curiosidad que pocos visitantes experimentan.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −82%desde€ 40Ver ›
Tour privado en Toledo: Barrios y entrada sin fila a la Catedral
Tour privado en Toledo: Barrios y entrada sin fila a la Catedral★★★★★★★★★★ 4.99 (232)2h–8hEvita la fila en la catedral con un guía autorizado que te lleva por los tres barrios religiosos de Toledo, explicando en detalle las pinturas de El Greco y la custodia de Arfe. La entrada a la catedral y los museos están incluidos; si eliges la opción desde Madrid, también incluyen recogida en hotel y regreso para que solo tengas que presentarte listo para caminar.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar el interior de la catedral sin perder tiempo en la fila y prefieres que un guía autorizado te explique lo que ves en lugar de recorrer los barrios solo. El acceso sin fila y la experiencia del guía hacen posible disfrutar de una mañana o tarde completa sin preocuparte por la logística.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 98Ver ›
Madrid Centro Histórico: Palacio Real y Plaza Mayor Tour a Pie
Madrid Centro Histórico: Palacio Real y Plaza Mayor Tour a Pie★★★★★★★★★★ 4.99 (116)2h 30mUn guía local que cuenta la historia de Madrid como relatos, no datos, recorriendo siete puntos clave desde Puerta del Sol hasta el Palacio Real y el Teatro Real. Grupos pequeños de menos de diez personas para que no te pierdas y puedas preguntar. Dos horas y media a pie, sin transporte.¿Es para mí?Ideal para viajeros con unas horas libres en el centro de Madrid que quieran entender los principales puntos del casco antiguo con alguien que vive allí, sin preocuparse por transporte ni seguir a grupos grandes. Dos horas y media a pie para absorber la historia en lugar de solo tachar lugares.Cancelación gratisNiños −55%desde€ 27Ver ›

Menor precio (10)

Madrid: Paseo por el Centro Histórico y Secretos del Palacio Real
Madrid: Paseo por el Centro Histórico y Secretos del Palacio Real★★★★★★★★★★ 4.94 (598)2h 30mComienza en Puerta del Sol con tu guía (busca el paraguas amarillo), recorre las plazas históricas de Madrid, prueba jamón en el Mercado de San Miguel y escucha historias personales detrás de palacios y rincones tranquilos. Risas, detalles inesperados y momentos que hacen que Madrid se sienta cerca, aunque sea tu primera vez.Cancelación gratisMuy elegido-50%desde · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias★★★★★★★★★★ 4.98 (89)2h 30mRecorre el Barrio de las Letras de Madrid con un guía local que da vida a los poetas del Siglo de Oro—rivalidades, rincones secretos y versos bajo tus pies. Visita la tumba de Cervantes y la casa de Lope de Vega. Ríe, escucha historias que no salen en las guías y recibe recomendaciones para comer tras pasear por estas calles llenas de historia.Cancelación gratis-50%desde · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en Debod
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en Debod★★★★★★★★★★ 4.94 (83)2h 30mCamina por diez siglos de historia madrileña con un guía local que conoce cada rincón y leyenda. Desde los secretos de Plaza Mayor hasta el atardecer en el Templo de Debod, sentirás, oirás y probarás lo que hace latir esta ciudad — además de recibir recomendaciones reales para comer y seguir explorando tras el tour.Cancelación gratisMuy elegido-50%desde · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real★★★★★★★★★★ 4.97 (478)2h 30mRecorre el Madrid medieval con un guía local que conoce las historias detrás de Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralla Árabe, Catedral de la Almudena y Palacio Real. Además, te aconseja restaurantes y qué ver después. Dos horas y media, grupos pequeños y una guía personalizada en WhatsApp para ti.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer el Madrid medieval de verdad, con historias que solo un local puede contar, no solo nombres de plazas. Dos horas y media es el tiempo justo para disfrutar y entender la historia sin prisas.Cancelación gratisSuele agotarse-50%desde · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid: Paseo de Puerta del Sol al Retiro con historias locales
