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Meilleures choses à faire à Madrid

Nous avons comparé les 263 expériences de Madrid pour choisir en quelques minutes : prix réels, avis vérifiés et nos sélections.

4.6 263 expériences dès € 2 Annulation gratuite sur la plupart
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Visite privée d’Ávila et Ségovie, villes UNESCO depuis Madrid
Visite privée d’Ávila et Ségovie, villes UNESCO depuis Madrid★★★★★★★★★★ 4.91 (79)8h–9hUne excursion privée d’une journée depuis Madrid pour visiter Segovia et Ávila, les deux villes espagnoles classées au patrimoine mondial de l’UNESCO, dans un véhicule confortable climatisé avec un chauffeur-hôte parlant anglais, espagnol, français ou allemand. Prise en charge à l’hôtel incluse ; l’itinéraire peut être adapté dans la durée réservée, et l’ordre des arrêts peut varier selon le trafic ou les horaires d’ouverture. Les billets d’entrée aux monuments ne sont pas inclus et doivent être achetés séparément.Est-ce pour moi ?Choisissez le SUV pour un petit groupe ou la navette executive si vous êtes plus nombreux ou préférez plus d’espace — les deux véhicules sont privés et vous laissent fixer le rythme, la différence se fait sur le confort et la capacité, pas sur l’expérience. Le format privé évite les horaires fixes de groupe et la course entre les arrêts, ce qui rend la journée complète à travers deux villes agréable et non épuisante.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −94%dès€ 390Voir ›
Madrid en Tuk Tuk : De La Latina au stade Santiago Bernabéu
Madrid en Tuk Tuk : De La Latina au stade Santiago Bernabéu★★★★★★★★★★ 4.86 (79)1h30Parcourez le cœur historique et les avenues modernes de Madrid à bord d’un tuk tuk jaune joyeux, guidé par un local qui connaît tous les secrets de la ville. Attendez-vous à des arrêts gourmands au marché de San Miguel, des vues rapprochées sur le Palais Royal et le Prado, et plein d’anecdotes en chemin. Vous repartirez avec bien plus que des images touristiques : vous aurez ressenti le vrai rythme de Madrid.Annulation gratuiteQualité-prixdès€ 16Voir ›
Madrid : Visite guidée du musée Reina Sofia & Guernica de Picasso
Madrid : Visite guidée du musée Reina Sofia & Guernica de Picasso★★★★★★★★★★ 4.49 (76)1h30Un guide pro vous fait découvrir Picasso, Dalí, Miró et Gris lors d’une visite de 1h30 au musée Reina Sofia. L’entrée est incluse, et le petit groupe vous permet d’écouter et d’échanger. La visite commence à l’entrée du musée, pas besoin de gérer un billet ou un horaire compliqué.Est-ce pour moi ?Idéal si vous voulez comprendre les œuvres majeures espagnoles du XXe siècle sans passer des heures seul au musée — le guide et la taille réduite du groupe vous permettent vraiment d’absorber ce que vous voyez au lieu de simplement passer devant.Annulation gratuiteTrès demandéBébés gratuitsdès€ 32Voir ›
Madrid : Tour en Segway Plaza Mayor, Palais Royal & Temple de Debod
Madrid : Tour en Segway Plaza Mayor, Palais Royal & Temple de Debod★★★★★★★★★★ 4.97 (75)1h30Parcourez le centre de Madrid en Segway avec un guide local, en passant par l’animation de la Plaza Mayor, le majestueux Palais Royal et la sérénité inattendue du Temple de Debod. Des histoires qui restent en tête et quelques fous rires en apprenant à garder l’équilibre — ce n’est pas aussi simple qu’on croit.Annulation gratuitedès€ 35Voir ›
Madrid Musée du Prado : Visite semi-privée avec guide, coupe-file
Madrid Musée du Prado : Visite semi-privée avec guide, coupe-file★★★★★★★★★★ 5.00 (72)2h30Rejoignez un petit groupe pour une visite guidée du Musée du Prado à Madrid — pas de foule ni de course ici. Votre guide local vous raconte les histoires derrière les œuvres de Goya, Velázquez, Bosch et d’autres. Attendez-vous à des moments de calme face à des chefs-d’œuvre centenaires, avec des rires et des surprises en chemin. Ce n’est pas qu’une visite, c’est une rencontre avec l’art, l’histoire et cette émotion unique quand on découvre une œuvre pour la première fois.Annulation gratuiteEnfants −40%dès€ 133Voir ›
