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Les meilleures choses à faire à Madrid

Nous avons comparé les 268 expériences à Madrid pour que vous choisissiez en quelques minutes : prix réels, avis vérifiés et nos sélections.

★4,6 268 expériences dès € 1,79 ✓La plupart avec annulation gratuite

Tous les tours (21–40 sur 268)

Madrid à vélo : découvrez 7 places et parcs emblématiques
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Le plus réservé
Madrid à vélo : découvrez 7 places et parcs emblématiquesÀ vélo à Madrid : parc du Retiro, place Mayor, palais royal, fontaine Cibeles, guide local, casque et eau inclus.
1 987 avis
4,88★
Durée
3h
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 28par personne
Visite du musée du Prado en petit groupe : Coupe-file, 90 minutes
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Choix des voyageurs
Visite du musée du Prado en petit groupe : Coupe-file, 90 minutesVisite guidée de 90 minutes au musée du Prado avec billet coupe-file et groupe limité à sept personnes, découverte de Bosch.
1 964 avis
4,93★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
3
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 45par personne
Séville & Tolède en une journée depuis Madrid avec entrée au Alcázar
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Choix des voyageurs
Séville & Tolède en une journée depuis Madrid avec entrée au AlcázarDécouvrez deux villes classées UNESCO en une journée depuis Madrid : aqueduc romain, château Alcázar, cathédrale de Tolède et point de vue sur la vallée. Guide bilingue, transport aller-retour, départ à 8h45.
1 943 avis
4,61★
Durée
11h45
Tous les jours
08:45
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 69par personne
Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographier
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Musée Sensoriel Madrid : Salles interactives à photographierIKONO Madrid propose une expérience sensorielle d’une heure dans des salles thématiques avec textures, couleurs et parfums. Billet et WiFi inclus.
1 910 avis
4,68★
Durée
1h
horaires · Tous les jours
21
Annulation gratuitedès€ 17,50par personne
Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels Sataniques
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★Le mieux noté
Madrid : Visite des Crimes, Fantômes et Rituels SataniquesParcourez les places sombres de Madrid où meurtres, sorcellerie et rituels sataniques ont laissé leur empreinte. Groupes réduits, guide local, documents imprimés. Rendez-vous à la Plaza Mayor.
1 493 avis
4,99★
Durée
2h25
horaires · Tous les jours
5
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 2,99€ 2,39par groupe
Madrid : Cours de Paella et Tapas avec Marché et Chef Local
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Choix des voyageurs
Madrid : Cours de Paella et Tapas avec Marché et Chef LocalMadrid, cours de cuisine en petit groupe : préparez paella, tapas et sangria avec un chef local, visite de marché et livret de recettes inclus.
1 461 avis
4,97★
Durée
4h
horaires · Lun–sam
2
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 85par personne
Madrid gourmand : savourez les classiques espagnols du centre-ville
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Choix des voyageurs
Madrid gourmand : savourez les classiques espagnols du centre-villeExplorez Huertas et le marché Antón Martín avec un guide local pour goûter jambon ibérique tranché et roulés au chorizo.
1 401 avis
4,96★
Durée
3h
horaires · Lun–sam
4
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 79par personne
Ávila et Segovia en une journée depuis Madrid : Deux sites UNESCO
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Choix des voyageurs
Ávila et Segovia en une journée depuis Madrid : Deux sites UNESCODepuis Madrid, visite guidée à pied d'Ávila et Segovia avec guide bilingue et entrée optionnelle à l'Alcázar, départ 8h30.
1 251 avis
4,85★
Durée
10h30
Tous les jours
08:30
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 59par personne
Madrid : Atelier Paella & Sangria avec Recettes à Emporter
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Choix des voyageurs
Madrid : Atelier Paella & Sangria avec Recettes à EmporterPréparez une paella espagnole authentique et une sangria avec un chef local à Madrid. Ingrédients, sangria à volonté et recettes inclus.
1 201 avis
4,92★
Durée
3h
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 65par personne
Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec Déjeuner
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Choix des voyageurs
Toledo, Ségovie & Ávila : Excursion Journée au Départ de Madrid avec DéjeunerDécouvrez trois villes classées au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis Madrid : Toledo, Ségovie et Ávila. Excursion d’une journée avec guide, transport et déjeuner inclus. Lauréat Travelers' Choice 2025.
1 182 avis
