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Passeios a pé em Madri

Comparamos as 43 opções: o veredicto, o melhor custo-benefício e para quem é cada uma.

4.8 43 experiências a partir de € 2.99 ✓Cancelamento grátis na maioria

O veredicto

Nossa escolha
Madrid: Centro Histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a Pé
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Custo-benefício
Madrid: Tour a Pé pelo Centro Histórico e Segredos do Palácio Real
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Melhor avaliado
Tour a pé no Centro Histórico de Madrid: Grupo até 12 pessoas
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As 12 de melhor preço real entre 43 opções

✓ 2026-09-28
OpçãoPreçoPor pessoaDuraçãoAvaliaçãoCancelamentoTaxa extra
Tour a Pé em Madrid: Palácio Real e Puerta del Sol com Guia€ 2.99 p.p.
€ 2.99
2h20m4,92★ · 894grátis—
Madrid: Jogo de Exploração a Pé com Mistérios e Lugares Secretos€ 5.94 p.p.
€ 5.94
1h10m4,00★ · 14grátis—
Madrid: Tour Noturno da Inquisição Espanhola e Histórias de Fantasmas€ 18 p.p.
€ 18
2h4,72★ · 341grátis—
Madrid: Tour a Pé pela História Sombria e Palácio Assombrado€ 21 p.p.
€ 21
2h4,89★ · 416grátis—
Tour a pé no Centro Histórico de Madrid: Grupo até 12 pessoasMelhor avaliado€ 25 p.p.
€ 25
2h30m5,00★ · 228grátis—
Centro Histórico de Madrid: Tour a Pé do Palácio Real à Plaza Mayor€ 25 p.p.
€ 25
2h30m4,97★ · 626grátis—
Madrid: Tour de Street Art em Lavapiés e La Tabacalera€ 25 p.p.
€ 25
2h4,81★ · 183grátis—
Centro Histórico de Madrid: Palácio Real e Plaza Mayor a Pé€ 27 p.p.
€ 27
2h30m4,99★ · 116grátis—
Tour Privado a Pé em Madri: Palácio Real, Gran Vía e Tesouros Escondidos€ 420 por grupo
€ 28 (entre 15)
3h4,95★ · 38grátis—
Madrid: Tour a Pé pelo Centro Histórico e Bairro Real em Grupo Pequeno€ 31 p.p.
€ 31
2h30m4,86★ · 296grátis—
Madrid: Tour a Pé pela Plaza Mayor e Palácio Real€ 33 p.p.
€ 33
2h30m4,94★ · 108grátis—
Toledo: Passeio a Pé e Cidade UNESCO saindo de Madrid€ 35 p.p.
€ 35
8h4,58★ · 198grátis—

Preço real por pessoa nas 34 opções: € 2.99–€ 303 (mediana € 52). Com mais de 100 avaliações: 34 de 43.

Ordem padrão: preço real por pessoa — o preço do grupo dividido pelas vagas incluídas.

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Privados (15)

