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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

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Madrid: El Escorial, Tapas y Museos con Chofer Privado
Madrid: El Escorial, Tapas y Museos con Chofer Privado8hTe recogen en el hotel y te llevan al monasterio de El Escorial para un paseo de dos horas por la joya del siglo XVI de Felipe II; luego vuelves a Madrid para disfrutar tapas en un bar histórico, una visita rápida a un museo de arte importante y un recorrido guiado por los barrios de los Austrias antes de regresar al hotel por la noche.¿Es para mí?Reserva si quieres descubrir la magnitud de El Escorial sin preocuparte por alquilar coche ni planificar rutas — el chofer privado y el itinerario cerrado te permiten disfrutar del monasterio, los museos y el casco antiguo sin complicaciones.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 880Ver ›
Aventura 4x4 de 8 días por los Pirineos desde Madrid
Aventura 4x4 de 8 días por los Pirineos desde Madrid8dTour autoguiado de 8 días por los Pirineos desde Madrid, donde conduces un 4x4 por puertos de montaña, cañones y parques nacionales a tu ritmo. Un experto local ofrece consejos previos, apoyo telefónico diario de 9 a 18 h y una app de navegación offline con consejos según ubicación; incluye rafting en el río Noguera Pallaresa, senderismo en Aigüestortes y alojamiento en hoteles de 3 y 4 estrellas durante siete noches. Los conductores deben tener al menos 24 años y licencia válida; no es apto para personas con lesiones de columna, embarazadas o con problemas cardiovasculares.¿Es para mí?Reserva si quieres conducir tú mismo por terreno montañoso cada día en lugar de seguir a un guía; necesitas estar cómodo con largas horas al volante y gestionar tu propia ruta, aunque la app se encarga de la navegación.Cancelación gratisdesde€ 2,278Ver ›
Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde Madrid
Portugal 9 días tour 4x4 autoguiado desde Madrid9dTour autoguiado de 9 días en SUV 4x4 alquilado, saliendo de Madrid y recorriendo el Parque Nacional Serra da Estrela, la Reserva Natural Peneda-Gerês y la región vinícola del Valle del Duero en el norte de Portugal. Elige la ruta con una app de navegación offline que ofrece consejos según tu ubicación, hospédate en hoteles cuatro estrellas con desayuno diario incluido y cuenta con apoyo en vivo de un experto local disponible de 9 a 18 h y respaldo de emergencia 24/7. Incluye visita a una bodega con cata de vinos, paseo en barco por el río Duero y entrada al puente colgante de 516 metros cerca de Oporto; los conductores deben tener al menos 24 años y licencia válida.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conducir por caminos remotos de montaña y viñedos a tu ritmo con guía en tiempo real y apoyo experto disponible—tú decides dónde parar, qué pueblos explorar y cuánto tiempo quedarte en cada mirador.Cancelación gratisdesde€ 2,393Ver ›
Madrid: Autobús Turístico 24-48h con 3 Rutas para Explorar
Madrid: Autobús Turístico 24-48h con 3 Rutas para Explorar★★★★★★★★★★ 3.53 (3.168)1h 10m–1h 25mSube a un autobús de dos pisos y elige tus paradas entre tres rutas que cubren el Madrid histórico, moderno y actual durante 24 o 48 horas. La audio guía en diez idiomas narra lo que ves y puedes cambiar de ruta sin coste extra. Tours a pie guiados opcionales y autobuses accesibles para silla de ruedas.¿Es para mí?Elige esta opción si quieres conocer los principales monumentos y barrios de Madrid sin preocuparte por planear rutas o comprar billetes de transporte por separado. Las tres rutas y las paradas ilimitadas te permiten recorrer la ciudad a tu ritmo, mientras la audio guía te explica todo para que no te pierdas detalle.Cancelación gratisMuy elegidoMás reservadodesde€ 33Ver ›
Madrid: Big Bus Hop On Hop Off con 3 Rutas Imperdibles
Madrid: Big Bus Hop On Hop Off con 3 Rutas Imperdibles★★★★★★★★★★ 3.67 (344)1h 20mSube a un autobús de dos pisos con cubierta abierta y recorre tres rutas diferentes por el centro histórico, distritos modernos y barrios emblemáticos de Madrid. El audio en diez idiomas te acompaña mientras pasas por el Palacio Real, Museo del Prado, Santiago Bernabéu, Parque del Retiro y decenas de plazas y monumentos. Puedes bajarte cuando algo te llame la atención y tomar el siguiente autobús cuando quieras: tu ticket de 24 o 48 horas cubre las tres rutas, sin estar atado a un solo circuito.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren conocer los principales atractivos de Madrid sin complicarse con transporte y prefieren la flexibilidad de parar donde quieran y quedarse el tiempo que deseen.Cancelación gratisMuy elegidoMejor valoradodesde€ 30Ver ›
