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Tours de arte en Madrid

Nuestra elección: Madrid Museo del Prado: Tour en Grupo Reducido con Entrada Sin Colas — € 45 (1h 30m, 4,95★ · 346). Calidad-precio: Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La Tabacalera — € 25 (2h, 4,81★ · 183).

4.8 20 experiencias desde € 25 ✓Cancelación gratis en la mayoría

El veredicto

Nuestra elección
Madrid Museo del Prado: Tour en Grupo Reducido con Entrada Sin Colas
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Calidad-precio
Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La Tabacalera
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Mejor valorado
Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado
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Las 12 de mejor precio real entre 20 opciones

✓ 2026-09-29
OpciónPrecioPor personaDuraciónValoraciónCancelaciónCargo extra
Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La TabacaleraCalidad-precio€ 25 p.p.
€ 25
2h4,81★ · 183gratis—
Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del Prado€ 29 p.p.
€ 29
1h 30m4,79★ · 307gratis—
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de Picasso€ 32 p.p.
€ 32
1h 30m4,41★ · 80gratis—
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de Arte€ 35 p.p.
€ 35
1h 15m4,43★ · 291gratis—
Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas€ 39 p.p.
€ 39
1h 30m4,75★ · 754gratis—
Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto€ 310 por grupo
€ 44 (entre 7)
2h 30m4,93★ · 315gratis—
Madrid Museo del Prado: Tour en Grupo Reducido con Entrada Sin ColasNuestra elección€ 45 p.p.
€ 45
1h 30m4,95★ · 346gratis—
Madrid Museo del Prado: Tour Guiado Sin Colas y Obras Maestras€ 45 p.p.
€ 45
1h 30m4,56★ · 1.929gratis—
Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas€ 46 p.p.
€ 46
1h 30m4,91★ · 503gratis—
Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del PradoMejor valorado€ 50 p.p.
€ 50
2h4,99★ · 365gratis—
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía€ 69 p.p.
€ 69
4h4,15★ · 326gratis—
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y Recogida€ 125 p.p.
€ 125
2h4,75★ · 100gratis—

Precio real por persona en las 20 opciones: € 25–€ 295 (mediana € 50). Con más de 100 reseñas: 16 de 20.

Orden por defecto: precio real por persona — el precio del grupo dividido por sus plazas.

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Privados (8)

Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto
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Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto★★★★★★★★★★ 4.93 (315)2h 30mRecorrerás el Museo del Prado de Madrid con un historiador del arte local que hace que cada obra maestra sea única y cercana. Disfruta de momentos de silencio frente a Goya, detalles ocultos que tu guía te revelará y tiempo para todas tus preguntas. Este tour privado incluye la entrada y equipo de audio para que realmente escuches — y tal vez veas el arte con otros ojos al salir.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 310Ver ›
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado con Traslados
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Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado con Traslados★★★★★★★★★★ 4.91 (196)4hGuía privado experto en historia del arte, dos horas en el Palacio Real y dos en el Museo del Prado, recogida y regreso al hotel, y entrada sin colas a ambos. El guía marca el ritmo para que disfrutes a tu manera. Cuatro horas sin esperas ni grupos.¿Es para mí?Ideal para viajeros con la mañana libre que no quieren perder tiempo en colas ni tours en grupo. Con guía privado y entrada sin esperas, ves los dos grandes monumentos sin prisas. Cuatro horas para disfrutar sin correr.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 295Ver ›
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas
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Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas★★★★★★★★★★ 4.94 (173)3hTendrás un guía historiador del arte solo para ti, entrada sin colas al Museo del Prado y tres horas recorriendo las obras imprescindibles — Goya, Velázquez, Bosch — sin multitudes ni perderte. Incluye recogida en hotel y recomendaciones locales para comer y qué hacer en Madrid.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver lo más importante del Prado sin lidiar con multitudes ni perder tiempo en filas: el guía privado y la entrada incluida hacen que todo sea posible en una mañana o tarde.Cancelación gratisNiños −33%desde€ 146Ver ›
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas
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Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas★★★★★★★★★★ 4.97 (101)3hTe recogen en tu hotel y te acompañan caminando al Museo del Prado con la entrada sin colas ya asegurada. Un guía historiador de arte privado adapta el tour a tus intereses — ya sea un análisis profundo de un artista, un recorrido por los grandes maestros españoles o las historias detrás de las obras. Avanzas a tu ritmo, escuchas claro con auriculares y vuelves a tu hotel al terminar. Sin punto de encuentro, sin grupo, sin itinerario fijo.¿Es para mí?Reserva si quieres ver las obras maestras del Prado sin preocuparte por entradas, transporte o tiempos — el guía privado y el acceso sin colas eliminan esas decisiones, y el ritmo personalizado evita seguir horarios o intereses ajenos.Cancelación gratisdesde€ 217Ver ›
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y Recogida
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Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y Recogida★★★★★★★★★★ 4.75 (100)2hTe recogerán en tu hotel de Madrid para un tour privado por el Museo del Prado con entrada rápida—sin colas ni aglomeraciones. Tu guía historiador local adapta la visita a tu ritmo e intereses, compartiendo historias detrás de obras de Velázquez, Goya, Bosch y más. Prepárate para momentos únicos—risas por el idioma o silencios frente a los cuadros—que te acompañarán mucho después de salir.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 125Ver ›
Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de Arte
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Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de Arte★★★★★★★★★★ 5.00 (73)2h 30mÚnete a un grupo pequeño para recorrer el Museo del Prado en Madrid con guía—sin agobios ni prisas. Tu guía local comparte historias detrás de obras de Goya, Velázquez, Bosch y más. Disfruta momentos de calma entre arte centenario, risas y sorpresas. No es solo pintura, es historia, gente y esa emoción de ver algo único en persona.Cancelación gratisNiños −40%desde€ 133Ver ›
Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina Sofía
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Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina Sofía★★★★★★★★★★ 5.00 (40)4hEntras sin colas al Prado y al Reina Sofía, con un guía privado que conecta a Velázquez con Picasso a través de cuatro siglos de pintura española, y recorres lo más destacado de cada museo sin agobios. El guía controla tiempos y ritmo para que puedas absorber lo que ves sin prisas.¿Es para mí?Reserva si quieres entender la pintura española a través de quien sabe por qué Picasso fue tan importante—el guía privado y las entradas incluidas te permiten entrar directo a las salas sin perder tiempo en logística, y el recorrido une a los maestros antiguos con la revolución moderna en lugar de tratarlos como historias separadas.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 175Ver ›
Madrid: Museo Thyssen-Bornemisza Entrada Rápida y Tour Privado
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Madrid: Museo Thyssen-Bornemisza Entrada Rápida y Tour Privado★★★★★★★★★★ 5.00 (2)1h 30mEvita la cola y disfruta de 1.5 horas con un guía privado recorriendo casi 1,000 obras desde el Renacimiento hasta el Pop Art — maestros, impresionistas, expresionistas alemanes y vanguardias del siglo XX que casi no se ven fuera de esta colección. Un tour sin multitudes que recorre lo mejor del museo y termina a primera hora de la tarde.¿Es para mí?Reserva si quieres ver la mejor colección privada de arte en Madrid sin perder tiempo en la cola, y prefieres que un guía te explique los puntos clave en lugar de recorrer casi 1,000 obras por tu cuenta.Infantes gratisdesde€ 208Ver ›

Hasta 2 horas (7)

