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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

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Ávila y Segovia desde Madrid en tour privado: Dos ciudades Patrimonio de la UNESCO
Ávila y Segovia desde Madrid en tour privado: Dos ciudades Patrimonio de la UNESCO★★★★★★★★★★ 4.91 (79)8h–9hTour privado de un día desde Madrid visitando Segovia y Ávila, las dos ciudades españolas declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, en un vehículo cómodo con aire acondicionado y un conductor anfitrión que habla inglés, español, francés o alemán. Incluye traslado desde el hotel; el itinerario puede personalizarse dentro de la duración reservada y el orden de las paradas puede cambiar según el tráfico o los horarios de apertura. Las entradas a los monumentos no están incluidas y se compran por separado.¿Es para mí?Elige el SUV para un grupo pequeño o la van ejecutiva si viajas con más personas o prefieres más espacio; ambos vehículos son privados y te permiten marcar el ritmo, así que la diferencia está en la comodidad y capacidad, no en la experiencia. El formato privado significa sin horarios fijos de grupo ni prisas entre paradas, lo que hace que un día completo en dos ciudades sea tranquilo y no agotador.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −94%desde€ 390Ver ›
Tour en Tuk Tuk por Madrid: De La Latina al Santiago Bernabéu
Tour en Tuk Tuk por Madrid: De La Latina al Santiago Bernabéu★★★★★★★★★★ 4.86 (79)1h 30mRecorre el corazón histórico y las avenidas modernas de Madrid en un alegre tuk tuk amarillo con un guía local que conoce los secretos de la ciudad. Paradas rápidas en lugares como el Mercado de San Miguel para picar, vistas cercanas de monumentos como el Palacio Real y el Museo del Prado, y muchas historias en el camino. Al final, sentirás que viste más que solo sitios turísticos: habrás captado el verdadero ritmo de Madrid.Cancelación gratisCalidad-preciodesde€ 16Ver ›
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de Picasso
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de Picasso★★★★★★★★★★ 4.49 (76)1h 30mUn guía profesional te acompaña en un recorrido de 1,5 horas por el Museo Reina Sofía, mostrando a Picasso, Dalí, Miró y Gris. La entrada está incluida y el formato en grupos pequeños garantiza que escuches bien y puedas preguntar. El tour empieza en la entrada del museo, solo tienes que presentarte — sin colas ni complicaciones con las entradas.¿Es para mí?Ideal si quieres entender las obras clave del arte español del siglo XX sin pasar horas solo en el museo — el guía y el grupo pequeño hacen que realmente absorbas lo que ves en vez de solo pasar por delante.Cancelación gratisMuy elegidoInfantes gratisdesde€ 32Ver ›
Madrid: Tour en Segway por Plaza Mayor, Palacio Real y Templo de Debod
Madrid: Tour en Segway por Plaza Mayor, Palacio Real y Templo de Debod★★★★★★★★★★ 4.97 (75)1h 30mRecorre el centro de Madrid en Segway con un guía local, pasando por la animada Plaza Mayor, rodeando el imponente Palacio Real y disfrutando la calma inesperada del Templo de Debod. Escucharás historias que se quedan contigo y te reirás intentando mantener el equilibrio — no es tan fácil como parece.Cancelación gratisdesde€ 35Ver ›
Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de Arte
Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de Arte★★★★★★★★★★ 5.00 (72)2h 30mÚnete a un grupo pequeño para recorrer el Museo del Prado en Madrid con guía—sin agobios ni prisas. Tu guía local comparte historias detrás de obras de Goya, Velázquez, Bosch y más. Disfruta momentos de calma entre arte centenario, risas y sorpresas. No es solo pintura, es historia, gente y esa emoción de ver algo único en persona.Cancelación gratisNiños −40%desde€ 133Ver ›
Madrid: Tour en grupo pequeño y entrada al Museo Thyssen
Madrid: Tour en grupo pequeño y entrada al Museo Thyssen★★★★★★★★★★ 5.00 (71)1h 30mÚnete a un grupo pequeño en el Museo Thyssen de Madrid, encontrándote con tu guía justo en la entrada para empezar sin complicaciones. Disfruta historias personales detrás de las obras, tiempo para preguntas y libertad para recorrer sin agobios. Con tu entrada incluida y un guía oficial mostrando rincones tranquilos, sentirás que formas parte de algo especial—y quizá veas el arte (y Madrid) con otros ojos.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 47Ver ›
Madrid: Excursión a El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia
Madrid: Excursión a El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia★★★★★★★★★★ 4.78 (67)10hSalida a las 9am desde Madrid hacia tres lugares clave: paseo guiado de 45 minutos por El Escorial, visita a la basílica del Valle de los Caídos y recorrido de 60 minutos por el centro medieval de Segovia con su famoso acueducto romano. Opcionalmente puedes añadir la visita completa al monasterio y al Alcázar. El autobús regresa a Madrid tras 11 horas, con tiempo libre en Segovia para que no vayas con prisas.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres conocer tres de los monumentos más importantes de España en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o horarios. Las visitas guiadas incluidas te permiten entender cada lugar sin perderte ni adivinar nada.Cancelación gratisdesde€ 69Ver ›
