Espanha  ›  Madri  ›  Passeios a pé em Madri

Passeios a pé em Madri

Avaliação média dos viajantes nestes passeios: 4,9 53.064 avaliações A maioria com cancelamento grátis

Nosso top 3 de 50 experiências

Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a péNossa escolha
Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a pé ★ 4,98 (7.772 avaliações) Duração: 2h30m Todos os dias · 9 horários, das 10:00 às 17:00 Guia ao vivo PT · EN · IT · FR +1
a partir de · por grupo € 2,36
Madrid: Tour Gastronômico em Malasaña com Café da Manhã de Churros★Melhor avaliada
Madrid: Tour Gastronômico em Malasaña com Café da Manhã de Churros ★ 5,00 (244 avaliações) Duração: 2h30m Seg–sáb · 10:30 Guia ao vivo EN
a partir de · por pessoa € 89
Centro histórico de Madrid: Tour a pé do Palácio Real à Plaza MayorOpção privada
Centro histórico de Madrid: Tour a pé do Palácio Real à Plaza Mayor ★ 4,97 (645 avaliações) Duração: 2h30m Todos os dias · 11:00, 12:00, 14:30 e 17:30 Guia ao vivo EN · IT · FR · ES
a partir de · por pessoa € 32

Passeios a pé em Madri em resumo

Preço por pessoa nas 39 opções cobradas por pessoa: € 2,99–€ 303 (mediana € 62). Com mais de 100 avaliações: 39 de 50.

Das 50 opções: 4 com guia em português, 50 com cancelamento grátis, 47 com confirmação imediata, 5 com busca no hotel, 33 para ir com crianças, 13 privadas e 43 de última hora.

Como ordenamos: qualidade, número de avaliações, disponibilidade, condições de reserva e relevância para o tema. Na tabela comparativa, o nosso top 3 vem primeiro. Os preços são por pessoa, exceto nas opções cobradas por grupo: esse preço é pelo grupo todo, e o valor por pessoa supõe o grupo completo. “Melhor avaliada” = a nota mais alta entre as opções com pelo menos 100 avaliações.

Passeios a pé em Madri — Plaza Mayor, Puerta del Sol, Palácio Real de Madrid e mais 18

50 opções

As 15 melhores

Ordenadas por qualidade, avaliações, disponibilidade e condições de reserva.

Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a pé
›
‹
Nossa escolha · -21% sobre o preço anterior
Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a pé Tour a pé pelo centro histórico de Madrid passando por Puerta del Sol, Plaza Mayor, Palácio Real e Catedral da Almudena. Inclui mapa impresso e guia local. Duração 3-4 horas. Todos os dias · 9 horários, das 10:00 às 17:00 ★ 4,98 (7.772 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,36 por grupo
Ávila & Segóvia: Passeio de 1 dia saindo de Madrid com entrada no Alcázar
›
‹
Muito procurado · -20% sobre o preço anterior
Ávila & Segóvia: Passeio de 1 dia saindo de Madrid com entrada no Alcázar Explore as muralhas medievais de Ávila, admire o aqueduto romano de Segóvia e visite o castelo nesta excursão de dia inteiro saindo de Madrid, com ingresso sem fila incluso. Todos os dias · 09:00 · Todas as idades ★ 4,78 (12.267 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 63 por pessoa
Madrid: Passeio de 1 dia por Segóvia, Ávila e Toledo com guia
›
‹
Muito procurado
Madrid: Passeio de 1 dia por Segóvia, Ávila e Toledo com guia Visite três cidades históricas da UNESCO saindo de Madrid de ônibus. Passeios a pé pelos aquedutos romanos, muralhas medievais e catedrais com guia bilíngue. Almoço e entradas inclusos. Todos os dias · 07:30 e 08:00 · Todas as idades ★ 4,84 (11.495 avaliações) Duração: 12h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 81 por pessoa
Madrid: Tour a pé da Puerta del Sol ao Parque Retiro com histórias locais
›
‹
Muito procurado · -21% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé da Puerta del Sol ao Parque Retiro com histórias locais Sinta o ritmo de Madrid da Puerta del Sol ao Parque Retiro, com um guia local que revela segredos da cidade. Inclui material impresso, dicas exclusivas e pagamento flexível. Todos os dias · 6 horários, das 10:00 às 17:00 ★ 4,98 (2.905 avaliações) Duração: 2h25m Guia ao vivo: PT · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,36 por grupo
Madrid: Tour de Tapas e Vinhos com Vista em Terraço e Guia Local
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour de Tapas e Vinhos com Vista em Terraço e Guia Local Explore La Latina e Barrio de las Letras com tapas, vinhos espanhóis e sidra, terminando num terraço com vista para a cidade. Guia bilíngue incluso. Todos os dias · 11:30 e 18:00 · Todas as idades ★ 4,96 (2.434 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 88 por pessoa
Madrid: Palácio Real sem filas e tour a pé pelo centro histórico
›
‹
Muito procurado
Madrid: Palácio Real sem filas e tour a pé pelo centro histórico Palácio Real de Madrid com entrada sem fila, guia oficial e passeio a pé pela Plaza Mayor, Mercado de San Miguel e Plaza de la Villa. Fones de ouvido inclusos. Todos os dias · 11 horários, das 09:30 às 16:00 · Todas as idades ★ 4,52 (2.359 avaliações) Duração: 2h10m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 39 por pessoa
Madrid: Tour Histórias Sombras, Assassinatos e Rituais Satânicos
›
‹
Muito procurado · -20% sobre o preço anterior
Madrid: Tour Histórias Sombras, Assassinatos e Rituais Satânicos Explore as praças sombrias de Madrid onde assassinatos reais, bruxas e rituais satânicos deixaram sua marca. Grupos pequenos, guia local e material impresso. Encontro na Plaza Mayor. Todos os dias · 11:00, 17:00, 17:30, 18:00 e 18:30 ★ 4,99 (1.497 avaliações) Duração: 2h25m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,39 por grupo
Madrid: Palácio Real e Museu do Prado sem filas
›
‹
Muito procurado
Madrid: Palácio Real e Museu do Prado sem filas Tour a pé em Madrid com entrada sem fila no Palácio Real e Museu do Prado. Grupos pequenos de até 16 pessoas. Opção de acesso antecipado ao Prado disponível. Todos os dias · 6 horários, das 08:50 às 13:30 · Todas as idades ★ 4,81 (994 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 84 por pessoa
Tour a pé em Madrid: Palácio Real e Puerta del Sol com guia
›
‹
Muito procurado
Tour a pé em Madrid: Palácio Real e Puerta del Sol com guia Tour a pé por Madrid visitando Palácio Real, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel e Puerta del Sol. Inclui guia e material impresso. Todos os dias · 9 horários, das 10:00 às 19:00 · Todas as idades ★ 4,92 (957 avaliações) Duração: 2h20m Guia ao vivo: PT · DE · RU · EN +3 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,99 por pessoa
Centro histórico de Madrid: Tour a pé do Palácio Real à Plaza Mayor
›
‹
Opção privada
Centro histórico de Madrid: Tour a pé do Palácio Real à Plaza Mayor Tour guiado de 2h30 pelo centro histórico de Madrid, passando pelo Palácio Real, Catedral da Almudena, bairro La Latina e Plaza Mayor com guia profissional. Todos os dias · 11:00, 12:00, 14:30 e 17:30 · Todas as idades ★ 4,97 (645 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · IT · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 32 por pessoa
Madrid: Tour de tapas e presunto com vermute e mercado
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour de tapas e presunto com vermute e mercado Tour gastronômico em Madrid com presunto ibérico, vermute, azeite e prato secreto. Inclui Mercado de San Miguel, Plaza Mayor, confeitaria e bares locais com guia experiente. Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 20:00 · Todas as idades ★ 4,97 (896 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 98 por pessoa
Madrid para Ávila & Segóvia: Passeio UNESCO com Caminhadas Guiadas
›
‹
Muito procurado · -11% sobre o preço anterior
Madrid para Ávila & Segóvia: Passeio UNESCO com Caminhadas Guiadas Tour de dia inteiro saindo de Madrid para as cidades UNESCO Ávila e Segóvia. Explore muralhas medievais, aqueduto romano e o Alcázar. Inclui ônibus com WiFi e guia bilíngue. Duração 8–9 horas. Todos os dias · 08:45 · Até 65 anos ★ 4,61 (718 avaliações) Duração: 9h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 45 por pessoa
Madrid: Tour de tapas e vinho com jamón e sanduíche de lula
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour de tapas e vinho com jamón e sanduíche de lula Tour gastronômico em grupo pequeno pelos bairros antigos de Madrid com 7 degustações, 6 bebidas e acesso sem fila ao famoso sanduíche de lula. Guia local, adega centenária e final com chocolate artesanal. Todos os dias · 11:30, 12:30, 17:00, 18:00 e 19:00 · A partir de 4 anos ★ 4,97 (465 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 62 por pessoa
Tour de tapas em Madrid: Cinco paradas com guia local e vinho
›
‹
Muito procurado
Tour de tapas em Madrid: Cinco paradas com guia local e vinho Explore La Latina e Madrid Centro saboreando tortilla, lula à tinta e churros com chocolate quente em cinco paradas autênticas. Todos os dias · 12:30, 17:00 e 18:00 · Todas as idades ★ 4,93 (243 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 80 por pessoa
Madrid: Tour a pé pela história sombria e palácio assombrado
›
‹
-35% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé pela história sombria e palácio assombrado Tour a pé pelas ruas mais antigas de Madrid, execuções na Plaza Mayor e mistérios do Palacio de Linares. Guia local, 2 horas, para todos os níveis. Todos os dias, exceto quarta e quinta · 18:00 · Todas as idades ★ 4,89 (418 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 16,90 por pessoa

