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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.6 263 experiencias desde € 2 Cancelación gratis en la mayoría
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Madrid Casa de Campo: Tour en Segway Off Road Privado
Madrid Casa de Campo: Tour en Segway Off Road Privado★★★★★★★★★★ 4.86 (36)2hRecorre el parque más grande de Madrid en Segway, aprende datos curiosos con tu guía local y descubre rincones que la mayoría de turistas no ven, todo en solo dos horas.Cancelación gratisdesde€ 60Ver ›
Madrid: Tour privado a pie por Palacio Real y Plaza Mayor
Madrid: Tour privado a pie por Palacio Real y Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.90 (29)4hRecorre el centro histórico de Madrid durante cuatro horas con un guía local que conoce el Palacio Real, la Plaza Mayor y los barrios entre ellos. El tour se adapta a tus intereses, incluye viajes en metro o bus y termina con tapas y bebidas. La recogida en hotel está incluida para empezar y acabar en tu alojamiento.¿Es para mí?Reserva si quieres que alguien que vive aquí te explique la historia de Madrid sin perder tiempo decidiendo qué ver o cómo moverte. La ruta personalizable y el transporte incluido hacen que solo tengas que preocuparte por disfrutar.Cancelación gratisdesde€ 200Ver ›
Madrid: Tour en Segway por Madrid Río con Puentes Históricos y Miradores
Madrid: Tour en Segway por Madrid Río con Puentes Históricos y Miradores★★★★★★★★★★ 4.72 (25)1h 30mRecorre Madrid Río en Segway con un guía local, cruzando puentes históricos como el Puente de Segovia y parando en miradores con vistas panorámicas. Entrenamiento rápido, grupos pequeños, risas y sorpresas — desde fauna junto al río hasta monumentos reales brillando al sol. Una forma fácil y divertida de descubrir otro Madrid con un toque de aventura.Cancelación gratisdesde€ 39Ver ›
Madrid Retiro: Sesión de Fotos con Vestido Volador y Galería Privada
Madrid Retiro: Sesión de Fotos con Vestido Volador y Galería Privada★★★★★★★★★★ 5.00 (21)1h–1h 30mTe pondrás un vestido fluido y pasearás por el Parque del Retiro en Madrid mientras tu fotógrafa te guía por el Palacio de Cristal y jardines llenos de vida. Prepárate para risas, luz reflejada en cristales y flores, y momentos espontáneos que quedarán para siempre en tu galería privada. Déjate llevar y juega, que eso es lo que más se queda.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 450Ver ›
Madrid: Tour privado a pie adaptado a tus intereses
Madrid: Tour privado a pie adaptado a tus intereses★★★★★★★★★★ 4.55 (20)2h–8hUn guía privado que crea la ruta según tus intereses antes de empezar a caminar. Queda en tu hotel, explora barrios y puntos clave a tu ritmo, descubre dónde comen y compran los locales, y gana confianza para moverte solo por Madrid. Las entradas a museos se gestionan aparte y con antelación si las quieres.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren entender Madrid más allá de lo típico y prefieren un guía que escuche lo que realmente quieren ver. La ruta se adapta a tus intereses, sin horarios fijos, caminando a tu ritmo con alguien que conoce la ciudad.Cancelación gratisdesde€ 65Ver ›
El Escorial Madrid: Tour Privado Sin Esperas y Acceso Exclusivo
El Escorial Madrid: Tour Privado Sin Esperas y Acceso Exclusivo★★★★★★★★★★ 5.00 (19)2h 30mEvita la fila, usa un auricular individual y sigue a un guía oficial por la Basílica Real, la Biblioteca de Felipe II, el Panteón Real y la Sala de las Batallas, terminando en los jardines renacentistas donde pasean pavos reales. En una mañana conocerás siglos de historia Habsburgo sin preocuparte por entradas o mapas. Entrada sin colas y auricular incluidos.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer las principales salas y obras de El Escorial sin hacer fila ni perderte en el monasterio por tu cuenta — las entradas sin colas y el auricular hacen que un tour privado valga cada euro cuando visitas desde Madrid.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −66%desde€ 95Ver ›
