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Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 268 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestra selección.

★4,6 268 experiencias desde € 1,79 ✓La mayoría con cancelación gratis

Todos los tours (81–100 de 268)

Madrid: Tour de Tapas a Pie con Bebidas y Historias Locales
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Más reservado
Madrid: Tour de Tapas a Pie con Bebidas y Historias LocalesDescubre Madrid con un tour de tapas que empieza en Plaza de Santa Ana, probando tortilla, bocadillos de calamares y más, acompañado por un guía local. Incluye bebidas y grupo reducido.
336 reseñas
4,95★
Duración
3h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 54€ 49por persona
Toledo: Tour a pie de medio día con entrada a la Catedral y Sinagoga
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Toledo: Tour a pie de medio día con entrada a la Catedral y SinagogaDescubre las callejuelas de Toledo, admira la obra maestra de El Greco y recorre la antigua sinagoga con guía local. Incluye entradas rápidas y recogida en ciudad.
335 reseñas
4,55★
Duración
5h
Mar y vie
14:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 52por persona
Museo de Videojuegos en Madrid: 70 años de historia interactiva
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Calidad-precio
Museo de Videojuegos en Madrid: 70 años de historia interactivaEn el Museo OXO de Videojuegos en Madrid podrás jugar con consolas originales desde los años 50. Dos horas, 1,600 m² y acceso total.
331 reseñas
4,88★
Duración
2h
Próxima salida: 8 may 2027Confirmación inmediatadesde€ 19por persona
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía
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Suele agotarse
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina SofíaAcceso anticipado al Museo del Prado en Madrid antes de las multitudes, más visita al Reina Sofía con guía experto. Entradas incluidas, 4 horas, ganador en sitios de reseñas.
328 reseñas
4,14★
Duración
4h
Todos los días menos el martes y el domingo
09:45
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 69por persona
Clase de paella y sangría en Madrid: Aprende a cocinar español
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Muy elegido
Clase de paella y sangría en Madrid: Aprende a cocinar españolEn Madrid, cocina paella y sangría con un chef experto y disfruta tortilla española, tostada de jamón y licores.
327 reseñas
4,96★
Duración
3h
horarios · Lun–sáb
3
Guía en vivo ES · PT · EN · IT +1Cancelación gratisdesde€ 85por persona
Tour de tapas en Madrid: 5 paradas en 2.5 horas
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Tour de tapas en Madrid: 5 paradas en 2.5 horasTour en grupo pequeño por La Latina y Centro de Madrid con 5 bares, cócteles de vermut y cerveza local. Incluye guía y comida completa.
322 reseñas
4,94★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ENCancelación gratisdesde€ 79por persona
Traslado Aeropuerto Madrid: Taxi Privado y Servicio Puerta a Puerta
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Muy elegido
Traslado Aeropuerto Madrid: Taxi Privado y Servicio Puerta a PuertaTraslado privado aeropuerto Madrid con conductor identificado, cartel con tu nombre, espera de 45 min por retrasos. Vehículo con aire acondicionado, precio fijo y soporte 24/7.
321 reseñas
4,33★
Duración
10m–25m
Todos los díasRecogida en hotelCancelación gratisdesde€ 54por grupo
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de Arte
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Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de ArteMadrid, Museo Reina Sofía y Guernica: tour guiado de 1.5 horas con historiador de arte. Descubre obras de Picasso, Dalí y grandes maestros españoles del siglo XX. Entrada incluida, guía bilingüe.
319 reseñas
4,45★
Duración
1h 15m
Todos los días menos el martes y el domingo
12:45
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 35por persona
Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto
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Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía ExpertoDescubre el Museo del Prado en Madrid con un historiador del arte autorizado. Admira obras maestras, conoce historias inéditas y disfruta de un tour privado a tu ritmo.
316 reseñas
4,93★
Duración
2h 30m
horarios · Todos los días
3
Guía en vivo ES · DE · RU · ENCancelación gratisdesde€ 310por grupo
Madrid: Tour a Pie por el Casco Antiguo y Barrio Real en Grupo Pequeño
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Madrid: Tour a Pie por el Casco Antiguo y Barrio Real en Grupo PequeñoTour a pie en grupo pequeño por el centro histórico de Madrid con guía local. Visita al Templo de Debod, Palacio Real, Catedral y Plaza Mayor. Gratis para niños menores de 10 años.