Tour en Tuk-Tuk Eléctrico por Madrid: Modernidad y Salamanca
Tour en Tuk-Tuk Eléctrico por Madrid: Modernidad y Salamanca★★★★★★★★★★ 4.60 (65)1h 30mConocerás el lado moderno de Madrid desde un cómodo tuk-tuk eléctrico—imagina amplios bulevares, fuentes emblemáticas y elegantes calles comerciales. Con un guía local amable que comparte historias y paradas rápidas para fotos en puntos imprescindibles como el barrio de Salamanca, la Fuente de Cibeles, la Puerta de Alcalá, Gran Vía y más, esta excursión es perfecta si quieres ver mucho sin prisas ni perder esos pequeños detalles que solo los locales notan.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 109Ver ›
Traslado Aeropuerto Madrid: Mercedes Privado y Precio Fijo
Traslado Aeropuerto Madrid: Mercedes Privado y Precio Fijo★★★★★★★★★★ 4.98 (56)15mAl llegar al aeropuerto de Madrid, tu conductor te espera con un cartel con tu nombre. El traslado tiene precio fijo por vehículo, incluye agua y sillas infantiles, y está disponible todo el día. Elige entre sedan, minivan o furgoneta según tu grupo, sin que cambie el precio. Confirmación inmediata o en 48 horas si reservas a última hora.¿Es para mí?Reserva este traslado si llegas a Madrid con equipaje y quieres evitar la fila del taxi — un conductor esperándote con tu nombre y un precio cerrado hacen que el traslado deje de ser un problema desde que pasas inmigración.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 120Ver ›
Toledo desde Madrid en Medio Día: Catedral, Sinagogas y Degustación
Toledo desde Madrid en Medio Día: Catedral, Sinagogas y Degustación★★★★★★★★★★ 4.85 (54)8hViajas en coche privado desde Madrid a Toledo, recorres dos sinagogas históricas con entrada a museo, disfrutas del mirador del Valle con vistas al río Tajo, pruebas mazapán y quesos en un taller local, y regresas a Madrid temprano por la tarde, sin preocuparte por transporte o colas.¿Es para mí?Ideal para viajeros desde Madrid que quieren conocer el casco medieval y la historia religiosa de Toledo sin preocuparse por transporte o entradas; el coche privado y el acceso a museos condensan lo mejor en medio día sin complicaciones.Cancelación gratisdesde€ 180Ver ›
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado sin Colas
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado sin Colas★★★★★★★★★★ 4.91 (53)3h 40mTe recogen en el hotel y te llevan directo al Palacio Real, donde con entradas rápidas y un guía historiador evitas las colas y recorres los salones y la armería. Después entras al Museo del Prado con acceso sin filas y el guía te muestra las obras maestras de Bosch, Goya y Velázquez. Incluye regreso al hotel y todo está organizado para que no tengas que preocuparte por transporte ni entradas.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar los dos museos y palacios más importantes de Madrid en un día sin preocuparte por entradas, colas o transporte — el guía privado y el acceso rápido hacen que sea posible en el tiempo que tienes.Cancelación gratisdesde€ 299Ver ›
Tiro con Hacha en Madrid: Clase Guiada y Barra Incluida
Tiro con Hacha en Madrid: Clase Guiada y Barra Incluida★★★★★★★★★★ 4.88 (49)55mEsta es tu oportunidad para probar el tiro con hacha en Madrid con un instructor local que te acompaña paso a paso. Practica tu puntería, prueba distintos hachas y disfruta de bebidas del bar, todo en un ambiente urbano y divertido donde todos pueden participar.Cancelación gratisdesde€ 28Ver ›
Toledo desde Madrid: Catedral, Barrio Judío y Taller de Damasquinado
Toledo desde Madrid: Catedral, Barrio Judío y Taller de Damasquinado★★★★★★★★★★ 4.38 (45)8hVisita la catedral de Toledo, recorre el Barrio Judío, conoce tres lugares religiosos y observa a artesanos del damasquinado trabajando, todo acompañado por un guía experto que te explica la herencia cristiana, judía y musulmana de la ciudad. El almuerzo es libre en el centro histórico y el transporte desde Madrid está incluido ida y vuelta.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales sitios de Toledo sin preocuparte por transporte ni entradas desde Madrid. El grupo pequeño y el itinerario fijo te permiten descubrir la ciudad con alguien que sabe dónde parar y qué ver, y volver a Madrid por la noche.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 79Ver ›
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos★★★★★★★★★★ 4.91 (45)8hSal desde el centro de Madrid con tu bici de alquiler y un mapa en mano. Tú eliges la ruta, paras para escuchar música o picar algo cuando quieras, y exploras parques o plazas a tu ritmo. Casco y candado incluidos, esta excursión sin guía te hará vivir Madrid de una forma que recordarás mucho tiempo después.Cancelación gratisdesde€ 18Ver ›
