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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.6 263 experiencias desde € 2 Cancelación gratis en la mayoría
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Madrid: Espectáculo de Flamenco en Café Ziryab con Bebida Incluida
Madrid: Espectáculo de Flamenco en Café Ziryab con Bebida Incluida★★★★★★★★★★ 4.80 (132)1hLlegas a Café Ziryab en Madrid, pides una bebida de la selección incluida y te acomodas para disfrutar de un espectáculo de flamenco en vivo en un tablao íntimo. Guitarristas, bailaores y cantaores actúan con una cercanía y energía que te hacen sentir el ritmo en los huesos. Incluye una bebida; el show cambia cada noche. El local es pequeño y no accesible para sillas de ruedas, pero está cerca del transporte público.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren vivir el flamenco en un ambiente pequeño y auténtico, lejos de grandes shows turísticos—la intimidad es lo que hace que la energía sea real, y la bebida incluida es un plus para disfrutar sin complicaciones.Cancelación gratisMuy elegidoMás reservadodesde€ 32Ver ›
Madrid Aeropuerto a Hotel: Traslado Privado con Recepción
Madrid Aeropuerto a Hotel: Traslado Privado con Recepción★★★★★★★★★★ 4.17 (130)1hReservas con tu número de vuelo y dirección del hotel, un conductor te espera en llegadas con tu nombre y te lleva directo a tu alojamiento en coche o minivan según el grupo. Precio fijo por persona, sin regateos, y servicio 24/7.¿Es para mí?Reserva si aterrizas en Madrid y quieres evitar la cola del taxi y complicarte con el metro — el conductor te espera en llegadas y te lleva directo al hotel por un precio acordado antes de llegar, haciendo que el traslado largo sea un trámite sin estrés.Cancelación gratisdesde€ 42Ver ›
Madrid Luces de Navidad: Tour privado en tuk tuk eléctrico 60 minutos
Madrid Luces de Navidad: Tour privado en tuk tuk eléctrico 60 minutos★★★★★★★★★★ 4.83 (125)59mSesenta minutos en un tuk tuk eléctrico privado recorriendo los principales puntos navideños de Madrid — Cibeles, Puerta de Alcalá, Salamanca, Plaza de Colón — con guía conductor, mantas en invierno y paradas fotográficas preparadas. Sin colas, salida inmediata y vehículo abierto para sentir la luz y el ambiente de la ciudad.¿Es para mí?Ideal para quienes quieren ver las luces de Navidad de Madrid sin caminar horas ni preocuparse por transporte. En sesenta minutos recorres los barrios iluminados más importantes y el tuk tuk abierto te acerca a la ciudad sin barreras.Cancelación gratisdesde€ 40Ver ›
Madrid Centro Histórico: Palacio Real y Plaza Mayor Tour a Pie
Madrid Centro Histórico: Palacio Real y Plaza Mayor Tour a Pie★★★★★★★★★★ 4.99 (116)2h 30mUn guía local que cuenta la historia de Madrid como relatos, no datos, recorriendo siete puntos clave desde Puerta del Sol hasta el Palacio Real y el Teatro Real. Grupos pequeños de menos de diez personas para que no te pierdas y puedas preguntar. Dos horas y media a pie, sin transporte.¿Es para mí?Ideal para viajeros con unas horas libres en el centro de Madrid que quieran entender los principales puntos del casco antiguo con alguien que vive allí, sin preocuparse por transporte ni seguir a grupos grandes. Dos horas y media a pie para absorber la historia en lugar de solo tachar lugares.Cancelación gratisMejor valoradoNiños −55%desde€ 27Ver ›
Madrid: Tour de Tapas y Churros con Chocolate en 4 Bares
Madrid: Tour de Tapas y Churros con Chocolate en 4 Bares★★★★★★★★★★ 4.75 (115)3hVisita cuatro bares tradicionales en el casco antiguo de Madrid durante dos horas, probando tapas y bebidas locales en cada parada mientras el guía explica la historia de Puerta del Sol, Plaza Mayor y Plaza de la Villa. Termina con churros y chocolate en una churrería clásica. Incluye comida y una bebida por bar. Empieza a las 19:00 en Puerta del Sol y acaba en la calle Arenal.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren comer como locales y aprender la historia de Madrid sin preocuparse por buscar bares ni horarios — la salida fija a las 19:00 y la ruta guiada se encargan de la comida y la historia.Cancelación gratisdesde€ 85Ver ›
