Tours de arte en Madrid de un vistazo
- Nuestra elección: Prado de Madrid: Visita guiada con entrada sin fila, € 45 por persona (1h 30m, 4,57★ · 2.094).
- Mejor valorada: Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colas, € 217 por persona (3h, 4,97★ · 101).
- Calidad-precio: Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La Tabacalera, € 25 por persona (2h, 4,82★ · 184).
Precio por persona en las 20 opciones que cobran por persona: € 25–€ 295 (mediana € 69). Con más de 100 reseñas: 16 de 21.
De las 21 opciones: 17 con guía en español, 20 con cancelación gratis, 17 con confirmación inmediata, 4 con recogida en el hotel, 18 aptas para ir con niños, 9 privadas y 17 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Los precios son por persona, salvo en las opciones que cobran por grupo: ese precio es por todo el grupo, y el monto por persona supone el grupo completo. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Tours de arte en Madrid
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
21 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
Prado de Madrid: Visita guiada con entrada sin fila Evita la fila en el Prado de Madrid con una visita guiada de 90 minutos para ver Las Meninas, El Greco y obras de Velázquez. Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 16:00 ★ 4,57 (2.094 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 45 por persona
Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas Descubre el Museo Reina Sofía en Madrid con un guía local apasionado. Disfruta de acceso sin colas y contempla de cerca el Guernica de Picasso en un grupo reducido. Todos los días menos el martes · 10:30, 13:00, 16:00 y 16:15 · Todas las edades ★ 4,91 (516 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 46 por persona
Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas Evita la fila del Prado con un guía experto que te cuenta todo sobre Velázquez, Goya y El Greco. Grupo pequeño, auriculares incluidos, punto de encuentro en el monumento a Goya. Duración 2–3 horas. Todos los días · 9 horarios, de 11:00 a 16:30 · Todas las edades ★ 4,71 (844 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 39 por persona
Madrid Museo del Prado: Tour en grupo reducido con entrada sin colas Entra al Museo del Prado en Madrid con un grupo pequeño, sin hacer fila, y descubre obras maestras acompañado de un historiador del arte. Incluye entrada y guía personal. Mar · 13:00 ★ 4,95 (356 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 46 por persona
Madrid: Tour privado por el Museo del Prado con guía experto Descubre el Museo del Prado en Madrid con un historiador del arte autorizado. Admira obras maestras, conoce historias inéditas y disfruta de un tour privado a tu ritmo. Todos los días · 10:30, 13:30 y 15:30 ★ 4,93 (316 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · DE · RU · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 310 por grupo
Madrid: Tour guiado sin colas por el Museo del Prado Descubre el Museo del Prado en Madrid con entrada sin colas, guía experto y acceso completo a colecciones permanentes y temporales. Tour premiado para todos los niveles. Todos los días · 09:45, 10:00 y 16:15 · Todas las edades ★ 4,82 (353 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 29 por persona
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con historiador de arte Madrid, Museo Reina Sofía y Guernica: tour guiado de 1.5 horas con historiador de arte. Descubre obras de Picasso, Dalí y grandes maestros españoles del siglo XX. Entrada incluida, guía bilingüe. Todos los días menos el martes y el domingo · 12:45 · Todas las edades ★ 4,46 (324 reseñas) Duración: 1h 15m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 35 por persona
Tour al Prado antes de la apertura: Grupo pequeño VIP Recorre el Prado antes de que abra al público con un historiador de arte y un grupo pequeño: camina por salas aún tranquilas. Lun, mié y dom · 08:50 · Todas las edades ★ 4,96 (228 reseñas) Duración: 1h 40m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 139 por persona
Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del Prado Evita las colas en el Museo del Prado con un grupo reducido (máx. 7) y un guía experto en historia del arte. Entrada incluida. Disfruta de Velázquez, Goya y Bosch sin esperas. Lun–vie · 10:30 y 16:00 · Todas las edades ★ 4,99 (378 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 50 por persona
Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colas Tour privado de 3 horas en el Museo del Prado en Madrid con guía historiador del arte, entrada sin colas y recogida en hotel. Descubre Las Meninas, Goya y Bosch. Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 17:00 · Recogida disponible · Desde 3 años ★ 4,94 (177 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 146 por persona
Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La Tabacalera Tour de arte urbano en Lavapiés y La Tabacalera en Madrid. Descubre obras de Okudart y Ben Eine con guía local. Inicio 11:15, accesible para sillas de ruedas. Todos los días · 11:15 · Hasta 65 años ★ 4,82 (184 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 25 por persona
Madrid: Tour guiado Museo Reina Sofía y el Guernica de Picasso Tour guiado por el Museo Reina Sofía en Madrid con guía experto. Descubre El Guernica de Picasso, obras de Dalí, Miró y Gris. 1,5 horas, entrada incluida, grupos reducidos. Todos los días menos el martes · 11:00 y 16:00 · Todas las edades ★ 4,33 (87 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 32 por persona
Madrid: Tour privado Palacio Real y Museo del Prado con traslados Madrid, Palacio Real y Museo del Prado: tour privado con guía experto, entrada sin colas y traslados incluidos para aprovechar al máximo tu visita. Todos los días · 6 horarios, de 10:00 a 14:30 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,91 (196 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 295 por persona
Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada rápida y recogida Descubre el Museo del Prado en Madrid con un guía privado, evita las colas y te recogen en tu hotel. Disfruta de las obras maestras a tu ritmo y sin esperas. Todos los días · Cada 30 min, de 10:00 a 16:00 · Recogida en hotel ★ 4,76 (104 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 125 por persona
Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colas Tour privado en el Museo del Prado con guía historiador de arte y acceso sin colas. Recogida en hotel, experiencia personalizada 1 a 1. Accesible para silla de ruedas. Todos los días · 6 horarios, de 10:30 a 15:00 · Recogida en hotel ★ 4,97 (101 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 217 por persona
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Las que más viajeros hicieron, por cantidad de opiniones.
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía Acceso anticipado al Museo del Prado en Madrid antes de las multitudes, más visita al Reina Sofía con guía experto. Entradas incluidas, 4 horas, ganador en sitios de reseñas. Todos los días menos el martes y el domingo · 09:45 · Todas las edades ★ 4,15 (329 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 69 por persona
Madrid: Tour Palacio Real y Museo del Prado sin colas Descubre el Palacio Real y el Museo del Prado en Madrid con guía local. Entradas sin colas y auriculares para una experiencia cómoda y envolvente. Lun–sáb · 10:00 y 11:00 · Todas las edades ★ 4,72 (178 reseñas) Duración: 5h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 204 por persona
Tour Prado Madrid: Visita semi-privada sin colas y paseo de arte Descubre el Prado de Madrid en un tour guiado en grupo pequeño. Sumérgete en obras maestras, historias y risas: entrada incluida, sin prisas. Todos los días · 11:00 y 14:30 · Todas las edades ★ 5,00 (74 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 133 por persona
Compara otras 3 opciones de Tours de arte en Madrid
Desde € 175 por persona · de 2 h a 4 h
Tour de arquitectura en Gran Vía: Azoteas y edificios del siglo XX Recorrido arquitectónico por la Gran Vía de Madrid desde la azotea del Círculo de Bellas Artes con un arquitecto local que explica el desarrollo urbano. Todos los días menos el lunes y el miércoles · 10:30, 11:00, 16:00 y 16:30 · Desde 11 años ★ 4,96 (74 reseñas) Duración: 3h 35m–4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 176 por persona