Madrid: Tour sin colas por el Palacio Real y recorrido panorámico
Madrid: Tour sin colas por el Palacio Real y recorrido panorámico★★★★★★★★★★ 3.65 (246)4hConduce junto a la Puerta de Alcalá, la Fuente de Cibeles, Gran Vía y el barrio del Museo del Prado, luego camina por la Plaza Mayor y visita el interior del Palacio Real con guía local y audioguía. La entrada al palacio es sin colas y puedes explorar la Real Armería por tu cuenta. Incluye autobús con aire acondicionado, guía bilingüe y pasa por el Estadio Santiago Bernabéu y Las Ventas.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales puntos de Madrid en una mañana o tarde sin preocuparte por transporte ni entradas al palacio por separado: el autobús te lleva entre sitios y la entrada sin colas te permite aprovechar al máximo la visita al interior.Cancelación gratisNiños −22%desde€ 67Ver ›
Madrid: Museo del Prado y recorrido por la ciudad con entrada rápida
Madrid: Museo del Prado y recorrido por la ciudad con entrada rápida★★★★★★★★★★ 3.59 (237)4h 30mEntrada sin colas al Prado, recorrido libre por más de 1,000 pinturas y medio día en autobús visitando los principales puntos de Madrid — Palacio Real, Plaza Mayor, Bernabéu, Las Ventas — con guía local y auriculares. Todo organizado en un solo día y grupos pequeños para disfrutar sin agobios.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver lo más importante de Madrid y el Museo del Prado en un solo día sin preocuparte por transporte o entradas — el autobús y el guía se encargan de todo, y la entrada sin colas te ahorra tiempo.Confirmación al instanteInfantes gratisdesde€ 60Ver ›
Madrid: Tour Plaza Mayor y Estadio Santiago Bernabéu
Madrid: Tour Plaza Mayor y Estadio Santiago Bernabéu★★★★★★★★★★ 3.27 (132)4h–4h 30mCamina por el centro histórico de Madrid con un guía local, luego sube a un bus con aire acondicionado para ver el Palacio Real, la Fuente de Cibeles y la Puerta de Alcalá. El día termina en el Estadio Santiago Bernabéu, con visita al museo, vestuarios y banquillo. La entrada al estadio y museo está incluida, sin necesidad de comprar entradas aparte.¿Es para mí?Elige este tour si quieres conocer los principales puntos de Madrid y el estadio del Real Madrid en un día, sin preocuparte por transporte o entradas. El guía local y el bus incluido facilitan la logística, y la visita autoguiada al Bernabéu te permite disfrutar el museo a tu ritmo.Confirmación al instanteInfantes gratisdesde€ 72Ver ›
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe
Palacio Real Madrid: Entrada Sin Colas y Audioguía Multilingüe★★★★★★★★★★ 3.30 (100)1h 30mRecoge tu entrada sin colas en Plaza de España y explora las 3.478 habitaciones, colecciones de arte e instrumentos Stradivarius del Palacio Real con una audioguía multilingüe a tu ritmo. Sin grupos, sin rutas fijas, sin esperar. Tú decides cuánto tiempo pasar en cada sala y qué áreas te interesan más.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren visitar el Palacio Real sin depender de horarios de guía ni hacer fila, y prefieren recorrer las salas a su propio ritmo. La audioguía te ofrece toda la historia y contexto sin estar atado a un grupo.Cancelación gratisMuy elegidoSuele agotarsedesde€ 32Ver ›
Estadio Santiago Bernabéu: Tour Museo y Campo del Real Madrid
Estadio Santiago Bernabéu: Tour Museo y Campo del Real Madrid★★★★★★★★★★ 3.56 (82)1h–2hCamina por el campo del Real Madrid, contempla de cerca las 15 Copas de Europa y recorre el museo audiovisual a tu ritmo. La entrada incluye acceso al museo y al estadio. Reserva pronto, las plazas son limitadas y se agotan rápido, especialmente fines de semana.¿Es para mí?Reserva si quieres ver los trofeos y pisar el césped sin un guía marcando el ritmo — avanzas por el museo y el estadio a tu propio paso, lo que te permite detenerte donde quieras y saltarte lo que no te interese.Cancelación gratisSuele agotarseInfantes gratisdesde€ 81Ver ›