Madrid: Paseo de Puerta del Sol al Retiro con historias locales★★★★★★★★★★ 4.98 (2.795)2h 25mComenzarás en Puerta del Sol y recorrerás las calles vibrantes de Madrid con un guía local que conoce todas las historias detrás de cada rincón. Prepárate para sorpresas — vistas desde azoteas, historias ocultas y recomendaciones para picar algo. El tour termina en el Parque del Retiro, donde podrás quedarte a descansar o hacer un picnic bajo los árboles. Te llevarás consejos prácticos y quizá hasta nuevos amigos.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del Sol
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del Sol★★★★★★★★★★ 4.92 (886)2h 20mSeguirás a una guía local por el corazón histórico de Madrid—desde la Puerta del Sol, pasando por los arcos de la Plaza Mayor, saboreando en el Mercado de San Miguel y haciendo una parada frente al Palacio Real. Prepárate para historias vibrantes, sabores auténticos y momentos que recordarás mucho después de dejar los adoquines atrás.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La Movida
Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La Movida★★★★★★★★★★ 5.00 (92)2h 30mCamina por los barrios de Malasaña y Chueca en Madrid con un guía local que revive el pasado rebelde de la ciudad: desde arte callejero y música secreta hasta hitos LGTBIQ+. Prepárate para historias reales, fotos exclusivas de la época en tus manos y consejos personalizados para seguir explorando. No es solo turismo, es sentir el pulso de Madrid bajo tus pies.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos★★★★★★★★★★ 4.00 (14)1h 10mSi quieres descubrir Madrid sin sentirte turista, este juego autoguiado es ideal. Resuelve pistas, encuentra rincones escondidos y visita lugares emblemáticos como Plaza Mayor y Mercado de San Miguel, todo a tu ritmo.Cancelación gratis-15%desde€ 5.94Ver ›
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de Arte
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de Arte★★★★★★★★★★ 4.55 (82)1h–3hEntra al Museo Lázaro Galdiano de Madrid con la entrada incluida y recorre las elegantes salas que antes fueron hogar de apasionados coleccionistas. Admira obras originales de artistas como Goya y El Greco, explora tesoros variados en cuatro pisos y disfruta de momentos de calma lejos del bullicio urbano — una experiencia que permanece contigo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desde€ 7.63Ver ›
Madrid pub crawl con entrada VIP, shots y acceso a club
Madrid pub crawl con entrada VIP, shots y acceso a club★★★★★★★★★★ 4.44 (16)4h–6hUn Madrid pub crawl guiado por anfitriones profesionales que recorre tres bares en el centro y termina en un club top con acceso VIP incluido. Empieza a las 23:00 en La Ostia en Sol y pasa 45–50 minutos en cada lugar, donde recibes un shot gratis, juegos de bebida y ofertas especiales. Conocerás a viajeros internacionales, estudiantes Erasmus y locales; grupos de 7–21 personas reciben una botella de cava para compartir. El club final cambia cada noche: Shoko viernes y sábado, Teatro Kapital jueves, Barcelo lunes y miércoles, y otros en las demás noches.¿Es para mí?Reserva si vienes solo o en grupo y quieres conocer viajeros con juegos y actividades en varios lugares; evítalo si prefieres una noche tranquila en un solo bar.Cancelación gratisdesde€ 12Ver ›

Recién agregados (10)

Estadio Santiago Bernabéu y Museo: Tour Real Madrid en Madrid
