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Madrid à Pied

Nous avons comparé les 43 options : le verdict, le meilleur rapport qualité-prix et à qui chacune s'adresse.

4.8 43 expériences dès € 2.99 ✓Annulation gratuite sur la plupart

Le verdict

Notre choix
Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à pied
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Qualité-prix
Madrid : Balade dans le centre historique & secrets du Palais Royal
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Le mieux noté
Visite guidee Madrid centre historique : Petit groupe max 12
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Les 12 meilleurs prix réels parmi 43 options

✓ 2026-09-28
OptionPrixPar personneDuréeNoteAnnulationFrais en plus
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol€ 2.99 p.p.
€ 2.99
2h204,92★ · 894gratuite—
Madrid : Jeu de piste urbain et découvertes secrètes€ 5.94 p.p.
€ 5.94
1h104,00★ · 14gratuite—
Madrid : Balade nocturne sur l’Inquisition espagnole et histoires de fantômes€ 18 p.p.
€ 18
2h4,72★ · 341gratuite—
Madrid : Balade Hantée et Histoire Sombre au Palais de Linares€ 21 p.p.
€ 21
2h4,89★ · 416gratuite—
Visite guidee Madrid centre historique : Petit groupe max 12Le mieux noté€ 25 p.p.
€ 25
2h305,00★ · 228gratuite—
Madrid Vieille Ville : Visite guidee Palais Royal et Plaza Mayor€ 25 p.p.
€ 25
2h304,97★ · 626gratuite—
Madrid Street Art : Murales de Lavapiés & La Tabacalera€ 25 p.p.
€ 25
2h4,81★ · 183gratuite—
Madrid Centre Historique : Palais Royal & Plaza Mayor à Pied€ 27 p.p.
€ 27
2h304,99★ · 116gratuite—
Visite Privée à Pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & Trésors Cachés€ 420 par groupe
€ 28 (à 15)
3h4,95★ · 38gratuite—
Madrid : Visite à Pied du Centre Historique et Quartier Royal en Petit Groupe€ 31 p.p.
€ 31
2h304,86★ · 296gratuite—
Madrid : Visite à pied de la Plaza Mayor au Palais Royal€ 33 p.p.
€ 33
2h304,94★ · 108gratuite—
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCO€ 35 p.p.
€ 35
8h4,58★ · 198gratuite—

Prix réel par personne sur les 34 options : € 2.99–€ 303 (médiane € 52). Avec plus de 100 avis : 34 sur 43.

Ordre par défaut : prix réel par personne — le prix du groupe divisé par les places incluses.

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Visites privées (15)

