Tours autoguiados en Madrid de un vistazo
- Nuestra elección: Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada, € 49 por persona (8h–9h, 4,55★ · 44).
- Calidad-precio: Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos, € 5 por persona (2h, 5,00★ · solo 6 reseñas).
- Más reseñas: Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos, € 18 por persona (8h, 4,91★ · 46).
Precio por persona en las 5 opciones que cobran por persona: € 5–€ 2.393 (mediana € 18).
De las 5 opciones: 2 con guía en español, 5 con cancelación gratis, 5 con confirmación inmediata, 5 aptas para ir con niños, 4 privadas y 2 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona.
Tours autoguiados en Madrid
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
5 opciones

Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada Toledo, ciudad Patrimonio de la Humanidad a 70 km de Madrid, con 7 monumentos clave: sinagogas, mezquitas y iglesias. Incluye bus ida y vuelta, tour panorámico y paseo guiado. Todos los días · 09:00 · Todas las edades ★ 4,55 (44 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde € 49 por persona

Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 17:00 ★ 4,91 (46 reseñas) Duración: 8h ✓ Cancelación gratis. desde € 18 por persona

Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos Descubre los secretos de Madrid con un juego de exploración autoguiado. Resuelve pistas y visita Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y más a tu ritmo. Todos los días · Sin hora fija ★ 4,00 (14 reseñas) Duración: 1h 10m ✓ Cancelación gratis. desde € 5,94 por persona

Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos Resuelve acertijos en tu móvil mientras recorres el eje de Madrid, del Palacio de Cibeles al Palacio de Cristal, empieza cuando quieras. Todos los días · Sin hora fija · Todas las edades ★ 5,00 (6 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: ES · NO · DE · HI +20 ✓ Cancelación gratis. desde € 5 por persona

Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde Madrid Tour autoguiado de 9 días por el norte de Portugal en SUV 4x4, con 8 noches en hoteles y apoyo diario de un experto local. Próxima salida: 1 mar 2027 Duración: 9d ✓ Cancelación gratis. desde € 2.393 por persona
Las 5 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
€ 49 por persona | 8h–9h | 4,55★ · 44 | Todos los días · 09:00 | Español, inglés | |
€ 5 por persona | 2h | 5,00★ solo 6 reseñas | Todos los días · Sin hora fija | Español, inglés, checo +21 | |
€ 18 por persona | 8h | 4,91★ · 46 | Todos los días · Cada 1 h, de 10:00 a 17:00 | — | |
€ 5,94 por persona | 1h 10m | 4,00★ · 14 | Todos los días · Sin hora fija | — | |
€ 2.393 por persona | 9d | — | Próxima salida: 1 mar 2027 | — |
Según lo que buscas
- Con guía en español (2): Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada (€ 49 por persona) · Madrid paseo autoguiado: Acertijos y monumentos (€ 5 por persona)
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