Toledo y La Mancha: Molinos, Bodega y Comida desde Madrid
Toledo y La Mancha: Molinos, Bodega y Comida desde Madrid★★★★★★★★★★ 4.95 (114)10hVisita la catedral y el Barrio Judío de Toledo con guía, entra en un molino de La Mancha, disfruta de un almuerzo manchego de cinco platos con vino y prueba vinos en una bodega familiar. Entradas y comida incluidas, grupo pequeño para una experiencia tranquila. Duración aproximada de 8 a 9 horas con recogida en Madrid.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer la catedral de Toledo y los molinos de La Mancha en un solo día sin preocuparte por transporte, entradas o reservas. El grupo pequeño y las comidas incluidas permiten disfrutar sin prisas ni agobios.Cancelación gratisdesde€ 240Ver ›
Madrid: Tour en Segway 1 hora por Palacio Real y Casco Antiguo
Madrid: Tour en Segway 1 hora por Palacio Real y Casco Antiguo★★★★★★★★★★ 4.89 (114)1hExplora el corazón medieval de Madrid en Segway, pasando por el Palacio Real, la Catedral de la Almudena y los Jardines de Sabatini con un guía local que te cuenta la historia y arquitectura mientras avanzas. El tour dura una hora, incluye casco y cubre más terreno que a pie. Mínimo dos personas, edad mínima 10 años.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer el casco antiguo y los principales monumentos de Madrid en una hora sin el ritmo agotador de un tour a pie—el Segway te permite avanzar más y estar cómodo mientras el guía te cuenta la historia y detalles.Cancelación gratisdesde€ 24Ver ›
Tour de vino Ribera del Duero desde Madrid: Visita 2-3 bodegas
Tour de vino Ribera del Duero desde Madrid: Visita 2-3 bodegas★★★★★★★★★★ 4.96 (113)10hViaja desde Madrid a la región vinícola mejor valorada de España, visita dos o tres bodegas con catas profesionales, come en un restaurante tradicional y descubre pueblos medievales y viñedos en el camino. Tu guía bilingüe se encarga de todo, el minivan está climatizado y vuelves a la ciudad por la tarde.¿Es para mí?Perfecto para amantes del vino con un día completo disponible y sin coche en Madrid. El guía se encarga de la ruta, las catas y las paradas, para que tú solo disfrutes. Calcula unas diez horas para visitar dos bodegas, comer y hacer el viaje de ida y vuelta.Cancelación gratisdesde€ 159Ver ›
Cuenca y Ciudad Encantada desde Madrid: Cañones, Formas Únicas y Guía Experta
Cuenca y Ciudad Encantada desde Madrid: Cañones, Formas Únicas y Guía Experta★★★★★★★★★★ 4.84 (111)11hVas a asomarte al cañón del Júcar viendo buitres volar abajo, perderte entre las formas surrealistas de la Ciudad Encantada mientras tu guía cuenta historias, y después caminar por las calles medievales de Cuenca cuando el sol se esconde tras los muros antiguos. Es un día que sorprende sin darte cuenta—sobre todo cuando sonríes por algún detalle pequeño que no esperabas.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −39%desde€ 89Ver ›
Traslado Privado Madrid Hotel - Aeropuerto Barajas con Conductor
Traslado Privado Madrid Hotel - Aeropuerto Barajas con Conductor★★★★★★★★★★ 4.80 (109)1hReservas la hora de recogida, el conductor asignado confirma su llegada por WhatsApp y te recogen en un coche privado con aire acondicionado. El trayecto a Barajas dura entre 35 y 60 minutos según el tráfico y la hora. Incluye una maleta por persona; las sillas infantiles son gratuitas si se solicitan con antelación. Sin negociar con taxis, sin furgonetas compartidas ni esperas por otros pasajeros.¿Es para mí?Ideal para viajeros que quieren conocer a su conductor antes y evitar la cola de taxis en el hotel. El trayecto de 35 a 60 minutos varía según el tráfico, así que planifica tu salida con suficiente tiempo antes del vuelo.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 24Ver ›
Madrid: Tour Privado en Tuk Tuk Amarillo y Estadio Santiago Bernabéu