Madrid: Tour a Pé da Puerta del Sol ao Parque Retiro com Histórias Locais
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Madrid: Tour a Pé da Puerta del Sol ao Parque Retiro com Histórias Locais★★★★★★★★★★ 4.98 (2.825)2h25mComece na Puerta del Sol e caminhe pelas ruas vibrantes de Madrid com um guia local que conhece todas as histórias por trás dos pontos turísticos. Prepare-se para surpresas — vistas de terraço, histórias escondidas e até dicas de petiscos. O passeio termina no Parque Retiro, onde você pode ficar para relaxar ou fazer um piquenique. Saia com dicas práticas e, quem sabe, até novos amigos.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour Histórias Sombras, Assassinatos e Rituais Satânicos
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Madrid: Tour Histórias Sombras, Assassinatos e Rituais Satânicos★★★★★★★★★★ 4.99 (1.464)2h25mVocê caminha pelas praças e vielas mais antigas de Madrid ouvindo histórias documentadas de assassinatos, bruxas, rituais satânicos e crimes não resolvidos que marcaram a cidade. O guia oferece material impresso, fica disponível para recomendações após o tour e mantém grupos pequenos para facilitar perguntas. A reserva garante seu lugar; a gorjeta é opcional e dada no final, conforme sua experiência.É para mim?Indicado para quem quer conhecer a história real de Madrid — sem filtros — e não se importa em caminhar por histórias de violência e ocultismo para entender como a cidade se formou. O percurso é acessível para cadeirantes e tranquilo para a maioria dos níveis físicos, mas o conteúdo é adulto e não recomendado para crianças pequenas.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour a Pé pela Puerta del Sol, Plaza Mayor e Palácio Real
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Madrid: Tour a Pé pela Puerta del Sol, Plaza Mayor e Palácio Real★★★★★★★★★★ 4.97 (480)2h30mVocê passeia pelo centro medieval de Madrid com um guia local que conhece as histórias por trás da Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralha Árabe, Catedral da Almudena e Palácio Real. O guia conta a história, dá dicas de restaurantes e indica o que ver depois. Dois horas e meia, grupos pequenos e você sai com um guia personalizado de Madrid no WhatsApp.É para mim?Ideal para quem quer entender o centro medieval de Madrid com alguém que conhece as histórias escondidas, não só os nomes das praças. Duas horas e meia num ritmo que permite absorver a história, sem pressa.Cancelamento grátisCostuma esgotar-50%a partir de · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid: Tour Privado com Palácio Real e Plaza Mayor
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Madrid: Tour Privado com Palácio Real e Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.75 (276)2h–3hVocê vai passear pelas praças mais famosas de Madrid com um guia particular, ouvir histórias sobre o relógio da Puerta del Sol, ver o Palácio Real por fora e fazer uma pausa para um sabor local num café escondido. Além dos pontos turísticos, vai captar detalhes que ficam na memória — o riso na Plaza Mayor ou o silêncio perto do palácio.Cancelamento grátisa partir de€ 105Ver ›
Madrid: Tour Privado a Pé com 10 Degustações Gastronômicas
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Madrid: Tour Privado a Pé com 10 Degustações Gastronômicas★★★★★★★★★★ 4.54 (245)3hVocê vai explorar as ruas vibrantes de Madrid com uma guia local que conhece cada atalho e petisco que vale a pena. Prove clássicos como tortilla e patatas bravas, mergulhe churros no chocolate e ouça as histórias por trás de cada parada. Com degustações flexíveis (também vegetarianas) e conversa de verdade no caminho, você vai sair satisfeito — e não só pela comida.Cancelamento grátisa partir de€ 86Ver ›
Madrid: Tour Privado a Pé com Dicas Locais e Passeio pelo Centro
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Madrid: Tour Privado a Pé com Dicas Locais e Passeio pelo Centro★★★★★★★★★★ 4.74 (133)1h30mVocê vai encontrar seu guia local bem no centro de Madrid e juntos vão explorar praças, vielas secretas e cantinhos históricos. Conheça pontos como o Palácio Real e a Plaza Mayor enquanto pega dicas reais de comida e passeios. Com paradas flexíveis e recomendações sinceras, você vai se sentir menos turista e mais parte da cidade.Cancelamento grátisa partir de€ 58Ver ›
Madrid: Tour Privado no Museu do Prado com Entrada Sem Fila
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Madrid: Tour Privado no Museu do Prado com Entrada Sem Fila★★★★★★★★★★ 4.97 (101)3hVocê é buscado no hotel e vai a pé até o Museu do Prado com entrada sem fila garantida. Um guia historiador de arte particular adapta o tour ao que você quer — seja um mergulho profundo em um artista, um panorama das obras espanholas ou as histórias por trás das pinturas. Você visita as salas no seu ritmo, ouve o guia claramente pelos fones e volta ao hotel quando quiser. Sem ponto de encontro, sem grupo, sem roteiro fixo.É para mim?Reserve este tour se quiser ver as obras-primas do Prado sem se preocupar com ingressos, transporte ou horários — o guia particular e o acesso sem fila cuidam disso, e o ritmo personalizado evita que você siga a agenda ou interesses de outra pessoa.Cancelamento grátisa partir de€ 217Ver ›
Madrid: Tour a Pé por Malasaña & Chueca com Histórias da Movida