Também muito procuradas

As que mais viajantes fizeram, pelo número de avaliações.

Madrid: Tour de tapas e vinho em 4 taverna históricas
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour de tapas e vinho em 4 taverna históricas Quatro tascas históricas de Madrid, almoço com tapas autênticas, degustação de vermute e vinho com guia local. Grupos pequenos, inclui Plaza Mayor. Duração de 3 a 4 horas. Todos os dias · 12:00, 17:15 e 18:15 · Todas as idades ★ 4,97 (749 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 72 por pessoa
Madrid: Tour a pé pelo centro histórico e segredos do Palácio Real
›
‹
Muito procurado · -50% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé pelo centro histórico e segredos do Palácio Real Comece na Puerta del Sol, explore as praças antigas de Madrid, prove delícias no Mercado de San Miguel e ouça histórias locais com um guia apaixonado. Tour guiado a pé incluso. Todos os dias · 10:00, 11:00, 12:00 e 16:30 ★ 4,94 (629 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · IT · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,99 por grupo
Toledo: Passeio a pé e Mirante do Vale - excursão de 1 dia saindo de Madrid
›
‹
Toledo: Passeio a pé e Mirante do Vale - excursão de 1 dia saindo de Madrid Tour de dia inteiro em Toledo saindo de Madrid com passeio guiado a pé, parada no Mirante do Vale e entrada opcional na catedral. Inclui ônibus ida e volta e guia bilíngue. Todos os dias · 08:30 e 10:00 · Todas as idades ★ 4,11 (505 avaliações) Duração: 7h–9h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 39 por pessoa
Madrid: Tour a pé pela Puerta del Sol, Plaza Mayor e Palácio Real
›
‹
Qualidade excelente · -50% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé pela Puerta del Sol, Plaza Mayor e Palácio Real Centro medieval de Madrid com guia local: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralha Árabe, Catedral da Almudena e Palácio Real. Grupos pequenos. Qui–dom · 11:00 e 16:30 ★ 4,96 (484 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: IT ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,99 por grupo
Viagem de um dia a Toledo saindo de Madrid: Catedral e bairro judeu
›
‹
Muito procurado
Viagem de um dia a Toledo saindo de Madrid: Catedral e bairro judeu De Madrid a Toledo com guia ao vivo, transporte com ar e passeio a pé pela catedral e bairro judeu incluídos. Todos os dias · 09:00 · Todas as idades ★ 4,81 (398 avaliações) Duração: 8h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 60 por pessoa
Madrid: Tour a pé de tapas com bebidas e histórias locais
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour a pé de tapas com bebidas e histórias locais Comece seu tour gastronômico em Madrid pela Plaza de Santa Ana, provando tapas como tortilla e bocadillo de calamares, guiado por um local. Bebidas e grupo pequeno inclusos. Todos os dias · 11:45 e 18:30 · Todas as idades ★ 4,95 (356 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 75 por pessoa
Madrid à noite: lendas da Inquisição e da cidade antiga a pé
›
‹
Qualidade excelente
Madrid à noite: lendas da Inquisição e da cidade antiga a pé Explore a Madrid antiga à noite com um guia em traje de época, descobrindo histórias da Inquisição e lendas sombrias. Todos os dias · 19:30, 19:45, 20:00 e 20:15 · Até 65 anos ★ 4,72 (350 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN · IT · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 18 por pessoa
Tour de tapas em Madrid: 5 paradas em 2h30
›
‹
Tour de tapas em Madrid: 5 paradas em 2h30 Tour em grupo pequeno por La Latina e Centro de Madrid com 5 bares, coquetéis de vermute e cerveja local. Guia incluso e refeição completa. Todos os dias · 12:30, 17:00 e 18:00 · Todas as idades ★ 4,94 (324 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 79 por pessoa
Madrid: Tour a pé pelo centro histórico e Bairro Real em grupo pequeno
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour a pé pelo centro histórico e Bairro Real em grupo pequeno Tour a pé em grupo pequeno pelo centro histórico de Madrid com guia local. Inclui Templo de Debod, Palácio Real, Catedral e Plaza Mayor. Crianças até 10 anos grátis. Todos os dias · 10:30 ★ 4,86 (297 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 200 por grupo