297 reseñas
4,86★
Duración
2h 30m
Todos los días
10:30
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 250por grupo
Bicicleta vintage en Madrid: Palacio Real, Prado y Puerta de Alcalá
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Bicicleta vintage en Madrid: Palacio Real, Prado y Puerta de AlcaláDescubre Madrid en bici vintage con guía en vivo: Palacio Real, jardines del Prado y parque del Retiro incluidos.
297 reseñas
4,96★
Duración
3h
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · EN · FR · NLCancelación gratisdesde€ 29por persona
Recorre 118 hectáreas del parque Retiro en Segway sin caminar
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Recorre 118 hectáreas del parque Retiro en Segway sin caminarRecorre el parque Retiro de Madrid en Segway con un guía local: visita el Palacio de Cristal.
296 reseñas
4,85★
Duración
1h
horarios · Todos los días
9
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 34por persona
Toledo desde Madrid: Tour de medio día con Catedral y El Greco
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Muy elegido
Toledo desde Madrid: Tour de medio día con Catedral y El GrecoTour de medio día a Toledo desde Madrid con entrada a la Catedral, "El Entierro del Conde de Orgaz" de El Greco y la Sinagoga de Santa María la Blanca. Incluye transporte y guía.
295 reseñas
4,51★
Duración
5h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 64por persona
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y más
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★Mejor valorado
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y másTour privado guiado por el barrio judío de Toledo desde Madrid con entradas a las sinagogas El Tránsito y Santa María la Blanca.
279 reseñas
5,00★
Duración
3h–8h
horarios · Mar–dom
8
Guía en vivo ES · ENRecogida opcionalCancelación gratisdesde€ 125por persona
Lo mejor y rincones ocultos de Madrid con guía privado
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Lo mejor y rincones ocultos de Madrid con guía privadoTour privado por Madrid con guía local visitando el Palacio Real, Plaza Mayor y Puerta del Sol con bebida o snack local incluido.
276 reseñas
4,75★
Duración
2h–3h
horarios · Todos los días
21
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 105por persona
Tuk Tuk Eléctrico en Madrid: Templo de Debod y Palacio Real
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Muy elegido
Tuk Tuk Eléctrico en Madrid: Templo de Debod y Palacio RealTour privado en tuk tuk eléctrico por Madrid con guía local: Templo de Debod, Palacio Real, Museo del Prado, Fuente de Cibeles y Barrio de Salamanca.
253 reseñas
4,86★
Duración
2h–4h
horarios · Todos los días
12
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 19,70por persona
Molinos de Consuegra desde Madrid: Ruta de Don Quijote
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Muy elegido
Molinos de Consuegra desde Madrid: Ruta de Don QuijoteDescubre los molinos de Consuegra que inspiraron a Cervantes y el puente de Alcántara en Toledo con guía en español.
250 reseñas
4,91★
Duración
10h
Todos los días
10:00
Guía en vivo ES · ITCancelación gratisdesde€ 125por persona
Madrid: Tour privado a pie con 10 degustaciones de comida
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Madrid: Tour privado a pie con 10 degustaciones de comidaDescubre la gastronomía de Madrid en un tour privado a pie con guía local, degustaciones seleccionadas y anécdotas de la ciudad. Opciones vegetarianas y horarios flexibles.
248 reseñas
4,54★
Duración
3h
horarios · Todos los días
17
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 86por persona
Madrid: Tour de Tapas con Cena en Bodega y Vino Ilimitado
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Madrid: Tour de Tapas con Cena en Bodega y Vino IlimitadoDescubre Madrid con un tour de tapas guiado por un chef, paradas para vermut y una cena privada en una bodega con vino sin límite. Incluye recogida, degustaciones y guía experto.
246 reseñas
4,98★
Duración
3h 30m
Mar–sáb
18:00
Guía en vivo ES · ENCancelación gratisdesde€ 117por persona
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo Taurino
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Suele agotarse
Madrid: Tour Privado por Las Ventas y Entrada al Museo TaurinoDescubre Las Ventas en Madrid con un guía privado, explora sus rincones secretos y visita el Museo Taurino. Entrada incluida y opciones de idioma flexibles.
245 reseñas
4,99★
Duración
1h 30m
horarios · Todos los días
2
Guía en vivo ES · EN · FRCancelación gratisdesde€ 40por persona
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