Madrid: Tour en Bus Turístico 3 Rutas y Santiago Bernabéu
Madrid: Tour en Bus Turístico 3 Rutas y Santiago Bernabéu★★★★★★★★★★ 3.67 (18)1h 5m–1h 30mSube a un bus y elige tu propia ruta entre las tres rutas de Madrid, bajándote en Santiago Bernabéu, Plaza Mayor, Gran Vía, Templo de Debod o cualquier parada que te guste. La app muestra los buses en tiempo real para que nunca tengas que adivinar cuándo llega el próximo. Tu ticket de 24 o 48 horas cubre las tres rutas y es válido por tres meses, para que puedas repartir tu visita en varios días si quieres.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres conocer lo más importante de Madrid sin complicarte con el metro o caminatas largas — las tres rutas cubren desde plazas históricas hasta barrios modernos, y la app con seguimiento en vivo te evita esperas sin saber cuándo llega el bus.Cancelación gratisNiños −45%desde€ 33Ver ›
Madrid: Tour de compras en Malasaña y Las Letras con estilista local
Madrid: Tour de compras en Malasaña y Las Letras con estilista local★★★★★★★★★★ 4.65 (17)3hRecorre Malasaña y Las Letras con una madrileña que conoce diseñadores independientes, tiendas vintage y marcas españolas que la mayoría de turistas no descubre. Te da consejos de estilo mientras compras, te muestra dónde está la calidad y dónde está el mejor precio, y cierra el día con una bebida y tapa tradicional en una taberna abierta desde 1827. El tour se adapta a lo que realmente buscas, sin guiones preestablecidos.¿Es para mí?Reserva si quieres comprar como un madrileño y no seguir la ruta turística típica, y prefieres que alguien que conoce de verdad a los diseñadores y barrios te muestre el camino en lugar de descubrirlo por tu cuenta.Cancelación gratisNiños −34%desde€ 210Ver ›
Madrid pub crawl con entrada VIP, shots y acceso a club
Madrid pub crawl con entrada VIP, shots y acceso a club★★★★★★★★★★ 4.44 (16)4h–6hUn Madrid pub crawl guiado por anfitriones profesionales que recorre tres bares en el centro y termina en un club top con acceso VIP incluido. Empieza a las 23:00 en La Ostia en Sol y pasa 45–50 minutos en cada lugar, donde recibes un shot gratis, juegos de bebida y ofertas especiales. Conocerás a viajeros internacionales, estudiantes Erasmus y locales; grupos de 7–21 personas reciben una botella de cava para compartir. El club final cambia cada noche: Shoko viernes y sábado, Teatro Kapital jueves, Barcelo lunes y miércoles, y otros en las demás noches.¿Es para mí?Reserva si vienes solo o en grupo y quieres conocer viajeros con juegos y actividades en varios lugares; evítalo si prefieres una noche tranquila en un solo bar.Cancelación gratisdesde€ 12Ver ›
Traslado privado Madrid-Barajas al hotel con recogida personalizada
Traslado privado Madrid-Barajas al hotel con recogida personalizada★★★★★★★★★★ 3.47 (15)30mTe recogen en llegadas de Madrid-Barajas con cartel personalizado, te llevan al hotel en un vehículo con aire acondicionado y el conductor espera 45 minutos gratis si tu vuelo se retrasa. Sin regateos, sin perderse, precio fijo confirmado antes de aterrizar. Reserva online, pon tu hotel y teléfono, y el conductor te encuentra.¿Es para mí?Reserva si quieres evitar colas de taxi y llegar a tu hotel sin preocuparte por el transporte ni la tarifa — el conductor te espera, el precio está cerrado y solo tienes que salir y subirte.Cancelación gratisdesde€ 50Ver ›
Tour en Segway por Madrid: Lavapiés y Palacio Real al Atardecer
