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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.6 263 experiencias desde € 2 Cancelación gratis en la mayoría
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Madrid Pub Crawl: 4 Bares y Entrada VIP a Club con Shots
Madrid Pub Crawl: 4 Bares y Entrada VIP a Club con Shots★★★★★★★★★★ 4.67 (3)5hVisita cuatro bares en Madrid con un guía profesional y un grupo internacional, disfrutando de un shot de bienvenida en cada parada y descuentos exclusivos en bebidas. Habrá juegos y premios durante el recorrido, y acabarás con entrada VIP a un club importante como Shoko o Fix, saltándote la cola y entrando directo. La noche dura varias horas y termina cuando el club está en su punto más animado.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer la verdadera vida nocturna de Madrid sin preocuparte por planear la ruta o negociar la entrada a los clubs — el guía se encarga de todo y la entrada VIP te garantiza entrar sin colas en los momentos más concurridos.Cancelación gratisNuevodesde€ 14Ver ›
Madrid: Tour Privado en Minivan a El Escorial y Segovia
Madrid: Tour Privado en Minivan a El Escorial y Segovia★★★★★★★★★★ 5.00 (3)9hViajas en una minivan Mercedes V privada con hasta seis pasajeros más, visitando el Monasterio de El Escorial y luego conduciendo una hora hasta Segovia para explorar a pie la Plaza Mayor, la Catedral, el Alcázar y el Acueducto Romano. El conductor ofrece narración y contexto durante todo el recorrido, se encarga de la conducción y la logística, y el itinerario avanza a tu ritmo, sin horarios fijos de grupo. Incluye agua embotellada y aire acondicionado; regresas a Madrid por la tarde.¿Es para mí?Este tour es ideal si quieres conocer dos grandes joyas del patrimonio español en un día sin preocuparte por el transporte, comprar entradas por separado o seguir el ritmo de un grupo grande: la minivan privada y el horario flexible te permiten quedarte el tiempo que quieras en cada sitio.Cancelación gratisdesde€ 448Ver ›
Madrid: Tour en Bus de Dos Pisos y Lugares Icónicos
Madrid: Tour en Bus de Dos Pisos y Lugares Icónicos★★★★★★★★★★ 4.00 (3)1h–1h 20mSube a un bus de dos pisos y recorre dos circuitos completos por los principales atractivos de Madrid—el Prado, el Palacio Real, la Puerta de Alcalá, la Gran Vía y el Templo de Debod—con audio en varios idiomas a través de auriculares. El bus mantiene el aire acondicionado durante todo el trayecto y verás tanto el Madrid histórico como el moderno sin tener que organizar transporte o entradas por separado. Reserva si quieres conocer la ciudad y sus puntos clave en pocas horas sin complicaciones.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren conocer los principales lugares y barrios de Madrid en pocas horas sin preocuparse por transporte, entradas o horarios—el circuito fijo lo hace posible en una sola experiencia.Cancelación gratisdesde€ 66Ver ›
Estadio Santiago Bernabéu y Madrid: Tour privado de 4 horas
Estadio Santiago Bernabéu y Madrid: Tour privado de 4 horas★★★★★★★★★★ 4.67 (3)4hTour privado de 4 horas por Madrid desde tu hotel, con entrada sin filas al estadio Santiago Bernabéu y museo del Real Madrid, seguido de paradas en Plaza Cibeles, Palacio de Cibeles, Palacio de Linares y la plaza de toros de Las Ventas. Tu guía oficial privado habla inglés, español, italiano o francés, y el traslado en vehículo privado con conductor separado está incluido durante todo el recorrido.¿Es para mí?Con cuatro horas, este tour cabe en una sola tarde sin ocupar todo tu día, ideal si divides tu tiempo entre museos, barrios y restaurantes de Madrid. El guía privado y el vehículo te permiten avanzar a tu ritmo sin esperar grupos, y las entradas sin filas ahorran el tiempo que un visitante solo perdería en la entrada del estadio.Cancelación gratisdesde€ 513Ver ›
Madrid: Excursión de un día a El Escorial y Segovia, Patrimonio UNESCO
