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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

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Madrid: Tour en bici eléctrica por la ciudad con Retiro y mercado
Madrid: Tour en bici eléctrica por la ciudad con Retiro y mercado★★★★★★★★★★ 4.60 (97)2h 30mRecorre el corazón histórico de Madrid en bici eléctrica: pasa por Plaza Mayor, detente frente al Palacio Real, prueba delicias en el Mercado de San Miguel y relájate en el Retiro con tu guía. Risas, historias locales y momentos donde el ruido de la ciudad se mezcla con el canto de los pájaros y el aroma del café—Madrid de cerca y sin esfuerzo.Cancelación gratis-20%desde€ 36Ver ›
Madrid: Tour de Tapas en Mercado de San Miguel y Calle Mayor
Madrid: Tour de Tapas en Mercado de San Miguel y Calle Mayor★★★★★★★★★★ 4.80 (97)2hRecorre el Mercado de San Miguel probando tapas y vino, cruza la Plaza Mayor mientras descubres su historia, disfruta un bocadillo de calamares en Calle Mayor y termina con churros y chocolate en Puerta del Sol. Un guía local se encarga de la ruta y las historias para que solo te preocupes por disfrutar. Dura unas tres horas y es apto para todos.¿Es para mí?Reserva si quieres comer como un local y conocer el centro de Madrid a través de su comida y arquitectura, sin preocuparte por elegir puestos o descubrir qué calle tiene historia — el guía se encarga de todo.Cancelación gratisNiños −29%desde€ 52Ver ›
Madrid: Tour en bici por el Palacio Real y el Parque del Retiro
Madrid: Tour en bici por el Palacio Real y el Parque del Retiro★★★★★★★★★★ 4.82 (95)3hPedalea por el corazón histórico de Madrid con un guía local, pasando por lugares como Plaza Mayor y la Catedral de la Almudena, y deteniéndote para escuchar historias en el Templo de Debod. El paseo se relaja en el Retiro con un descanso bajo árboles frondosos para recargar energías y vivir el día a día madrileño.Cancelación gratisdesde€ 35Ver ›
Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La Movida
Madrid: Tour a pie por Malasaña y Chueca con historias de La Movida★★★★★★★★★★ 5.00 (93)2h 30mCamina por los barrios de Malasaña y Chueca en Madrid con un guía local que revive el pasado rebelde de la ciudad: desde arte callejero y música secreta hasta hitos LGTBIQ+. Prepárate para historias reales, fotos exclusivas de la época en tus manos y consejos personalizados para seguir explorando. No es solo turismo, es sentir el pulso de Madrid bajo tus pies.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 2.99Ver ›
Masaje profundo en Madrid para aliviar estrés y recuperar energía
Masaje profundo en Madrid para aliviar estrés y recuperar energía★★★★★★★★★★ 4.93 (92)1hEl masaje de tejido profundo y relajante en Madrid es un tratamiento de una hora que combina métodos tradicionales de varias culturas—hammam turco, kobido japonés, Ayurveda y barro del Mar Muerto—diseñado para reducir el estrés y restaurar el equilibrio físico y emocional. Se proporcionan sandalias, café y té; el spa es accesible en transporte público y apto para todos los niveles de condición física.¿Es para mí?Reserva este masaje si necesitas que sea en inglés o español—confirma tu preferencia al reservar, ya que depende del terapeuta asignado ese día.Cancelación gratisdesde€ 85Ver ›
Madrid en bici: Palacio Real, La Latina y Parque del Retiro
Madrid en bici: Palacio Real, La Latina y Parque del Retiro★★★★★★★★★★ 4.85 (92)3hRecorre el centro histórico de Madrid en un tour guiado de 3 horas en bici, visitando el Palacio Real, La Latina medieval, la zona del Museo del Prado y el Parque del Retiro. Incluye bici, casco y guía en inglés. Elige entre bici normal o eléctrica y disfruta de una pausa opcional junto al lago. Grupos pequeños para un ritmo tranquilo, nada de tours masivos.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver los principales monumentos y barrios de Madrid en una mañana sin preocuparte por el tráfico ni por cómo conectar las calles — el guía y el ritmo de grupo pequeño se encargan de todo.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 35Ver ›
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judía
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judía★★★★★★★★★★ 4.92 (91)2h 15mRecorre las calles de Madrid escuchando historias de fe y miedo con un guía local — desde juicios secretos hasta ejecuciones públicas cerca de la Catedral de la Almudena. Atrévete a leer edictos reales, toca herramientas educativas de tiempos oscuros y reflexiona sobre legados que aún resuenan. No es solo historia; es algo personal.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 2.99Ver ›