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Madrid: Tour a Pé por Malasaña & Chueca com Histórias da Movida★★★★★★★★★★ 5.00 (98)2h30mVocê vai caminhar pelos bairros Malasaña e Chueca em Madrid com um guia local que traz à vida o passado rebelde da cidade — da arte de rua à música secreta e marcos LGTBIQ+. Espere histórias reais, fotos exclusivas da época nas suas mãos e dicas pessoais do que fazer depois. Não é só turismo — é sentir o pulso de Madrid sob seus pés.Cancelamento grátisa partir de · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour a Pé pela Inquisição Espanhola e Expulsão Judaica
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Madrid: Tour a Pé pela Inquisição Espanhola e Expulsão Judaica★★★★★★★★★★ 4.92 (91)2h15mVocê vai caminhar pelas ruas de Madrid ouvindo histórias de fé e medo com um guia local — de julgamentos secretos a execuções públicas perto da Catedral da Almudena. Experimente ler éditos reais, toque ferramentas de ensino de tempos sombrios e reflita sobre legados que ainda ecoam hoje. Isso não é só história; é algo pessoal.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour a Pé no Barrio de las Letras e Rivalidades Literárias
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Madrid: Tour a Pé no Barrio de las Letras e Rivalidades Literárias★★★★★★★★★★ 4.98 (89)2h30mExplore o Barrio de las Letras em Madrid com um guia local que traz à vida os poetas da Idade de Ouro — rivalidades, cantos secretos e versos sob seus pés. Visite o túmulo de Cervantes e a casa de Lope de Vega. Ria, ouça histórias que não estão nos guias e receba dicas de onde comer depois de explorar essas ruas cheias de história.Cancelamento grátis-50%a partir de · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid: Tour a Pé Medieval Plaza Mayor & Pôr do Sol no Templo de Debod
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Madrid: Tour a Pé Medieval Plaza Mayor & Pôr do Sol no Templo de Debod★★★★★★★★★★ 4.94 (83)2h30mVocê vai caminhar por dez séculos da história de Madrid com um guia local que conhece cada canto e história. Dos segredos da Plaza Mayor ao pôr do sol no Templo de Debod, você vai provar, ouvir e sentir o que faz essa cidade pulsar — além de receber dicas reais de onde comer e explorar depois do tour.Cancelamento grátisMuito escolhido-50%a partir de · por grupo€ 1.99Ver ›
Tour Privado a Pé em Madri: Palácio Real, Gran Vía e Tesouros Escondidos
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Tour Privado a Pé em Madri: Palácio Real, Gran Vía e Tesouros Escondidos★★★★★★★★★★ 4.95 (38)3hVocê verá Madri pelos olhos de quem mora lá — história, cantinhos escondidos e bairros vibrantes em um só passeio. Este tour une pontos famosos como o Palácio Real a histórias que você não encontra na internet.Cancelamento grátisa partir de · por grupo€ 420Ver ›
Madrid: Tour Privado a Pé pelo Palácio Real e Plaza Mayor
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Madrid: Tour Privado a Pé pelo Palácio Real e Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.90 (29)4hVocê caminha pelo centro histórico de Madrid por quatro horas com um guia local que conhece o Palácio Real, Plaza Mayor e os bairros entre eles. O tour é personalizado, inclui transporte público e termina com tapas e bebidas. Busca e retorno no hotel estão incluídos.É para mim?Reserve este tour se quiser entender a história de Madrid com quem realmente mora aqui e não quer perder tempo decidindo o que visitar ou como se deslocar — o roteiro personalizável e o transporte incluído garantem que você só precise aparecer no hotel e aproveitar.Cancelamento grátisa partir de€ 200Ver ›
Madrid: Tour Privado a Pé Personalizado para Você
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Madrid: Tour Privado a Pé Personalizado para Você★★★★★★★★★★ 4.55 (20)2h–8hVocê tem um guia particular que monta o roteiro conforme seus interesses antes de começar a caminhada. Encontro no hotel, explore bairros e pontos turísticos no seu ritmo, descubra onde os moradores comem e fazem compras, e saia com confiança para andar por Madrid sozinho. Entradas em museus são combinadas e pagas à parte.É para mim?Ideal para quem quer entender Madrid além dos pontos turísticos tradicionais e prefere um guia que escute o que você realmente quer ver. O roteiro é feito para você, sem horários fixos—você caminha no seu ritmo com alguém que conhece a cidade.Cancelamento grátisa partir de€ 65Ver ›
El Escorial e Valle de los Caídos: Tour Privado saindo de Madrid
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El Escorial e Valle de los Caídos: Tour Privado saindo de Madrid5hVocê visita o mosteiro de El Escorial, patrimônio da UNESCO, com guia particular, passando pelo Palácio dos Habsburgos, Sala Capitular e a incrível biblioteca, enquanto conhece a história de 21 anos da construção. Depois, segue para o Valle de los Caídos para ver a basílica subterrânea sob a maior cruz do mundo. Transporte do hotel, entradas e guia de áudio estão incluídos.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer El Escorial e Valle de los Caídos no mesmo dia sem se preocupar com transporte ou ingressos — com guia privado e transporte incluído, é só esperar no hotel que o resto fica por conta deles.Cancelamento grátisa partir de€ 303Ver ›

