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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.6 263 experiencias desde € 2 Cancelación gratis en la mayoría
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Segovia y Toledo en un día desde Madrid con entrada al Alcázar
Segovia y Toledo en un día desde Madrid con entrada al Alcázar★★★★★★★★★★ 4.61 (1.927)11h 45mVisita el Acueducto Romano y el Alcázar en Segovia, luego la catedral y el mirador del Valle en Toledo, con guía bilingüe en ambos recorridos a pie. Incluye transporte ida y vuelta desde Madrid, entrada al Alcázar y tiempo libre para explorar por tu cuenta. El tour va de 8:45 AM a 8:30 PM, perfecto para conocer dos ciudades clave sin preocuparte por entradas ni traslados.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer dos ciudades españolas importantes en un día sin preocuparte por comprar entradas, organizar transportes o controlar horarios — solo tienes que presentarte a las 8:45 AM y dejar que el guía y el autobús se encarguen de todo.Cancelación gratisMuy elegidoMás reservadodesde€ 69Ver ›
Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicas
Museo Sensorial en Madrid: Salas interactivas para fotos únicas★★★★★★★★★★ 4.68 (1.910)1hPasa una hora recorriendo cinco o seis salas inmersivas en el centro de Madrid, cada una diseñada para activar tus sentidos y ofrecerte ángulos para fotos que se sienten auténticas, no posadas. Entrada, WiFi y toda la experiencia sensorial están incluidos — sin guía, sin prisas, solo tú y el espacio durante sesenta minutos.¿Es para mí?Ideal para viajeros que buscan un descanso de los tours a pie y museos, y que prefieren crear imágenes en vez de solo verlas. Sesenta minutos es tiempo suficiente para disfrutar sin prisas y combinarlo con otros planes.Cancelación gratisdesde€ 15.50Ver ›
Madrid: Tour en grupo pequeño al Museo del Prado con entrada sin colas
Madrid: Tour en grupo pequeño al Museo del Prado con entrada sin colas★★★★★★★★★★ 4.93 (1.904)1h 30mEvita las colas y entra directo al legendario Museo del Prado en Madrid con un tour íntimo en grupo pequeño guiado por un local apasionado. Descubre historias sorprendentes detrás de obras de Velázquez, Goya, Bosch y más. Con paradas flexibles y espacio para preguntas, saldrás inspirado — quizás incluso te quedes más tiempo después del tour.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 45Ver ›
Madrid Museo del Prado: Tour Guiado Sin Colas y Obras Maestras
Madrid Museo del Prado: Tour Guiado Sin Colas y Obras Maestras★★★★★★★★★★ 4.55 (1.872)1h 30mEvita las colas en el Museo del Prado de Madrid y únete a un grupo pequeño con un guía local que hace cobrar vida a Goya, Velázquez y Caravaggio con historias que no encontrarás en las guías. Prepárate para sorpresas sensoriales, desde olores a pintura hasta risas suaves, y descubre el arte de una forma nueva.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 45Ver ›
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos
Madrid: Tour de Historia Oscura con Crímenes, Fantasmas y Rituales Satánicos★★★★★★★★★★ 4.99 (1.457)2h 25mRecorre las plazas y callejones más antiguos de Madrid escuchando historias reales de asesinatos, brujas, rituales satánicos y crímenes sin resolver que marcaron la historia de la ciudad. El guía ofrece materiales impresos, recomendaciones personalizadas y grupos pequeños para que puedas preguntar. Pagas tu lugar y das propina según tu experiencia.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer la historia real de Madrid, sin filtros, y no les importa caminar por relatos de violencia y ocultismo para entender cómo se formó la ciudad. El recorrido es accesible para sillas de ruedas y apto para la mayoría, aunque el contenido es para adultos y no recomendado para niños pequeños.Cancelación gratisMuy elegidoMejor valoradodesde · por grupo€ 2.99Ver ›
Madrid: Clase de Cocina de Paella y Tapas con Mercado Local
Madrid: Clase de Cocina de Paella y Tapas con Mercado Local★★★★★★★★★★ 4.97 (1.444)4hVas a un mercado local en Madrid a comprar ingredientes frescos, luego pasas dos o tres horas cocinando paella o tapas en grupo pequeño (máximo 12 personas) con un chef local que habla inglés. Cocinas en parejas, luego compartes la comida con el grupo y te llevas un recetario para repetirlo en casa. Se adaptan las necesidades dietéticas si las indicas al reservar.¿Es para mí?Reserva si quieres cocinar comida española de verdad en lugar de solo mirar, y te sientes cómodo aprendiendo con desconocidos en un grupo pequeño — el formato en parejas y la comida compartida hacen que no parezca una clase, sino que te hayan dejado entrar en una cocina local.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −47%desde€ 85Ver ›
Madrid: Tour a pie de comida y vino con degustaciones en mercados
Madrid: Tour a pie de comida y vino con degustaciones en mercados★★★★★★★★★★ 4.97 (1.339)3hPrueba los sabores auténticos de Madrid—desde churros con chocolate espeso hasta bollos de chorizo hechos por locales apasionados, aceitunas y vermut en mercados animados, y termina con pasteles clásicos en una pastelería histórica. Con un guía local y un grupo pequeño, vivirás la gastronomía madrileña y querrás repetir cada bocado.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 79Ver ›