Baños árabes y masaje en Madrid: Hammam Al Ándalus
Baños árabes y masaje en Madrid: Hammam Al Ándalus★★★★★★★★★★ 3.97 (59)1h 30mHammam Al Ándalus es una experiencia de baños árabes en Madrid donde pasas 90 minutos recorriendo piscinas termales y un baño de vapor, para luego recibir un masaje de 15 minutos con aceites esenciales en el Aroma Corner. La sesión incluye té de menta ilimitado, gel de ducha, champú, toalla y secador. Niños desde 5 años son bienvenidos, y debes llevar tu propio traje de baño.¿Es para mí?Una tarde libre en Madrid para alejarte del ruido de la ciudad — las piscinas y el baño de vapor iluminados con velas te ofrecen 90 minutos donde el único horario es el tuyo, y el masaje al final hace que salgas relajado, no tenso.desde€ 70Ver ›
Excursión a Toledo desde Madrid: Calles medievales y arte damasquinado
Excursión a Toledo desde Madrid: Calles medievales y arte damasquinado★★★★★★★★★★ 3.61 (54)7h–9hSal de Madrid en autobús con guía bilingüe, para en el Mirador del Valle para la vista más famosa de Toledo, visita un taller de damasquinado donde artesanos incrustan oro en acero, y recorre las calles medievales desde la Plaza de Zocodover hasta la Catedral gótica. Luego tendrás tiempo libre para explorar el Barrio Judío o descansar antes de volver a Madrid a las 16:30.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo mejor de Toledo en un día sin preocuparte por transporte ni horarios: el itinerario fijo incluye el viaje, el tour a pie, la visita al taller y la vuelta, dejando la tarde libre para que decidas qué hacer.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 39Ver ›
Madrid y Toledo en Medio Día: Tour Panorámico con Entrada a la Catedral
Madrid y Toledo en Medio Día: Tour Panorámico con Entrada a la Catedral★★★★★★★★★★ 3.54 (52)8hSubes al autobús en la oficina de Julia Travel y pasas la mañana conociendo los principales puntos de Madrid —desde el Templo de Debod hasta el Estadio Bernabéu— con un guía bilingüe y receptor individual. Tras registrarte al mediodía, viajas a Toledo para recorrer su casco antiguo a pie con entrada incluida a la Catedral. El autobús con aire acondicionado y el horario fijo evitan que tengas que organizar transporte o comprar entradas por tu cuenta; el sistema de radio del guía te mantiene conectado aunque el grupo se disperse.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer las plazas principales de Madrid y la Catedral de Toledo en un solo día sin preocuparte por el transporte ni comprar entradas por separado —el horario fijo y el autobús incluido facilitan la logística entre ambas ciudades.Cancelación gratisSuele agotarseNiños −23%desde€ 80Ver ›
Toledo y Segovia desde Madrid: Visita las dos ciudades en un día
Toledo y Segovia desde Madrid: Visita las dos ciudades en un día★★★★★★★★★★ 3.73 (45)11hSales de Madrid a las 8:30am y pasas la mañana en Toledo visitando un taller de damasquinado y el Mirador del Valle, con tiempo libre para explorar el casco antiguo y la Catedral. Tras una breve vuelta a Madrid, a las 3pm te diriges a Segovia para recorrer el Acueducto Romano, el barrio judío y la Plaza Mayor antes de volver a Madrid a las 8pm. El tour incluye transporte, guías y acceso al taller; las comidas son por cuenta propia.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer Toledo y Segovia en un día sin preocuparte por transporte, guías o horarios entre ciudades. El itinerario fijo y los buses incluidos hacen posible visitar dos joyas del patrimonio desde Madrid en un solo día.Cancelación gratisNiños −15%desde€ 59Ver ›
Toledo desde Madrid: Tour guiado y taller de fabricación de espadas
Toledo desde Madrid: Tour guiado y taller de fabricación de espadas★★★★★★★★★★ 3.86 (43)8h 30mDisfruta de un paseo guiado por las calles medievales y la historia de tres culturas de Toledo, un taller práctico de fabricación de espadas, una hora para explorar por tu cuenta y la opción de añadir la visita a la Catedral. Incluye transporte ida y vuelta desde Madrid y guía bilingüe, para que solo te presentes y todo esté organizado.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer los principales puntos de Toledo y aprender un oficio sin preocuparte por alquilar coche ni horarios de tren — el bus te recoge y el guía bilingüe se encarga de todo para que solo disfrutes.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 39Ver ›