Até 2 horas (6)

Madrid: Tour a Pé pela História Sombria e Palácio Assombrado
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Madrid: Tour a Pé pela História Sombria e Palácio Assombrado★★★★★★★★★★ 4.89 (416)2hVocê vai caminhar pela Plaza Mayor, palco de julgamentos da Inquisição, seguir pelas ruas medievais mais antigas de Madrid até a Igreja de San Ginés e sua lenda do fantasma sem cabeça. O tour aborda assassinatos políticos na Puerta del Sol, duelos literários na taverna de Santa Ana e termina no Palacio de Linares, o palácio mais assombrado da Espanha. Um guia local conduz o passeio e ajusta o roteiro ao ritmo do grupo.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer o lado mais sombrio e as histórias de fantasmas de Madrid com quem realmente conhece a cidade — o guia local adapta o percurso ao ritmo do grupo, fazendo com que as duas horas pareçam completas, sem pressa.Cancelamento grátis-20%Crianças −100%a partir de€ 21Ver ›
Madrid: Tour Noturno da Inquisição Espanhola e Histórias de Fantasmas
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Madrid: Tour Noturno da Inquisição Espanhola e Histórias de Fantasmas★★★★★★★★★★ 4.72 (341)2hVocê vai seguir um contador de histórias fantasiado pelo centro antigo de Madrid à noite, parando em praças e igrejas marcadas pela Inquisição Espanhola. Ouça lendas e relatos de fantasmas que ainda vivem nas ruas de pedra da cidade. Não é só história — é algo pessoal, até meio assustador às vezes. Aposto que você também vai olhar por cima do ombro.Cancelamento grátisCrianças −100%a partir de€ 18Ver ›
Madrid: Tour de Street Art em Lavapiés e La Tabacalera
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Madrid: Tour de Street Art em Lavapiés e La Tabacalera★★★★★★★★★★ 4.81 (183)2hVocê encontra seu guia no Teatro Valle Inclán e passa a manhã descobrindo como o graffiti se desenvolveu em Madrid, depois caminha por Lavapiés vendo de perto a street art política e social. O tour inclui visita às paredes externas de La Tabacalera (acesso ao jardim interno depende de restrições durante a semana) e guia local no seu idioma. Você vai reconhecer obras de artistas importantes e entender a história do bairro até o fim.É para mim?Reserve este tour se quiser entender a cena do graffiti em Madrid além do turismo superficial — o guia explica técnicas, história e a própria história do bairro, que é o que transforma um muro em algo que vale a pena olhar.Cancelamento grátisCrianças −59%a partir de€ 25Ver ›
Madrid: Tour a Pé Personalizado com Guia Local e Parque Retiro
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Madrid: Tour a Pé Personalizado com Guia Local e Parque Retiro★★★★★★★★★★ 4.76 (110)2h–8hVocê responde um breve questionário após reservar, seu guia monta o dia conforme seus interesses, e vocês se encontram no hotel ou num ponto central para explorar as principais praças, bairros antigos e cantinhos tranquilos de Madrid. Duração e ritmo são do seu jeito, e a comunicação direta com o guia antes do passeio garante uma experiência personalizada, sem surpresas — só um Madrid feito para você.É para mim?Reserve se quer um roteiro em Madrid feito para seus interesses reais, não um caminho fixo, e se sente confortável caminhando no seu ritmo — o questionário e o contato direto com o guia são o que tornam a personalização de verdade, não só marketing.Cancelamento grátisCrianças −39%a partir de€ 57Ver ›
Madrid: Tour a Pé pelo Mercado de San Miguel e Comida de Rua
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Madrid: Tour a Pé pelo Mercado de San Miguel e Comida de Rua★★★★★★★★★★ 4.81 (101)2hVocê passeia pelo Mercado de San Miguel provando tapas e vinho, atravessa a Plaza Mayor aprendendo sua história, come um sanduíche de lula na Calle Mayor e termina com churros e chocolate na Puerta del Sol. Um guia local cuida do roteiro e das histórias para você aproveitar sem preocupações. Dura cerca de três horas e é para todos os níveis de preparo físico.É para mim?Reserve este tour se quiser comer como os locais e entender o centro de Madrid pela comida e arquitetura, sem se preocupar em escolher barracas ou descobrir histórias — o guia cuida de tudo.Cancelamento grátisCrianças −29%a partir de€ 52Ver ›
Madrid: Jogo de Exploração a Pé com Mistérios e Lugares Secretos
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Madrid: Jogo de Exploração a Pé com Mistérios e Lugares Secretos★★★★★★★★★★ 4.00 (14)1h10mSe quer explorar Madrid sem parecer turista, esse jogo autoguiado é perfeito. Resolva enigmas, descubra cantinhos escondidos e visite lugares famosos como Plaza Mayor e Mercado de San Miguel — tudo no seu ritmo.Cancelamento grátis-15%a partir de€ 5.94Ver ›

