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Visites à pied à Madrid

Note moyenne des voyageurs pour ces activités : 4,9 53 064 avis La plupart avec annulation gratuite

Notre top 3 sur 50 expériences

Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à piedNotre choix
Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à pied ★ 4,98 (7 772 avis) Durée: 2h30 Tous les jours · 9 horaires, de 10:00 à 17:00 Guide sur place FR · PT · EN · IT +1
dès · par groupe € 2,36
Madrid Malasaña : Tour gourmand & petit-déjeuner churros★La mieux notée
Madrid Malasaña : Tour gourmand & petit-déjeuner churros ★ 5,00 (244 avis) Durée: 2h30 Lun–sam · 10:30 Guide sur place EN
dès · par personne € 89
Madrid Vieille Ville : Visite guidée Palais Royal et Plaza MayorOption privée
Madrid Vieille Ville : Visite guidée Palais Royal et Plaza Mayor ★ 4,97 (645 avis) Durée: 2h30 Tous les jours · 11:00, 12:00, 14:30 et 17:30 Guide sur place FR · EN · IT · ES
dès · par personne € 32

Visites à pied à Madrid en bref

Prix par personne des 39 options facturées par personne : € 2,99–€ 303 (médiane € 62). Avec plus de 100 avis : 39 sur 50.

Sur les 50 options : 8 avec guide francophone, 50 avec annulation gratuite, 47 avec confirmation immédiate, 5 avec prise en charge à l'hôtel, 33 adaptées aux enfants, 13 privées et 43 de dernière minute.

Notre classement : qualité, nombre d'avis, disponibilité, conditions de réservation et pertinence pour le thème. Dans le tableau comparatif, notre top 3 passe en premier. Les prix sont par personne, sauf pour les options facturées par groupe : ce prix couvre tout le groupe, et le montant par personne suppose un groupe complet. « La mieux notée » = la meilleure note parmi les options avec au moins 100 avis.

Visites à pied à Madrid — Plaza Mayor, Puerta del Sol, Palais Royal de Madrid et 18 autres

50 options

Les 15 meilleures

Classées selon la qualité, les avis, la disponibilité et les conditions de réservation.

Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à pied
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Notre choix · -21% sur son prix précédent
Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à pied Visite à pied du centre historique de Madrid : Puerta del Sol, Plaza Mayor, Palais Royal et cathédrale Almudena. Guide local, plan imprimé. 3-4 heures. Tous les jours · 9 horaires, de 10:00 à 17:00 ★ 4,98 (7 772 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: FR · PT · EN · IT +1 ✓ Annulation gratuite. dès € 2,36 par groupe
Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar
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Choix des voyageurs · -20% sur son prix précédent
Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar Découvrez les remparts médiévaux d’Ávila, admirez l’aqueduc romain de Ségovie et explorez le château lors d’une journée complète au départ de Madrid avec billets coupe-file inclus. Tous les jours · 09:00 · Tous les âges ★ 4,78 (12 267 avis) Durée: 9h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 63 par personne
Madrid : Excursion journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec guide
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Choix des voyageurs
Madrid : Excursion journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec guide Découvrez trois villes classées UNESCO au départ de Madrid en bus. Balades guidées à pied autour de l’aqueduc romain, des remparts médiévaux et des cathédrales. Déjeuner et entrées inclus. Tous les jours · 07:30 et 08:00 · Tous les âges ★ 4,84 (11 495 avis) Durée: 12h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 81 par personne
Madrid : Balade guidée de Puerta del Sol au parc du Retiro avec anecdotes locales
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Choix des voyageurs · -21% sur son prix précédent
Madrid : Balade guidée de Puerta del Sol au parc du Retiro avec anecdotes locales Découvrez Madrid de Puerta del Sol au parc du Retiro avec un guide local qui vous dévoile ses secrets. Documents imprimés, conseils personnalisés et paiement flexible inclus. Tous les jours · 6 horaires, de 10:00 à 17:00 ★ 4,98 (2 905 avis) Durée: 2h25 Guide sur place: FR · PT · EN · IT +1 ✓ Annulation gratuite. dès € 2,36 par groupe
Madrid : Tour tapas et vins avec vue sur les toits et guide local
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Choix des voyageurs
Madrid : Tour tapas et vins avec vue sur les toits et guide local Découvrez Madrid à travers trois arrêts tapas dans La Latina et Barrio de las Letras, accompagnés de vins espagnols et cidre, pour finir sur une terrasse avec vue sur la ville. Guide local bilingue inclus. Tous les jours · 11:30 et 18:00 · Tous les âges ★ 4,96 (2 434 avis) Durée: 4h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 88 par personne
Madrid : Visite guidée du Palais Royal sans file d’attente et du centre historique
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite guidée du Palais Royal sans file d’attente et du centre historique Palais Royal de Madrid avec accès coupe-file, guide officiel et balade à pied dans Plaza Mayor, Marché San Miguel et Plaza de la Villa. Casques audio inclus. Tous les jours · 11 horaires, de 09:30 à 16:00 · Tous les âges ★ 4,52 (2 359 avis) Durée: 2h10 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 39 par personne
Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels Sataniques
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Choix des voyageurs · -20% sur son prix précédent
Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels Sataniques Parcourez les places sombres de Madrid où meurtres, sorcellerie et rituels sataniques ont laissé leur empreinte. Groupes réduits, guide local, documents imprimés. Rendez-vous à la Plaza Mayor. Tous les jours · 11:00, 17:00, 17:30, 18:00 et 18:30 ★ 4,99 (1 497 avis) Durée: 2h25 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 2,39 par groupe
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attente
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attente Visite à pied d’une journée à Madrid avec accès coupe-file au Palais Royal et au Musée du Prado. Groupes limités à 16 personnes. Option accès anticipé aux galeries du Prado. Tous les jours · 6 horaires, de 08:50 à 13:30 · Tous les âges ★ 4,81 (994 avis) Durée: 4h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 84 par personne
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol Excursion à pied à Madrid : Palais Royal, Plaza Mayor, marché San Miguel et Puerta del Sol avec guide et supports imprimés. Tous les jours · 9 horaires, de 10:00 à 19:00 · Tous les âges ★ 4,92 (957 avis) Durée: 2h20 Guide sur place: FR · DE · RU · PT +3 ✓ Annulation gratuite. dès € 2,99 par personne
Madrid Vieille Ville : Visite guidée Palais Royal et Plaza Mayor
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Option privée
Madrid Vieille Ville : Visite guidée Palais Royal et Plaza Mayor Excursion à pied de 2h30 dans le centre historique de Madrid avec guide pro : Palais Royal, Cathédrale Almudena, La Latina et Plaza Mayor. Tous les jours · 11:00, 12:00, 14:30 et 17:30 · Tous les âges ★ 4,97 (645 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: FR · EN · IT · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 32 par personne
Madrid : Tour tapas et jambon avec vermouth et marché
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Choix des voyageurs
Madrid : Tour tapas et jambon avec vermouth et marché Tour gourmand à Madrid avec jambon ibérique, vermouth, huile d’olive et plat secret. Visite du marché San Miguel, Plaza Mayor, pâtisserie et bars locaux avec guide expert. Tous les jours · Toutes les 30 min, de 09:00 à 20:00 · Tous les âges ★ 4,97 (896 avis) Durée: 3h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 98 par personne
Madrid - Ávila & Segovia : Excursion journée UNESCO avec balades guidées
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Choix des voyageurs · -11% sur son prix précédent
Madrid - Ávila & Segovia : Excursion journée UNESCO avec balades guidées Excursion d'une journée au départ de Madrid vers les villes UNESCO d'Ávila et Segovia. Découvrez les remparts médiévaux, l'aqueduc romain et l'Alcázar. Bus avec WiFi et guide bilingue inclus. 8 à 9 heures. Tous les jours · 08:45 · Jusqu'à 65 ans ★ 4,61 (718 avis) Durée: 9h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 45 par personne
Madrid : Tour tapas & vins avec dégustation de jamón et sandwich calamars
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Choix des voyageurs
Madrid : Tour tapas & vins avec dégustation de jamón et sandwich calamars Madrid, tapas authentiques et vin, visite en petit groupe avec 7 dégustations, 6 boissons, sandwich calamars sans attente. Guide local, cave à vin centenaire, fin gourmande au chocolat. Tous les jours · 11:30, 12:30, 17:00, 18:00 et 19:00 · Dès 4 ans ★ 4,97 (465 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 62 par personne
Madrid tapas : Cinq arrêts avec guide local et vin
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Choix des voyageurs
Madrid tapas : Cinq arrêts avec guide local et vin Découvrez La Latina et Madrid Centro en goûtant tortilla, calamars à l’encre et churros au chocolat chaud dans 5 adresses authentiques. Tous les jours · 12:30, 17:00 et 18:00 · Tous les âges ★ 4,93 (243 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 80 par personne
Madrid : Balade hantée et histoire sombre au Palais de Linares
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-35% sur son prix précédent
Madrid : Balade hantée et histoire sombre au Palais de Linares Découvrez l’histoire sombre de Madrid en arpentant ses rues les plus anciennes, la Plaza Mayor des exécutions et le mystérieux Palacio de Linares. Guide local, 2 heures, accessible à tous. Tous les jours sauf le mercredi et le jeudi · 18:00 · Tous les âges ★ 4,89 (418 avis) Durée: 2h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 16,90 par personne