Desde Madrid, visita dos bodegas y molinos de viento de Don Quijote
Desde Madrid, visita dos bodegas y molinos de viento de Don Quijote★★★★★★★★★★ 5.00 (89)10hUn tour de vino de 10 horas desde Madrid hacia La Mancha, la región vinícola continua más grande del mundo, con catas en dos bodegas, almuerzo en restaurante y paradas en los molinos de viento de Don Quijote. Incluye transporte en vehículo con aire acondicionado, guía profesional local en inglés, español o francés, y todas las catas; recorrerás la región a un ritmo que te permite ver cómo los productores modernos han mejorado sus operaciones manteniendo las tradiciones más antiguas.¿Es para mí?Reserva esto si quieres un día completo recorriendo bodegas y molinos de viento de Don Quijote en una ruta planificada — el guía se encarga de las dos catas, el almuerzo y el transporte, para que vivas el paisaje vinícola sin dividirlo en paradas separadas.Cancelación gratisdesde€ 159Ver ›
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias★★★★★★★★★★ 4.98 (89)2h 30mRecorre el Barrio de las Letras de Madrid con un guía local que da vida a los poetas del Siglo de Oro—rivalidades, rincones secretos y versos bajo tus pies. Visita la tumba de Cervantes y la casa de Lope de Vega. Ríe, escucha historias que no salen en las guías y recibe recomendaciones para comer tras pasear por estas calles llenas de historia.Cancelación gratisCalidad-precio-50%desde · por grupo€ 1.99Ver ›
Segovia y bodega: Excursión desde Madrid con cata de vinos
Segovia y bodega: Excursión desde Madrid con cata de vinos★★★★★★★★★★ 4.95 (87)Probarás vinos locales directo del barril en una bodega familiar antes de recorrer las calles antiguas de Segovia con un guía que conoce cada rincón. Ponte bajo el Acueducto Romano, explora el Alcázar y comparte un almuerzo con tu grupo pequeño — risas, historias y quizá un poco de caos en el camino.Cancelación gratisdesde€ 139Ver ›
Madrid: Tour en Segway por el Casco Antiguo y Palacio Real
Madrid: Tour en Segway por el Casco Antiguo y Palacio Real★★★★★★★★★★ 4.83 (86)1h 30mQuedas con tu guía en la Plaza de Isabel II para un breve entrenamiento, luego recorres en Segway los barrios más antiguos de Madrid — Palacio Real, Plaza Mayor, Plaza de la Villa y Plaza de Oriente — con historias y datos curiosos incluidos. El tour cubre los puntos más emblemáticos en unas dos horas sin el cansancio de andar, e incluye casco, seguro y un guía local que conoce las anécdotas que pocos oyen.¿Es para mí?Ideal para quien quiere descubrir los barrios más antiguos de Madrid sin pasar horas caminando y tiene curiosidad por las historias detrás de cada calle — el guía se encarga de la historia y las anécdotas, tú disfrutas del paseo.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 39Ver ›
Tour en Segway por Madrid: Palacio Real, Templo de Debod y sus plazas
Tour en Segway por Madrid: Palacio Real, Templo de Debod y sus plazas★★★★★★★★★★ 4.86 (85)1h 30mRecorre el corazón histórico de Madrid en Segway con un guía local—desde el Mercado de San Miguel, pasando por palacios y jardines, hasta detenerte en el Templo de Debod. Entrenamiento rápido, historias que no encontrarás en las guías y momentos que se quedan contigo mucho después.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 45Ver ›
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en Debod
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en Debod★★★★★★★★★★ 4.94 (83)2h 30mCamina por diez siglos de historia madrileña con un guía local que conoce cada rincón y leyenda. Desde los secretos de Plaza Mayor hasta el atardecer en el Templo de Debod, sentirás, oirás y probarás lo que hace latir esta ciudad — además de recibir recomendaciones reales para comer y seguir explorando tras el tour.Cancelación gratisMuy elegido-50%desde · por grupo€ 1.99Ver ›
Madrid en bici: Palacio Real, Prado y Parque del Retiro
Madrid en bici: Palacio Real, Prado y Parque del Retiro★★★★★★★★★★ 4.59 (83)2h 30mPedalea por las plazas vibrantes y grandes avenidas de Madrid con un guía local que conoce cada atajo y historia. Siente cómo la ciudad cambia de la bulliciosa Puerta del Sol a la tranquilidad del Retiro, haciendo paradas para fotos en iconos como el Palacio Real y el Museo del Prado. Un recorrido dinámico pero sin prisas, que muestra la esencia de Madrid en solo 2,5 horas.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desde€ 27Ver ›