Madrid: Excursión de un día a El Escorial y Segovia, Patrimonio UNESCO★★★★★★★★★★ 3.67 (3)7h 30mEn un solo día visitarás dos sitios Patrimonio de la Humanidad: el monasterio del siglo XVI en El Escorial con su biblioteca real, y en Segovia el acueducto romano, el castillo medieval y la catedral gótica. Entradas y transporte desde Madrid están incluidos, además de café o té, para que solo te preocupes por disfrutar. El día completo incluye los traslados entre lugares.¿Es para mí?Elige este tour si quieres visitar dos grandes sitios UNESCO en un día sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos; con todo incluido, solo tendrás que disfrutar y dejar que te lleven de Madrid a estos lugares llenos de historia.Cancelación gratisNiños −40%desde€ 500Ver ›
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe★★★★★★★★★★ 2.50 (2)1h 30mDisfruta de entrada sin colas, un recorrido autoguiado por 3,478 habitaciones con audioguía multilingüe, y acceso a arte raro e instrumentos históricos a tu propio ritmo. Sin horarios de grupo ni prisas: tú eliges cuándo avanzar y cuándo quedarte. Entrada y app incluidas; solo tienes que presentarte.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar el Palacio Real sin horarios de grupo ni prisas — la audioguía y la entrada sin colas te permiten recorrer uno de los palacios más grandes de Europa totalmente a tu manera.Cancelación gratisNiños −37%Nuevodesde€ 32Ver ›
Museo del Prado Madrid: Entrada sin colas y audioguía en 5 idiomas
Museo del Prado Madrid: Entrada sin colas y audioguía en 5 idiomas★★★★★★★★★★ 1.00 (2)1hAccede sin colas al Museo del Prado en Madrid con una audioguía en 5 idiomas que funciona en tu móvil. Recorre las salas a tu ritmo y conoce las historias detrás de obras de Goya, Velázquez y Caravaggio. La entrada con horario reservado elimina la fila y la audioguía evita que tengas que contratar un tour aparte.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres ver las obras más famosas del Prado sin perder la mañana en la fila ni pagar de más por un tour guiado — la entrada con horario y la audioguía lo hacen todo.Cancelación gratisNuevodesde€ 30Ver ›
Estadio Santiago Bernabéu Madrid: Tour Privado y Entrada Real Madrid
Estadio Santiago Bernabéu Madrid: Tour Privado y Entrada Real Madrid★★★★★★★★★★ 4.00 (2)2hTe encuentras con tu guía licenciado en un punto fijo, evitas la cola de entrada y disfrutas del Santiago Bernabéu a tu ritmo—pisando el césped, visitando la sala de trofeos, el museo y descubriendo detalles arquitectónicos con alguien que conoce la historia del club y responde a lo que realmente quieres saber. Entrada y guía están incluidos; el tour es privado solo para tu grupo.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar el Santiago Bernabéu sin hacer colas ni ajustarte a horarios de grupo—con guía privado y entradas fijas controlas el ritmo y te centras en lo que más te interesa, ya sea el césped, la sala de trofeos o la historia arquitectónica del estadio.Cancelación gratisdesde€ 286Ver ›
Madrid: Museo Thyssen-Bornemisza Entrada Rápida y Tour Privado
Madrid: Museo Thyssen-Bornemisza Entrada Rápida y Tour Privado★★★★★★★★★★ 5.00 (2)1h 30mEvita la cola y disfruta de 1.5 horas con un guía privado recorriendo casi 1,000 obras desde el Renacimiento hasta el Pop Art — maestros, impresionistas, expresionistas alemanes y vanguardias del siglo XX que casi no se ven fuera de esta colección. Un tour sin multitudes que recorre lo mejor del museo y termina a primera hora de la tarde.¿Es para mí?Reserva si quieres ver la mejor colección privada de arte en Madrid sin perder tiempo en la cola, y prefieres que un guía te explique los puntos clave en lugar de recorrer casi 1,000 obras por tu cuenta.Infantes gratisdesde€ 208Ver ›
Estadio Santiago Bernabéu y Museo del Real Madrid en Madrid
Estadio Santiago Bernabéu y Museo del Real Madrid en Madrid★★★★★★★★★★ 5.00 (1)2hDisfruta de entrada rápida al Estadio Santiago Bernabéu, acceso libre al césped, vestuarios y zonas panorámicas, además de la entrada al Museo del Real Madrid con su Sala de Trofeos que exhibe las 14 Copas de Europa del club. Puedes recorrer todo a tu ritmo, sin grupos ni guías. La visita es completamente libre y dura lo que tú decidas.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres visitar el Santiago Bernabéu y la colección de trofeos del Real Madrid sin guía ni grupo. Avanzas a tu ritmo y disfrutas cada espacio el tiempo que quieras, ideal para un tour libre por estadio y museo.Cancelación gratisSuele agotarseNuevodesde€ 71Ver ›