Aeropuerto de Madrid a Ciudad: Traslado Privado con Recepción
Aeropuerto de Madrid a Ciudad: Traslado Privado con Recepción★★★★★★★★★★ 3.56 (36)30mTe reciben en llegadas del aeropuerto de Madrid con cartel, te llevan directo a tu hotel o dirección en un vehículo privado con tarifa fija y peajes incluidos. Cancelación gratis hasta 24h antes, 60 minutos de espera sin coste, sin paradas extra ni cargos ocultos — solo un viaje sencillo al centro.¿Es para mí?Reserva si aterrizas en Madrid y quieres llegar a tu hotel sin buscar taxi, negociar precio o hacer colas — el conductor te espera en llegadas y el precio es fijo, para que el traslado sea lo último en que pienses tras el vuelo.Cancelación gratisdesde€ 25Ver ›
El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia: Tour Completo desde Madrid con Entradas
El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia: Tour Completo desde Madrid con Entradas★★★★★★★★★★ 3.76 (34)11hVisita tres de los monumentos más emblemáticos de España en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o tiempos. Por la mañana recorres el monasterio real de El Escorial y su panteón subterráneo; tras un descanso para comer en Madrid, por la tarde haces un tour a pie por el centro medieval de Segovia y su Acueducto Romano. Todo con guía bilingüe y transporte en autobús con aire acondicionado, lo que permite aprovechar al máximo la jornada.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer tres grandes monumentos españoles en un día sin preocuparte por alquilar coche o comprar entradas por separado. El itinerario fijo y el transporte incluido hacen posible moverse entre El Escorial, el Valle de los Caídos y Segovia sin perder tiempo en logística.Cancelación gratisNiños −21%desde€ 94Ver ›
Museo del Prado Madrid: Entradas sin fila para ver Velázquez
Museo del Prado Madrid: Entradas sin fila para ver Velázquez★★★★★★★★★★ 3.29 (28)2hEvita la cola con un horario reservado y entrada exclusiva por Jerónimos, luego recorre la colección permanente a tu ritmo — Velázquez, Goya y maestros europeos desde Tiziano hasta Bosch. Incluye exposiciones temporales si están disponibles. La última entrada es 30 minutos antes del cierre, así que reservar por la tarde te da toda la noche para explorar.¿Es para mí?Reserva esta entrada si quieres ver las obras maestras del Prado sin hacer cola — el horario reservado y la entrada exclusiva te permiten recorrer las salas a tu ritmo, sin prisas ni empujones.desde€ 25Ver ›
Madrid: Tour Privado en Coche Clásico por Prado y Palacio Real
Madrid: Tour Privado en Coche Clásico por Prado y Palacio Real★★★★★★★★★★ 3.81 (27)1h 40mRecorre los principales puntos de Madrid —desde el Prado y el Retiro hasta el Palacio Real, Plaza Mayor y Templo de Debod— en un coche vintage privado con un guía conductor que va narrando el recorrido. Puedes llevar la capota abierta o cerrada según el clima. Incluye WiFi y aire acondicionado, y la ruta se adapta a lo que quieras ver. Es una experiencia completa que cubre lo que tomaría varios tours a pie, sin preocuparte por transporte o tiempos.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer los principales atractivos de Madrid en una sola salida sin preocuparse por transporte ni entradas. El coche privado y el guía se encargan de todo, y el ambiente vintage convierte el paseo en una experiencia única.Cancelación gratisdesde€ 158Ver ›
El Escorial y Valle de los Caídos: Excursión de medio día desde Madrid
El Escorial y Valle de los Caídos: Excursión de medio día desde Madrid★★★★★★★★★★ 3.95 (21)5hDisfruta de un paseo guiado por el exterior y los jardines de El Escorial, seguido de una visita independiente a la basílica del Valle de los Caídos. El tour incluye entradas, guía profesional y transporte con aire acondicionado desde Madrid. Regresas a la ciudad a primera hora de la tarde.¿Es para mí?Elige este tour si quieres visitar El Escorial y el Valle de los Caídos en una mañana sin preocuparte por transporte ni entradas: el itinerario fijo y el guía incluido hacen que solo tengas que presentarte y disfrutar.Cancelación gratisNiños −24%desde€ 66Ver ›
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