Plaza Mayor Madrid: Tours a pie de un vistazo
- Nuestra elección: Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie, € 2,36 por grupo (2h 30m, 4,98★ · 7.772).
- También recomendada: Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real, € 1,99 por grupo (2h 30m, 4,96★ · 484).
- También recomendada: Madrid: Tour a pie medieval Plaza Mayor y atardecer en Debod, € 1,99 por grupo (2h 30m, 4,94★ · 90).
Con más de 100 reseñas: 3 de 4.
De las 4 opciones: 2 con guía en español, 4 con cancelación gratis, 4 con confirmación inmediata y 4 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona.
Plaza Mayor Madrid: Tours a pie
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
4 opciones

Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie Tour a pie por el centro histórico de Madrid: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Palacio Real y Catedral de la Almudena. Guía local y mapa impreso. 3-4 horas. Todos los días · 9 horarios, de 10:00 a 17:00 ★ 4,98 (7.772 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde € 2,36 por grupo

Madrid: Paseo por el centro histórico y secretos del Palacio Real Comienza en Puerta del Sol, recorre las plazas antiguas de Madrid, prueba jamón en el Mercado de San Miguel y descubre historias locales con una guía apasionada. Tour a pie incluido. Todos los días · 10:00, 11:00, 12:00 y 16:30 ★ 4,94 (629 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: ES · EN · IT · FR ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo

Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real Descubre el Madrid medieval con guía local: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralla Árabe, Catedral de la Almudena y Palacio Real. Grupos pequeños. Jue–dom · 11:00 y 16:30 ★ 4,96 (484 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: IT ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo

Madrid: Tour a pie medieval Plaza Mayor y atardecer en Debod Descubre el Madrid medieval en un tour a pie en grupo pequeño, desde Plaza Mayor hasta el Templo de Debod al atardecer, con guía experto y consejos locales. Mar–sáb · 11:00 y 17:00 ★ 4,94 (90 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde € 1,99 por grupo
Las 4 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| € 2,36 por grupo | 2h 30m | 4,98★ · 7.772 | Todos los días · 9 horarios, de 10:00 a 17:00 | Español, inglés, francés +2 | |
| € 1,99 por grupo | 2h 30m | 4,96★ · 484 | Jue–dom · 11:00 y 16:30 | Italiano | |
| € 1,99 por grupo | 2h 30m | 4,94★ · 90 | Mar–sáb · 11:00 y 17:00 | Inglés | |
| € 1,99 por grupo | 2h 30m | 4,94★ · 629 | Todos los días · 10:00, 11:00, 12:00 y 16:30 | Español, inglés, francés +1 |
Según lo que buscas
- Con guía en español (2): Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor y Palacio Real a pie (€ 2,36 por grupo) · Madrid: Paseo por el centro histórico y secretos del Palacio Real (€ 1,99 por grupo)
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