De 2 a 5 horas (12)

Madrid: Palácio Real Sem Filas e Tour a Pé pelo Centro Histórico
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Madrid: Palácio Real Sem Filas e Tour a Pé pelo Centro Histórico★★★★★★★★★★ 4.52 (2.264)2h10mComece na Calle Mayor e caminhe por três das praças mais antigas de Madrid — Plaza Mayor, Mercado de San Miguel e Plaza de la Villa — antes de chegar ao Palácio Real com entrada sem fila e guia oficial. Os fones de ouvido garantem que você ouça tudo nas salas enormes, e o ritmo do tour permite aproveitar o palácio com calma, sem pressa. Grupos pequenos e tudo organizado para você não se preocupar com transporte, ingressos ou horários.É para mim?Reserve este passeio se quiser conhecer o Palácio Real e o centro histórico de Madrid em uma manhã, sem se preocupar com ingressos, transporte ou horários — a entrada sem fila e o roteiro guiado cuidam de tudo, e o fone de ouvido garante que você ouça a história sem esforço em meio à multidão.Cancelamento grátisMuito escolhido-7%a partir de€ 36Ver ›
Madrid: Tour a Pé de Comida e Vinho com Degustações no Mercado
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Madrid: Tour a Pé de Comida e Vinho com Degustações no Mercado★★★★★★★★★★ 4.97 (1.354)3hVocê vai provar os verdadeiros sabores de Madrid—desde churros com chocolate grosso até pãezinhos de chorizo feitos por locais apaixonados, passando por azeitonas e vermute nos mercados movimentados, e terminando com doces clássicos numa confeitaria elegante. Com um guia local à frente do seu grupo pequeno, a cena gastronômica de Madrid vai ganhar vida, e talvez você queira só mais uma mordida.Cancelamento grátisMuito escolhidoBebês grátisa partir de€ 79Ver ›
Tour a Pé em Madrid: Palácio Real e Puerta del Sol com Guia
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Tour a Pé em Madrid: Palácio Real e Puerta del Sol com Guia★★★★★★★★★★ 4.92 (894)2h20mVocê vai seguir um guia local pelo centro histórico de Madrid — começando na Puerta del Sol, passando pelos arcos da Plaza Mayor, provando delícias no Mercado de San Miguel e fazendo uma pausa no Palácio Real. Prepare-se para histórias animadas, sabores reais e momentos que ficam na memória muito depois de deixar o calçamento para trás.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 2.99Ver ›
Centro Histórico de Madrid: Tour a Pé do Palácio Real à Plaza Mayor
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Centro Histórico de Madrid: Tour a Pé do Palácio Real à Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.97 (626)2h30mVocê caminha pelo centro medieval de Madrid com um guia profissional por 2h30, começando no Palácio Real e terminando na Puerta del Sol. Conheça as Muralhas Árabes, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel e as ruas estreitas de La Latina sem se preocupar com roteiro ou horários. Grupos pequenos e acessibilidade para cadeirantes garantidas, só não esqueça sapatos confortáveis e roupas adequadas ao clima.É para mim?Ideal para quem quer entender o traçado medieval e a história de Madrid sem se preocupar com roteiro ou horários. Prepare-se para andar 2h30 em ruas de paralelepípedo, o que permite conhecer os bairros com calma, sem pressa entre os pontos principais.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 25Ver ›
Madrid: Tour de Tapas e Vinho com Jamón e Sanduíche de Lula
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Madrid: Tour de Tapas e Vinho com Jamón e Sanduíche de Lula★★★★★★★★★★ 4.97 (412)3h30mVocê vai provar sete comidas típicas e seis bebidas espanholas — jamón ibérico, camarão ao alho, sanduíche crocante de lula e chocolate artesanal — enquanto um guia local te leva pelos bairros mais antigos de Madrid e te faz pular a fila no balcão mais famoso da cidade. Grupos pequenos garantem um ritmo tranquilo e histórias que você não encontra em guia nenhum. Restrições alimentares podem ser atendidas com aviso na reserva.É para mim?Escolha este tour se você quer comer como os locais sem perder horas pesquisando quais bares são verdadeiros e quais são só fachada — o grupo pequeno e o guia local fazem toda a diferença entre um tour gastronômico e realmente ser alimentado.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 89Ver ›
Toledo: Tour a Pé Meio Dia com Entrada na Catedral e Sinagoga
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Toledo: Tour a Pé Meio Dia com Entrada na Catedral e Sinagoga★★★★★★★★★★ 4.55 (333)5hVocê vai mergulhar na história de Toledo neste tour de meio dia saindo de Madrid: caminhe por ruas medievais com guia local, veja de perto a obra famosa de El Greco e pare sob os arcos brancos da Sinagoga Santa María la Blanca. Inclui traslado e entrada rápida para aproveitar cada momento.Cancelamento grátisBebês grátisa partir de€ 52Ver ›
Madrid: Tour a Pé pelo Centro Histórico e Bairro Real em Grupo Pequeno