Aussi très choisies

Celles que le plus de voyageurs ont faites, selon le nombre d'avis.

Madrid : Tour tapas et vins dans 4 tavernes historiques
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Choix des voyageurs
Madrid : Tour tapas et vins dans 4 tavernes historiques Découvrez 4 tavernes historiques de Madrid, dégustez tapas authentiques, vermouth local et vins avec un guide expert. Groupes réduits, visite de la Plaza Mayor. Durée 3-4h. Tous les jours · 12:00, 17:15 et 18:15 · Tous les âges ★ 4,97 (749 avis) Durée: 3h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 72 par personne
Madrid : Balade dans le centre historique & secrets du Palais Royal
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Choix des voyageurs · -50% sur son prix précédent
Madrid : Balade dans le centre historique & secrets du Palais Royal Commencez à Puerta del Sol, flânez dans les places anciennes de Madrid, goûtez au marché de San Miguel et découvrez les histoires locales avec un guide passionné. Visite à pied guidée incluse. Tous les jours · 10:00, 11:00, 12:00 et 16:30 ★ 4,94 (629 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: FR · EN · IT · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 1,99 par groupe
Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la vallée
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Toledo depuis Madrid : Visite à pied et panorama sur la vallée Excursion d'une journée à Toledo depuis Madrid avec visite guidée à pied, arrêt au point de vue sur la vallée et entrée optionnelle à la cathédrale. Bus aller-retour et guide bilingue inclus. Tous les jours · 08:30 et 10:00 · Tous les âges ★ 4,11 (505 avis) Durée: 7h–9h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 39 par personne
Madrid : Visite à pied Puerta del Sol, Plaza Mayor & Palais Royal
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Excellente qualité · -50% sur son prix précédent
Madrid : Visite à pied Puerta del Sol, Plaza Mayor & Palais Royal Découvrez le cœur médiéval de Madrid avec un guide local : Puerta del Sol, Plaza Mayor, marché San Miguel, mur arabe, cathédrale Almudena et Palais Royal. Groupes réduits. Jeu–dim · 11:00 et 16:30 ★ 4,96 (484 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: IT ✓ Annulation gratuite. dès € 1,99 par groupe
Excursion à Tolède depuis Madrid : Cathédrale et quartier juif
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Choix des voyageurs
Excursion à Tolède depuis Madrid : Cathédrale et quartier juif De Madrid à Tolède, visite guidée en anglais ou espagnol, transport climatisé, cathédrale et quartier juif à pied. Tous les jours · 09:00 · Tous les âges ★ 4,81 (398 avis) Durée: 8h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 60 par personne
Madrid : Balade tapas avec boissons et anecdotes locales
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Choix des voyageurs
Madrid : Balade tapas avec boissons et anecdotes locales Découvrez Madrid en dégustant tapas comme la tortilla et le bocadillo de calamars, guidé par un local. Boissons incluses, petit groupe convivial. Tous les jours · 11:45 et 18:30 · Tous les âges ★ 4,95 (356 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 75 par personne
Madrid la nuit : Inquisition espagnole et légendes anciennes
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Excellente qualité
Madrid la nuit : Inquisition espagnole et légendes anciennes Explorez Madrid la nuit avec un guide en costume, entre histoires de fantômes et secrets de l'inquisition espagnole. Tous les jours · 19:30, 19:45, 20:00 et 20:15 · Jusqu'à 65 ans ★ 4,72 (350 avis) Durée: 2h Guide sur place: EN · IT · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 18 par personne
Visite guidée tapas Madrid : 5 arrêts en 2h30
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Visite guidée tapas Madrid : 5 arrêts en 2h30 Madrid, La Latina et centre-ville : excursion tapas en petit groupe avec 5 adresses, cocktails au vermouth et bières locales. Guide inclus, repas complet. Tous les jours · 12:30, 17:00 et 18:00 · Tous les âges ★ 4,94 (324 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 79 par personne
Madrid : Visite à pied du centre historique et quartier royal en petit groupe
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Excellente qualité
Madrid : Visite à pied du centre historique et quartier royal en petit groupe Visite guidée à pied en petit groupe du centre historique de Madrid. Découvrez le Temple de Debod, le Palais Royal, la Cathédrale et la Plaza Mayor. Gratuit pour les enfants de moins de 10 ans. Tous les jours · 10:30 ★ 4,86 (297 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 200 par groupe