Madrid: Tour Privado en Tuk Tuk Amarillo y Estadio Santiago Bernabéu★★★★★★★★★★ 4.75 (108)2hRecorre Madrid en un tuk tuk amarillo privado con un guía conductor que conoce la ciudad, haciendo paradas en el Palacio Real, Estadio Santiago Bernabéu, Parque del Retiro, Fuente de Cibeles y el barrio de Salamanca. Incluye recogida en hotel y ritmo ajustable a tus intereses. Evita el metro y descubre la ciudad desde un vehículo perfecto para sus calles estrechas.¿Es para mí?Ideal si quieres ver los principales puntos de Madrid sin preocuparte por transporte o el metro. El tuk tuk es privado, te recoge en el hotel y circula por calles estrechas donde un coche normal no llega, para que sientas la ciudad de verdad y no solo la atravieses.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 19Ver ›
Madrid: Tour a Pie Personalizado con Guía Local y Parque del Retiro
Madrid: Tour a Pie Personalizado con Guía Local y Parque del Retiro★★★★★★★★★★ 4.76 (108)2h–8hRespondes un breve cuestionario tras reservar, tu guía adapta el día a tus gustos y os encontráis en tu hotel o un punto céntrico para recorrer las plazas principales, barrios más antiguos y rincones tranquilos de Madrid. Tú decides duración y ritmo, y la comunicación directa con tu guía antes del tour evita sorpresas: solo un Madrid hecho a tu medida y a tu manera.¿Es para mí?Reserva si quieres un itinerario en Madrid que se adapte a tus intereses reales y prefieres caminar a tu ritmo; el cuestionario y el contacto directo con el guía hacen que la personalización sea auténtica, no solo un reclamo comercial.Cancelación gratisNiños −39%desde€ 57Ver ›
Madrid: Paseo Fotográfico con Pro en Lugares Icónicos
Madrid: Paseo Fotográfico con Pro en Lugares Icónicos★★★★★★★★★★ 4.93 (107)1hExplora el corazón de Madrid con un fotógrafo local que te hará sentir natural frente a la cámara. Disfruta de momentos espontáneos en Plaza Mayor, bocados rápidos en el Mercado de San Miguel y fotos al atardecer cerca del Palacio Real y Jardines de Sabatini. Te llevarás una galería llena de recuerdos auténticos — porque seguro que te divertiste.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 90Ver ›
Madrid: Tour a pie por Plaza Mayor y Palacio Real
Madrid: Tour a pie por Plaza Mayor y Palacio Real★★★★★★★★★★ 4.94 (105)2h 30mCamina desde Plaza Mayor por el barrio más antiguo de Madrid con un guía local que te explica la historia oculta, tradiciones gastronómicas y capas arquitectónicas. Termina en el Palacio Real con un mapa de recomendaciones y suficiente conocimiento para explorar por tu cuenta. Dos horas recorriendo los lugares que realmente dieron forma a la ciudad.¿Es para mí?Ideal si quieres entender cómo funciona Madrid realmente, más allá de visitar las plazas famosas. El ritmo de dos horas te permite absorber la historia y las historias locales sin prisas por el barrio más antiguo.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 33Ver ›
Madrid: Tour de Vino y Tapas en La Latina con Historia
Madrid: Tour de Vino y Tapas en La Latina con Historia★★★★★★★★★★ 4.95 (105)3hConoces a tu guía bilingüe cerca de Puerta del Sol y recorres los barrios más antiguos de Madrid — La Latina, Plaza Mayor, Plaza de la Villa y pasando por el Palacio Real — parando en tres tabernas tradicionales para catar vinos Rioja, Ribera y Rías Baixas junto a tapas. El tour incluye un almuerzo sentado con paella, tortilla española y chorizo, más un chupito de licor al final. La guía te acompaña de vuelta y te da recomendaciones para el resto de tu estancia.¿Es para mí?Reserva si quieres probar vinos auténticos de Madrid y comer donde comen los locales, sin tener que organizar tres paradas por tu cuenta ni preocuparte por qué taberna merece la pena — la guía se encarga de la ruta, las catas y los tiempos, tú solo tienes que presentarte y disfrutar.Cancelación gratisNiños −77%desde€ 90Ver ›
Madrid: Espectáculo de Flamenco Auténtico en El Cortijo Taberna