Madrid : Visite guidée en petit groupe du musée Thyssen avec billet inclus
Madrid : Visite guidée en petit groupe du musée Thyssen avec billet inclus★★★★★★★★★★ 5.00 (71)1h30Rejoignez un petit groupe au musée Thyssen de Madrid, retrouvez votre guide dès l’entrée pour un démarrage facile. Attendez-vous à des histoires personnelles sur les chefs-d’œuvre, du temps pour poser vos questions et la liberté de flâner sans la foule. Avec votre billet inclus et un guide officiel pour vous accompagner dans les coins plus calmes, vous vivrez une expérience unique — et verrez l’art (et Madrid) autrement.Annulation gratuiteTrès demandédès€ 47Voir ›
Madrid : Excursion d’une journée à El Escorial, Valle de los Caídos et Ségovie
Madrid : Excursion d’une journée à El Escorial, Valle de los Caídos et Ségovie★★★★★★★★★★ 4.78 (67)10hDépart à 9h de Madrid vers trois sites majeurs : 45 minutes de visite guidée à El Escorial, découverte de la basilique du Valle de los Caídos, puis 60 minutes de balade guidée dans le centre médiéval de Ségovie avec son aqueduc romain. Options pour visiter le monastère royal complet et l’Alcázar. Retour à Madrid après 11 heures avec du temps libre à Ségovie pour profiter sans courir.Est-ce pour moi ?Choisissez cette excursion si vous voulez découvrir trois sites majeurs d’Espagne en une seule journée sans vous soucier du transport, des billets ou de l’organisation. Le programme et les visites guidées incluses vous assurent une découverte riche et sans perte de temps.Annulation gratuitedès€ 69Voir ›
Tour en Tuk-Tuk Électrique à Madrid : Modernité et Quartier Salamanca
Tour en Tuk-Tuk Électrique à Madrid : Modernité et Quartier Salamanca★★★★★★★★★★ 4.60 (65)1h30Découvrez le visage moderne de Madrid à bord d’un tuk-tuk électrique confortable — larges boulevards, fontaines iconiques et rues commerçantes élégantes. Avec un guide local chaleureux qui partage anecdotes et arrêts photos aux incontournables comme le quartier Salamanca, la fontaine de Cibeles, la Puerta de Alcalá, la Gran Vía et bien plus, cette visite est idéale pour voir beaucoup sans se presser ni manquer ces petits détails que seuls les locaux remarquent.Annulation gratuitedès · par groupe€ 109Voir ›
Transfert aéroport Madrid : Mercedes privée au prix fixe
Transfert aéroport Madrid : Mercedes privée au prix fixe★★★★★★★★★★ 4.98 (56)15mVous arrivez à Madrid et trouvez votre chauffeur avec votre nom. Transfert à prix fixe par véhicule, avec eau en bouteille et sièges enfants inclus, disponible 24h/24. Choisissez berline, minivan ou van selon votre groupe — le tarif ne change pas. Confirmation immédiate ou sous 48h en cas de réservation de dernière minute.Est-ce pour moi ?Réservez ce transfert si vous arrivez à Madrid avec des bagages et voulez éviter la file des taxis — un chauffeur vous attend avec votre nom et un prix bloqué, pour que le transfert soit simple dès votre arrivée.Annulation gratuiteTrès demandédès · par groupe€ 120Voir ›
Toledo depuis Madrid en demi-journée : Cathédrale, Synagogues & Dégustations
Toledo depuis Madrid en demi-journée : Cathédrale, Synagogues & Dégustations★★★★★★★★★★ 4.85 (54)8hVous partez en voiture privée de Madrid vers Toledo, visitez deux synagogues historiques avec entrée au musée, admirez la vue sur le fleuve Tage depuis le mirador, dégustez massepain et fromages dans un atelier local, puis retournez à Madrid en début d’après-midi — sans gérer les transports ou files d’attente.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs basés à Madrid qui veulent découvrir le cœur médiéval et l’histoire religieuse de Toledo sans se soucier du transport ou des horaires — la voiture privée et les accès inclus condensent l’essentiel en une demi-journée sans stress.Annulation gratuitedès€ 180Voir ›
Madrid : Palais Royal & Musée du Prado Visite Privée avec Prise en Charge
