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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Todos los tours (161–180 de 268)

Segovia desde Madrid: Alcázar y Acueducto Romano en AVE
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Segovia desde Madrid: Alcázar y Acueducto Romano en AVETour a Segovia desde Madrid en AVE (30 min). Incluye entrada al Alcázar, Acueducto Romano, paseo por el casco histórico y guía privado. Excursión de día completo.
98 reseñas
4,74★
Duración
6h 30m
Lun–vie
09:30
Guía en vivo ES · ENConfirmación inmediatadesde€ 300por persona
Madrid: Tour en bici eléctrica por la ciudad con Retiro y mercado
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Madrid: Tour en bici eléctrica por la ciudad con Retiro y mercadoDescubre Madrid en bici eléctrica: plazas, palacios, el parque del Retiro y el mercado de San Miguel con guía local y grupo reducido.
97 reseñas
4,60★
Duración
2h 30m
Todos los días
15:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 45por persona
Masaje profundo en Madrid para aliviar estrés y recuperar energía
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Masaje profundo en Madrid para aliviar estrés y recuperar energíaMasaje relajante de tejido profundo en Madrid, con café, té y sandalias para que tu recuperación comience al llegar.
96 reseñas
4,94★
Duración
1h
horarios · Todos los días
6
Cancelación gratisdesde€ 85por persona
Madrid en bici: Palacio Real, La Latina y Parque del Retiro
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Muy elegido
Madrid en bici: Palacio Real, La Latina y Parque del RetiroTour en bici de 3 horas por Madrid: Palacio Real, La Latina, Parque del Retiro y Museo del Prado. Incluye bici, casco y guía. Grupos pequeños, opción bici eléctrica.
95 reseñas
4,85★
Duración
3h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · DE · EN · IT +1Cancelación gratisdesde€ 35€ 32por persona
Madrid en bicicleta: Palacio real, plaza mayor y retiro
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Madrid en bicicleta: Palacio real, plaza mayor y retiroRecorre Madrid en bici 3 horas con guía, casco y bici. Visita el Palacio Real y la Plaza Mayor incluida.
95 reseñas
4,82★
Duración
3h
Todos los días
11:00
Temporada hasta el 30 novGuía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 35por persona
Madrid en bici: 2,5 horas del Palacio Real al parque del Retiro
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Muy elegido
Madrid en bici: 2,5 horas del Palacio Real al parque del RetiroDescubre el Palacio Real, Plaza Mayor y Retiro en bici con guía local en 2,5 horas, elige bici normal o eléctrica.
92 reseñas
4,58★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
11
Guía en vivo ES · DE · EN · IT +1Cancelación gratisdesde€ 27€ 24por persona
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judía
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Muy elegido
Madrid: Tour a pie por la Inquisición y la expulsión judíaDescubre Madrid con un guía local, explora los secretos de la Inquisición, la expulsión de judíos y musulmanes, y visita la Catedral de la Almudena. Incluye material impreso.
91 reseñas
4,92★
Duración
2h 15m
Próxima salida: 18 sept 2027Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 2,99por grupo
Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literarias
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Madrid: Tour a pie por el Barrio de las Letras y sus rivalidades literariasRecorre el Barrio de las Letras en Madrid con guía local, visita la tumba de Cervantes, la casa de Lope de Vega y descubre historias del Siglo de Oro. Grupos pequeños y consejos locales.
90 reseñas
4,96★
Duración
2h 30m
horarios · Jue–dom
3
Guía en vivo ESCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Desde Madrid, visita dos bodegas y molinos de viento de Don Quijote
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Desde Madrid, visita dos bodegas y molinos de viento de Don QuijoteDesde Madrid, descubre La Mancha, disfruta catas, almuerzo local y molinos de viento de Don Quijote en tour guiado de 10 horas.
89 reseñas
5,00★
Duración
10h
Mar–vie
09:30
Guía en vivo ES · EN · FRCancelación gratisdesde€ 186por persona
Segovia y bodega: Excursión desde Madrid con cata de vinos
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Suele agotarse
Segovia y bodega: Excursión desde Madrid con cata de vinosDescubre Segovia desde Madrid con visita a bodega, cata de vinos y paseo guiado por el Acueducto, la Catedral y el Alcázar. Transporte incluido.