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Madrid: Tour a Pé pelo Centro Histórico e Bairro Real em Grupo Pequeno★★★★★★★★★★ 4.86 (296)2h30mVocê caminha pelo centro antigo e bairro real de Madrid com um guia local certificado, em grupos de até oito pessoas, começando pelo Templo de Debod, passando pela Plaza Mayor, Mercado de San Miguel e o bairro do Palácio Real. A entrada na catedral está incluída, e o ritmo permite absorver a história em vez de correr entre os pontos. Um tour que ajuda a entender por que a cidade é do jeito que é, não só o que cada prédio é.É para mim?Reserve este tour se quiser conhecer os principais pontos do centro antigo e bairro real de Madrid com alguém que entende a história, sem se preocupar em achar cada lugar sozinho ou entrar em grupos de trinta pessoas. O tamanho pequeno e o guia certificado fazem toda a diferença entre um passeio qualquer e realmente entender por que Madrid é do jeito que é.Cancelamento grátis-5%Bebês grátisa partir de€ 31Ver ›
Toledo saindo de Madrid: Trem-bala e passeio a pé pelo Bairro Judeu
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Toledo saindo de Madrid: Trem-bala e passeio a pé pelo Bairro Judeu★★★★★★★★★★ 4.86 (227)5hVocê vai a Toledo no trem mais rápido da Espanha, caminha pelo centro histórico listado pela UNESCO com um guia especializado que explica o Bairro Judeu e a história das três culturas, e ainda tem tempo livre para explorar sozinho antes de voltar para Madrid. O passeio dura meio dia, com transporte e guia já organizados — é só chegar 20 minutos antes na estação de Madrid.É para mim?Reserve este passeio se você está em Madrid e quer conhecer as ruas medievais e a história das três culturas de Toledo sem se preocupar com aluguel de carro ou transporte. Com horário fixo e guia especializado, você aproveita para curtir, não para planejar.Cancelamento grátisa partir de€ 90Ver ›
Madrid: Tour de Tapas a Pé com Comida e Bebidas Inclusas
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Madrid: Tour de Tapas a Pé com Comida e Bebidas Inclusas★★★★★★★★★★ 4.95 (222)2h30mVocê vai passear pelas ruas animadas de Madrid com um guia local, provando desde tortilla espanhola até sanduíches de tinta de lula, além de saborear vinho doce e coquetéis de vermute. Espere conversas descontraídas, histórias reais por trás de cada prato e algumas surpresas (como churros com chocolate) que ficam na memória muito depois de acabar a comida.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 69Ver ›
Centro Histórico de Madrid: Palácio Real e Plaza Mayor a Pé
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Centro Histórico de Madrid: Palácio Real e Plaza Mayor a Pé★★★★★★★★★★ 4.99 (116)2h30mUm guia local que conta a história de Madrid como histórias, não só fatos, passando por sete pontos principais da Puerta del Sol ao Palácio Real e Teatro Real. Grupos com menos de dez pessoas para um passeio sem pressa e com espaço para perguntas. Duração total de 2h30, tudo a pé, sem transporte.É para mim?Ideal para quem tem algumas horas livres no centro de Madrid e quer conhecer os principais pontos do Centro Histórico com explicações de quem mora na cidade, sem precisar se preocupar com transporte ou andar em grupos grandes. Duas horas e meia de caminhada num ritmo que permite absorver a história, não só passar por ela.Cancelamento grátisCrianças −55%a partir de€ 27Ver ›
Madrid: Tour a Pé pela Plaza Mayor e Palácio Real
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Madrid: Tour a Pé pela Plaza Mayor e Palácio Real★★★★★★★★★★ 4.94 (108)2h30mVocê caminha da Plaza Mayor pelo bairro mais antigo de Madrid com um guia local que explica a história escondida da cidade, suas tradições gastronômicas e camadas arquitetônicas. O passeio termina no Palácio Real, com um mapa de recomendações e conhecimento suficiente para explorar por conta própria. São duas horas que cobrem os lugares que realmente moldaram a cidade.É para mim?Ideal para quem quer entender como Madrid realmente funciona, em vez de só visitar as praças famosas. O ritmo de duas horas permite absorver a história e as histórias locais sem pressa pela parte mais antiga da cidade.Cancelamento grátisMuito escolhidoa partir de€ 33Ver ›
Madrid: Tour a Pé de Vinhos e Tapas em La Latina com História
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Madrid: Tour a Pé de Vinhos e Tapas em La Latina com História★★★★★★★★★★ 4.95 (106)3hVocê encontra seu guia bilíngue perto da Puerta del Sol e percorre os bairros mais antigos de Madrid — La Latina, Plaza Mayor, Plaza de la Villa e a área do Palácio Real — parando em três tabernas tradicionais para provar vinhos Rioja, Ribera e Rías Baixas com tapas. O tour inclui um almoço sentado com paella, tortilla, chorizo e pinchos, além de um licor após a refeição. O guia te acompanha de volta ao ponto inicial com dicas para aproveitar o resto da sua estadia.É para mim?Reserve este tour se quiser provar vinhos de verdade de Madrid e comer onde os locais comem, sem se preocupar em organizar paradas separadas ou escolher tabernas — o guia cuida do roteiro, das degustações e do tempo, você só precisa aparecer e aproveitar.Cancelamento grátisCrianças −77%a partir de€ 90Ver ›

