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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Todos los tours (41–60 de 268)

Palacio Real de Madrid: Tour sin colas y Escalera Principal
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Más reservado
Palacio Real de Madrid: Tour sin colas y Escalera PrincipalPalacio Real de Madrid sin colas con guía local. Descubre la Escalera Principal, el Salón del Trono y la Sala de la Corona. A dos minutos de la oficina, grupos reducidos.
779 reseñas
4,35★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
4
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 34por persona
Madrid: Tour de Tapas y Vino en 4 Tabernas Históricas
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Muy elegido
Madrid: Tour de Tapas y Vino en 4 Tabernas HistóricasMadrid, 4 tabernas históricas, tapas auténticas, vermut local y cata de vinos con guía experto. Grupos pequeños, incluye Plaza Mayor. Duración 3-4 horas.
743 reseñas
4,97★
Duración
3h
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 72por persona
Madrid a Ávila y Segovia: Excursión de un día a ciudades UNESCO con paseos a pie
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Muy elegido
Madrid a Ávila y Segovia: Excursión de un día a ciudades UNESCO con paseos a pieTour de día completo desde Madrid a las ciudades UNESCO de Ávila y Segovia. Recorre murallas medievales, acueducto romano y Alcázar. Incluye bus con WiFi y guía bilingüe. 8–9 horas.
712 reseñas
4,61★
Duración
9h
Todos los días
08:45
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 51€ 45por persona
Toledo desde Madrid: Tour privado con guía oficial y Mirador del Valle
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★Mejor valorado
Toledo desde Madrid: Tour privado con guía oficial y Mirador del ValleExcursión privada a Toledo desde Madrid con guía oficial, visita al Mirador del Valle y paseo por los barrios cristiano, judío y musulmán. Recogida en hotel y opción de 3 horas libres.
704 reseñas
4,99★
Duración
5h–8h
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 310por persona
Segovia y Toledo desde Madrid: Alcázar, Catedral y Más
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Muy elegido
Segovia y Toledo desde Madrid: Alcázar, Catedral y MásExcursión desde Madrid a Segovia y Toledo con entradas al Alcázar, Acueducto Romano, catedrales, guía, almuerzo y traslado en bus con aire acondicionado.
677 reseñas
4,50★
Duración
12h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 48por persona
Madrid Pubcrawl: 4 Bares, Entrada VIP y 5 Shots Guiados
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Madrid Pubcrawl: 4 Bares, Entrada VIP y 5 Shots GuiadosEl pubcrawl más grande de Madrid funciona todos los días con 3-6 guías, 4 bares, entrada VIP a club y 5 shots gratis. Acceso rápido y sin pagar entrada.
667 reseñas
4,95★
Duración
4h–8h
Todos los días
22:30
Guía en vivo ES · PT · EN · IT +1Cancelación gratisdesde€ 17por persona
Tour por el museo del Prado y almuerzo en Botín, el restaurante más antiguo de Madrid
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Muy elegido
Tour por el museo del Prado y almuerzo en Botín, el restaurante más antiguo de MadridEvita recorrer solo las 7.000 obras del Prado y la fila en Botín. Un guía te lleva por las obras maestras del museo.
642 reseñas
4,94★
Duración
3h 30m–4h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 179por persona
Madrid Centro: Tour a Pie Palacio Real y Plaza Mayor
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Muy elegido
Madrid Centro: Tour a Pie Palacio Real y Plaza MayorRecorrido guiado de 2.5 horas por el Madrid antiguo: Palacio Real, Catedral de la Almudena, La Latina y Plaza Mayor con guía experto.
641 reseñas
4,97★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ES · EN · IT · FRCancelación gratisdesde€ 25por persona
Madrid: Paseo por el Centro Histórico y Secretos del Palacio Real
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Muy elegido
Madrid: Paseo por el Centro Histórico y Secretos del Palacio RealComienza en Puerta del Sol, recorre las plazas antiguas de Madrid, prueba jamón en el Mercado de San Miguel y descubre historias locales con una guía apasionada. Tour a pie incluido.
616 reseñas
4,94★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · EN · IT · FRCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Clase de cocina en Madrid: Tapas y paella del mercado a la mesa
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Clase de cocina en Madrid: Tapas y paella del mercado a la mesaCocina tapas y paella tradicionales en una cocina privada en Madrid tras comprar en el mercado Antón Martín con un guía local.