Madrid : Balade guidée de Puerta del Sol au parc du Retiro avec anecdotes locales
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Madrid : Balade guidée de Puerta del Sol au parc du Retiro avec anecdotes locales★★★★★★★★★★ 4.98 (2 825)2h25Vous commencerez à Puerta del Sol pour traverser les rues animées de Madrid avec un guide local qui connaît toutes les histoires derrière chaque lieu. Attendez-vous à des surprises — vues sur les toits, histoires cachées, et même des recommandations gourmandes. La balade se termine au parc du Retiro où vous pourrez flâner ou pique-niquer sous les arbres. Vous repartirez avec des conseils pratiques et peut-être même de nouveaux amis.Annulation gratuiteTrès demandédès · par groupe€ 2.99Voir ›
Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels Sataniques
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Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels Sataniques★★★★★★★★★★ 4.99 (1 464)2h25Vous arpentez les plus vieilles places et ruelles sombres de Madrid en écoutant des histoires documentées de meurtres, sorcellerie, rituels sataniques et crimes non résolus qui ont marqué l’histoire de la ville. Le guide fournit des documents imprimés, reste disponible après la visite pour des conseils, et limite la taille des groupes pour faciliter les échanges. La réservation garantit votre place, le pourboire au guide se fait à la fin selon votre ressenti.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs qui veulent découvrir la vraie histoire de Madrid — loin des versions édulcorées — et qui n’ont pas peur de marcher à travers des récits de violence et d’occultisme pour comprendre comment la ville s’est construite. Le parcours est accessible en fauteuil et adapté à la plupart des niveaux, mais le contenu est réservé à un public adulte, déconseillé aux jeunes enfants.Annulation gratuiteTrès demandédès · par groupe€ 2.99Voir ›
Madrid : Visite à pied Puerta del Sol, Plaza Mayor & Palais Royal
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Madrid : Visite à pied Puerta del Sol, Plaza Mayor & Palais Royal★★★★★★★★★★ 4.97 (480)2h30Parcourez le cœur médiéval de Madrid avec un guide local qui connaît toutes les histoires derrière la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, le marché San Miguel, le mur arabe, la cathédrale Almudena et le Palais Royal. Le guide s’occupe de l’histoire, puis vous conseille sur les restos et les incontournables. 2h30, petits groupes, et un guide personnalisé sur WhatsApp à la clé.Est-ce pour moi ?Idéal pour ceux qui veulent découvrir le cœur médiéval de Madrid avec un guide qui connaît les histoires cachées, pas seulement les noms des places. Deux heures et demie à un rythme qui permet de vraiment s’imprégner de l’histoire.Annulation gratuiteSe vend vite-50%dès · par groupe€ 1.99Voir ›
Madrid : Visite privée avec Palais Royal et Plaza Mayor
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Madrid : Visite privée avec Palais Royal et Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.75 (276)2h–3hParcourez les places emblématiques de Madrid avec un guide privé, découvrez les histoires derrière l’horloge de la Puerta del Sol, admirez le Palais Royal de l’extérieur et faites une pause gourmande dans un café secret. Au-delà des incontournables, vous repartirez avec des souvenirs uniques, entre rires sur la Plaza Mayor et silence près du palais.Annulation gratuitedès€ 105Voir ›
Madrid : Balade gourmande privée avec 10 dégustations