Tour en Segway por Madrid: Lavapiés y Palacio Real al Atardecer★★★★★★★★★★ 4.73 (15)2hDisfruta de un tour privado en Segway por dos barrios muy diferentes de Madrid: las calles multiculturales y llenas de arte de Lavapiés, y el imponente centro de los Austrias con el Palacio Real, la Plaza Mayor y la Catedral de la Almudena. Incluye entrenamiento y casco, mientras el guía te cuenta la historia y tú solo te encargas de deslizarte. La experiencia dura entre dos y tres horas, sin agotarte.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los principales monumentos del Madrid de los Austrias y el arte callejero de Lavapiés sin cansarse caminando — el Segway hace el esfuerzo y el formato privado te permite marcar tu propio ritmo. Se requiere buena condición física moderada y calzado cerrado; el tour se realiza con lluvia ligera, pero no con lluvia fuerte, así que planifica bien.Cancelación gratisdesde€ 55Ver ›
Fotos profesionales en Madrid: Fotos y video el mismo día
Fotos profesionales en Madrid: Fotos y video el mismo día★★★★★★★★★★ 3.93 (15)1hUna sesión de fotos profesional en Madrid donde un fotógrafo con más de 7 años de experiencia te lleva por callejones ocultos, barrios vibrantes y lugares icónicos mientras captura imágenes auténticas. Recibes todas las fotos el mismo día, eliges 20 para retoque profesional y obtienes un video reel pulido de 10 segundos como bono. La sesión dura alrededor de una hora y el fotógrafo está disponible 24/7 para adaptarse a tu horario.¿Es para mí?Reserva si viajas solo o en pareja y quieres fotos profesionales en Madrid sin estrés por posar o esperar semanas por la edición—el fotógrafo dirige y tú recibes las imágenes terminadas el mismo día.Cancelación gratisdesde€ 100Ver ›
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos
Madrid: Juego de Exploración Urbana y Rincones Secretos★★★★★★★★★★ 4.00 (14)1h 10mSi quieres descubrir Madrid sin sentirte turista, este juego autoguiado es ideal. Resuelve pistas, encuentra rincones escondidos y visita lugares emblemáticos como Plaza Mayor y Mercado de San Miguel, todo a tu ritmo.Cancelación gratis-15%desde€ 5.94Ver ›
Escultura en piedra en Cercedilla, Madrid: Taller relajante y paseo por el bosque
Escultura en piedra en Cercedilla, Madrid: Taller relajante y paseo por el bosque★★★★★★★★★★ 4.69 (13)2h 30mPasa unas horas esculpiendo piedra con herramientas reales, eligiendo tu material y dejando que tus manos trabajen sin presión para crear algo de galería. El taller incluye herramientas, materiales y café o té. Luego puedes hacer una caminata por el bosque cercano y comer en el pueblo, o volver a Madrid. Está pensado para quienes quieren bajar el ritmo y crear, no solo tachar una actividad.¿Es para mí?Perfecto para quien quiera desconectar unas horas de pantallas y horarios, esculpiendo con las manos mientras la mente se calma — no hace falta experiencia y la duración corta permite incluirlo en un viaje a Madrid sin cambiar todo el día.Cancelación gratisNiños −25%desde€ 40Ver ›
Traslado privado Madrid aeropuerto al centro y hotel
Traslado privado Madrid aeropuerto al centro y hotel★★★★★★★★★★ 4.25 (8)30m–45mLlega a Madrid descansado: tu traslado privado desde el aeropuerto MAD incluye servicio de bienvenida, chófer que habla inglés y un coche ejecutivo cómodo directo a tu hotel en el centro. Evita colas de taxi y preocupaciones con la moneda, y recibe consejos locales en el camino — una llegada que recordarás mucho después del viaje.Cancelación gratisdesde€ 57Ver ›
Madrid Reina Sofia: Entrada Flexible y Audio para Ver el Guernica de Picasso
