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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Todos los tours (241–260 de 268)

Madrid: Entrada a Las Ventas y Museo con Simulador VR
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Madrid: Entrada a Las Ventas y Museo con Simulador VRVisita la plaza de toros más grande de Madrid con museo, audioguía en 10 idiomas y simulador virtual de tauromaquia. Entrada por 24 €, visita a tu ritmo.
Duración
1h–1h 30m
horarios · Todos los días
16
Cancelación gratisdesde€ 20por persona
Entradas y audioguía para el museo Thyssen-Bornemisza: Madrid
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Entradas y audioguía para el museo Thyssen-Bornemisza: MadridEntrada con hora al Thyssen-Bornemisza de Madrid con audioguía descargable de obras desde el Renacimiento al siglo XX.
Duración
2h 30m
Todos los díasConfirmación inmediatadesde€ 25por persona
El Escorial y Valle de los Caídos: Tour Privado desde Madrid
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El Escorial y Valle de los Caídos: Tour Privado desde MadridTour privado de 5 horas por el Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos desde Madrid. Patrimonio UNESCO, basílica subterránea, guía por radio y recogida en hotel incluida.
Duración
5h
Todos los días
08:30
Guía en vivo ES · ENRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 303por persona
Madrid: El Escorial, Tapas y Museos con Chofer Privado
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Madrid: El Escorial, Tapas y Museos con Chofer PrivadoTour privado de 8 horas en Madrid con visita al monasterio de El Escorial (Patrimonio UNESCO), degustación de tapas y recorrido por museos. Recogida en hotel y grupos reducidos.
Duración
8h
Todos los días
10:00
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 880por grupo
Aventura 4x4 de 8 días por los Pirineos desde Madrid
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Aventura 4x4 de 8 días por los Pirineos desde MadridTour autoguiado de 8 días por los Pirineos en 4x4 con apoyo diario, rafting y senderismo en el Parque Nacional de Aigüestortes.
Duración
8d
Mar–jueTemporada hasta el 5 novCancelación gratisdesde€ 2.278por persona
Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde Madrid
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Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde MadridTour autoguiado de 9 días por el norte de Portugal en SUV 4x4, con 8 noches en hoteles y apoyo diario de un experto local.
Duración
9d
Próxima salida: 1 mar 2027Cancelación gratisdesde€ 2.393por persona
Madrid: Autobús Turístico 24-48h con 3 Rutas para Explorar
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Más reservado
Madrid: Autobús Turístico 24-48h con 3 Rutas para ExplorarDescubre Madrid en autobús turístico con pases de 24 o 48 horas. Audio guía en 10 idiomas, Palacio Real, Puerta de Alcalá y tour a pie opcional incluidos.
3.183 reseñas
3,52★
Duración
1h 10m–1h 25m
Todos los díasCancelación gratisdesde€ 33por persona
Madrid: Big Bus Hop On Hop Off con 3 Rutas Imperdibles
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Muy elegido
Madrid: Big Bus Hop On Hop Off con 3 Rutas ImperdiblesTour en autobús turístico hop on hop off en Madrid con acceso de 24 a 48 horas, 3 rutas que incluyen Palacio Real, Museo del Prado y Santiago Bernabéu. Audio en 10 idiomas.
393 reseñas
3,57★
Duración
1h 20m
Todos los díasCancelación gratisdesde€ 30por persona
Madrid: Tour sin colas por el Palacio Real y recorrido panorámico
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★Mejor valorado
Madrid: Tour sin colas por el Palacio Real y recorrido panorámicoTour en Madrid con entrada sin colas al Palacio Real y visita guiada. Incluye Puerta de Alcalá, Fuente de Cibeles, Gran Vía y Plaza Mayor. Guía bilingüe.
246 reseñas
3,65★
Duración
4h
Mar, jue y sáb
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 67por persona
Madrid: Museo del Prado y recorrido por la ciudad con entrada rápida
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Madrid: Museo del Prado y recorrido por la ciudad con entrada rápidaTour panorámico por Madrid con entrada sin colas al Museo del Prado, Palacio Real, Plaza Mayor y estadio Bernabéu. Autobús con aire acondicionado, guía local y sistema de radio. Grupos reducidos.