Comparez 26 autres options pour Visites à pied à Madrid

À partir de € 5 par personne · de 1 h à 11 h

Madrid : Balade gourmande privée avec 10 dégustations
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Excellente qualité
Madrid : Balade gourmande privée avec 10 dégustations Découvrez la cuisine madrilène lors d’une balade privée avec un guide local, dégustations choisies et anecdotes de la ville. Options végétariennes et départ flexible inclus. Tous les jours · Toutes les 30 min, de 12:00 à 20:00 ★ 4,54 (248 avis) Durée: 3h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 86 par personne
Madrid Malasaña : Tour gourmand & petit-déjeuner churros
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★ La mieux notée
Madrid Malasaña : Tour gourmand & petit-déjeuner churros Commencez votre matinée à Malasaña, Madrid, avec churros, jambon ibérique et une balade guidée au marché. Dégustations, boissons et déjeuner tapas détente inclus. Lun–sam · 10:30 · Tous les âges ★ 5,00 (244 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 89 par personne
Visite guidée Madrid centre historique : Petit groupe max 12
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Excellente qualité
Visite guidée Madrid centre historique : Petit groupe max 12 Excursion à pied de 2h30 dans Puerta del Sol, Plaza Mayor, La Latina et Palais Royal à Madrid avec guide pro. Groupes de 8 personnes max. Tous les jours · 11:00, 12:00, 14:30 et 17:30 · Tous les âges ★ 4,98 (237 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 32 par personne
Madrid Street Art : Murales de Lavapiés & La Tabacalera
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Excellente qualité
Madrid Street Art : Murales de Lavapiés & La Tabacalera Tour street art dans le quartier Lavapiés à Madrid et à La Tabacalera. Découvrez les œuvres d’Okudart et Ben Eine avec un guide local. Départ à 11h15, accessible fauteuil roulant. Tous les jours · 11:15 · Jusqu'à 65 ans ★ 4,82 (184 avis) Durée: 2h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 25 par personne
Madrid : Tour tapas & rooftop avec vue sur Plaza Mayor et La Latina
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-15% sur son prix précédent
Madrid : Tour tapas & rooftop avec vue sur Plaza Mayor et La Latina Découvrez Madrid à travers un tour guidé de tapas dans le Barrio de las Letras, Plaza Mayor et La Latina, avec une pause finale sur un rooftop offrant une vue imprenable. Boissons incluses. Tous les jours sauf le lundi et le mercredi · 18:30 ★ 4,86 (139 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 59 par personne
Madrid incontournables et trésors cachés visite privée avec guide
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Excellente qualité
Madrid incontournables et trésors cachés visite privée avec guide Madrid privée avec guide local : palais royal, plaza mayor, puerta del sol et pause gourmande incluse. Tous les jours · Toutes les 30 min, de 09:00 à 19:00 ★ 4,75 (276 avis) Durée: 2h–3h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 105 par personne
Madrid : Visite à pied de la Plaza Mayor au Palais Royal
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite à pied de la Plaza Mayor au Palais Royal Découvrez le quartier historique de Madrid, de la Plaza Mayor au Palais Royal. Histoire cachée, traditions culinaires et secrets locaux avec un guide anglophone. Carte incluse. Tous les jours · 10:30 · Tous les âges ★ 4,95 (116 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 33 par personne
Madrid : Tour de tapas et churros au chocolat dans 4 bars typiques
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Excellente qualité
Madrid : Tour de tapas et churros au chocolat dans 4 bars typiques Découvrez 4 bars à tapas et dégustez des churros au chocolat dans le vieux Madrid. Boissons, tapas et histoire de Puerta del Sol, Plaza Mayor et Plaza de la Villa inclus. Lun, mer, jeu et ven · 12:30 et 19:00 · 18–80 ans ★ 4,75 (115 avis) Durée: 3h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 85 par personne
Séville : Excursion d’une journée depuis Madrid avec visite guidée à pied
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Excellente qualité
Séville : Excursion d’une journée depuis Madrid avec visite guidée à pied Découvrez l’aqueduc romain de Séville, flânez dans ses ruelles médiévales avec un guide bilingue et explorez l’Alcázar, transport aller-retour depuis Madrid inclus. Tous les jours · 08:45 · Tous les âges ★ 4,71 (149 avis) Durée: 11h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 44 par personne