Madrid : Palais Royal & Musée du Prado Visite Privée avec Prise en Charge★★★★★★★★★★ 4.91 (53)3h40Vous êtes pris en charge à votre hôtel et conduit directement au Palais Royal, où vous bénéficiez d’un accès coupe-file et d’un guide historien qui vous fait découvrir les salles d’apparat et la collection d’armes. Ensuite, le musée du Prado s’ouvre à vous avec le même accès prioritaire, et votre guide vous accompagne à travers les chefs-d’œuvre de Bosch, Goya et Velázquez. Le retour à l’hôtel est inclus, et toute la journée est organisée pour que vous n’ayez rien à gérer côté transport ou billets.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous souhaitez découvrir en une seule journée les deux lieux les plus emblématiques de Madrid sans vous soucier des billets, files d’attente ou transports — le guide privé et l’accès coupe-file rendent cela possible dans le temps imparti.Annulation gratuitedès€ 299Voir ›
Madrid : Session de lancer de hache avec coach & bar
Madrid : Session de lancer de hache avec coach & bar★★★★★★★★★★ 4.88 (49)55mC’est l’occasion parfaite pour découvrir le lancer de hache à Madrid avec un coach sympa qui vous accompagne pas à pas. Travaillez votre précision, testez différentes haches, et profitez du bar dans une ambiance urbaine conviviale où tout le monde peut s’amuser.Annulation gratuitedès€ 28Voir ›
Toledo depuis Madrid : Cathédrale, Quartier Juif & Artisanat Damassé en Petit Groupe
Toledo depuis Madrid : Cathédrale, Quartier Juif & Artisanat Damassé en Petit Groupe★★★★★★★★★★ 4.38 (45)8hDécouvrez la cathédrale de Tolède, flânez dans le quartier juif, visitez trois lieux religieux et assistez au travail des artisans damassés — le tout avec un guide expert qui vous raconte l’héritage chrétien, juif et musulman de la ville. Le déjeuner est libre dans le centre historique, et le transport aller-retour depuis Madrid est inclus.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous souhaitez découvrir les incontournables de Tolède sans vous soucier du transport ni des billets depuis Madrid — la taille réduite du groupe et l’itinéraire organisé vous garantissent un parcours fluide avec un guide connaissant parfaitement les lieux, et un retour à Madrid en soirée.Annulation gratuiteBébés gratuitsdès€ 79Voir ›
Madrid centre-ville : Location vélo avec casque et plan
Madrid centre-ville : Location vélo avec casque et plan★★★★★★★★★★ 4.91 (45)8hPartez du centre de Madrid avec votre vélo de location et un plan en main. Choisissez votre itinéraire, faites des pauses pour écouter de la musique ou grignoter quand vous voulez, et explorez parcs et places à votre rythme. Casque et antivol fournis, cette balade libre vous fera découvrir Madrid autrement, un souvenir qui restera longtemps.Annulation gratuitedès€ 18Voir ›
Toledo depuis Madrid : Visite guidée et 7 monuments incontournables
Toledo depuis Madrid : Visite guidée et 7 monuments incontournables★★★★★★★★★★ 4.55 (44)8h–9hVous partez de Madrid en bus climatisé vers Toledo, profitez d’un tour panoramique de la vieille ville, puis d’une visite guidée d’une heure pour découvrir son histoire. Votre bracelet donne accès à sept monuments — deux synagogues, trois églises, une ancienne mosquée et un monastère — ainsi qu’à l’église El Salvador et au Collège Royal. Vous explorez ensuite librement avant de rentrer à Madrid le soir même.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs basés à Madrid qui veulent découvrir l’architecture médiévale et l’histoire religieuse de Toledo sans louer de voiture ni acheter plusieurs billets — le bus s’occupe du transport et le bracelet donne accès à sept monuments clés, vous permettant de profiter pleinement de votre après-midi à flâner et admirer.Annulation gratuiteEnfants −18%dès€ 49Voir ›
Madrid : Visite Privée Palais Royal & Prado avec Accès VIP sans File