238 reseñas
3,58★
Duración
4h 30m
Mar, jue y sáb
09:00
Guía en vivo ES · ENConfirmación inmediatadesde€ 60por persona
Madrid: Tour Plaza Mayor y Estadio Santiago Bernabéu
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Madrid: Tour Plaza Mayor y Estadio Santiago BernabéuRecorre Madrid con guía: Plaza Mayor, Puerta de Alcalá, Fuente de Cibeles y visita al Estadio Santiago Bernabéu con acceso al museo, paseo a pie y bus con aire acondicionado.
132 reseñas
3,27★
Duración
4h–4h 30m
Mar, jue y sáb
09:00
Guía en vivo ES · ENConfirmación inmediatadesde€ 72por persona
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe
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Muy elegido
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía MultilingüeEntrada sin colas al Palacio Real de Madrid con audioguía. Descubre sus 3.478 habitaciones, colecciones de arte e instrumentos Stradivarius. Recoge tu entrada en Plaza de España.
115 reseñas
3,25★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
14
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 32por persona
Estadio Santiago Bernabéu: Tour Museo y Campo del Real Madrid
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Suele agotarse
Estadio Santiago Bernabéu: Tour Museo y Campo del Real MadridEstadio Santiago Bernabéu en Madrid con acceso al museo, 15 Copas de Europa y campo de juego. Premio Travelers' Choice 2025. Reserva tu visita hoy.
82 reseñas
3,56★
Duración
1h–2h
Todos los días
12:00
Cancelación gratisdesde€ 81por persona
Baños árabes y masaje en Madrid: Hammam Al Ándalus
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Suele agotarse
Baños árabes y masaje en Madrid: Hammam Al ÁndalusDisfruta tres piscinas termales y baño de vapor en Hammam Al Ándalus Madrid, más masaje de 15 minutos con aceites esenciales
59 reseñas
3,97★
Duración
1h 30m
horarios · Lun–jue
3
Temporada hasta el 30 novdesde€ 70por persona
Excursión a Toledo desde Madrid: Calles medievales y arte damasquinado
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Excursión a Toledo desde Madrid: Calles medievales y arte damasquinadoTour de día completo a Toledo desde Madrid con guía bilingüe, mirador del valle, taller de damasquinado y autobús con aire acondicionado. Salidas a las 8:30 y 10:00, regreso a las 17:30.
55 reseñas
3,56★
Duración
7h–9h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 39por persona
Madrid y Toledo en Medio Día: Tour Panorámico con Entrada a la Catedral
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Madrid y Toledo en Medio Día: Tour Panorámico con Entrada a la CatedralTour por Madrid y Toledo con Plaza Mayor, Puerta de Alcalá, Fuente de Cibeles, Estadio Bernabéu y Catedral de Toledo. Autobús con aire acondicionado y guía bilingüe.
52 reseñas
3,54★
Duración
8h
Sáb
09:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 80por persona
Toledo y Segovia desde Madrid: Visita las dos ciudades en un día
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Toledo y Segovia desde Madrid: Visita las dos ciudades en un díaTour de día completo desde Madrid a Toledo y Segovia. Descubre talleres de damasquinado, el Acueducto Romano y pasea por los cascos históricos. Incluye transporte y guía. 8:30am-8pm.
45 reseñas
3,73★
Duración
11h
Todos los días
08:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 59por persona
Toledo desde Madrid: Tour guiado y taller de fabricación de espadas
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Toledo desde Madrid: Tour guiado y taller de fabricación de espadasTour de día completo a Toledo desde Madrid con paseo guiado, taller práctico de espadas, opción a la Catedral y tiempo libre. Transporte y guía incluidos.
44 reseñas
3,86★
Duración
8h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 39por persona
Aeropuerto de Madrid a Ciudad: Traslado Privado con Recepción
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Aeropuerto de Madrid a Ciudad: Traslado Privado con RecepciónTraslado privado desde el Aeropuerto de Madrid hasta tu hotel con conductor esperándote. Precio fijo, peajes incluidos y cancelación gratis hasta 24 horas antes.
37 reseñas
3,49★
Duración
30m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 25por persona
Museo Santiago Bernabéu con tour por los trofeos del Real Madrid
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Museo Santiago Bernabéu con tour por los trofeos del Real MadridEntrada reservada al museo del estadio Santiago Bernabéu en Madrid para evitar la fila en la puerta.
37 reseñas
3,57★
Duración
1h 30m–3h
horarios · Todos los días
10
Confirmación inmediatadesde€ 64por persona
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