Madrid Centre historique : Palais Royal & Plaza Mayor à pied
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Excellente qualité
Madrid Centre historique : Palais Royal & Plaza Mayor à pied Découvrez Madrid médiéval avec un guide local : Palais Royal, Cathédrale Almudena et Plaza Mayor. Groupes limités à 10 pour une visite intime. 2h30 de balade. Lun, mer et ven · 10:15 · Tous les âges ★ 4,99 (117 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 27 par personne
Madrid : Balade tapas & vins à La Latina avec histoire
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Madrid : Balade tapas & vins à La Latina avec histoire Madrid, La Latina, visite vins et tapas de 3h avec dégustations dans 3 tavernes, déjeuner tapas et vues sur le Palais Royal. Guide bilingue, vins Rioja & Rías Baixas inclus. Tous les jours · 12:30 · Jusqu'à 85 ans ★ 4,95 (108 avis) Durée: 3h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 81 par personne
Madrid : Balade gourmande au Mercado de San Miguel et street food
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Excellente qualité
Madrid : Balade gourmande au Mercado de San Miguel et street food Découvrez Madrid en goûtant tapas, calamars, churros et vin au Mercado de San Miguel et Plaza Mayor avec un guide local. Balade de 3h en petit groupe. Tous les jours · 6 horaires, de 10:30 à 18:30 · Tous les âges ★ 4,81 (108 avis) Durée: 2h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 59 par personne
Madrid : Visite à pied Inquisition espagnole & expulsion des Juifs
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite à pied Inquisition espagnole & expulsion des Juifs Plongez dans l’histoire de Madrid avec un guide local, découvrez les secrets de l’Inquisition, l’expulsion des Juifs et Musulmans, et visitez la cathédrale Almudena. Supports imprimés inclus. Prochain départ : 18 sept. 2027 ★ 4,92 (91 avis) Durée: 2h15 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 2,99 par groupe
Madrid : Visite privée à pied avec conseils locaux
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Excellente qualité
Madrid : Visite privée à pied avec conseils locaux Découvrez Madrid avec une visite privée à pied. Accompagné d’un guide local, profitez d’astuces authentiques pour manger et visiter, avec un parcours flexible et détendu. Tous les jours · Toutes les 30 min, de 09:00 à 21:00 ★ 4,74 (133 avis) Durée: 1h30 Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 58 par personne
Madrid : Balade à Malasaña & Chueca, secrets de la Movida
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Excellente qualité · -40% sur son prix précédent
Madrid : Balade à Malasaña & Chueca, secrets de la Movida Découvrez Madrid à Malasaña et Chueca avec un guide local, explorez les lieux emblématiques de la Movida, écoutez des histoires inédites et profitez de conseils personnalisés : photos exclusives et bonnes adresses incluses. Tous les jours · 11:00, 16:30 et 17:00 ★ 5,00 (113 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: ES ✓ Annulation gratuite. dès € 1,79 par groupe
Madrid : Balade médiévale, Plaza Mayor & coucher de soleil au Temple de Debod
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Choix des voyageurs · -50% sur son prix précédent
Madrid : Balade médiévale, Plaza Mayor & coucher de soleil au Temple de Debod Découvrez le cœur médiéval de Madrid lors d’une visite à pied en petit groupe, de la Plaza Mayor au Temple de Debod au coucher du soleil, avec guide expert et conseils locaux. Mar–sam · 11:00 et 17:00 ★ 4,94 (90 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 1,99 par groupe
Tour tapas à Malasaña Madrid : 11 plats et dégustation de vin
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Excellente qualité
Tour tapas à Malasaña Madrid : 11 plats et dégustation de vin Visite en petit groupe dans le quartier Malasaña à Madrid avec un guide local : balade dans quatre bars à tapas. Mar–dim · 18:00 · Dès 13 ans ★ 5,00 (47 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès € 119 par personne
Visite architecturale de la Gran Vía : Toits et bâtiments du XXe siècle à Madrid