89 reseñas
4,96★
Lun–vie
09:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 159por persona
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en Debod
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Muy elegido
Madrid: Tour a Pie Medieval Plaza Mayor y Atardecer en DebodDescubre el Madrid medieval en un tour a pie en grupo pequeño, desde Plaza Mayor hasta el Templo de Debod al atardecer, con guía experto y consejos locales.
87 reseñas
4,94★
Duración
2h 30m
horarios · Mar–sáb
2
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 3,99por grupo
Madrid: Tour en Segway por el Casco Antiguo y Palacio Real
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Muy elegido
Madrid: Tour en Segway por el Casco Antiguo y Palacio RealTour en Segway por el centro histórico de Madrid: Palacio Real, Plaza Mayor, Plaza de la Villa con guía local, casco y entrenamiento incluidos. 2 horas.
86 reseñas
4,83★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 39por persona
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de Picasso
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Muy elegido
Madrid: Tour Guiado Museo Reina Sofía y El Guernica de PicassoTour guiado por el Museo Reina Sofía en Madrid con guía experto. Descubre El Guernica de Picasso, obras de Dalí, Miró y Gris. 1,5 horas, entrada incluida, grupos reducidos.
85 reseñas
4,35★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días menos el martes
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 32por persona
Tour en Segway por Madrid: Palacio Real, Templo de Debod y sus plazas
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Muy elegido
Tour en Segway por Madrid: Palacio Real, Templo de Debod y sus plazasDescubre Madrid en Segway: pasa por el Palacio Real, el Templo de Debod y las plazas más vibrantes con un guía local. Casco, entrenamiento y chubasquero incluidos.
85 reseñas
4,86★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
5
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 39por persona
Traslado privado Madrid aeropuerto - centro: Cómodo y sin esperas
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Muy elegido
Traslado privado Madrid aeropuerto - centro: Cómodo y sin esperasTraslado privado en minivan con aire acondicionado desde aeropuerto Madrid al centro. Precio fijo 70 € ida, espera 1 hora incluida. Para 2-7 personas, agua incluida, reserva online.
85 reseñas
4,07★
Duración
30m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 79por grupo
Segovia y Ávila desde Madrid con comida tradicional incluida
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Segovia y Ávila desde Madrid con comida tradicional incluidaTour de día completo a Segovia y Ávila desde Madrid con guía bilingüe. Descubre el Acueducto romano, el Alcázar y las murallas medievales. Incluye comida con cochinillo asado y transporte.
84 reseñas
4,26★
Duración
9h
Todos los días
09:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 89por persona
Palacio Real Madrid sin filas: Tour privado guiado de 2,5 horas
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Palacio Real Madrid sin filas: Tour privado guiado de 2,5 horasPalacio Real de Madrid con guía privado, entrada sin colas y todo incluido en 2,5 horas, sin esperas ni filas.
84 reseñas
4,94★
Duración
2h 30m
Lun–sáb
14:30
Guía en vivo ES · EN · IT · FRCancelación gratisdesde€ 129por persona
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de Arte
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Calidad-precio
Madrid: Entrada Museo Lázaro Galdiano y Colección de ArteDescubre el Museo Lázaro Galdiano en Madrid, explora una mansión privada, admira obras originales de Goya y disfruta tu visita a tu ritmo con la entrada incluida.
82 reseñas
4,55★
Duración
1h–3h
Mar–domCancelación gratisdesde€ 7,63por persona
Ávila y Segovia desde Madrid en tour privado: Dos ciudades Patrimonio de la UNESCO
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Muy elegido
Ávila y Segovia desde Madrid en tour privado: Dos ciudades Patrimonio de la UNESCOExplora dos ciudades Patrimonio de la Humanidad desde Madrid en vehículo privado con conductor que comparte historia y relatos locales.
81 reseñas
4,91★
Duración
8h–9h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · DE · EN · FRRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 390por persona
Tour en Tuk Tuk por Madrid: De La Latina al Santiago Bernabéu
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Tour en Tuk Tuk por Madrid: De La Latina al Santiago BernabéuTour en tuk tuk amarillo por Madrid con guía privado. Recorre La Latina, Palacio Real, Fuente de Cibeles, Museo del Prado, Parque del Retiro y Santiago Bernabéu.
81 reseñas
4,86★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
10
Guía en vivo ES · EN · IT · FRCancelación gratisdesde€ 16por persona
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