Ávila y Segovia desde Madrid en un día: Dos sitios UNESCO
Ávila y Segovia desde Madrid en un día: Dos sitios UNESCO★★★★★★★★★★ 4.86 (1.235)10h 30mUn tour guiado de día completo desde Madrid te lleva a Ávila y Segovia, dos sitios Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, con un guía bilingüe que dirige 45 minutos de caminata por las calles amuralladas de Ávila y 1 hora por el centro histórico de Segovia. Verás las murallas de Ávila (construidas desde 1090, reconstruidas en gran parte en el siglo XII, con 88 torres y una altura promedio de 12 metros), el acueducto romano de Segovia y el castillo-palacio Alcázar que se alza sobre la confluencia de dos ríos, con opción de entrar al Alcázar. La salida es a las 8:30 AM desde Madrid y el regreso a las 7:00 PM; el viaje incluye transporte en autobús entre ciudades y tiempo libre para explorar cada una por tu cuenta.¿Es para mí?Elige este tour si quieres visitar Ávila y Segovia en un día con salida fija y guía bilingüe; si prefieres pasar todo el día explorando solo una ciudad a tu ritmo, elige un tour de destino único.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 59Ver ›
Madrid: Clase de Paella y Sangría con Recetas para Llevar
Madrid: Clase de Paella y Sangría con Recetas para Llevar★★★★★★★★★★ 4.92 (1.132)3hAprendes a hacer paella y sangría con un chef local en una cocina céntrica de Madrid, cocinando junto a otros viajeros en grupo. Comes lo que preparas, bebes lo que mezclas y te llevas las recetas para repetirlo en casa. No necesitas experiencia y el lugar es accesible para sillas de ruedas.¿Es para mí?Reserva si quieres aprender paella de verdad, comer lo que cocinas y llevarte recetas que funcionan. El formato en grupo y la ubicación céntrica evitan que necesites transporte o equipo, y el chef controla los tiempos para que nada se queme.Cancelación gratisMuy elegido-10%desde€ 59Ver ›
Madrid: Clase de Paella con Vino Español Ilimitado
Madrid: Clase de Paella con Vino Español Ilimitado★★★★★★★★★★ 4.98 (1.076)2h 30mManos a la obra en una cocina auténtica de Madrid, aprende paso a paso la paella con chefs locales, disfruta vinos españoles sin fin y comparte una cena de cinco platos en una gran mesa. Risas, nuevos amigos y sabores que quedan para siempre.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −49%desde€ 119Ver ›
Madrid: Excursión a Viñedos con Cata de Vinos y Tapas en Las Vegas
Madrid: Excursión a Viñedos con Cata de Vinos y Tapas en Las Vegas★★★★★★★★★★ 4.94 (1.015)6hSaldrás de Madrid hacia el campo para catar vinos en tres bodegas distintas (con variedad de tintos y blancos), conocerás a los productores que realmente sirven tu copa, probarás tapas regionales que hacen de almuerzo y recorrerás bodegas antiguas donde el vino envejece desde hace siglos. Prepárate para buena charla y sorpresas en el camino.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −41%desde€ 145Ver ›
Toledo tour privado a pie desde Madrid con guía local autorizado
Toledo tour privado a pie desde Madrid con guía local autorizado★★★★★★★★★★ 4.99 (983)3h–8hTour privado a pie por Toledo con guía local autorizado, saliendo desde Madrid en auto o comenzando en la ciudad—puedes elegir entre una caminata de 3 horas, una inmersión de 6 horas o una excursión de día completo que incluye traslado ida y vuelta desde tu hotel en Madrid. El guía te lleva por los barrios cristiano, judío y musulmán, recomienda qué monumentos visitar (entradas compradas en el lugar) y te orienta hacia restaurantes locales y tiendas de artesanía que no aparecen en las guías. Todos los tours son privados para tu grupo.¿Es para mí?Elige esta opción para una experiencia en grupo pequeño donde el guía entra contigo a los monumentos, o añade recogida en hotel de Madrid para explorar Toledo sin manejar.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 220Ver ›
Madrid: Tour Privado en Eco Tuk Tuk por Palacio Real y Museo del Prado
Madrid: Tour Privado en Eco Tuk Tuk por Palacio Real y Museo del Prado★★★★★★★★★★ 4.84 (938)1h–4hRecorre el corazón de Madrid en un eco tuk tuk privado con conductor local, viendo de cerca el Palacio Real, Museo del Prado y Templo de Debod. Siente la energía de la ciudad pasando por mercados y plazas, con mantas para el frío y relatos que no encontrarás en guías. Es rápido pero muy cercano — seguro querrás que dure más.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 19.70Ver ›
Madrid: Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas
Madrid: Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas★★★★★★★★★★ 4.82 (908)4hEntras al Prado y al Palacio Real sin esperar, guiado por las obras y espacios que definen el arte y poder de Madrid. Tu guía local te cuenta la historia de la ciudad mientras caminas entre sitios y te da consejos para comer y explorar después. Los grupos pequeños permiten hacer preguntas sin retrasar a nadie, y si eliges la opción de acceso anticipado, disfrutas del Prado una hora antes que el público.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer los dos mayores iconos artísticos y arquitectónicos de Madrid en un solo día sin preocuparte por comprar entradas por separado, hacer colas o moverte entre sitios por tu cuenta—la entrada sin colas y el guía local se encargan de todo.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 79Ver ›
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del Sol
Madrid: Tour a Pie por el Palacio Real y Puerta del Sol★★★★★★★★★★ 4.92 (886)2h 20mSeguirás a una guía local por el corazón histórico de Madrid—desde la Puerta del Sol, pasando por los arcos de la Plaza Mayor, saboreando en el Mercado de San Miguel y haciendo una parada frente al Palacio Real. Prepárate para historias vibrantes, sabores auténticos y momentos que recordarás mucho después de dejar los adoquines atrás.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 2.99Ver ›
Madrid: Tour de Tapas y Jamón con Vermut y Mercado
Madrid: Tour de Tapas y Jamón con Vermut y Mercado★★★★★★★★★★ 4.97 (881)2h–3hPrueba jamón ibérico, vermut, aceite de oliva, bocadillo de calamares, tortilla española y un plato sorpresa en seis paradas por el centro de Madrid durante 3,5 horas, pasando por Plaza Mayor y Puerta del Sol con una guía que conoce el ritmo real de la comida local. El plato secreto cambia cada día y es imprescindible llevar calzado cómodo.¿Es para mí?Reserva si quieres comer como los locales en Madrid sin tener que organizar seis paradas por tu cuenta: la guía controla los tiempos, los bares y sabe dónde hay sitio, solo tienes que presentarte y disfrutar del recorrido gastronómico.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 75Ver ›
Madrid: Entradas para Espectáculo Flamenco en Centro Cultural Íntimo
Madrid: Entradas para Espectáculo Flamenco en Centro Cultural Íntimo★★★★★★★★★★ 4.77 (869)50m–1hDisfruta de un espectáculo flamenco íntimo en Madrid donde escucharás cada taconeo y suspiro sin necesidad de micrófonos. Un cuarteto tradicional con mantones, castañuelas y vestidos que giran. Incluye entrada; solo trae tu curiosidad (y quizás practica los aplausos). La energía perdura mucho después de salir.Cancelación gratisMuy elegido-10%desde€ 25Ver ›
Palacio Real Madrid: Tour en Grupo Pequeño con Acceso Sin Colas
Palacio Real Madrid: Tour en Grupo Pequeño con Acceso Sin Colas★★★★★★★★★★ 4.41 (862)2h 10mEvita la cola en el Palacio Real de Madrid con un guía bilingüe y auriculares, recorriendo 3.418 habitaciones en grupos de máximo 15 personas. La ruta empieza en las plazas medievales alrededor de Calle Mayor — Plaza Mayor, Plaza de la Villa, Calle del Codo — para entender la ciudad antes de entrar al palacio. Te quedas con los auriculares y no se permiten bolsos grandes, lo que agiliza la seguridad.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar el palacio más grande de Europa sin perder horas en la fila y prefieres un grupo pequeño donde realmente puedas escuchar al guía. El acceso sin colas y los auriculares marcan la diferencia en un día ajetreado en Madrid.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 54Ver ›
Palacio Real de Madrid: Tour sin colas y Escalera Principal
Palacio Real de Madrid: Tour sin colas y Escalera Principal★★★★★★★★★★ 4.33 (753)1h 30mOlvídate de las colas y entra directo al Palacio Real con un guía local que te llevará por la Escalera Principal, el Salón del Trono y el Comedor de Gala, donde se hacen los actos oficiales de España. Al acabar la visita guiada, explora la Armería Real por tu cuenta y disfruta de las vistas desde la Plaza de la Armería. Todo en una mañana, sin preocuparte por comprar entradas o perderte dentro del palacio.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer las salas principales del Palacio Real —Escalera Principal, Salón del Trono, Comedor de Gala, Sala de la Corona— sin preocuparte por comprar entradas o perderte. El acceso sin colas y el guía local convierten todo en una mañana sencilla y completa.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 30Ver ›
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con almuerzo incluido
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con almuerzo incluido★★★★★★★★★★ 4.84 (745)13hVisita tres ciudades Patrimonio de la Humanidad en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o rutas. El guía te cuenta la historia mientras exploras la Plaza de Zocodover en Toledo, el Alcázar y la Catedral en Segovia, y las murallas del siglo XI en Ávila. Incluye almuerzo y entradas principales, y regresas a Madrid por la tarde.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer tres ciudades españolas importantes en un día sin conducir ni comprar entradas por separado — el itinerario fijo y el transporte incluido hacen posible visitar tres sitios Patrimonio de la Humanidad en una sola excursión desde Madrid.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 79Ver ›
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