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Madrid : Balade gourmande privée avec 10 dégustations★★★★★★★★★★ 4.54 (245)3hParcourez les rues animées de Madrid avec un guide local qui connaît tous les bons plans et raccourcis. Goûtez des classiques comme la tortilla et les patatas bravas, trempez vos churros dans le chocolat, et découvrez les histoires derrière chaque arrêt. Avec des dégustations flexibles (végétariennes aussi) et de vraies discussions, vous repartirez le cœur et l’estomac remplis.Annulation gratuitedès€ 86Voir ›
Madrid : Visite privée à pied avec conseils locaux
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Madrid : Visite privée à pied avec conseils locaux★★★★★★★★★★ 4.74 (133)1h30Rencontrez votre guide local en plein cœur de Madrid et partez ensemble à la découverte des places, ruelles secrètes et coins historiques. Visitez le Palais Royal et la Plaza Mayor tout en profitant de conseils authentiques pour manger et explorer. Avec des arrêts flexibles et des recommandations sincères, vous vous sentirez moins touriste et plus comme un vrai Madrilène.Annulation gratuitedès€ 58Voir ›
Madrid : Visite privée du Prado avec guide et accès coupe-file
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Madrid : Visite privée du Prado avec guide et accès coupe-file★★★★★★★★★★ 4.97 (101)3hVous êtes pris en charge à votre hôtel et accompagné jusqu’au musée du Prado avec un accès coupe-file déjà assuré. Un guide historien d’art privé adapte la visite à vos centres d’intérêt — que vous souhaitiez plonger dans un artiste, parcourir les chefs-d’œuvre espagnols ou découvrir les histoires derrière les tableaux. Vous avancez à votre rythme, entendez clairement le guide grâce aux casques, et retournez à votre hôtel à la fin. Pas de point de rendez-vous séparé, pas de groupe, pas d’itinéraire imposé.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir les chefs-d’œuvre du Prado sans vous soucier des billets, du transport ou du timing — le guide privé et l’accès coupe-file vous simplifient tout, et le rythme personnalisé vous évite de suivre un programme qui n’est pas le vôtre.Annulation gratuitedès€ 217Voir ›
Madrid : Balade à Malasaña & Chueca, secrets de la Movida
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Madrid : Balade à Malasaña & Chueca, secrets de la Movida★★★★★★★★★★ 5.00 (98)2h30Parcourez Malasaña et Chueca à Madrid avec un guide local qui fait revivre le passé rebelle de la ville—street art, musique secrète, étapes clés LGTBIQ+. Attendez-vous à des histoires vraies, des photos d’époque exclusives en main, et des conseils sur mesure pour la suite. Ici, ce n’est pas du tourisme, c’est sentir le pouls de Madrid sous vos pieds.Annulation gratuitedès · par groupe€ 2.99Voir ›
Madrid : Visite à pied Inquisition espagnole & expulsion des Juifs
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Madrid : Visite à pied Inquisition espagnole & expulsion des Juifs★★★★★★★★★★ 4.92 (91)2h15Parcourez Madrid en écoutant les récits de foi et de peur racontés par un guide local — des procès secrets aux exécutions publiques près de la cathédrale Almudena. Essayez de lire de vrais édits, touchez des outils pédagogiques d’époques sombres, et réfléchissez à des héritages qui résonnent encore aujourd’hui. Ce n’est pas qu’une histoire, c’est une expérience intime.Annulation gratuiteTrès demandédès · par groupe€ 2.99Voir ›
Madrid : Balade dans le Barrio de las Letras et rivalités littéraires
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Madrid : Balade dans le Barrio de las Letras et rivalités littéraires★★★★★★★★★★ 4.98 (89)2h30Parcourez le Barrio de las Letras à Madrid avec un guide local qui fait revivre les poètes du Siècle d’Or—rivalités, coins secrets et vers sous vos pas. Découvrez la tombe de Cervantes et la maison de Lope de Vega. Rires, anecdotes inédites et conseils restos pour prolonger la balade.Annulation gratuite-50%dès · par groupe€ 1.99Voir ›