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Visite architecturale de la Gran Vía : Toits et bâtiments du XXe siècle à Madrid Visite architecturale de la Gran Vía à Madrid, depuis le toit du Círculo de Bellas Artes avec un architecte local qui explique l’évolution urbaine de la ville. Tous les jours sauf le lundi et le mercredi · 10:30, 11:00, 16:00 et 16:30 · Dès 11 ans ★ 4,96 (74 avis) Durée: 3h35–4h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 176 par personne
Madrid : Balade dans le Barrio de las Letras et rivalités littéraires
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Excellente qualité · -50% sur son prix précédent
Madrid : Balade dans le Barrio de las Letras et rivalités littéraires Parcourez le Barrio de las Letras à Madrid avec un guide, découvrez la tombe de Cervantes, la maison de Lope de Vega et les histoires du Siècle d’Or. Petit groupe, conseils locaux inclus. Jeu–dim · 11:00 ★ 4,96 (91 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: ES ✓ Annulation gratuite. dès € 1,99 par groupe
Madrid : Visite à pied personnalisée avec un local & Parc du Retiro
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Excellente qualité
Madrid : Visite à pied personnalisée avec un local & Parc du Retiro Visite guidée à Madrid avec un local : Puerta del Sol, La Latina, Plaza Mayor et Parc du Retiro. Durée flexible, prise en charge à l’hôtel, itinéraire sur mesure. Tous les jours · Toutes les 1 h, de 08:00 à 17:00 · Prise en charge possible · Tous les âges ★ 4,78 (117 avis) Durée: 2h–8h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 58 par personne
Madrid : Visite privée à pied Palais Royal & Plaza Mayor
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Excellente qualité · -20% sur son prix précédent
Madrid : Visite privée à pied Palais Royal & Plaza Mayor Madrid, Palais Royal, Plaza Mayor : visite privée de 4h avec guide local. Quartiers historiques, tapas inclus, prise en charge à l'hôtel. Tous les jours · Toutes les 1 h, de 09:00 à 18:00 · Prise en charge à l'hôtel · Dès 3 ans ★ 4,90 (29 avis) Durée: 4h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 160 par personne
Visite privée à pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & trésors cachés
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Visite privée à pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & trésors cachés Découvrez les secrets de Madrid lors d’une visite privée à pied. Explorez le Palais Royal, la Gran Vía, la Puerta del Sol et plus encore avec un guide local. Accessible en fauteuil roulant. Tous les jours · Sans horaire fixe · Prise en charge à l'hôtel ★ 4,95 (38 avis) Durée: 3h Guide sur place: FR · DE · EN · IT +1 ✓ Annulation gratuite. dès € 420 par groupe
Madrid : Visite privée à pied sur mesure selon vos envies
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Madrid : Visite privée à pied sur mesure selon vos envies Madrid, visite privée personnalisée avec guide local : quartiers, restos, musées et coins secrets. Itinéraire flexible selon vos centres d’intérêt. Tous les jours · Toutes les 30 min, de 08:00 à 17:00 · Prise en charge à l'hôtel ★ 4,61 (23 avis) Durée: 2h–8h Guide sur place: FR · EN · IT · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 65 par personne
Madrid : Jeu de piste urbain et découvertes secrètes
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-15% sur son prix précédent
Madrid : Jeu de piste urbain et découvertes secrètes Explorez Madrid autrement avec un jeu de piste autonome. Résolvez des énigmes, visitez la Plaza Mayor, le marché San Miguel et bien plus à votre rythme. Tous les jours · Sans horaire fixe ★ 4,00 (14 avis) Durée: 1h10 ✓ Annulation gratuite. dès € 5,94 par personne
Visite à pied autonome de Madrid : Énigmes et monuments
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Visite à pied autonome de Madrid : Énigmes et monuments Parcourez l’axe de Madrid en résolvant des énigmes sur votre téléphone, du Palacio de Cibeles au Palacio de Cristal via Retiro. Tous les jours · Sans horaire fixe · Tous les âges ★ 5,00 (6 avis) Durée: 2h Guide sur place: FR · NO · DE · HI +20 ✓ Annulation gratuite. dès € 5 par personne
El Escorial & Vallée de los Caídos : Visite privée depuis Madrid
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El Escorial & Vallée de los Caídos : Visite privée depuis Madrid Visite privée de 5 heures du monastère d’El Escorial et de la Vallée de los Caídos au départ de Madrid. Site UNESCO, basilique souterraine, guide audio et prise en charge à l’hôtel inclus. Tous les jours · 08:30 · Prise en charge à l'hôtel Durée: 5h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès € 303 par personne