Madrid: Tour privado por los Museos del Prado y Reina Sofía Guía privado por el Museo del Prado (Velázquez, Goya, El Bosco) y Reina Sofía (Picasso, Dalí) en Madrid. Entradas incluidas, grupos pequeños y accesible para silla de ruedas. Lun, mié, jue y vie · 10:30 · Todas las edades ★ 5,00 (40 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · EN · IT ✓ Cancelación gratis. desde € 175 por persona
Madrid: Museo Thyssen-Bornemisza entrada rápida y tour privado Evita las colas en el Museo Thyssen-Bornemisza de Madrid. Tour privado de 1.5 horas con obras maestras del siglo XIII al XX: Degas, Van Gogh, Picasso. Entrada rápida incluida. Mar–dom · Sin hora fija · Todas las edades ★ 5,00 (2 reseñas) Duración: 1h 30m Guía en vivo: ES · DE · PT · EN +2 desde € 208 por persona
Las 12 mejores de 21 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Prado de Madrid: Visita guiada con entrada sin filaNuestra elección | € 45 por persona | 1h 30m | 4,57★ · 2.094 | Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 16:00 | Español, inglés |
| Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colasMejor valoradaPrivado · Ofrece recogida | € 217 por persona | 3h | 4,97★ · 101 | Todos los días · 6 horarios, de 10:30 a 15:00 | Español, inglés |
| Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La TabacaleraCalidad-precioGrupo de hasta 15 | € 25 por persona | 2h | 4,82★ · 184 | Todos los días · 11:15 | Español, inglés |
| Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas | € 46 por persona | 1h 30m | 4,91★ · 516 | Todos los días menos el martes · 10:30, 13:00, 16:00 y 16:15 | Español, inglés, italiano |
| Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas | € 39 por persona | 1h 30m | 4,71★ · 844 | Todos los días · 9 horarios, de 11:00 a 16:30 | Español, inglés, italiano |
| Madrid Museo del Prado: Tour en grupo reducido con entrada sin colasGrupo de hasta 7 | € 46 por persona | 1h 30m | 4,95★ · 356 | Mar · 13:00 | Inglés |
| Madrid: Tour privado por el Museo del Prado con guía expertoPrivado | € 310 por grupo hasta 7 personas · ≈ € 44 por persona si van 7 | 2h 30m | 4,93★ · 316 | Todos los días · 10:30, 13:30 y 15:30 | Español, inglés, alemán +1 |
| Madrid: Tour guiado sin colas por el Museo del PradoGrupo de hasta 15 | € 29 por persona | 1h 30m | 4,82★ · 353 | Todos los días · 09:45, 10:00 y 16:15 | Español, inglés |
| Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con historiador de arteGrupo de hasta 15 | € 35 por persona | 1h 15m | 4,46★ · 324 | Todos los días menos el martes y el domingo · 12:45 | Español, inglés |
| Tour al Prado antes de la apertura: Grupo pequeño VIPGrupo de hasta 15 | € 139 por persona | 1h 40m | 4,96★ · 228 | Lun, mié y dom · 08:50 | Inglés |
| Madrid: Tour en grupo pequeño sin colas al Museo del PradoGrupo de hasta 7 | € 50 por persona | 2h | 4,99★ · 378 | Lun–vie · 10:30 y 16:00 | Español, inglés |
| Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colasPrivado · Ofrece recogida | € 146 por persona | 3h | 4,94★ · 177 | Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 17:00 | Español, inglés, italiano |
Según lo que buscas
- Privados (9): Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colas (€ 217 por persona) · Madrid: Tour privado por el Museo del Prado con guía experto (€ 310 por grupo) · Madrid: Tour privado Palacio Real y Museo del Prado con traslados (€ 295 por persona)
- Grupos reducidos (hasta 15) (8): Madrid Street Art: Murales en Lavapiés y La Tabacalera (€ 25 por persona) · Madrid Museo del Prado: Tour en grupo reducido con entrada sin colas (€ 46 por persona) · Madrid: Tour guiado sin colas por el Museo del Prado (€ 29 por persona)
- Con recogida (4): Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada sin colas (€ 217 por persona) · Madrid: Tour privado Palacio Real y Museo del Prado con traslados (€ 295 por persona) · Madrid: Tour privado Museo del Prado con entrada rápida y recogida (€ 125 por persona)
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