Madrid : Balade Médiévale, Plaza Mayor & Coucher de Soleil au Temple de Debod
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Madrid : Balade Médiévale, Plaza Mayor & Coucher de Soleil au Temple de Debod★★★★★★★★★★ 4.94 (83)2h30Parcourez dix siècles d’histoire madrilène avec un guide local qui connaît chaque recoin et chaque histoire. Des secrets cachés de la Plaza Mayor au coucher de soleil au Temple de Debod, vous goûterez, entendrez et ressentirez l’âme de la ville — avec en bonus de vraies adresses pour manger et explorer après la visite.Annulation gratuiteTrès demandé-50%dès · par groupe€ 1.99Voir ›
Visite Privée à Pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & Trésors Cachés
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Visite Privée à Pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & Trésors Cachés★★★★★★★★★★ 4.95 (38)3hDécouvrez Madrid à travers les yeux d’un local — histoire, recoins cachés et quartiers animés réunis en une seule promenade. Cette visite mêle sites célèbres comme le Palais Royal à des anecdotes qu’on ne trouve pas en ligne.Annulation gratuitedès · par groupe€ 420Voir ›
Madrid : Visite privée à pied Palais Royal & Plaza Mayor
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Madrid : Visite privée à pied Palais Royal & Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.90 (29)4hParcourez le centre historique de Madrid pendant quatre heures avec un guide local qui connaît le Palais Royal, la Plaza Mayor et les quartiers alentours. Visite personnalisable, trajets en métro ou bus inclus, et pause tapas avec boissons. Prise en charge et retour à l’hôtel inclus.Est-ce pour moi ?Réservez si vous voulez découvrir l’histoire de Madrid avec un local qui connaît vraiment la ville, sans perdre de temps à choisir les sites ou les trajets — itinéraire sur mesure et transport inclus, vous n’avez qu’à profiter.Annulation gratuitedès€ 200Voir ›
Madrid : Visite privée à pied sur mesure selon vos envies
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Madrid : Visite privée à pied sur mesure selon vos envies★★★★★★★★★★ 4.55 (20)2h–8hUn guide privé adapte le parcours à vos envies avant de partir. Rendez-vous à votre hôtel, explorez quartiers et monuments à votre rythme, découvrez où mangent et font leurs courses les Madrilènes, et repartez avec la confiance pour visiter Madrid seul. Les entrées en musée sont à prévoir séparément et sur demande.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs qui veulent comprendre Madrid au-delà des sites touristiques classiques et préfèrent un guide à l’écoute de leurs envies. Le parcours est construit autour de vos centres d’intérêt, vous ne suivez pas un planning rigide, mais vous avancez à votre rythme avec un local.Annulation gratuitedès€ 65Voir ›
El Escorial & Vallée de los Caídos : Visite Privée depuis Madrid
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El Escorial & Vallée de los Caídos : Visite Privée depuis Madrid5hExplorez le monastère d’El Escorial, classé UNESCO, avec un guide privé, en découvrant le Palais des Habsbourg, la Salle Capitulaire et la bibliothèque exceptionnelle, tout en apprenant l’histoire de ses 21 ans de construction. Puis, direction la Vallée de los Caídos pour admirer la basilique souterraine sous la plus grande croix du monde. Prise en charge à l’hôtel, billets d’entrée et guide radio inclus pour une expérience claire et immersive.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir El Escorial et la Vallée de los Caídos en une journée, sans vous soucier des transports ni des billets — le guide privé et la prise en charge incluse vous simplifient la vie, il ne vous reste plus qu’à profiter.Annulation gratuitedès€ 303Voir ›