Compare outras 26 opções de Passeios a pé em Madri

A partir de € 5 por pessoa · de 1 h a 11 h

Madrid: Tour privado a pé com 10 degustações gastronômicas
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour privado a pé com 10 degustações gastronômicas Descubra a culinária de Madrid em um tour privado a pé com guia local, degustações selecionadas e histórias da cidade. Opções vegetarianas e início flexível. Todos os dias · A cada 30 min, das 12:00 às 20:00 ★ 4,54 (248 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 86 por pessoa
Madrid: Tour Gastronômico em Malasaña com Café da Manhã de Churros
›
‹
★ Melhor avaliada
Madrid: Tour Gastronômico em Malasaña com Café da Manhã de Churros Comece o dia em Malasaña, Madrid, com churros, jamón ibérico e um passeio guiado pelo mercado. Degustações, bebidas e almoço de tapas incluídos. Seg–sáb · 10:30 · Todas as idades ★ 5,00 (244 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 89 por pessoa
Tour a pé no centro histórico de Madrid: Grupo até 12 pessoas
›
‹
Qualidade excelente
Tour a pé no centro histórico de Madrid: Grupo até 12 pessoas Passeio guiado de 2,5 horas por Puerta del Sol, Plaza Mayor, La Latina e Palácio Real em Madrid com guia profissional. Grupos de até 8 pessoas. Todos os dias · 11:00, 12:00, 14:30 e 17:30 · Todas as idades ★ 4,98 (237 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 32 por pessoa
Madrid: Tour de Street Art em Lavapiés e La Tabacalera
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour de Street Art em Lavapiés e La Tabacalera Tour de street art em Lavapiés, Madrid, e no galpão La Tabacalera. Veja obras de Okudart e Ben Eine com guia local. Saída às 11h15, acessível para cadeirantes. Todos os dias · 11:15 · Até 65 anos ★ 4,82 (184 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 25 por pessoa
Madrid: Tour de Tapas e Rooftop com Vista para Plaza Mayor e La Latina
›
‹
-15% sobre o preço anterior
Madrid: Tour de Tapas e Rooftop com Vista para Plaza Mayor e La Latina Descubra as tapas de Madrid em um tour guiado pelo Barrio de las Letras, Plaza Mayor e La Latina, finalizando em um rooftop com vista incrível da cidade. Bebidas inclusas. Todos os dias, exceto segunda e quarta · 18:30 ★ 4,86 (139 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 59 por pessoa
Destaques e segredos de Madrid: Tour privado com guia
›
‹
Qualidade excelente
Destaques e segredos de Madrid: Tour privado com guia Tour privado em Madrid com guia local visitando Palácio Real, Plaza Mayor e Puerta del Sol com bebida ou lanche típico. Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 19:00 ★ 4,75 (276 avaliações) Duração: 2h–3h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 105 por pessoa
Madrid: Tour a pé pela Plaza Mayor e Palácio Real
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour a pé pela Plaza Mayor e Palácio Real Tour pelo bairro mais antigo de Madrid, da Plaza Mayor ao Palácio Real. Descubra histórias escondidas, tradições gastronômicas e segredos locais com guia em inglês. Inclui mapa. Todos os dias · 10:30 · Todas as idades ★ 4,95 (116 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 33 por pessoa
Madrid: Tour de Tapas e Churros com Chocolate em 4 Bares
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour de Tapas e Churros com Chocolate em 4 Bares Explore quatro bares de tapas e churros com chocolate no centro antigo de Madrid. Inclui bebidas, degustações e histórias da Plaza Mayor, Puerta del Sol e Plaza de la Villa. Seg, qua, qui e sex · 12:30 e 19:00 · 18–80 anos ★ 4,75 (115 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 85 por pessoa
Segóvia: Passeio de um dia saindo de Madrid com tour guiado
›
‹
Qualidade excelente
Segóvia: Passeio de um dia saindo de Madrid com tour guiado Explore o aqueduto romano de Segóvia, caminhe pelas ruas medievais com guia bilíngue e visite o Alcázar, com transporte ida e volta saindo de Madrid incluso. Todos os dias · 08:45 · Todas as idades ★ 4,71 (149 avaliações) Duração: 11h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 44 por pessoa
