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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Los imprescindibles

Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colas
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Más reservado
Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colasDescubre las murallas medievales de Ávila, contempla el acueducto romano de Segovia y recorre el Alcázar en esta excursión de un día desde Madrid con entradas sin colas.
12.166 reseñas
4,78★
Duración
9h
Todos los días
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 79€ 63por persona
Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guía
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★Mejor valorado
Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guíaTres ciudades Patrimonio desde Madrid en bus. Paseos por acueductos romanos, murallas medievales y catedrales con guía bilingüe. Almuerzo y entradas incluidas.
11.354 reseñas
4,84★
Duración
12h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 90por persona
Toledo desde Madrid: Catedral, Sinagoga y Iglesia de Santo Tomé
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Calidad-precio
Toledo desde Madrid: Catedral, Sinagoga y Iglesia de Santo ToméExcursión de 8 horas desde Madrid a Toledo con entrada a la Catedral, Sinagoga de Santa María la Blanca e Iglesia de Santo Tomé. Guía bilingüe y transporte ida y vuelta incluidos.
8.136 reseñas
4,82★
Duración
8h
Todos los días
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 79por persona

Recomendados (7)

Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie
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Muy elegido
Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie
7.728 reseñas
4,98★
Duración
2h 30m
desde€ 2,99€ 2,36por grupo
Madrid a Toledo y Segovia: Alcázar, Catedral y Comida Tradicional
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Muy elegido
Madrid a Toledo y Segovia: Alcázar, Catedral y Comida Tradicional
5.955 reseñas
4,63★
Duración
11h
desde€ 38por persona
Madrid: Tour de Tapas y Vino en 4 Bares con Guía Local
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Muy elegido
Madrid: Tour de Tapas y Vino en 4 Bares con Guía Local
5.531 reseñas
4,90★
Duración
3h
desde€ 79por persona
Madrid: Ruta de Tapas y Palacio Real con Cena en Botín
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Muy elegido
Madrid: Ruta de Tapas y Palacio Real con Cena en Botín
3.749 reseñas
4,95★
Duración
3h–3h 30m
desde€ 63por persona
Tour por Madrid en tuk tuk eléctrico: Templo de Debod y Cibeles
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Muy elegido
Tour por Madrid en tuk tuk eléctrico: Templo de Debod y Cibeles
3.515 reseñas
4,84★
Duración
1h–4h
desde€ 19,70por persona
Madrid de noche: Ruta de bares con entrada VIP y chupitos gratis
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Madrid de noche: Ruta de bares con entrada VIP y chupitos gratis
3.255 reseñas
4,93★
Duración
4h–6h
desde€ 16,99por persona
El Escorial y valle de los caídos desde Madrid
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Muy elegido
El Escorial y valle de los caídos desde Madrid
3.232 reseñas
4,81★
Duración
5h
desde€ 62por persona

Mejor valorados (10)

Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y más
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Muy elegido
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y másTour privado guiado por el barrio judío de Toledo desde Madrid con entradas a las sinagogas El Tránsito y Santa María la Blanca.
279 reseñas
5,00★
Duración
3h–8h
horarios · Mar–dom
8
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 125por persona
Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno
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Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayunoComienza tu mañana en Malasaña, Madrid, con churros, jamón ibérico y un paseo guiado por el mercado. Incluye degustaciones, bebidas y un almuerzo de tapas relajado.
244 reseñas
5,00★
Duración
2h 30m
Lun–sáb
10:30
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 89por persona
Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La Movida
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Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La MovidaRecorre Malasaña y Chueca en Madrid con un guía local, descubre los lugares clave de La Movida, escucha historias inéditas y recibe consejos exclusivos con fotos y recomendaciones.
105 reseñas
5,00★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ESCancelación gratisdesde€ 2,99€ 1,79por grupo
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos
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Muy elegido
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales SatánicosRecorre las plazas y callejones oscuros de Madrid donde ocurrieron asesinatos reales, cacerías de brujas y rituales satánicos. Grupos pequeños, guía local y materiales impresos. Punto de encuentro en Plaza Mayor.
1.493 reseñas
4,99★
Duración
2h 25m
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 2,99€ 2,39por grupo
Toledo tour privado a pie o excursión desde Madrid, guía autorizado
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Muy elegido
Toledo tour privado a pie o excursión desde Madrid, guía autorizadoDescubre los barrios cristiano, judío y musulmán de Toledo con guía local privado, en la ciudad o desde Madrid, a tu ritmo.
1.010 reseñas
4,99★
Duración
3h–8h
horarios · Todos los días
9
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 220por grupo
Toledo desde Madrid: Tour privado con guía oficial y Mirador del Valle
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Muy elegido
Toledo desde Madrid: Tour privado con guía oficial y Mirador del ValleExcursión privada a Toledo desde Madrid con guía oficial, visita al Mirador del Valle y paseo por los barrios cristiano, judío y musulmán. Recogida en hotel y opción de 3 horas libres.
704 reseñas
4,99★
Duración
5h–8h
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 310por persona
Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado
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Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del PradoEvita las colas en el Museo del Prado con un grupo reducido (máx. 7) y un guía experto en historia del arte. Entrada incluida. Disfruta de Velázquez, Goya y Bosch sin esperas.
373 reseñas
4,99★
Duración
2h
horarios · Lun–vie
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 50por persona
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo Taurino
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Suele agotarse
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo TaurinoDescubre Las Ventas en Madrid con un guía privado, explora sus rincones secretos y visita el Museo Taurino. Entrada incluida y opciones de idioma flexibles.
245 reseñas
4,99★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · EN · FRCancelación gratisdesde€ 40por persona
Tour privado en Toledo: Barrios y entrada sin fila a la Catedral
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Muy elegido
Tour privado en Toledo: Barrios y entrada sin fila a la CatedralTour privado por los barrios cristiano, judío y musulmán de Toledo con entradas sin fila a la Catedral y pinturas de El Greco. Incluye traslado desde tu hotel.
237 reseñas
4,99★
Duración
2h–8h
horarios · Todos los días
9
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 98por persona
Madrid Centro Histórico: Palacio Real y Plaza Mayor Tour a Pie
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Madrid Centro Histórico: Palacio Real y Plaza Mayor Tour a PieDescubre el Madrid medieval con un guía local: Palacio Real, Catedral de la Almudena y Plaza Mayor. Grupos pequeños de 10 para una experiencia personalizada. 2.5 horas.
117 reseñas
4,99★
Duración
2h 30m
Lun, mié y vie
10:15
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 27por persona