Traslado privado Madrid aeropuerto - centro: Cómodo y sin esperas
Traslado privado Madrid aeropuerto - centro: Cómodo y sin esperas★★★★★★★★★★ 4.10 (83)30mReservas un traslado privado con precio fijo online, te recogen en llegadas del aeropuerto de Madrid con un conductor que lleva tu nombre y viajas en minivan con aire acondicionado hasta tu hotel en el centro o alrededores. Precio cerrado (70 € ida), espera de una hora incluida, y evitas la cola de taxis. Equipaje y agua embotellada incluidos; opción de ida y vuelta por 140 €.¿Es para mí?Reserva este traslado si quieres evitar la cola del taxi y conocer el precio antes de aterrizar. El precio fijo y la reserva online eliminan dudas, y la espera incluida en el aeropuerto te da tiempo si tus maletas tardan o necesitas unos minutos tras llegar.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 79Ver ›
Madrid: Tour Privado Palacio Real con Entrada Rápida
Madrid: Tour Privado Palacio Real con Entrada Rápida★★★★★★★★★★ 4.94 (83)2h 30mEvita las largas filas y entra al Palacio Real de Madrid con un guía experto que revive siglos de historia y secretos reales. Maravíllate con el techo de Tiepolo, toca el mármol frío de la escalera de Sabatini y detente junto a los valiosos instrumentos Stradivarius. Cada sala tiene su propia magia tranquila — quizás quieras quedarte más tiempo del que pensabas.Cancelación gratisNiños −39%desde€ 93Ver ›
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de Arte
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de Arte★★★★★★★★★★ 4.55 (82)1h–3hEntra al Museo Lázaro Galdiano de Madrid con la entrada incluida y recorre las elegantes salas que antes fueron hogar de apasionados coleccionistas. Admira obras originales de artistas como Goya y El Greco, explora tesoros variados en cuatro pisos y disfruta de momentos de calma lejos del bullicio urbano — una experiencia que permanece contigo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desde€ 7.63Ver ›
Segovia y Ávila desde Madrid con comida tradicional incluida
Segovia y Ávila desde Madrid con comida tradicional incluida★★★★★★★★★★ 4.26 (82)9hVisita el Acueducto romano y el Alcázar en Segovia, disfruta de un almuerzo tradicional con cochinillo asado y postre segoviano, y explora la ciudad amurallada de Ávila con sus fortificaciones del siglo XI y su catedral gótica. Incluye recogida en hotel y guía bilingüe, para que no tengas que preocuparte por transporte ni horarios; el autobús se encarga de los traslados mientras tú descansas.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer dos ciudades medievales importantes y comer bien sin preocuparte por transporte, horarios o reservas; el itinerario fijo y la comida incluida hacen posible visitar Segovia y Ávila en un solo día desde Madrid.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 89Ver ›
Madrid: Taller de cuero en El Rastro con copa y tapa
Madrid: Taller de cuero en El Rastro con copa y tapa★★★★★★★★★★ 4.94 (80)3hTransforma auténtica piel de vaca española en tu propia cartera, bolso o una pieza única en este taller relajado cerca de la Plaza de la Cebada en Madrid. Con la ayuda de un artesano experto que habla inglés y español, compartirás risas, vino y tapas mientras aprendes técnicas centenarias y te llevas un recuerdo hecho por ti.Cancelación gratisdesde€ 50Ver ›
Tour en Seat 600 por Madrid clásico: Mañana con varias paradas
Tour en Seat 600 por Madrid clásico: Mañana con varias paradas★★★★★★★★★★ 4.93 (80)2hTour de tres horas por Madrid en un Seat 600 clásico, saliendo desde tu hotel en el centro con un guía en varios idiomas. Visitas los lugares más conocidos y barrios tranquilos que la mayoría de turistas no ve, haces paradas para fotos (el guía te las envía después) y haces una pausa en un bar tradicional para una caña y tapa con cava o sidra incluidos. El precio cubre el coche y los tres asientos.¿Es para mí?Si te quedas en el centro de Madrid sin auto, el traslado desde el hotel y el precio fijo por coche hacen que subas al Seat 600 sin preocuparte por transporte o tarifas — el coche es tuyo por tres horas y el guía se encarga de la ruta y las paradas.Confirmación al instantedesde · por grupo€ 295Ver ›
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