Jusqu'à 2 heures (6)

Madrid : Balade Hantée et Histoire Sombre au Palais de Linares
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Madrid : Balade Hantée et Histoire Sombre au Palais de Linares★★★★★★★★★★ 4.89 (416)2hVous arpentez la Plaza Mayor où se déroulaient les procès de l’Inquisition, puis les rues médiévales de Madrid jusqu’à l’église San Ginés et son fantôme sans tête. Le tour aborde les assassinats politiques à la Puerta del Sol, les duels littéraires de Santa Ana, et s’achève au Palacio de Linares, le palais le plus hanté d’Espagne. Un guide local vous accompagne et ajuste le parcours selon votre rythme.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir le côté sombre et les histoires de fantômes de Madrid avec un guide qui connaît la ville — il adapte le parcours au rythme de votre groupe, pour que ces deux heures soient riches et jamais pressées.Annulation gratuite-20%Enfants −100%dès€ 21Voir ›
Madrid : Balade nocturne sur l’Inquisition espagnole et histoires de fantômes
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Madrid : Balade nocturne sur l’Inquisition espagnole et histoires de fantômes★★★★★★★★★★ 4.72 (341)2hSuivez un conteur en costume à travers le vieux Madrid une fois la nuit tombée, en vous arrêtant sur les places et devant les églises où l’Inquisition espagnole a laissé sa trace. Découvrez des légendes et récits de fantômes qui hantent les rues de pierre. Ce n’est pas qu’une visite historique — c’est une expérience intime, parfois un peu troublante. Vous aussi, vous pourriez vous surprendre à regarder derrière vous.Annulation gratuiteEnfants −100%dès€ 18Voir ›
Madrid Street Art : Murales de Lavapiés & La Tabacalera
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Madrid Street Art : Murales de Lavapiés & La Tabacalera★★★★★★★★★★ 4.81 (183)2hVous retrouvez votre guide au Teatro Valle Inclán pour une matinée à découvrir l’évolution du graffiti à Madrid, puis vous explorez Lavapiés pour voir de près un street art engagé. La visite inclut les murs extérieurs de La Tabacalera (l’accès au jardin intérieur dépend des restrictions en semaine) et un guide local dans votre langue. Vous reconnaîtrez les œuvres d’artistes majeurs et comprendrez l’histoire propre au quartier.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez comprendre le graffiti à Madrid au-delà du simple regard : le guide vous explique techniques, histoire et l’histoire propre du quartier, ce qui transforme un mur en œuvre à regarder.Annulation gratuiteEnfants −59%dès€ 25Voir ›
Madrid : Visite à pied personnalisée avec un local & Parc du Retiro
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Madrid : Visite à pied personnalisée avec un local & Parc du Retiro★★★★★★★★★★ 4.76 (110)2h–8hVous remplissez un court questionnaire après la réservation, votre guide construit la journée selon vos envies, et vous le retrouvez à votre hôtel ou en centre-ville pour parcourir les places principales, les quartiers historiques et les coins plus calmes de Madrid. Durée et rythme sont à votre main, et la communication directe avant la visite vous garantit une expérience sans surprises — un Madrid personnalisé, à votre image.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez un itinéraire à Madrid construit autour de vos véritables envies, pas un parcours figé, et que vous êtes à l’aise pour marcher à votre rythme — le questionnaire et le contact direct avec votre guide rendent la personnalisation réelle, pas juste un argument commercial.Annulation gratuiteEnfants −39%dès€ 57Voir ›
Madrid : Balade gourmande au Mercado de San Miguel et street food
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Madrid : Balade gourmande au Mercado de San Miguel et street food★★★★★★★★★★ 4.81 (101)2hParcourez le Mercado de San Miguel en dégustant tapas et vin, traversez la Plaza Mayor en découvrant son histoire, savourez un sandwich aux calamars sur la Calle Mayor, et terminez par un churro au chocolat à la Puerta del Sol. Un guide local s’occupe du parcours et des anecdotes, pour que vous n’ayez qu’à profiter. Environ 3 heures, accessible à tous.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez manger comme un local et découvrir le centre de Madrid à travers sa cuisine et son architecture, sans vous soucier de choisir les stands ou les coins de rue à visiter — le guide s’occupe de tout.Annulation gratuiteEnfants −29%dès€ 52Voir ›
Madrid : Jeu de piste urbain et découvertes secrètes
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Madrid : Jeu de piste urbain et découvertes secrètes★★★★★★★★★★ 4.00 (14)1h10Envie de découvrir Madrid sans avoir l’air d’un touriste ? Ce jeu de piste autonome est parfait. Résolvez des énigmes, explorez des coins cachés et admirez des lieux célèbres comme la Plaza Mayor ou le marché San Miguel, à votre rythme.Annulation gratuite-15%dès€ 5.94Voir ›