Precio más bajo (10)

Madrid: Paseo de Puerta del Sol al Retiro con historias locales
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Muy elegido
Madrid: Paseo de Puerta del Sol al Retiro con historias localesSiente el pulso de Madrid desde Puerta del Sol hasta el Parque del Retiro con un guía local que comparte secretos de la ciudad. Incluye material impreso, consejos personales y pago flexible.
2.887 reseñas
4,98★
Duración
2h 25m
horarios · Todos los días
7
Guía en vivo ES · PT · EN · IT +1Cancelación gratisdesde€ 2,99€ 2,36por grupo
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del Sol
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Muy elegido
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del SolTour a pie por Madrid visitando el Palacio Real, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y Puerta del Sol. Incluye guía y materiales impresos.
941 reseñas
4,92★
Duración
2h 20m
horarios · Todos los días
8
Guía en vivo ES · DE · RU · PT +3Cancelación gratisdesde€ 2,99por persona
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judía
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Muy elegido
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judíaDescubre Madrid con un guía local, explora los secretos de la Inquisición, la expulsión de judíos y musulmanes, y visita la Catedral de la Almudena. Incluye material impreso.
91 reseñas
4,92★
Duración
2h 15m
Próxima salida: 18 sept 2027Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 2,99por grupo
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real
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Suele agotarse
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio RealDescubre el Madrid medieval con guía local: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralla Árabe, Catedral de la Almudena y Palacio Real. Grupos pequeños.
483 reseñas
4,96★
Duración
2h 30m
horarios · Jue–dom
3
Guía en vivo ITCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en Debod
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Muy elegido
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en DebodDescubre el Madrid medieval en un tour a pie en grupo pequeño, desde Plaza Mayor hasta el Templo de Debod al atardecer, con guía experto y consejos locales.
87 reseñas
4,94★
Duración
2h 30m
horarios · Mar–sáb
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias
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Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literariasRecorre el Barrio de las Letras en Madrid con guía local, visita la tumba de Cervantes, la casa de Lope de Vega y descubre historias del Siglo de Oro. Grupos pequeños y consejos locales.
90 reseñas
4,96★
Duración
2h 30m
horarios · Jue–dom
3
Guía en vivo ESCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Madrid: Paseo por el Centro Histórico y Secretos del Palacio Real
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Muy elegido
Madrid: Paseo por el Centro Histórico y Secretos del Palacio RealComienza en Puerta del Sol, recorre las plazas antiguas de Madrid, prueba jamón en el Mercado de San Miguel y descubre historias locales con una guía apasionada. Tour a pie incluido.
616 reseñas
4,94★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · EN · IT · FRCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos
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Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones SecretosDescubre los secretos de Madrid con un juego de exploración autoguiado. Resuelve pistas y visita Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y más a tu ritmo.
14 reseñas
4,00★
Duración
1h 10m
Todos los díasCancelación gratisdesde€ 6,99por persona
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de Arte
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Muy elegido
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de ArteDescubre el Museo Lázaro Galdiano en Madrid, explora una mansión privada, admira obras originales de Goya y disfruta tu visita a tu ritmo con la entrada incluida.
82 reseñas
4,55★
Duración
1h–3h
Mar–domCancelación gratisdesde€ 7,63por persona
Madrid pub crawl con entrada VIP, shots y acceso a club
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Madrid pub crawl con entrada VIP, shots y acceso a clubMadrid pub crawl con entrada VIP a los mejores clubes, shots gratis en cada bar y anfitriones profesionales animando toda la noche.
17 reseñas
4,29★
Duración
4h–6h
Todos los díasGuía en vivo ES · EN · ITCancelación gratisdesde€ 12por persona
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Madrid de un vistazo ✓ 2026-11-03

  • Más reservado: Ávila y Segovia: Excursión desde Madrid con entrada al Alcázar sin colas, € 63 (9h, 4,78★ · 12.166).
  • Mejor valorado: Madrid: Excursión de un día a Segovia, Ávila y Toledo con guía, € 90 (12h, 4,84★ · 11.354).
  • Calidad-precio: Toledo desde Madrid: Catedral, Sinagoga y Iglesia de Santo Tomé, € 79 (8h, 4,82★ · 8.136).

De las 268 experiencias: 246 con cancelación gratis, 243 con confirmación inmediata, 40 con recogida en el hotel y 196 de último minuto.

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