Les 12 meilleures parmi 50 options, côte à côte

✓ 2026-11-14
OptionPrixDuréeNoteJours et horairesLangues du guide
Madrid : Centre historique, Plaza Mayor & Palais Royal à piedNotre choix€ 2,36 par groupe2h304,98★ · 7 772Tous les jours · 9 horaires, de 10:00 à 17:00Français, anglais, espagnol +2
Madrid Malasaña : Tour gourmand & petit-déjeuner churrosLa mieux notéeGroupe jusqu'à 8
€ 89 par personne
2h305,00★ · 244Lun–sam · 10:30Anglais
Madrid Vieille Ville : Visite guidée Palais Royal et Plaza MayorOption privéePrivé
€ 32 par personne
2h304,97★ · 645Tous les jours · 11:00, 12:00, 14:30 et 17:30Français, anglais, espagnol +1
Ávila & Ségovie : Excursion d’une journée au départ de Madrid avec entrée Alcázar
€ 63 par personne
9h4,78★ · 12 267Tous les jours · 09:00Anglais, espagnol
Madrid : Excursion journée à Ségovie, Ávila et Tolède avec guide
€ 81 par personne
12h4,84★ · 11 495Tous les jours · 07:30 et 08:00Anglais, espagnol
Madrid : Balade guidée de Puerta del Sol au parc du Retiro avec anecdotes locales€ 2,36 par groupe2h254,98★ · 2 905Tous les jours · 6 horaires, de 10:00 à 17:00Français, anglais, espagnol +2
Madrid : Tour tapas et vins avec vue sur les toits et guide localGroupe jusqu'à 15
€ 88 par personne
4h4,96★ · 2 434Tous les jours · 11:30 et 18:00Anglais, espagnol
Madrid : Visite guidée du Palais Royal sans file d’attente et du centre historique
€ 39 par personne
2h104,52★ · 2 359Tous les jours · 11 horaires, de 09:30 à 16:00Anglais, espagnol
Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels Sataniques€ 2,39 par groupe2h254,99★ · 1 497Tous les jours · 11:00, 17:00, 17:30, 18:00 et 18:30Anglais, espagnol
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attente
€ 84 par personne
4h4,81★ · 994Tous les jours · 6 horaires, de 08:50 à 13:30Anglais
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol
€ 2,99 par personne
2h204,92★ · 957Tous les jours · 9 horaires, de 10:00 à 19:00Français, anglais, allemand +4
Madrid : Tour tapas et jambon avec vermouth et marchéGroupe jusqu'à 12
€ 98 par personne
3h4,97★ · 896Tous les jours · Toutes les 30 min, de 09:00 à 20:00Anglais, espagnol

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