Madrid: Entrada Reina Sofía con Audioguía y Acceso Rápido
Madrid: Entrada Reina Sofía con Audioguía y Acceso Rápido★★★★★★★★★★ 1.00 (1)1h–2hTienes acceso de día completo al Museo Reina Sofía de Madrid, con entrada a todas las salas permanentes y exposiciones temporales, además de una audioguía móvil en el idioma que elijas. El e-ticket te permite saltarte la cola y recorrer la colección de más de 21,000 obras a tu ritmo, con explicaciones que conectan las piezas en lugar de solo nombrarlas.¿Es para mí?Ideal para quien pase un día en Madrid y quiera recorrer una gran colección de arte sin complicarse con entradas separadas o hacer cola: el e-ticket y la audioguía se encargan de todo, dejándote libre para seguir lo que más te interese.Cancelación gratisNiños −100%desde€ 19Ver ›
El Escorial desde Madrid: Monasterio Real, Palacio y Tumbas Reales
El Escorial desde Madrid: Monasterio Real, Palacio y Tumbas Reales★★★★★★★★★★ 3.00 (1)2hRecorrerás la Biblioteca Real con sus frescos y manuscritos, estarás en la Basílica renacentista con mármol y vidrieras, bajarás a las Criptas Reales donde descansan los monarcas, visitarás las estancias privadas de Felipe II y terminarás en las galerías de arte del Palacio de los Borbones. Un guía oficial te acompaña para que no te pierdas ni un detalle ni la conexión histórica entre cada espacio.¿Es para mí?Reserva esta visita si quieres conocer las salas principales y el arte de El Escorial sin preocuparte por el transporte desde Madrid ni por organizar el tiempo — el guía oficial te lleva en el orden que tiene sentido histórico, evitando que el complejo parezca un laberinto.Confirmación al instantedesde · por grupo€ 419Ver ›
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado
Madrid: Tour Privado Palacio Real y Museo del Prado★★★★★★★★★★ 5.00 (1)6hEvita las colas en el Palacio Real y recorre las salas donde aún se celebran actos oficiales; explora el casco antiguo y el Barrio de las Letras con parada en un bar de tapas tradicional; y disfruta del Museo del Prado con guía oficial y auriculares inalámbricos para entender cada obra. El formato privado y el acceso sin colas te libran de aglomeraciones y prisas.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar los dos museos más grandes de Madrid sin hacer colas ni lidiar con multitudes, y prefieres que alguien que conoce las pinturas te las explique en lugar de leer las placas tú mismo. El formato privado y el acceso sin colas hacen posible disfrutar un día completo en el palacio y el Prado en una sola salida.Confirmación al instantedesde · por grupo€ 550Ver ›
Estadio Santiago Bernabéu y Museo: Tour Real Madrid en Madrid
Estadio Santiago Bernabéu y Museo: Tour Real Madrid en Madrid9h–10hRecorre los vestuarios y banquillos reales del Santiago Bernabéu, explora el museo con la colección de trofeos de la UEFA Champions League y exposiciones interactivas sobre los mejores jugadores y victorias del club. Incluye vistas panorámicas del estadio y acceso a la tienda oficial. La visita dura unas horas y es apta para todos; ten en cuenta que los días de partido los vestuarios cierran cinco horas y media antes del inicio.¿Es para mí?Ideal si quieres conocer un estadio de fútbol en activo sin necesidad de tour guiado o esperar a un día de partido — el museo y vestuarios están abiertos a tu ritmo, y el metro te deja justo en la puerta desde cualquier lugar de Madrid.Confirmación al instanteInfantes gratisNuevodesde€ 70Ver ›
Madrid: Entrada a Las Ventas y Museo con Simulador VR
Madrid: Entrada a Las Ventas y Museo con Simulador VR1h–1h 30mRecorre la arena de Las Ventas a tu ritmo, siguiendo el camino del matador desde la Puerta Grande hasta el Museo Taurino. La audioguía en tu idioma cuenta las historias detrás de los trajes, carteles y retratos de leyendas como Manolete. Las experiencias de realidad virtual te hacen vivir el espectáculo. Entrada, museo, audioguía y VR incluidos en la entrada de 24 €.¿Es para mí?Ideal para quien quiera entender la tauromaquia y la tradición española sin necesidad de reservar museo o guía aparte — la audioguía y las experiencias VR explican todo, y el formato libre te permite quedarte el tiempo que quieras en cada espacio.Cancelación gratisNiños −50%Nuevodesde€ 20Ver ›