Meio dia ou mais (7)

Ávila & Segóvia: Passeio de 1 Dia saindo de Madrid com Entrada no Alcázar
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Ávila & Segóvia: Passeio de 1 Dia saindo de Madrid com Entrada no Alcázar★★★★★★★★★★ 4.79 (11.879)9hVocê vai caminhar pelas muralhas medievais de Ávila, provar quitutes locais, ficar sob o antigo aqueduto romano de Segóvia e explorar os salões de conto de fadas do Alcázar — tudo em um passeio de um dia saindo de Madrid, com entrada sem fila e guia oficial bilíngue. Prepare-se para histórias reais, momentos inesperados e vistas que vão ficar na memória muito depois de voltar para casa.Cancelamento grátisMuito escolhidoCrianças −36%a partir de€ 79Ver ›
Madrid: Passeio de 1 dia por Segóvia, Ávila e Toledo com guia
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Madrid: Passeio de 1 dia por Segóvia, Ávila e Toledo com guia★★★★★★★★★★ 4.84 (10.894)12hVocê é buscado em Madrid e passa onze horas conhecendo três cidades medievais com um guia bilíngue profissional. Caminhe pelo Aqueduto Romano em Segóvia, pelas muralhas de Ávila e pela Catedral e mirante de Toledo, com almoço incluído em restaurante local. O ônibus cuida do transporte entre as paradas, e você volta a Madrid à noite tendo visitado o equivalente a três viagens separadas.É para mim?Ideal para quem está em Madrid com um dia livre e sem carro, já que o ônibus leva você pelas três cidades e o guia cuida do tempo. Prepare-se para um dia longo de caminhada, com subidas e escadas em cada lugar — é isso que permite conhecer três sítios da UNESCO em vez de apenas um.Cancelamento grátisMuito escolhido-5%a partir de€ 85Ver ›
Madrid para Ávila & Segóvia: Passeio UNESCO com Caminhadas Guiadas
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Madrid para Ávila & Segóvia: Passeio UNESCO com Caminhadas Guiadas★★★★★★★★★★ 4.60 (708)9hVocê viaja de ônibus com ar-condicionado de Madrid para Ávila e Segóvia, duas cidades UNESCO a uma hora de distância. Um guia bilíngue te acompanha pelas muralhas medievais e basílicas românicas de Ávila, depois pelo aqueduto romano e o Alcázar de Segóvia. Inclui bebida e lanche em Ávila, fones com rádio para as caminhadas e retorno a Madrid à noite. Com transporte e horários fixos, você aproveita as duas cidades em um só dia sem se preocupar com ingressos ou horários.É para mim?Escolha este passeio se quiser conhecer duas cidades UNESCO em um só dia saindo de Madrid, sem precisar alugar carro ou se preocupar com ingressos e horários — o transporte e roteiro fixos tornam possível visitar Ávila e Segóvia em uma tarde.Cancelamento grátisMuito escolhidoBebês grátisa partir de€ 51Ver ›
Toledo: Passeio a Pé e Mirante do Vale - Excursão de 1 Dia saindo de Madrid
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Toledo: Passeio a Pé e Mirante do Vale - Excursão de 1 Dia saindo de Madrid★★★★★★★★★★ 4.11 (477)7h–9hVocê viaja de ônibus com ar-condicionado de Madrid a Toledo, acompanhado por um guia bilíngue que conduz um passeio a pé pelo centro medieval, incluindo o famoso Mirante do Vale e a Catedral Gótica (entrada opcional). Depois do tour guiado, tem cerca de quatro horas para explorar por conta própria — o Bairro Judeu, oficinas, museus ou só as ruas — antes de voltar para Madrid no início da noite. Com transporte e horário fixos, você evita preocupações e mantém a liberdade.É para mim?Ideal para quem está em Madrid e quer conhecer os principais pontos de Toledo sem alugar carro ou se preocupar com horários de trem e ingressos — o guia cuida da orientação, o ônibus da logística, e você fica livre para aproveitar a tarde.Cancelamento grátisBebês grátisa partir de€ 39Ver ›