De 2 à 5 heures (12)

Madrid : Visite guidée du Palais Royal sans file d’attente et du centre historique
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Madrid : Visite guidée du Palais Royal sans file d’attente et du centre historique★★★★★★★★★★ 4.52 (2 264)2h10Vous commencez à la Calle Mayor et traversez trois des plus anciennes places de Madrid — Plaza Mayor, Marché San Miguel et Plaza de la Villa — avant d’atteindre le Palais Royal avec un accès coupe-file et un guide officiel. Le casque audio vous permet d’entendre clairement dans les vastes salles, et la visite est rythmée pour bien profiter du palais sans précipitation. Les groupes restent petits, et tout est organisé pour que vous n’ayez pas à gérer billets, transports ou horaires.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir le Palais Royal et le vieux Madrid en une matinée sans vous soucier des billets, transports ou horaires — l’accès coupe-file et la visite guidée s’occupent de tout, et le casque audio vous permet vraiment d’entendre l’histoire sans vous fatiguer dans la foule.Annulation gratuiteTrès demandé-7%dès€ 36Voir ›
Madrid : Balade gourmande avec dégustations au marché
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Madrid : Balade gourmande avec dégustations au marché★★★★★★★★★★ 4.97 (1 354)3hGoûtez aux vraies saveurs de Madrid : des churros au chocolat épais aux petits pains au chorizo faits maison, olives et vermouth dans les marchés animés, puis terminez par des pâtisseries classiques dans une boutique historique. Avec un guide local à vos côtés, la scène culinaire madrilène prend vie — et vous aurez sûrement envie d’une bouchée de plus.Annulation gratuiteTrès demandéBébés gratuitsdès€ 79Voir ›
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol
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Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol★★★★★★★★★★ 4.92 (894)2h20Suivez un guide local à travers le cœur historique de Madrid — de la Puerta del Sol aux arches de la Plaza Mayor, en passant par les saveurs du marché San Miguel, jusqu’au Palais Royal. Attendez-vous à des histoires vivantes, des saveurs authentiques et des moments qui restent longtemps en mémoire après avoir quitté les pavés.Annulation gratuiteTrès demandédès€ 2.99Voir ›
Madrid Vieille Ville : Visite guidee Palais Royal et Plaza Mayor
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Madrid Vieille Ville : Visite guidee Palais Royal et Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.97 (626)2h30Partez à la découverte du Madrid médiéval avec un guide pro pendant 2h30, du Palais Royal à Puerta del Sol. Vous verrez les murailles arabes, la Plaza Mayor, le Mercado de San Miguel et les ruelles étroites de La Latina, sans vous soucier de l’itinéraire ou du timing. Groupes limités, accès fauteuil roulant garanti, chaussures confortables et tenue adaptée recommandés.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs qui veulent comprendre la structure médiévale et l’histoire de Madrid sans se soucier de l’itinéraire ou du timing. Attendez-vous à marcher 2h30 sur des pavés, ce qui permet de vraiment s’imprégner des quartiers sans courir entre les sites.Annulation gratuiteTrès demandédès€ 25Voir ›
Madrid : Tour Tapas & Vins avec Dégustation de Jamón et Sandwich Calamars
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Madrid : Tour Tapas & Vins avec Dégustation de Jamón et Sandwich Calamars★★★★★★★★★★ 4.97 (412)3h30Goûtez sept spécialités locales et six boissons espagnoles — jamón ibérico, crevettes à l’ail, sandwich calamars croustillant, chocolat artisanal — guidé dans les quartiers historiques de Madrid avec accès coupe-file au comptoir préféré des locaux. Groupes réduits pour une expérience authentique et des histoires inédites. Options adaptées aux régimes sur demande.Est-ce pour moi ?Choisissez cette visite si vous voulez manger comme les locaux sans passer des heures à chercher les vrais bons bars. La taille réduite du groupe et le guide local font toute la différence entre un simple tour gastronomique et une vraie expérience culinaire.Annulation gratuiteTrès demandédès€ 89Voir ›
Toledo : Visite à pied d’une demi-journée avec entrée à la cathédrale et synagogue
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Toledo : Visite à pied d’une demi-journée avec entrée à la cathédrale et synagogue★★★★★★★★★★ 4.55 (333)5hPlongez au cœur de l’histoire complexe de Toledo lors de cette visite à pied d’une demi-journée depuis Madrid : arpentez les ruelles médiévales avec un guide local, admirez de près le célèbre tableau d’El Greco, et faites une pause sous les arcs blancs de la synagogue Santa María la Blanca. Prise en charge en ville et accès coupe-file inclus pour profiter pleinement.Annulation gratuiteBébés gratuitsdès€ 52Voir ›
Madrid : Visite à Pied du Centre Historique et Quartier Royal en Petit Groupe