Madrid: Espectáculo de Flamenco Auténtico en El Cortijo Taberna★★★★★★★★★★ 4.62 (102)1hDisfruta de artistas de flamenco top en Madrid en un tablao íntimo y sin pretensiones donde locales y visitantes comparten espacio. El show es intenso pero con ambiente relajado, precio justo y tan cerca que ves cada detalle del baile y la guitarra. Las familias con niños son bienvenidas y el lugar es fácil de llegar en transporte público.¿Es para mí?La opción ideal si quieres ver flamenco auténtico en un espacio donde realmente van los locales, no un show montado para turistas. El espacio pequeño y los músicos en activo hacen que la intensidad se sienta de verdad — estás lo suficientemente cerca para vivirlo en primera fila.Cancelación gratisCalidad-precio-15%desde€ 15.30Ver ›
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Sin Colas★★★★★★★★★★ 4.97 (101)3hTe recogen en tu hotel y te acompañan caminando al Museo del Prado con la entrada sin colas ya asegurada. Un guía historiador de arte privado adapta el tour a tus intereses — ya sea un análisis profundo de un artista, un recorrido por los grandes maestros españoles o las historias detrás de las obras. Avanzas a tu ritmo, escuchas claro con auriculares y vuelves a tu hotel al terminar. Sin punto de encuentro, sin grupo, sin itinerario fijo.¿Es para mí?Reserva si quieres ver las obras maestras del Prado sin preocuparte por entradas, transporte o tiempos — el guía privado y el acceso sin colas eliminan esas decisiones, y el ritmo personalizado evita seguir horarios o intereses ajenos.Cancelación gratisdesde€ 217Ver ›
Paseo en globo sobre el parque regional de Guadarrama en Madrid
Paseo en globo sobre el parque regional de Guadarrama en Madrid★★★★★★★★★★ 4.64 (101)3h–6hUn vuelo en globo sobre el parque regional de Guadarrama en Madrid se eleva sobre colinas bajas cubiertas de pinos y encinas, pasando por lugares como el castillo de Mocha antes de aterrizar para un brunch español con cava y un certificado de vuelo. La experiencia dura entre tres y seis horas en total; durante la hora de vuelo estarás de pie en la cesta, y hay traslado desde hoteles céntricos de Madrid como opción adicional. Niños desde 5 años pueden participar acompañados por un adulto.¿Es para mí?Reserva solo el vuelo si vas a conducir al campo de despegue en Guadarrama; añade el traslado si prefieres que te recojan en tu hotel en Madrid y evitar el viaje. En todo caso, estarás de pie en la cesta durante la hora completa—no es un tour con asiento, así que prepárate para moverte y mirar libremente.Cancelación gratisNiños −16%desde€ 205Ver ›
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y Recogida
Madrid: Tour Privado Museo del Prado con Entrada Rápida y Recogida★★★★★★★★★★ 4.75 (100)2hTe recogerán en tu hotel de Madrid para un tour privado por el Museo del Prado con entrada rápida—sin colas ni aglomeraciones. Tu guía historiador local adapta la visita a tu ritmo e intereses, compartiendo historias detrás de obras de Velázquez, Goya, Bosch y más. Prepárate para momentos únicos—risas por el idioma o silencios frente a los cuadros—que te acompañarán mucho después de salir.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 125Ver ›
Segovia desde Madrid: Alcázar y Acueducto Romano en AVE
Segovia desde Madrid: Alcázar y Acueducto Romano en AVE★★★★★★★★★★ 4.74 (98)6h 30mSubes al AVE en Madrid y en 30 minutos llegas a Segovia donde te espera un guía privado. Visitas el Acueducto Romano, recorres el Alcázar con acceso interior y vistas desde la torre, paseas por el casco histórico medieval y luego tienes tiempo libre para comer o explorar antes de regresar en tren. La salida es puntual, por eso hay que llegar 20 minutos antes.¿Es para mí?Elige este tour si quieres ver lo mejor de Segovia en un día sin alquilar coche ni preocuparte por horarios de tren. La salida fija hace que todo encaje en una tarde y vuelvas a Madrid al anochecer.Confirmación al instantedesde€ 300Ver ›
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