Estadio Santiago Bernabéu y Museo: Tour Real Madrid en Madrid9h–10hRecorre los vestuarios y banquillos reales del Santiago Bernabéu, explora el museo con la colección de trofeos de la UEFA Champions League y exposiciones interactivas sobre los mejores jugadores y victorias del club. Incluye vistas panorámicas del estadio y acceso a la tienda oficial. La visita dura unas horas y es apta para todos; ten en cuenta que los días de partido los vestuarios cierran cinco horas y media antes del inicio.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer un estadio de fútbol en activo sin necesidad de tour guiado o esperar a un día de partido — el museo y vestuarios están abiertos a tu ritmo, y el metro te deja justo en la puerta desde cualquier lugar de Madrid.Confirmación al instanteInfantes gratisNuevodesde€ 70Ver ›
Museo del Prado Madrid: Entradas Sin Colas y Audio Guía
Museo del Prado Madrid: Entradas Sin Colas y Audio Guía★★★★★★★★★★ 3.00 (3)1h–2hEvita la cola en el Museo del Prado de Madrid y disfruta de obras maestras de Velázquez, Goya, Bosch y Rubens a tu ritmo. Tu entrada incluye acceso a la colección permanente y exposiciones temporales, además de una audio guía opcional en tu móvil. Pasea por las salas y detente el tiempo que quieras frente a las pinturas que más te atrapen.¿Es para mí?Ideal para quien visita Madrid y prefiere pasar su tiempo admirando arte en lugar de hacer fila. La entrada con hora fija elimina la espera, haciendo que una mañana o tarde en el Prado sea tranquila y sin prisas.Confirmación al instanteMuy elegidoNuevodesde€ 24Ver ›
Madrid: Entrada a Las Ventas y Museo con Simulador VR
Madrid: Entrada a Las Ventas y Museo con Simulador VR1h–1h 30mRecorre la arena de Las Ventas a tu ritmo, siguiendo el camino del matador desde la Puerta Grande hasta el Museo Taurino. La audioguía en tu idioma cuenta las historias detrás de los trajes, carteles y retratos de leyendas como Manolete. Las experiencias de realidad virtual te hacen vivir el espectáculo. Entrada, museo, audioguía y VR incluidos en la entrada de 24 €.¿Es para mí?Ideal para quien quiera entender la tauromaquia y la tradición española sin necesidad de reservar museo o guía aparte — la audioguía y las experiencias VR explican todo, y el formato libre te permite quedarte el tiempo que quieras en cada espacio.Cancelación gratisNiños −50%Nuevodesde€ 20Ver ›
Madrid: Entrada y Audio Guía Museo Thyssen-Bornemisza
Madrid: Entrada y Audio Guía Museo Thyssen-Bornemisza1h 30m–2h 30mTienes entrada reservada al Museo Thyssen-Bornemisza de Madrid con audio guía digital que destaca las obras clave de 700 años de pintura europea. La entrada incluye acceso a la colección permanente y exposiciones temporales, horario flexible para elegir tu llegada y la guía se descarga en tu móvil para recorrer las tres plantas a tu ritmo. Todo por €22 por persona.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren descubrir siete siglos de arte europeo — desde retratos renacentistas hasta Van Gogh y Picasso — sin las aglomeraciones ni el cansancio de los museos grandes de Madrid. Su diseño compacto y horario flexible te permiten recorrer las tres plantas a tu ritmo en una sola tarde.Confirmación al instanteNiños −81%Nuevodesde€ 22Ver ›
Madrid Museo del Prado: Entrada con guía de audio incluida
Madrid Museo del Prado: Entrada con guía de audio incluida★★★★★★★★★★ 2.00 (5)1h 30m–2h 30mConsigue entrada con hora para saltarte la fila de seguridad, guía de audio multilingüe en tu móvil y acceso a la colección permanente y exposiciones temporales. La guía narra las historias detrás de las obras maestras — Las Meninas, Goya, Bosch, El Greco — para que entiendas lo que ves en vez de solo mirar. Reserva tu horario y llega en tu ventana.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren disfrutar las obras maestras sin perder horas en la cola de seguridad y prefieren entender lo que ven en lugar de solo pasar. La entrada con hora y la guía de audio convierten una visita masificada en una experiencia que realmente puedes disfrutar.Confirmación al instanteMuy elegidoNiños −83%desde€ 24Ver ›