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Madrid : Visite à Pied du Centre Historique et Quartier Royal en Petit Groupe★★★★★★★★★★ 4.86 (296)2h30Vous parcourez le centre historique et le quartier royal de Madrid avec un guide local certifié, en petit groupe de huit personnes maximum. Vous commencez au temple de Debod vieux de 2 220 ans, puis vous découvrez la Plaza Mayor, le marché de San Miguel et le quartier du Palais Royal. L’entrée à la cathédrale est incluse, et le rythme vous permet de vraiment vous imprégner de l’histoire, sans courir d’un site à l’autre. Une visite qui vous fait comprendre pourquoi la ville est ainsi construite, pas seulement ce que sont ses monuments.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir les principaux sites du centre historique et du quartier royal de Madrid avec un guide qui connaît vraiment l’histoire, sans avoir à chercher chaque lieu vous-même ni à suivre un groupe de trente personnes. La taille réduite et le guide certifié font toute la différence entre une simple balade et une vraie compréhension de la ville.Annulation gratuite-5%Bébés gratuitsdès€ 31Voir ›
Toledo depuis Madrid : Train à grande vitesse & visite guidée du quartier juif
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Toledo depuis Madrid : Train à grande vitesse & visite guidée du quartier juif★★★★★★★★★★ 4.86 (227)5hRejoignez Toledo en train à grande vitesse, explorez la vieille ville classée UNESCO avec un guide expert qui vous raconte le quartier juif et l’histoire des trois cultures, puis profitez d’un temps libre avant de revenir à Madrid. Une demi-journée complète avec transport et guide inclus — il ne vous reste plus qu’à arriver 20 minutes en avance à Madrid.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous êtes basé à Madrid et souhaitez découvrir les ruelles médiévales de Toledo et son histoire des trois cultures sans louer de voiture ni gérer les trains — le programme fixe et le guide expert vous laissent profiter pleinement sans stress.Annulation gratuitedès€ 90Voir ›
Madrid : Balade Tapas avec dégustation de plats et boissons
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Madrid : Balade Tapas avec dégustation de plats et boissons★★★★★★★★★★ 4.95 (222)2h30Parcourez les rues animées de Madrid avec un guide local, dégustez tortilla espagnole, sandwichs à l’encre de seiche, vins doux et cocktails au vermouth. Attendez-vous à des échanges chaleureux, des histoires authentiques derrière chaque plat et quelques surprises gourmandes (comme les churros au chocolat) qui restent en mémoire bien après la dégustation.Annulation gratuiteTrès demandédès€ 69Voir ›
Madrid Centre Historique : Palais Royal & Plaza Mayor à Pied
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Madrid Centre Historique : Palais Royal & Plaza Mayor à Pied★★★★★★★★★★ 4.99 (116)2h30Un guide local vous raconte l’histoire de Madrid en anecdotes, en passant par sept lieux emblématiques, de la Puerta del Sol au Palais Royal et au Teatro Real. Groupes limités à dix personnes pour une visite sans bousculade et avec du temps pour vos questions. Deux heures trente à pied, sans transport à organiser.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs disposant de quelques heures libres au centre de Madrid, qui veulent découvrir les sites clés du centre historique avec un local, sans se soucier du transport ni de suivre un grand groupe. Deux heures trente à pied, un rythme parfait pour s’imprégner de l’histoire au lieu de simplement cocher des cases.Annulation gratuiteEnfants −55%dès€ 27Voir ›
Madrid : Visite à pied de la Plaza Mayor au Palais Royal
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Madrid : Visite à pied de la Plaza Mayor au Palais Royal★★★★★★★★★★ 4.94 (108)2h30Partez de la Plaza Mayor et traversez le plus vieux quartier de Madrid avec un guide local qui vous révèle l’histoire cachée, les traditions culinaires et les secrets architecturaux. Vous terminez au Palais Royal avec une carte de bonnes adresses et assez de connaissances pour explorer seul. Deux heures pour découvrir ce qui a vraiment façonné la ville.Est-ce pour moi ?Idéal si vous voulez comprendre le vrai fonctionnement de Madrid plutôt que de simplement visiter les places célèbres. Le rythme de deux heures permet d’absorber l’histoire et les anecdotes locales sans se presser dans le plus vieux quartier.Annulation gratuiteTrès demandédès€ 33Voir ›
Madrid : Balade Tapas & Vins à La Latina avec Histoire
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Madrid : Balade Tapas & Vins à La Latina avec Histoire★★★★★★★★★★ 4.95 (106)3hVous retrouvez votre guide bilingue près de la Puerta del Sol et partez à la découverte des quartiers les plus anciens de Madrid — La Latina, Plaza Mayor, Plaza de la Villa, et le Palais Royal — avec trois arrêts dans des tavernes traditionnelles pour déguster vins Rioja, Ribera, Rías Baixas et tapas. La visite inclut un déjeuner assis avec paella, tortilla, chorizo et pinchos, suivi d’un petit verre de liqueur. Le guide vous ramène au point de départ en vous donnant des conseils personnalisés pour la suite de votre séjour.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez goûter de vrais vins madrilènes et manger là où les locaux vont, sans vous soucier d’organiser plusieurs arrêts ou de choisir les bonnes tavernes — le guide s’occupe de tout, itinéraire, dégustations et timing, il ne vous reste plus qu’à profiter.Annulation gratuiteEnfants −77%dès€ 90Voir ›

