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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Todos los tours (21–40 de 268)

Madrid en bicicleta: 7 plazas y parques emblemáticos
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Más reservado
Madrid en bicicleta: 7 plazas y parques emblemáticosRecorre en bici Madrid: Retiro, Plaza Mayor, Palacio Real y Cibeles con guía local, casco y agua incluidos.
1.987 reseñas
4,88★
Duración
3h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 28por persona
Tour pequeño grupo museo del Prado: Sin fila, 90 minutos
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Muy elegido
Tour pequeño grupo museo del Prado: Sin fila, 90 minutosTour guiado de 90 minutos en el museo del Prado con entrada sin fila y grupo máximo de siete personas, recorrido por Bosch.
1.964 reseñas
4,93★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 45por persona
Segovia y Toledo en un día desde Madrid con entrada al Alcázar
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Muy elegido
Segovia y Toledo en un día desde Madrid con entrada al AlcázarDescubre dos ciudades Patrimonio de la Humanidad en un día desde Madrid: acueducto romano, Alcázar de Segovia, catedral de Toledo y mirador del Valle. Guía bilingüe y transporte ida y vuelta, salida a las 8:45 AM.
1.943 reseñas
4,61★
Duración
11h 45m
Todos los días
08:45
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 69por persona
Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicas
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Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicasIKONO en Madrid ofrece una experiencia sensorial de 60 minutos con salas temáticas llenas de texturas, colores y aromas. Incluye entradas y WiFi.
1.910 reseñas
4,68★
Duración
1h
horarios · Todos los días
21
Cancelación gratisdesde€ 17,50por persona
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos
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★Mejor valorado
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales SatánicosRecorre las plazas y callejones oscuros de Madrid donde ocurrieron asesinatos reales, cacerías de brujas y rituales satánicos. Grupos pequeños, guía local y materiales impresos. Punto de encuentro en Plaza Mayor.
1.493 reseñas
4,99★
Duración
2h 25m
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 2,99€ 2,39por grupo
Madrid: Clase de Cocina de Paella y Tapas con Mercado Local
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Muy elegido
Madrid: Clase de Cocina de Paella y Tapas con Mercado LocalClase de cocina en Madrid en grupo pequeño: prepara paella, tapas y sangría con un chef local, incluye visita al mercado y recetario para llevar.
1.461 reseñas
4,97★
Duración
4h
horarios · Lun–sáb
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 85por persona
Madrid: disfruta clásicos españoles en barrios céntricos y animados
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Muy elegido
Madrid: disfruta clásicos españoles en barrios céntricos y animadosAcompaña a un guía local por Huertas y el Mercado de Antón Martín para probar jamón ibérico cortado a mano y rollos de chorizo.
1.401 reseñas
4,96★
Duración
3h
horarios · Lun–sáb
4
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 79por persona
Ávila y Segovia desde Madrid en un día: Dos sitios UNESCO
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Muy elegido
Ávila y Segovia desde Madrid en un día: Dos sitios UNESCOTour de un día desde Madrid a Ávila y Segovia con guía bilingüe, recorridos a pie y opción de entrada al Alcázar, salida 8:30 AM.
1.251 reseñas
4,85★
Duración
10h 30m
Todos los días
08:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 59por persona
Madrid: Clase de Paella y Sangría con Recetas para Llevar
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Muy elegido
Madrid: Clase de Paella y Sangría con Recetas para LlevarAprende a preparar auténtica paella y sangría en Madrid con un chef local. Incluye ingredientes, sangría ilimitada, recetas y una experiencia en grupo.
1.201 reseñas
4,92★
Duración
3h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 65por persona
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con almuerzo incluido
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Muy elegido
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con almuerzo incluidoDescubre tres ciudades Patrimonio de la Humanidad desde Madrid: Toledo, Segovia y Ávila. Tour de día completo con guía, transporte y comida. Ganador Travelers' Choice 2025 en sitios de reseñas.
1.182 reseñas
4,85★
Duración
13h
Todos los días
07:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 79por persona
Tour de cata de vinos en Madrid: 3 bodegas, más de 10 vinos
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Muy elegido
Tour de cata de vinos en Madrid: 3 bodegas, más de 10 vinosDesde Madrid, visita tres bodegas en Las Vegas con cata de más de 10 vinos, winemakers y tapas incluidas en 6 horas.