Madrid: Entradas sin colas al Museo Reina Sofía y Guernica
Madrid: Entradas sin colas al Museo Reina Sofía y Guernica2h–3hEvita la fila con un código QR móvil y explora el Museo Reina Sofía de Madrid a tu ritmo. Ve el Guernica de Picasso, obras de Dalí y Miró, la colección permanente de arte moderno español y exposiciones temporales incluidas. Sin guía, sin grupo, sin horarios fijos—solo entrada rápida y directa.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren ver el Guernica y la colección de arte moderno de Madrid sin esperar ni seguir un grupo. La entrada móvil y el formato libre te permiten centrarte en el arte que te interesa, sin complicaciones.Confirmación al instanteNuevodesde€ 18Ver ›
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe★★★★★★★★★★ 2.50 (2)1h 30mDisfruta de entrada sin colas, un recorrido autoguiado por 3,478 habitaciones con audioguía multilingüe, y acceso a arte raro e instrumentos históricos a tu propio ritmo. Sin horarios de grupo ni prisas: tú eliges cuándo avanzar y cuándo quedarte. Entrada y app incluidas; solo tienes que presentarte.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar el Palacio Real sin horarios de grupo ni prisas — la audioguía y la entrada sin colas te permiten recorrer uno de los palacios más grandes de Europa totalmente a tu manera.Cancelación gratisNiños −37%Nuevodesde€ 32Ver ›
Estadio Santiago Bernabéu y Museo del Real Madrid en Madrid
Estadio Santiago Bernabéu y Museo del Real Madrid en Madrid★★★★★★★★★★ 5.00 (1)2hDisfruta de entrada rápida al Estadio Santiago Bernabéu, acceso libre al césped, vestuarios y zonas panorámicas, además de la entrada al Museo del Real Madrid con su Sala de Trofeos que exhibe las 14 Copas de Europa del club. Puedes recorrer todo a tu ritmo, sin grupos ni guías. La visita es completamente libre y dura lo que tú decidas.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres visitar el Santiago Bernabéu y la colección de trofeos del Real Madrid sin guía ni grupo. Avanzas a tu ritmo y disfrutas cada espacio el tiempo que quieras, ideal para un tour libre por estadio y museo.Cancelación gratisSuele agotarseNuevodesde€ 71Ver ›
Museo del Prado Madrid: Entrada sin colas y audioguía en 5 idiomas
Museo del Prado Madrid: Entrada sin colas y audioguía en 5 idiomas★★★★★★★★★★ 1.00 (2)1hAccede sin colas al Museo del Prado en Madrid con una audioguía en 5 idiomas que funciona en tu móvil. Recorre las salas a tu ritmo y conoce las historias detrás de obras de Goya, Velázquez y Caravaggio. La entrada con horario reservado elimina la fila y la audioguía evita que tengas que contratar un tour aparte.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres ver las obras más famosas del Prado sin perder la mañana en la fila ni pagar de más por un tour guiado — la entrada con horario y la audioguía lo hacen todo.Cancelación gratisNuevodesde€ 30Ver ›
Madrid: Entradas Museo Reina Sofía con Guía de Audio Digital
Madrid: Entradas Museo Reina Sofía con Guía de Audio Digital2hCon esta entrada con hora fija evitas la cola en el Reina Sofía, tienes una guía de audio digital en varios idiomas que se activa en tu móvil y acceso completo a la colección de arte contemporáneo más importante de España, incluyendo el Guernica de Picasso. Descarga la entrada y la app antes de ir; dentro, todo sucede a tu ritmo.¿Es para mí?Ideal si quieres ver la colección más importante de arte de Madrid sin perder tiempo en colas o horarios de grupo. La entrada con hora fija y la guía de audio autoguiada te permiten decidir cuánto tiempo dedicar a cada obra, haciendo que un museo tan grande sea manejable en una sola visita.Cancelación gratisNiños −66%Nuevodesde€ 30Ver ›
Ver los 262 tours →
¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?