Centro histórico de Madrid: Palácio Real e Plaza Mayor a pé
›
‹
Qualidade excelente
Centro histórico de Madrid: Palácio Real e Plaza Mayor a pé Explore o centro histórico de Madrid com guia local, visitando Palácio Real, Catedral da Almudena e Plaza Mayor. Grupos pequenos de até 10 pessoas para experiência exclusiva. Duração 2h30. Seg, qua e sex · 10:15 · Todas as idades ★ 4,99 (117 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 27 por pessoa
Madrid: Tour a pé de vinhos e tapas em La Latina com história
›
‹
Madrid: Tour a pé de vinhos e tapas em La Latina com história Tour de 3 horas em Madrid pelo bairro La Latina com degustação em três tabernas, almoço com tapas e vista para o Palácio Real. Guia bilíngue, vinhos Rioja e Rías Baixas inclusos. Todos os dias · 12:30 · Até 85 anos ★ 4,95 (108 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 81 por pessoa
Madrid: Tour a pé pelo Mercado de San Miguel e comida de rua
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour a pé pelo Mercado de San Miguel e comida de rua Descubra o Mercado de San Miguel e a Plaza Mayor com guia local, provando sanduíche de lula, churros com chocolate e vinho. Duração 3h, grupos pequenos. Todos os dias · 6 horários, das 10:30 às 18:30 · Todas as idades ★ 4,81 (108 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 59 por pessoa
Madrid: Tour a pé pela Inquisição espanhola e expulsão judaica
›
‹
Muito procurado
Madrid: Tour a pé pela Inquisição espanhola e expulsão judaica Conheça o passado de Madrid com um guia local, descubra os segredos da Inquisição, a expulsão de judeus e muçulmanos, e visite a Catedral da Almudena. Inclui material impresso. Próxima saída: 18 set. 2027 ★ 4,92 (91 avaliações) Duração: 2h15m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 2,99 por grupo
Madrid: Tour privado a pé com dicas locais e passeio pelo centro
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour privado a pé com dicas locais e passeio pelo centro Comece sua visita a Madrid com um tour privado a pé. Caminhe com um guia local, descubra dicas reais de comida e pontos turísticos, e aproveite um passeio tranquilo com rotas flexíveis. Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 21:00 ★ 4,74 (133 avaliações) Duração: 1h30m Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 58 por pessoa
Madrid: Tour a pé por Malasaña & Chueca com histórias da Movida
›
‹
Qualidade excelente · -40% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé por Malasaña & Chueca com histórias da Movida Explore Malasaña e Chueca em Madrid com guia local, descubra pontos icônicos da Movida, histórias inéditas e dicas exclusivas com fotos e recomendações. Todos os dias · 11:00, 16:30 e 17:00 ★ 5,00 (113 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,79 por grupo
Madrid: Tour a pé medieval Plaza Mayor & pôr do sol no Templo de Debod
›
‹
Muito procurado · -50% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé medieval Plaza Mayor & pôr do sol no Templo de Debod Descubra o coração medieval de Madrid em um tour a pé em grupo pequeno, da Plaza Mayor ao Templo de Debod no pôr do sol, com guia especialista e dicas locais. Ter–sáb · 11:00 e 17:00 ★ 4,94 (90 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,99 por grupo
Tour de tapas em Malasaña Madrid: 11 pratos e degustação de vinhos
›
‹
Qualidade excelente
Tour de tapas em Malasaña Madrid: 11 pratos e degustação de vinhos Tour em grupo pequeno pelo bairro Malasaña em Madrid com guia local: caminhada por quatro bares. Ter–dom · 18:00 · A partir de 13 anos ★ 5,00 (47 avaliações) Duração: 3h30m Guia ao vivo: EN ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 119 por pessoa
Tour pela arquitetura da Gran Vía com telhados e prédios do século 20
›
‹