Demi-journée ou plus (7)

Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar
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Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar★★★★★★★★★★ 4.79 (11 879)9hVous marcherez sur les remparts médiévaux d’Ávila, goûterez des spécialités locales, vous tiendrez sous l’aqueduc romain de Ségovie et explorerez les salles féériques de l’Alcázar — tout cela lors d’une excursion d’une journée depuis Madrid avec entrée coupe-file et guide officiel bilingue. Attendez-vous à des histoires authentiques, des surprises et des panoramas inoubliables.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −36%dès€ 79Voir ›
Madrid : Excursion Journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec Guide
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Madrid : Excursion Journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec Guide★★★★★★★★★★ 4.84 (10 894)12hPrise en charge à Madrid pour une journée de onze heures à travers trois villes médiévales avec un guide bilingue professionnel. Vous marchez le long de l’aqueduc romain de Ségovie, des remparts d’Ávila, et découvrez la cathédrale et le point de vue de Tolède, avec déjeuner inclus dans un restaurant local. Le bus s’occupe des trajets, vous revenez à Madrid en soirée après un programme normalement réparti sur trois voyages.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs basés à Madrid avec une journée complète libre et sans voiture, car le bus gère les déplacements entre les trois villes et le guide organise le timing. Attendez-vous à une journée bien remplie avec des marches, montées et escaliers dans chaque ville — c’est ce qui vous permet de découvrir trois sites UNESCO en une seule fois.Annulation gratuiteTrès demandé-5%dès€ 85Voir ›
Madrid - Ávila & Segovia : Excursion Journée UNESCO avec Balades Guidées
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Madrid - Ávila & Segovia : Excursion Journée UNESCO avec Balades Guidées★★★★★★★★★★ 4.60 (708)9hVous partez en bus climatisé de Madrid vers Ávila et Segovia, deux villes classées au patrimoine mondial de l’UNESCO à une heure l’une de l’autre. Un guide bilingue vous fait découvrir les remparts médiévaux et basiliques romanes d’Ávila, puis l’aqueduc romain et l’Alcázar de Segovia. Une boisson et une collation sont prévues à Ávila, des casques radio pour les visites à pied, et vous rentrez à Madrid en soirée. Le programme fixe et le transport inclus vous permettent de voir les deux villes en une seule journée sans vous soucier des billets ni du timing.Est-ce pour moi ?Choisissez cette excursion si vous voulez découvrir deux villes UNESCO en une journée depuis Madrid sans louer de voiture ni gérer billets et horaires — le programme fixe et le transport inclus rendent possible la visite des deux villes en une seule après-midi.Annulation gratuiteTrès demandéBébés gratuitsdès€ 51Voir ›
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la vallée
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Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la vallée★★★★★★★★★★ 4.11 (477)7h–9hVous voyagez en bus climatisé de Madrid à Toledo avec un guide bilingue qui vous fait découvrir le centre médiéval à pied, incluant le célèbre Mirador de la Vallée et la cathédrale gothique (entrée optionnelle). Après la visite guidée, vous disposez d’environ quatre heures pour explorer librement le quartier juif, les ateliers, les musées ou simplement les ruelles, avant de revenir à Madrid en début de soirée. Le programme fixe et le transport inclus vous évitent les tracas tout en gardant votre liberté.Est-ce pour moi ?Idéal pour ceux qui vivent à Madrid et veulent découvrir les incontournables de Toledo sans louer de voiture ni gérer les horaires de train et billets — le guide s’occupe de l’orientation, le bus de la logistique, et vous profitez pleinement de l’après-midi.Annulation gratuiteBébés gratuitsdès€ 39Voir ›
Toledo depuis Madrid : Cathédrale, quartier juif et monuments incontournables
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Toledo depuis Madrid : Cathédrale, quartier juif et monuments incontournables★★★★★★★★★★ 4.81 (395)8hParcourez les ruelles médiévales de Toledo avec un guide local, découvrez sa cathédrale gothique majestueuse, et explorez les sites chrétiens et juifs—avec du temps libre pour tapas ou découvertes personnelles avant le retour à Madrid. Attendez-vous à des détails surprenants et des histoires qui restent en mémoire bien après votre visite.Annulation gratuiteTrès demandé-15%dès€ 64Voir ›
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCO
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Toledo depuis Madrid : Visite à pied et ville classée UNESCO★★★★★★★★★★ 4.58 (198)8hVous partez de Madrid en bus de luxe avec un guide officiel, vous explorez à pied le centre médiéval de Tolède, et vous visitez l’église Santo Tomé ainsi que la synagogue Santa María la Blanca pour comprendre la cohabitation des trois religions dans cette ville. Le programme fixe de 8 heures inclut transport, entrées et pause déjeuner, sans que vous ayez à vous soucier de l’organisation.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous êtes basé à Madrid et souhaitez découvrir une ville classée UNESCO en une journée, sans louer de voiture ni gérer les transports et horaires d’entrée — le programme fixe et le guide inclus garantissent une expérience complète de Tolède en une après-midi.Annulation gratuiteBébés gratuitsdès€ 35Voir ›
Séville : Excursion d’une journée depuis Madrid avec visite guidée à pied
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Séville : Excursion d’une journée depuis Madrid avec visite guidée à pied★★★★★★★★★★ 4.71 (147)11hVous marcherez sous les arches millénaires de l’aqueduc de Séville, explorerez ses ruelles médiévales avec un guide bilingue qui partage histoires en anglais et espagnol, et grimperez dans les tours du château offrant une vue sur les collines de Castille — avant de revenir à Madrid en bus confortable. Rires autour des mots locaux, instants de calme dans les cathédrales fraîches, et liberté pour flâner à votre rythme vous attendent.Annulation gratuitedès€ 44Voir ›

Questions fréquentes

Puis-je réserver avec annulation gratuite ?

Oui : 43 des 43 options proposent l'annulation gratuite — vous pouvez réserver maintenant et confirmer vos plans plus tard.

Combien de temps durent ces expériences ?

La plupart durent entre 2 et 5 heures. Il existe aussi des formats plus courts et plus longs selon votre programme.

Quel est le favori des voyageurs ?

Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à pied est le favori des voyageurs, noté 4,98 sur 5 pour 7 567 avis.

Y a-t-il des options privées ?

Oui, 15 expériences privées sont disponibles si vous préférez un groupe privé.

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