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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Todos los tours (181–200 de 268)

Madrid: Taller de cuero en El Rastro con copa y tapa
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Madrid: Taller de cuero en El Rastro con copa y tapaAprende a crear tu propia cartera o bolso de cuero en El Rastro, Madrid, guiado por un artesano local. Taller práctico con bebida y aperitivo incluidos.
80 reseñas
4,94★
Duración
3h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 50por persona
Tour en Seat 600 por Madrid clásico: Mañana con varias paradas
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Tour en Seat 600 por Madrid clásico: Mañana con varias paradasRecorre Madrid en un Seat 600 vintage con guía en vivo en inglés, español, italiano o alemán: traslado desde el hotel incluido.
80 reseñas
4,93★
Duración
2h
Todos los días
09:00
Guía en vivo ES · DE · EN · ITRecogida opcionalConfirmación inmediatadesde€ 295por grupo
Madrid: Tour en grupo pequeño y entrada al Museo Thyssen
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Muy elegido
Madrid: Tour en grupo pequeño y entrada al Museo ThyssenDisfruta un día de arte en Madrid con guía local en el Museo Thyssen-Bornemisza, evita las multitudes, aprende en grupos reducidos y conversa con libertad.
75 reseñas
5,00★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días menos el lunes y el sábado
3
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 47por persona
Madrid: Tour en Segway por Plaza Mayor, Palacio Real y Templo de Debod
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Calidad-precio
Madrid: Tour en Segway por Plaza Mayor, Palacio Real y Templo de DebodDescubre Madrid en Segway: recorre Plaza Mayor, Palacio Real y el antiguo Templo de Debod con un guía local. Incluye uso del Segway.
75 reseñas
4,97★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
4
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 35€ 30por persona
Tour de arquitectura en Gran Vía: Azoteas y edificios del siglo XX
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Tour de arquitectura en Gran Vía: Azoteas y edificios del siglo XXRecorrido arquitectónico por la Gran Vía de Madrid desde la azotea del Círculo de Bellas Artes con un arquitecto local que explica el desarrollo urbano.
74 reseñas
4,96★
Duración
3h 35m–4h
horarios · Todos los días menos el lunes y el miércoles
4
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 176por persona
Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de Arte
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Tour Prado Madrid: Visita Semi-Privada Sin Colas y Paseo de ArteDescubre el Prado de Madrid en un tour guiado en grupo pequeño. Sumérgete en obras maestras, historias y risas: entrada incluida, sin prisas.
74 reseñas
5,00★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 133por persona
Madrid: Excursión a El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia
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Madrid: Excursión a El Escorial, Valle de los Caídos y SegoviaTour de día completo desde Madrid visitando el monasterio de El Escorial, la basílica del Valle de los Caídos y el acueducto romano y Alcázar de Segovia. Incluye paseos guiados y transporte.
73 reseñas
4,71★
Duración
10h
Mar, jue y sáb
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 69por persona
Tour en Tuk-Tuk Eléctrico por Madrid: Modernidad y Salamanca
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Tour en Tuk-Tuk Eléctrico por Madrid: Modernidad y SalamancaDescubre el lado moderno de Madrid en tuk-tuk eléctrico. Explora Salamanca, Gran Vía, Cibeles y más con un guía local. ¡Reserva ya tu excursión de 2 horas por la ciudad!
66 reseñas
4,61★
Duración
1h 30m
Todos los días
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 109por grupo
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado sin Colas
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Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado sin ColasTour privado por el Palacio Real de Madrid, su armería y el Museo del Prado con guía historiador. Entrada rápida, recogida en hotel y sin esperas.
64 reseñas
4,92★
Duración
3h 40m
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ES · DE · RU · EN +1Recogida opcionalCancelación gratisdesde€ 260por persona
Traslado Aeropuerto Madrid: Mercedes Privado y Precio Fijo
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Muy elegido
Traslado Aeropuerto Madrid: Mercedes Privado y Precio FijoTraslado privado desde y hacia el Aeropuerto Madrid-Barajas con conductor profesional y servicio de bienvenida. Mercedes sedan, minivan o furgoneta para 8 personas. Precio fijo, disponible 24/7.