1.101 reseñas
4,95★
Duración
6h
Lun–sáb
09:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 145por persona
Madrid: Clase de Paella con Vino Español Ilimitado
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Muy elegido
Madrid: Clase de Paella con Vino Español IlimitadoDescubre Madrid desde su cocina, aprende los secretos de la paella con chefs locales, disfruta vino español sin límite y comparte un festín de cinco platos en mesa común.
1.098 reseñas
4,98★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 119por persona
Toledo tour privado a pie o excursión desde Madrid, guía autorizado
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Muy elegido
Toledo tour privado a pie o excursión desde Madrid, guía autorizadoDescubre los barrios cristiano, judío y musulmán de Toledo con guía local privado, en la ciudad o desde Madrid, a tu ritmo.
1.012 reseñas
4,99★
Duración
3h–8h
horarios · Todos los días
9
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 220por grupo
Madrid: Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas
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Muy elegido
Madrid: Palacio Real y Museo del Prado Sin ColasTour a pie por Madrid con entrada sin colas al Palacio Real y Museo del Prado. Grupos pequeños de máximo 16 personas. Opción de acceso anticipado al Prado disponible.
986 reseñas
4,81★
Duración
4h
horarios · Todos los días
6
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 79por persona
Tour eco en tuk tuk por Madrid: Recorrido eléctrico con guía
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Muy elegido
Tour eco en tuk tuk por Madrid: Recorrido eléctrico con guíaDescubre Madrid en tuk tuk eléctrico privado con guía en inglés o español: Templo de Debod, Palacio Real y Museo del Prado.
944 reseñas
4,84★
Duración
1h–4h
horarios · Todos los días
12
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 19,70por persona
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del Sol
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Calidad-precio
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del SolTour a pie por Madrid visitando el Palacio Real, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel y Puerta del Sol. Incluye guía y materiales impresos.
942 reseñas
4,92★
Duración
2h 20m
horarios · Todos los días
8
Guía en vivo ES · DE · RU · PT +3Cancelación gratisdesde€ 2,99por persona
Palacio Real Madrid: Tour en Grupo Pequeño con Acceso Sin Colas
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Muy elegido
Palacio Real Madrid: Tour en Grupo Pequeño con Acceso Sin ColasTour en grupo pequeño por el Palacio Real de Madrid con acceso sin colas, guía bilingüe y auriculares. Máximo 15 personas. El palacio más grande de Europa con 3.418 habitaciones.
917 reseñas
4,40★
Duración
2h 10m
horarios · Todos los días
7
Guía en vivo ES · EN · ITCancelación gratisdesde€ 54por persona
Madrid: Tour de Tapas y Jamón con Vermut y Mercado
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Muy elegido
Madrid: Tour de Tapas y Jamón con Vermut y MercadoTour gastronómico en Madrid con jamón ibérico, vermut, aceite de oliva y un plato secreto. Visita Mercado de San Miguel, Plaza Mayor, pastelería y bares locales con guía experto.
893 reseñas
4,97★
Duración
3h
horarios · Todos los días
23
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 98por persona
Madrid: Entradas para Espectáculo Flamenco en Centro Cultural Íntimo
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Muy elegido
Madrid: Entradas para Espectáculo Flamenco en Centro Cultural ÍntimoSiente la energía auténtica del flamenco en el Centro Cultural Flamenco de Madrid, en una sala pequeña de 54 asientos, sin micrófonos: solo música y baile en vivo. Incluye entrada.
887 reseñas
4,76★
Duración
50m–1h
horarios · Todos los días
3
Cancelación gratisdesde€ 28por persona
Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colas
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Muy elegido
Museo del Prado Madrid: Tour guiado sin colasEvita la fila del Prado con un guía experto que te cuenta todo sobre Velázquez, Goya y El Greco. Grupo pequeño, auriculares incluidos, punto de encuentro en el monumento a Goya. Duración 2–3 horas.
831 reseñas
4,71★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
9
Guía en vivo ES · EN · ITCancelación gratisdesde€ 39por persona
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