Madrid: Entrada y Audio Guía Museo Thyssen-Bornemisza
Madrid: Entrada y Audio Guía Museo Thyssen-Bornemisza1h 30m–2h 30mTienes entrada reservada al Museo Thyssen-Bornemisza de Madrid con audio guía digital que destaca las obras clave de 700 años de pintura europea. La entrada incluye acceso a la colección permanente y exposiciones temporales, horario flexible para elegir tu llegada y la guía se descarga en tu móvil para recorrer las tres plantas a tu ritmo. Todo por €22 por persona.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren descubrir siete siglos de arte europeo — desde retratos renacentistas hasta Van Gogh y Picasso — sin las aglomeraciones ni el cansancio de los museos grandes de Madrid. Su diseño compacto y horario flexible te permiten recorrer las tres plantas a tu ritmo en una sola tarde.Confirmación al instanteNiños −81%Nuevodesde€ 22Ver ›
Madrid: Entradas sin colas al Museo Reina Sofía y Guernica
Madrid: Entradas sin colas al Museo Reina Sofía y Guernica2h–3hEvita la fila con un código QR móvil y explora el Museo Reina Sofía de Madrid a tu ritmo. Ve el Guernica de Picasso, obras de Dalí y Miró, la colección permanente de arte moderno español y exposiciones temporales incluidas. Sin guía, sin grupo, sin horarios fijos—solo entrada rápida y directa.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren ver el Guernica y la colección de arte moderno de Madrid sin esperar ni seguir un grupo. La entrada móvil y el formato libre te permiten centrarte en el arte que te interesa, sin complicaciones.Confirmación al instanteNuevodesde€ 18Ver ›
Madrid: Entradas Museo Reina Sofía con Guía de Audio Digital
Madrid: Entradas Museo Reina Sofía con Guía de Audio Digital2hCon esta entrada con hora fija evitas la cola en el Reina Sofía, tienes una guía de audio digital en varios idiomas que se activa en tu móvil y acceso completo a la colección de arte contemporáneo más importante de España, incluyendo el Guernica de Picasso. Descarga la entrada y la app antes de ir; dentro, todo sucede a tu ritmo.¿Es para mí?Ideal si quieres ver la colección más importante de arte de Madrid sin perder tiempo en colas o horarios de grupo. La entrada con hora fija y la guía de audio autoguiada te permiten decidir cuánto tiempo dedicar a cada obra, haciendo que un museo tan grande sea manejable en una sola visita.Cancelación gratisNiños −66%Nuevodesde€ 30Ver ›
Madrid: Entrada y Audio Guía del Museo Reina Sofía en tu Móvil
Madrid: Entrada y Audio Guía del Museo Reina Sofía en tu Móvil3hSalta la fila con una entrada digital instantánea y explora lo mejor del Reina Sofía: el Guernica de Picasso, las obras surrealistas de Dalí y los movimientos artísticos del siglo XX con una audio guía en la app. Incluye mapas, fotos y comentarios que te cuentan la historia detrás del arte. Tú decides el ritmo, dónde parar y cuándo terminar.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren ver el arte moderno más famoso de Madrid sin hacer fila y prefieren aprender a su ritmo en lugar de seguir un grupo. La app pone la entrada y la guía en tu bolsillo para que entres directo.Confirmación al instantedesde€ 23Ver ›
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour Privado desde Madrid
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour Privado desde Madrid5hVisita privada al Monasterio de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad, recorriendo el Palacio de los Austrias, la Sala Capitular y su impresionante biblioteca mientras descubres la historia de sus 21 años de construcción. Después, viaje al Valle de los Caídos para conocer la basílica subterránea bajo la cruz más grande del mundo. Incluye recogida y regreso al hotel, entradas y guía por radio para una experiencia clara y completa.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer El Escorial y el Valle de los Caídos en un solo día sin preocuparte por transporte o entradas — con guía privado y recogida incluida solo tienes que estar listo en tu hotel.Cancelación gratisdesde€ 303Ver ›
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