4,85★
Durée
13h
Tous les jours
07:30
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 79par personne
Dégustation de vins à Madrid : 3 domaines et plus de 10 vins
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Choix des voyageurs
Dégustation de vins à Madrid : 3 domaines et plus de 10 vinsDe Madrid, visite de 3 domaines viticoles en région de Las Vegas avec dégustation de 10 vins, vignerons et tapas inclus.
1 101 avis
4,95★
Durée
6h
Lun–sam
09:30
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 145par personne
Madrid : Atelier Paella & Vin Espagnol à Volonté
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Choix des voyageurs
Madrid : Atelier Paella & Vin Espagnol à VolontéVivez l’ambiance d’une cuisine madrilène, découvrez les secrets de la paella avec des chefs locaux, savourez du vin espagnol à volonté et partagez un repas de cinq plats autour d’une grande table. Tout est inclus.
1 098 avis
4,98★
Durée
2h30
horaires · Tous les jours
2
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 119par personne
Toledo visite privée à pied ou excursion depuis Madrid, guide agréé
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Choix des voyageurs
Toledo visite privée à pied ou excursion depuis Madrid, guide agrééToledo à pied avec guide local, sur place ou au départ de Madrid : découvrez les quartiers chrétien, juif et musulman librement.
1 012 avis
4,99★
Durée
3h–8h
horaires · Tous les jours
9
Guide sur place EN · ESPrise en charge en optionAnnulation gratuitedès€ 220par groupe
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attente
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Choix des voyageurs
Madrid : Visite Royal Palace & Musée du Prado sans file d’attenteVisite à pied d’une journée à Madrid avec accès coupe-file au Palais Royal et au Musée du Prado. Groupes limités à 16 personnes. Option accès anticipé aux galeries du Prado.
986 avis
4,81★
Durée
4h
horaires · Tous les jours
6
Guide sur place ENAnnulation gratuitedès€ 79par personne
Madrid en tuk tuk électrique : visite écologique guidée unique
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Choix des voyageurs
Madrid en tuk tuk électrique : visite écologique guidée uniqueDécouvrez Madrid en tuk tuk électrique privé avec guide en anglais ou espagnol : Temple de Debod, palais royal, musée du Prado.
944 avis
4,84★
Durée
1h–4h
horaires · Tous les jours
12
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 19,70par personne
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del Sol
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Qualité-prix
Madrid : Visite guidée historique du Palais Royal à la Puerta del SolExcursion à pied à Madrid : Palais Royal, Plaza Mayor, marché San Miguel et Puerta del Sol avec guide et supports imprimés.
942 avis
4,92★
Durée
2h20
horaires · Tous les jours
8
Guide sur place FR · DE · RU · PT +3Annulation gratuitedès€ 2,99par personne
Palais Royal de Madrid : Visite en Petit Groupe avec Accès Prioritaire
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Choix des voyageurs
Palais Royal de Madrid : Visite en Petit Groupe avec Accès PrioritaireVisite en petit groupe du Palais Royal de Madrid avec accès coupe-file, guide bilingue et casques audio. Maximum 15 personnes. Le plus grand palais d’Europe avec 3 418 pièces.
917 avis
4,40★
Durée
2h10
horaires · Tous les jours
7
Guide sur place EN · IT · ESAnnulation gratuitedès€ 54par personne
Madrid : Tour tapas et jambon avec vermouth et marché
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Choix des voyageurs
Madrid : Tour tapas et jambon avec vermouth et marchéTour gourmand à Madrid avec jambon ibérique, vermouth, huile d’olive et plat secret. Visite du marché San Miguel, Plaza Mayor, pâtisserie et bars locaux avec guide expert.
893 avis
4,97★
Durée
3h
horaires · Tous les jours
23
Guide sur place EN · ESAnnulation gratuitedès€ 98par personne
Madrid : Spectacle Flamenco Intime au Centro Cultural Flamenco
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Choix des voyageurs
Madrid : Spectacle Flamenco Intime au Centro Cultural FlamencoDécouvrez l’énergie brute du flamenco au Centro Cultural Flamenco de Madrid, dans une salle cosy de 54 places, sans micros : juste musique et danse authentiques. Billet inclus.
887 avis
4,76★
Durée
50m–1h
horaires · Tous les jours
3
Annulation gratuitedès€ 28par personne
Musée du Prado Madrid : Visite Guidée Coupe-File
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Choix des voyageurs
Musée du Prado Madrid : Visite Guidée Coupe-FileÉvitez la file d’attente du Prado avec un guide expert qui vous fait découvrir Velázquez, Goya & El Greco. Petit groupe, casques audio inclus, rendez-vous au monument Goya. Durée 2 à 3 heures.
831 avis
4,71★
Durée
1h30
horaires · Tous les jours
9
Guide sur place EN · IT · ESAnnulation gratuitedès€ 39par personne
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