Madrid Museo del Prado: Tour Guiado Sin Colas y Obras Maestras
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Madrid Museo del Prado: Tour Guiado Sin Colas y Obras Maestras★★★★★★★★★★ 4.56 (1.929)1h 30mEvita las colas en el Museo del Prado de Madrid y únete a un grupo pequeño con un guía local que hace cobrar vida a Goya, Velázquez y Caravaggio con historias que no encontrarás en las guías. Prepárate para sorpresas sensoriales, desde olores a pintura hasta risas suaves, y descubre el arte de una forma nueva.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 45Ver ›
Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas
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Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas★★★★★★★★★★ 4.75 (754)1h 30mEvita la fila con una entrada preferente y recorre el Museo del Prado en Madrid con un guía profesional que te explica las obras clave—Velázquez, Goya, El Greco, Tiziano, Rubens, Bosch—además de esculturas, armaduras y otras piezas. Auriculares inalámbricos para no perder detalle en salas llenas y grupos pequeños para un ritmo cómodo. La visita dura entre dos y tres horas y termina donde empezó.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor del Prado sin perder la mañana en la fila y prefieres que alguien te explique las pinturas en vez de andar adivinando. El conocimiento del guía y el grupo pequeño hacen que tres horas se sientan completas, no apresuradas.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesde€ 39Ver ›
Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas
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Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas★★★★★★★★★★ 4.91 (503)1h 30mÚnete a un grupo pequeño dentro del Museo Reina Sofía en Madrid, evita las largas colas y descubre el arte moderno español con un guía local apasionado. Desde el Guernica de Picasso hasta joyas escondidas de Miró y Dalí, vivirás historias reales y tiempo para detenerte, no solo pasar rápido. Prepárate para momentos que se quedan contigo.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 46Ver ›
Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del Prado
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Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del Prado★★★★★★★★★★ 4.79 (307)1h 30mEvita la fila y entra directo con un guía experto que te explica las obras maestras del Prado, desde el siglo XII hasta el arte contemporáneo, conectándolas con la historia de España y la vida de los artistas. Incluye colecciones permanentes y temporales, con un ritmo que te permite disfrutar sin prisas. Terminas antes de la hora punta, con tiempo para seguir explorando Madrid.¿Es para mí?Reserva si quieres entender lo que ves en uno de los museos de arte más importantes de Europa sin perder la mañana en la fila — la entrada sin colas y un guía que conecta las pinturas con la historia de España y la vida de los artistas hacen que todo encaje en una sola visita.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 29Ver ›
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de Arte
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Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de Arte★★★★★★★★★★ 4.43 (291)1h 15mPasa 90 minutos recorriendo lo mejor del Reina Sofía con un historiador que te explica las obras en lugar de solo nombrarlas. Estarás frente al Guernica, verás obras de Picasso y Dalí y conocerás la historia del arte español del siglo XX. Entrada incluida, guía bilingüe en inglés y español, todo organizado para que solo llegues y empieces, sin líos con tickets ni horarios.¿Es para mí?Reserva si quieres entender las obras en profundidad y prefieres que un experto te guíe en lugar de recorrer las salas solo intentando leer las placas.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 35Ver ›
Madrid: Tour con acceso temprano al Museo del Prado y guía experto
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Madrid: Tour con acceso temprano al Museo del Prado y guía experto★★★★★★★★★★ 4.95 (215)1h 40mEntra al Museo del Prado antes de su apertura con un historiador del arte que guía a tu grupo pequeño por salas silenciosas. Mira Las Meninas de cerca, disfruta de las Pinturas Negras de Goya sin multitudes y descubre detalles inesperados en el Jardín de las Delicias de Bosch. El acceso temprano te da más tiempo para preguntas y momentos de calma, una experiencia que recordarás mucho después.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 139Ver ›
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de Picasso
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Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de Picasso★★★★★★★★★★ 4.41 (80)1h 30mUn guía profesional te acompaña en un recorrido de 1,5 horas por el Museo Reina Sofía, mostrando a Picasso, Dalí, Miró y Gris. La entrada está incluida y el formato en grupos pequeños garantiza que escuches bien y puedas preguntar. El tour empieza en la entrada del museo, solo tienes que presentarte — sin colas ni complicaciones con las entradas.¿Es para mí?Ideal si quieres entender las obras clave del arte español del siglo XX sin pasar horas solo en el museo — el guía y el grupo pequeño hacen que realmente absorbas lo que ves en vez de solo pasar por delante.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 32Ver ›

De 2 a 5 horas (2)

Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía
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Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía★★★★★★★★★★ 4.15 (326)4hLlegas al Prado antes de la apertura, pasas 90 minutos con un guía profesional aprendiendo sobre obras maestras españolas, haces una pausa corta y luego visitas el Reina Sofía para ver arte abstracto y surrealista. Entradas y guía incluidos; todo dura cuatro horas y es bilingüe en inglés y español.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar los dos museos de arte más importantes de Madrid en una mañana sin preocuparte por entradas, horarios o qué salas priorizar — el inicio temprano mantiene las salas tranquilas para que realmente disfrutes.Cancelación gratisSuele agotarseInfantes gratisdesde€ 69Ver ›
Madrid: Tour Palacio Real y Museo del Prado sin colas
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Madrid: Tour Palacio Real y Museo del Prado sin colas★★★★★★★★★★ 4.72 (172)5hEmpieza el día explorando el majestuoso Palacio Real con guía local y entrada sin colas, pasea por plazas históricas llenas de vida y sumérgete en las obras maestras del Museo del Prado, sin esperas. Prepárate para sorpresas sensoriales, encuentros con locales y relatos que te acompañarán mucho después.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesde€ 204Ver ›

Preguntas frecuentes

¿Puedo reservar con cancelación gratuita?

Sí: 19 de las 20 opciones ofrecen cancelación gratuita, así que puedes reservar ahora y confirmar tus planes después.

¿Cuánto duran estas experiencias?

La mayoría dura hasta 2 horas. También hay formatos más cortos y más largos para ajustarse a tu itinerario.

¿Cuál es el favorito de los viajeros?

Madrid Museo del Prado: Tour en Grupo Reducido con Entrada Sin Colas es el favorito de los viajeros, con 4,95 sobre 5 en 346 reseñas.

¿Hay opciones privadas?

Sí, hay 8 experiencias privadas si prefieres un grupo cerrado.

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