Madrid Reina Sofia: Entrada Flexible y Audio para Ver el Guernica de Picasso★★★★★★★★★★ 3.83 (6)1h 30m–2hTienes acceso todo el día al Museo Reina Sofía de Madrid con audioguía digital que cubre la colección permanente y las exposiciones temporales. Recorre el Guernica de Picasso, las obras de Dalí y Miró, y piezas del siglo XX de Kandinsky y Bacon a tu propio ritmo. La entrada flexible funciona en horario habitual —lunes y miércoles a sábado de 10 a 19 h, domingo de 10 a 12:30 h— para que elijas cuándo llegar y cuánto tiempo quedarte.¿Es para mí?Ideal para quien visite Madrid y quiera ver el Guernica de Picasso y las obras clave de arte moderno sin reservar hora fija: la entrada flexible y la audioguía te permiten llegar cuando quieras y entender lo que ves sin necesidad de tour aparte.Confirmación al instanteMuy elegidoNiños −83%desde€ 18Ver ›
Madrid: Tour Privado a El Escorial y Valle de los Caídos
Madrid: Tour Privado a El Escorial y Valle de los Caídos★★★★★★★★★★ 4.50 (6)5hTe recogen en tu hotel de Madrid y te llevan a dos de los sitios históricos más importantes fuera de la ciudad: el monumento del Valle de los Caídos en la Sierra de Guadarrama y el monasterio de El Escorial, donde un guía privado te explica la historia y el contexto de ambos. Entradas, transporte y regreso incluidos. La experiencia dura medio día, para que vuelvas a Madrid temprano por la tarde.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres visitar El Escorial y el Valle de los Caídos sin preocuparte por entradas, transporte o horarios — el guía privado y la recogida incluida hacen que solo tengas que presentarte en tu hotel y disfrutar.Cancelación gratisSuele agotarsedesde€ 559Ver ›
Madrid: Búsqueda del tesoro y paseo por la ciudad con app
Madrid: Búsqueda del tesoro y paseo por la ciudad con app★★★★★★★★★★ 5.00 (6)2hRecorre las calles de Madrid resolviendo pistas a tu ritmo, sin guía. Toma fotos creativas, ríe con amigos y descubre lugares como el Palacio de Cibeles y el Retiro de una forma divertida. Con horarios flexibles y una app fácil de usar, es una experiencia que recordarás mucho después de irte.Cancelación gratisNiños −100%desde€ 5Ver ›
Madrid Museo del Prado: Entrada con guía de audio incluida
Madrid Museo del Prado: Entrada con guía de audio incluida★★★★★★★★★★ 2.00 (5)1h 30m–2h 30mConsigue entrada con hora para saltarte la fila de seguridad, guía de audio multilingüe en tu móvil y acceso a la colección permanente y exposiciones temporales. La guía narra las historias detrás de las obras maestras — Las Meninas, Goya, Bosch, El Greco — para que entiendas lo que ves en vez de solo mirar. Reserva tu horario y llega en tu ventana.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren disfrutar las obras maestras sin perder horas en la cola de seguridad y prefieren entender lo que ven en lugar de solo pasar. La entrada con hora y la guía de audio convierten una visita masificada en una experiencia que realmente puedes disfrutar.Confirmación al instanteMuy elegidoNiños −83%desde€ 24Ver ›
Museo del Prado Madrid: Entradas Sin Colas y Audio Guía
Museo del Prado Madrid: Entradas Sin Colas y Audio Guía★★★★★★★★★★ 3.00 (3)1h–2hEvita la cola en el Museo del Prado de Madrid y disfruta de obras maestras de Velázquez, Goya, Bosch y Rubens a tu ritmo. Tu entrada incluye acceso a la colección permanente y exposiciones temporales, además de una audio guía opcional en tu móvil. Pasea por las salas y detente el tiempo que quieras frente a las pinturas que más te atrapen.¿Es para mí?Ideal para quien visita Madrid y prefiere pasar su tiempo admirando arte en lugar de hacer fila. La entrada con hora fija elimina la espera, haciendo que una mañana o tarde en el Prado sea tranquila y sin prisas.Confirmación al instanteMuy elegidoNuevodesde€ 24Ver ›
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