Madrid : Visite Privée Palais Royal & Prado avec Accès VIP sans File★★★★★★★★★★ 5.00 (43)4hVous bénéficiez d’une prise en charge à l’hôtel, d’un guide privé avec plus de 10 ans d’expérience dans les palais et musées, d’un accès VIP coupe-file au Palais Royal et au Prado, ainsi que du transport entre les deux. Votre guide vous fait découvrir le plus grand palais d’Europe et la collection d’art la plus importante d’Espagne, en vous racontant l’histoire et les chefs-d’œuvre au fil de la visite. Pas d’attente en groupe, pas de files d’attente, pas de logistique à gérer — juste ces deux monuments et un expert qui les connaît parfaitement.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous souhaitez découvrir les deux monuments les plus emblématiques de Madrid sans vous soucier des billets, des files d’attente ou des déplacements — le guide privé et le transport inclus vous permettent de profiter pleinement des deux en une seule journée, à votre rythme.Annulation gratuitedès€ 299Voir ›
Madrid : Visite privée des musées du Prado et Reina Sofía
Madrid : Visite privée des musées du Prado et Reina Sofía★★★★★★★★★★ 5.00 (40)4hVous bénéficiez d’un accès coupe-file aux musées du Prado et Reina Sofía, d’un guide privé qui relie Velázquez à Picasso à travers quatre siècles de peinture espagnole, et d’un parcours ciblé sur les œuvres majeures sans être submergé. Le guide gère le rythme pour que vous puissiez vraiment profiter de chaque tableau sans courir d’une salle à l’autre.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez comprendre la peinture espagnole à travers le regard d’un expert qui sait pourquoi Picasso est incontournable — avec un guide privé et les billets inclus, vous entrez directement dans les galeries sans perdre de temps, et le parcours relie les maîtres anciens à la révolution moderne pour une expérience complète.Annulation gratuitedès€ 175Voir ›
Séville & Ávila : Excursion Journée Alcázar et Aqueduc Romain
Séville & Ávila : Excursion Journée Alcázar et Aqueduc Romain★★★★★★★★★★ 4.95 (40)8h–9hVous êtes pris en charge à votre hôtel de Madrid dans un van privé avec un guide bilingue qui vous accompagne à pied à travers l’aqueduc romain, la cathédrale gothique et l’Alcázar de Ségovie, puis les remparts médiévaux et la basilique romane d’Ávila. Le déjeuner avec vin est inclus, ainsi que tous les billets d’entrée. La prise en charge et le retour à l’hôtel sont inclus, vous n’avez rien à organiser.Est-ce pour moi ?Cette excursion s’adresse aux voyageurs basés à Madrid qui souhaitent découvrir deux villes classées au patrimoine mondial de l’UNESCO en une seule journée, sans louer de voiture ni gérer leur transport et leurs billets. L’itinéraire fixe et le déjeuner inclus vous évitent de devoir choisir entre les sites ou manger sur le pouce.Annulation gratuitedès · par groupe€ 1,650Voir ›
Visite Privée à Pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & Trésors Cachés
Visite Privée à Pied de Madrid : Palais Royal, Gran Vía & Trésors Cachés★★★★★★★★★★ 4.95 (38)3hDécouvrez Madrid à travers les yeux d’un local — histoire, recoins cachés et quartiers animés réunis en une seule promenade. Cette visite mêle sites célèbres comme le Palais Royal à des anecdotes qu’on ne trouve pas en ligne.Annulation gratuitedès · par groupe€ 420Voir ›
El Escorial & Valle de los Caídos : Excursion Madrid Demi-Journée avec Accès Prioritaire
El Escorial & Valle de los Caídos : Excursion Madrid Demi-Journée avec Accès Prioritaire★★★★★★★★★★ 4.30 (37)5h15Vous partez en bus climatisé de Madrid vers le Monastère Royal d’El Escorial, avec accès coupe-file direct à la Basilique, au Panthéon Royal et à la Bibliothèque Renaissance. Puis vous continuez vers le Valle de los Caídos pour découvrir la basilique creusée dans la montagne et la croix monumentale. Un guide bilingue vous accompagne sur les deux sites, et vous revenez à Madrid en milieu d’après-midi sans vous soucier des billets ni du transport.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous souhaitez découvrir El Escorial et le Valle de los Caídos en une seule après-midi, sans vous soucier du transport ni des files d’attente — c’est l’accès coupe-file et le rythme guidé qui rendent possible la visite de ces deux sites majeurs depuis Madrid en si peu de temps.Annulation gratuiteEnfants −22%dès€ 67Voir ›
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