España  ›  Madrid  ›  Tours autoguiados en Madrid

Tours autoguiados en Madrid

Valoración media de los viajeros en estos tours: 4,7 110 opiniones La mayoría con cancelación gratis

Nuestro top 3 de 5 experiencias

Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiadaNuestra elección
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada ★ 4,55 (44 reseñas) Duración: 8h–9h Todos los días · 09:00 Guía en vivo ES · EN
desde · por persona € 49
Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentosCalidad-precio
Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos ★ 5,00 (6 reseñas) Duración: 2h Todos los días · Sin hora fija Guía en vivo ES · NO · DE · HI +20
desde · por persona € 5
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidosMás reseñas
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos ★ 4,91 (46 reseñas) Duración: 8h Todos los días · cada 1 h, de 10:00 a 17:00
desde · por persona € 18

Tours autoguiados en Madrid de un vistazo

Precio por persona en las 5 opciones que cobran por persona: € 5–€ 2.393 (mediana € 18).

De las 5 opciones: 2 con guía en español, 5 con cancelación gratis, 5 con confirmación inmediata, 5 aptas para ir con niños, 4 privadas y 2 de último minuto.

Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona.

Tours autoguiados en Madrid

5 opciones
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada
›
‹
Nuestra elección
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada Toledo, ciudad Patrimonio de la Humanidad a 70 km de Madrid, con 7 monumentos clave: sinagogas, mezquitas y iglesias. Incluye bus ida y vuelta, tour panorámico y paseo guiado. Todos los días · 09:00 · Todas las edades ★ 4,55 (44 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 49 por persona
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos
›
‹
Más reseñas
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 17:00 ★ 4,91 (46 reseñas) Duración: 8h ✓ Cancelación gratis. desde € 18 por persona
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos
›
‹
-15% sobre su precio anterior
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos Descubre los secretos de Madrid con un juego de exploración autoguiado. Resuelve pistas y visita Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y más a tu ritmo. Todos los días · Sin hora fija ★ 4,00 (14 reseñas) Duración: 1h 10m ✓ Cancelación gratis. desde € 5,94 por persona
Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos
›
‹
Calidad-precio
Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos Resuelve acertijos en tu móvil mientras recorres el eje de Madrid, del Palacio de Cibeles al Palacio de Cristal, empieza cuando quieras. Todos los días · Sin hora fija · Todas las edades ★ 5,00 (6 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · NO · DE · HI +20 ✓ Cancelación gratis. desde € 5 por persona
Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde Madrid
›
‹
Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde Madrid Tour autoguiado de 9 días por el norte de Portugal en SUV 4x4, con 8 noches en hoteles y apoyo diario de un experto local. Próxima salida: 1 mar 2027 Duración: 9d ✓ Cancelación gratis. desde € 2.393 por persona

Las 5 opciones, comparadas

✓ 2026-11-14
OpciónPrecioDuraciónValoraciónDías y horariosIdiomas del guía
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiadaNuestra elección
€ 49 por persona
8h–9h4,55★ · 44Todos los días · 09:00Español, inglés
Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentosCalidad-precioPrivado
€ 5 por persona
2h5,00★ solo 6 reseñasTodos los días · Sin hora fijaEspañol, inglés, checo +21
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidosMás reseñasPrivado
€ 18 por persona
8h4,91★ · 46Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 17:00—
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones SecretosPrivado
€ 5,94 por persona
1h 10m4,00★ · 14Todos los días · Sin hora fija—
Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde MadridPrivado
€ 2.393 por persona
9d—Próxima salida: 1 mar 2027—

Según lo que buscas

Relacionados

Qué más hacer en Madrid

¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?