Tour pela arquitetura da Gran Vía com telhados e prédios do século 20 Tour de arquitetura na Gran Vía, Madrid, com guia arquiteto local no terraço do Círculo de Bellas Artes, explorando o urbanismo da cidade. Todos os dias, exceto segunda e quarta · 10:30, 11:00, 16:00 e 16:30 · A partir de 11 anos ★ 4,96 (74 avaliações) Duração: 3h35m–4h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 176 por pessoa
Madrid: Tour a pé no Barrio de las Letras e rivalidades literárias
›
‹
Qualidade excelente · -50% sobre o preço anterior
Madrid: Tour a pé no Barrio de las Letras e rivalidades literárias Descubra o Barrio de las Letras em Madrid com guia local, visite o túmulo de Cervantes, a casa de Lope de Vega e ouça histórias da Idade de Ouro. Grupo pequeno e dicas exclusivas. Qui–dom · 11:00 ★ 4,96 (91 avaliações) Duração: 2h30m Guia ao vivo: ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 1,99 por grupo
Madrid: Tour a pé personalizado com guia local e Parque Retiro
›
‹
Qualidade excelente
Madrid: Tour a pé personalizado com guia local e Parque Retiro Tour em Madrid com guia local visitando Puerta del Sol, La Latina, Plaza Mayor e Parque Retiro. Duração flexível, busca no hotel e roteiro feito para você. Todos os dias · A cada 1 h, das 08:00 às 17:00 · Busca disponível · Todas as idades ★ 4,78 (117 avaliações) Duração: 2h–8h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 58 por pessoa
Madrid: Tour privado a pé pelo Palácio Real e Plaza Mayor
›
‹
Qualidade excelente · -20% sobre o preço anterior
Madrid: Tour privado a pé pelo Palácio Real e Plaza Mayor Tour privado de 4 horas em Madrid com guia local. Palácio Real, Plaza Mayor, bairros históricos e tapas incluídas. Busca no hotel. Todos os dias · A cada 1 h, das 09:00 às 18:00 · Busca no hotel · A partir de 3 anos ★ 4,90 (29 avaliações) Duração: 4h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 160 por pessoa
Tour privado a pé em Madri: Palácio Real, Gran Vía e tesouros escondidos
›
‹
Tour privado a pé em Madri: Palácio Real, Gran Vía e tesouros escondidos Explore os segredos de Madri em um tour privado a pé. Visite o Palácio Real, Gran Vía, Puerta del Sol e muito mais com um guia local. Acessível para cadeirantes. Todos os dias · Sem horário fixo · Busca no hotel ★ 4,95 (38 avaliações) Duração: 3h Guia ao vivo: DE · EN · IT · FR +1 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 420 por grupo
Madrid: Tour privado a pé personalizado para você
›
‹
Madrid: Tour privado a pé personalizado para você Madrid, tour privado a pé, roteiro personalizado, bairros, gastronomia, museus e cantinhos escondidos com guia local. Todos os dias · A cada 30 min, das 08:00 às 17:00 · Busca no hotel ★ 4,61 (23 avaliações) Duração: 2h–8h Guia ao vivo: EN · IT · FR · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 65 por pessoa
Madrid: Jogo de Exploração a Pé com Mistérios e Lugares Secretos
›
‹
-15% sobre o preço anterior
Madrid: Jogo de Exploração a Pé com Mistérios e Lugares Secretos Explore os segredos de Madrid com um jogo autoguiado. Resolva enigmas, visite Plaza Mayor, Mercado de San Miguel e muito mais no seu ritmo. Todos os dias · Sem horário fixo ★ 4,00 (14 avaliações) Duração: 1h10m ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 5,94 por pessoa
Tour a pé autoguiado em Madrid: Enigmas e pontos turísticos
›
‹
Tour a pé autoguiado em Madrid: Enigmas e pontos turísticos Explore o eixo principal de Madrid resolvendo enigmas no celular, do Palacio de Cibeles ao Palacio de Cristal, comece quando quiser. Todos os dias · Sem horário fixo · Todas as idades ★ 5,00 (6 avaliações) Duração: 2h Guia ao vivo: PT · NO · DE · HI +20 ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 5 por pessoa
El Escorial e Valle de los Caídos: Tour privado saindo de Madrid
›
‹
El Escorial e Valle de los Caídos: Tour privado saindo de Madrid Tour privado de 5 horas pelo Mosteiro de El Escorial e Valle de los Caídos saindo de Madrid. Patrimônio da UNESCO, basílica subterrânea, guia de áudio e transporte do hotel incluídos. Todos os dias · 08:30 · Busca no hotel Duração: 5h Guia ao vivo: EN · ES ✓ Cancelamento grátis. a partir de € 303 por pessoa