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada★★★★★★★★★★ 4.55 (44)8h–9hViaja en autobús con aire acondicionado desde Madrid a Toledo, disfruta de un tour panorámico por la ciudad antigua y una visita guiada de una hora para conocer su historia. La pulsera incluye la entrada a siete monumentos: dos sinagogas, tres iglesias, una antigua mezquita y un monasterio. Explora por tu cuenta y regresa a Madrid esa misma tarde.¿Es para mí?Ideal para viajeros en Madrid que quieren descubrir la arquitectura medieval y la historia religiosa de Toledo sin preocuparse por alquilar coche ni comprar entradas por separado: el autobús se encarga del transporte y la pulsera cubre la entrada a siete monumentos clave, para que puedas dedicar la tarde a pasear y disfrutar.Cancelación gratisNiños −18%desde€ 49Ver ›
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas VIP
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas VIP★★★★★★★★★★ 5.00 (43)4hIncluye recogida en hotel, guía privado con más de 10 años de experiencia en palacio y museo, entradas VIP sin colas para el Palacio Real y el Prado, y transporte entre ambos. El guía te explica la historia y las obras maestras mientras recorres el palacio más grande de Europa y la colección de arte más importante de España. Sin esperas, sin líos con las entradas ni la logística: solo tú, los dos monumentos y un experto que los conoce a fondo.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar los dos monumentos más importantes de Madrid sin preocuparte por entradas, colas o logística entre ellos. La guía privada y el transporte incluido hacen posible disfrutar ambos con calma en un solo día.Cancelación gratisdesde€ 299Ver ›
Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina Sofía
Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina Sofía★★★★★★★★★★ 5.00 (40)4hEntras sin colas al Prado y al Reina Sofía, con un guía privado que conecta a Velázquez con Picasso a través de cuatro siglos de pintura española, y recorres lo más destacado de cada museo sin agobios. El guía controla tiempos y ritmo para que puedas absorber lo que ves sin prisas.¿Es para mí?Reserva si quieres entender la pintura española a través de quien sabe por qué Picasso fue tan importante—el guía privado y las entradas incluidas te permiten entrar directo a las salas sin perder tiempo en logística, y el recorrido une a los maestros antiguos con la revolución moderna en lugar de tratarlos como historias separadas.Cancelación gratisdesde€ 175Ver ›
Segovia y Ávila desde Madrid: Alcázar, Acueducto y Murallas Medievales
Segovia y Ávila desde Madrid: Alcázar, Acueducto y Murallas Medievales★★★★★★★★★★ 4.95 (40)8h–9hTe recogen en tu hotel de Madrid en una van privada con guía bilingüe que te lleva por el Acueducto Romano, la catedral gótica y el Alcázar de Segovia, y luego por las murallas medievales y la basílica románica de Ávila. Incluye almuerzo con vino y entradas a todos los monumentos. Recogida y regreso al hotel incluidos, sin que tengas que preocuparte por el transporte.¿Es para mí?Este tour es ideal para viajeros en Madrid que quieren conocer dos ciudades Patrimonio de la Humanidad en un día sin alquilar coche ni preocuparse por horarios o entradas. El itinerario fijo y la comida incluida evitan decisiones y prisas entre sitios.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 1,650Ver ›
Tour Privado a Pie por Madrid: Palacio Real, Gran Vía y Rincones Secretos
Tour Privado a Pie por Madrid: Palacio Real, Gran Vía y Rincones Secretos★★★★★★★★★★ 4.95 (38)3hVerás Madrid con ojos locales: historia, rincones escondidos y barrios vibrantes en un solo recorrido. Este tour combina lugares famosos como el Palacio Real con historias que no encontrarás en internet.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 420Ver ›
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour desde Madrid con acceso sin colas
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour desde Madrid con acceso sin colas★★★★★★★★★★ 4.30 (37)5h 15mViaja en autobús con aire acondicionado desde Madrid al Monasterio Real de El Escorial, con acceso sin colas a la Basílica, Panteón Real y Biblioteca Renacentista. Luego sigue al Valle de los Caídos para explorar la basílica en la montaña y la cruz gigante. Un guía bilingüe acompaña todo el tour y regresas a Madrid a media tarde sin preocuparte por transporte ni entradas.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer El Escorial y el Valle de los Caídos en una sola tarde sin preocuparte por transporte ni colas. El acceso sin esperas y el ritmo guiado hacen posible visitar dos lugares emblemáticos en medio día desde Madrid.Cancelación gratisNiños −22%desde€ 67Ver ›
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