Toledo: Passeio de 1 dia saindo de Madrid com Catedral e Bairro Judeu
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Toledo: Passeio de 1 dia saindo de Madrid com Catedral e Bairro Judeu★★★★★★★★★★ 4.81 (395)8hVocê vai caminhar pelas ruas medievais de Toledo com um guia local, entrar na imponente catedral gótica e conhecer pontos cristãos e judeus — além de ter tempo livre para tapas ou explorar por conta própria antes de voltar a Madrid. Prepare-se para detalhes e histórias que ficam com você muito depois de partir.Cancelamento grátisMuito escolhido-15%a partir de€ 64Ver ›
Toledo: Passeio a Pé e Cidade UNESCO saindo de Madrid
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Toledo: Passeio a Pé e Cidade UNESCO saindo de Madrid★★★★★★★★★★ 4.58 (198)8hVocê sai de Madrid em ônibus de luxo com guia oficial, caminha pelo centro medieval de Toledo e visita a Igreja de Santo Tomé e a Sinagoga Santa María la Blanca para entender como três religiões viveram juntas na mesma cidade. O roteiro fixo de 8 horas inclui transporte, entradas e parada para almoço, sem precisar se preocupar com nada.É para mim?Reserve se estiver em Madrid e quiser conhecer uma cidade Patrimônio Mundial da UNESCO em um dia, sem precisar alugar carro ou se preocupar com transporte e horários — o roteiro fixo e o guia fazem toda a diferença para aproveitar Toledo em uma tarde.Cancelamento grátisBebês grátisa partir de€ 35Ver ›
Segóvia: Passeio de um dia saindo de Madrid com tour guiado
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Segóvia: Passeio de um dia saindo de Madrid com tour guiado★★★★★★★★★★ 4.71 (147)11hVocê vai passar por baixo dos arcos do aqueduto antigo de Segóvia, caminhar por ruas medievais com um guia bilíngue que conta histórias em inglês e espanhol, e subir nas torres do castelo com vista para as colinas de Castela — tudo isso antes de voltar para Madrid num ônibus confortável. Prepare-se para rir tentando palavras locais, momentos de silêncio em catedrais fresquinhas e tempo livre para explorar no seu ritmo.Cancelamento grátisa partir de€ 44Ver ›

Perguntas frequentes

Posso reservar com cancelamento gratuito?

Sim: 43 das 43 opções oferecem cancelamento gratuito, então você pode reservar agora e confirmar os planos depois.

Quanto tempo duram essas experiências?

A maioria dura entre 2 e 5 horas. Também há formatos mais curtos e mais longos para se ajustar ao seu roteiro.

Qual é o favorito dos viajantes?

Madrid: Centro Histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a Pé é o favorito dos viajantes, com 4,98 de 5 em 7.567 avaliações.

Há opções privadas?

Sim, há 15 experiências privadas se você preferir um grupo fechado.

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