As 12 melhores de 50 opções, comparadas

✓ 2026-11-14
OpçãoPreçoDuraçãoAvaliaçãoDias e horáriosIdiomas do guia
Madrid: Centro histórico, Plaza Mayor e Palácio Real a péNossa escolha€ 2,36 por grupo2h30m4,98★ · 7.772Todos os dias · 9 horários, das 10:00 às 17:00Português, inglês, espanhol +2
Madrid: Tour Gastronômico em Malasaña com Café da Manhã de ChurrosMelhor avaliadaGrupo de até 8
€ 89 por pessoa
2h30m5,00★ · 244Seg–sáb · 10:30Inglês
Centro histórico de Madrid: Tour a pé do Palácio Real à Plaza MayorOpção privadaPrivado
€ 32 por pessoa
2h30m4,97★ · 645Todos os dias · 11:00, 12:00, 14:30 e 17:30Inglês, espanhol, francês +1
Ávila & Segóvia: Passeio de 1 dia saindo de Madrid com entrada no Alcázar
€ 63 por pessoa
9h4,78★ · 12.267Todos os dias · 09:00Inglês, espanhol
Madrid: Passeio de 1 dia por Segóvia, Ávila e Toledo com guia
€ 81 por pessoa
12h4,84★ · 11.495Todos os dias · 07:30 e 08:00Inglês, espanhol
Madrid: Tour a pé da Puerta del Sol ao Parque Retiro com histórias locais€ 2,36 por grupo2h25m4,98★ · 2.905Todos os dias · 6 horários, das 10:00 às 17:00Português, inglês, espanhol +2
Madrid: Tour de Tapas e Vinhos com Vista em Terraço e Guia LocalGrupo de até 15
€ 88 por pessoa
4h4,96★ · 2.434Todos os dias · 11:30 e 18:00Inglês, espanhol
Madrid: Palácio Real sem filas e tour a pé pelo centro histórico
€ 39 por pessoa
2h10m4,52★ · 2.359Todos os dias · 11 horários, das 09:30 às 16:00Inglês, espanhol
Madrid: Tour Histórias Sombras, Assassinatos e Rituais Satânicos€ 2,39 por grupo2h25m4,99★ · 1.497Todos os dias · 11:00, 17:00, 17:30, 18:00 e 18:30Inglês, espanhol
Madrid: Palácio Real e Museu do Prado sem filas
€ 84 por pessoa
4h4,81★ · 994Todos os dias · 6 horários, das 08:50 às 13:30Inglês
Tour a pé em Madrid: Palácio Real e Puerta del Sol com guia
€ 2,99 por pessoa
2h20m4,92★ · 957Todos os dias · 9 horários, das 10:00 às 19:00Português, inglês, alemão +4
Madrid: Tour de tapas e presunto com vermute e mercadoGrupo de até 12
€ 98 por pessoa
3h4,97★ · 896Todos os dias · A cada 30 min, das 09:00 às 20:00Inglês, espanhol

Pelo que você procura

Relacionados

Madri: mais coisas para fazer

Precisa de ajuda para planejar sua próxima atividade?