56 reseñas
4,98★
Duración
15m
Todos los díasGuía en vivo ES · ENRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 120por grupo
Toledo desde Madrid en Medio Día: Catedral, Sinagogas y Degustación
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Toledo desde Madrid en Medio Día: Catedral, Sinagogas y DegustaciónTour de medio día a Toledo desde Madrid con transporte privado, entrada a la catedral, visita a dos sinagogas, degustación de mazapán y quesos. A menos de 1 hora de Madrid.
54 reseñas
4,85★
Duración
8h
Mar, vie y dom
10:00
Guía en vivo EN · HECancelación gratisdesde€ 180por persona
Lanzamiento de hachas en Madrid: Clase de 2 horas con AXEperts
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Lanzamiento de hachas en Madrid: Clase de 2 horas con AXEpertsEn Madrid, domina el lanzamiento de hachas con AXEperts en 2 horas, eligiendo entre puntería, técnica o tipos de hachas.
49 reseñas
4,88★
Duración
55m
horarios · Todos los días
12
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 28por persona
Toledo desde Madrid: Catedral, Barrio Judío y Taller de Damasquinado
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Toledo desde Madrid: Catedral, Barrio Judío y Taller de DamasquinadoTour de un día completo a Toledo desde Madrid con entrada a la catedral, recorrido por el Barrio Judío y visita a taller de damasquinado. Grupo reducido y guía experto, incluye tiempo para comer.
48 reseñas
4,21★
Duración
8h
horarios · Mar, jue, sáb y dom
2
Guía en vivo ES · EN · IT · FRCancelación gratisdesde€ 79por persona
Tour de tapas en Malasaña, Madrid: 11 platos y cata de vinos
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Tour de tapas en Malasaña, Madrid: 11 platos y cata de vinosTour de tapas en grupo reducido por Malasaña, Madrid, con guía local: visita cuatro bares a pie.
46 reseñas
5,00★
Duración
3h 30m
horarios · Mar–dom
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 119por persona
Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidos
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Madrid centro: Alquiler de bici con casco y mapa incluidosAlquila una bici en el centro de Madrid, llévate un mapa gratis y disfruta a tu ritmo. Casco y candado incluidos. Reserva ya para una aventura flexible y sin guía.
46 reseñas
4,91★
Duración
8h
horarios · Todos los días
8
Cancelación gratisdesde€ 18por persona
Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiada
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Toledo desde Madrid: Tour por 7 monumentos y visita guiadaToledo, ciudad Patrimonio de la Humanidad a 70 km de Madrid, con 7 monumentos clave: sinagogas, mezquitas y iglesias. Incluye bus ida y vuelta, tour panorámico y paseo guiado.
44 reseñas
4,55★
Duración
8h–9h
Todos los días
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 49por persona
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas VIP
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Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado Sin Colas VIPDescubre el Palacio Real y el Museo del Prado en Madrid con entradas VIP, guía privado y traslado incluido, sin esperas ni colas.
43 reseñas
5,00★
Duración
4h
Todos los días
11:00
Guía en vivo ES · PT · EN · FRRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 299por persona
Segovia y Ávila desde Madrid: Alcázar, Acueducto y Murallas Medievales
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Segovia y Ávila desde Madrid: Alcázar, Acueducto y Murallas MedievalesTour privado desde Madrid a Segovia y Ávila en van con guía bilingüe, paseos por el Alcázar, Acueducto Romano, murallas medievales y comida con vino incluida.
41 reseñas
4,90★
Duración
8h–9h
horarios · Todos los días
4
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 1.650€ 1.403por grupo
Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina Sofía
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Suele agotarse
Madrid: Tour Privado por los Museos del Prado y Reina SofíaGuía privado por el Museo del Prado (Velázquez, Goya, El Bosco) y Reina Sofía (Picasso, Dalí) en Madrid. Entradas incluidas, grupos pequeños y accesible para silla de ruedas.
40 reseñas
5,00★
Duración
4h
Lun, mié, jue y vie
10:30
Guía en vivo ES · EN · ITCancelación gratisdesde€ 175por persona
Tour Privado a Pie por Madrid: Palacio Real, Gran Vía y Rincones Secretos
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Tour Privado a Pie por Madrid: Palacio Real, Gran Vía y Rincones SecretosDescubre los secretos de Madrid en un tour privado a pie. Visita el Palacio Real, Gran Vía, Puerta del Sol y más con un guía local. Accesible para sillas de ruedas.
38 reseñas
4,95★
Duración
3h
Todos los díasGuía en vivo ES · DE · EN · IT +1Recogida en hotelCancelación gratisdesde€ 420por grupo
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