610 reseñas
4,98★
Duración
3h 30m
Próxima salida: 2 ene 2027Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 95por persona
Madrid: Tour de Tapas con Vino Español y Historia Local
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Madrid: Tour de Tapas con Vino Español y Historia LocalMadrid, tapas, vino español y barrios antiguos: 4 bares, 14+ platos y 4 vinos en 3.5 horas. Grupos pequeños y menú adaptado a alergias.
557 reseñas
4,96★
Duración
3h 30m
horarios · Lun–sáb
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 80por persona
Segovia y Ávila desde Madrid: Acueducto Romano y Murallas Medievales
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Segovia y Ávila desde Madrid: Acueducto Romano y Murallas MedievalesTour guiado de día completo desde Madrid a Segovia y Ávila con Acueducto Romano, Catedral Gótica y murallas medievales. Transporte y guía bilingüe incluidos. 9:30 a 18:30.
541 reseñas
4,34★
Duración
9h
Todos los días
09:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 50por persona
Tour de Tapas en Madrid: 3 Bares y Cena Sentada
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Tour de Tapas en Madrid: 3 Bares y Cena SentadaAcompaña a un guía bilingüe en un tour de tapas por los bares cerca de Plaza Mayor y Puerta del Sol, con cena, vino y opciones vegetarianas.
541 reseñas
4,93★
Duración
3h
Lun–sáb
18:30
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 86por persona
Ribera del Duero desde Madrid: 3 Bodegas y Catas de Tempranillo
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Muy elegido
Ribera del Duero desde Madrid: 3 Bodegas y Catas de TempranilloTour de día completo desde Madrid a Ribera del Duero con visitas a tres bodegas, catas de vinos Tempranillo, tapas tradicionales y transporte ida y vuelta. Salida a las 9:15am.
530 reseñas
4,95★
Duración
11h
Lun–sáb
09:15
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 185por persona
Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colas
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Muy elegido
Madrid: Tour en grupo pequeño por el Reina Sofía con acceso sin colasDescubre el Museo Reina Sofía en Madrid con un guía local apasionado. Disfruta de acceso sin colas y contempla de cerca el Guernica de Picasso en un grupo reducido.
512 reseñas
4,91★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días menos el martes
4
Guía en vivo ES · EN · ITCancelación gratisdesde€ 46por persona
Toledo desde Madrid: Tour a pie y Mirador del Valle
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Toledo desde Madrid: Tour a pie y Mirador del ValleTour de día completo a Toledo desde Madrid con paseo guiado, parada en el Mirador del Valle y opción de entrada a la catedral. Incluye bus ida y vuelta y guía bilingüe.
499 reseñas
4,11★
Duración
7h–9h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 39por persona
Madrid en bici: 3 horas descubriendo sus rincones y lugares clave
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Madrid en bici: 3 horas descubriendo sus rincones y lugares claveDescubre Madrid en bici con guía en inglés o neerlandés, parada para tapas y opción de bici eléctrica. Casco y equipo incluidos.
490 reseñas
4,95★
Duración
3h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · EN · FR · NLCancelación gratisdesde€ 29por persona
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real
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Suele agotarse
Madrid: Tour a pie por Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio RealDescubre el Madrid medieval con guía local: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralla Árabe, Catedral de la Almudena y Palacio Real. Grupos pequeños.
483 reseñas
4,96★
Duración
2h 30m
horarios · Jue–dom
3
Guía en vivo ITCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Madrid: Espectáculo Flamenco "Emociones" en Vivo con Bebida Incluida
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Muy elegido
Madrid: Espectáculo Flamenco "Emociones" en Vivo con Bebida IncluidaFlamenco en vivo en Teatro Flamenco Madrid cerca de Gran Vía con artistas profesionales, bebida de bienvenida y asientos premium. Show de una hora con los mejores intérpretes.
475 reseñas
4,72★
Duración
1h
horarios · Todos los días
5
Cancelación gratisdesde€ 32por persona
Madrid: Entrada sin colas al Museo Thyssen-Bornemisza
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Calidad-precio
Madrid: Entrada sin colas al Museo Thyssen-BornemiszaEvita las colas en el Museo Thyssen-Bornemisza de Madrid con entrada con hora. Disfruta 1,000 obras de Titian a Van Gogh y la exposición de Carmen Laffon. Accesible para silla de ruedas.
472 reseñas
4,60★
Duración
1h–4h
Mar–dom
10:00
Confirmación inmediatadesde€ 14por persona
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