España  »  Madrid

Las mejores cosas que hacer en Madrid

Comparamos las 263 experiencias de Madrid para que elijas en minutos: precios reales, reseñas verificadas y nuestros elegidos.

4.6 263 experiencias desde € 2 Cancelación gratis en la mayoría
Ordenar
Madrid en Segway: Tour privado por cinco lugares históricos clave
Madrid en Segway: Tour privado por cinco lugares históricos clave★★★★★★★★★★ 4.88 (328)1h–3hTour privado en Segway por el centro histórico de Madrid con guía en vivo en inglés, español o francés, comenzando en Barrio de las Letras y visitando Plaza Mayor, el Palacio Real y el mirador de la Catedral de la Almudena, Plaza de Ramales, Plaza de la Villa y Puerta del Sol. La duración es de 1 a 3 horas según la opción que elijas, e incluye casco, seguro, uso del Segway y entrenamiento previo. Niños desde 10 años pueden participar acompañados por un adulto; el peso debe estar entre 30 y 125 kg.¿Es para mí?Reserva la opción de 1 hora si quieres lo más destacado y una introducción rápida al casco antiguo; elige 90 minutos o 2 horas si quieres tiempo para absorber la historia y las historias en cada parada; opta por el tour de 3 horas si te sientes cómodo en el Segway y quieres explorar los barrios con calma y conocer el contexto completo de cada plaza.Cancelación gratisMás reservadodesde€ 35Ver ›
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía
Madrid: Tour guiado con acceso temprano a Prado y Reina Sofía★★★★★★★★★★ 4.15 (325)4hLlegas al Prado antes de la apertura, pasas 90 minutos con un guía profesional aprendiendo sobre obras maestras españolas, haces una pausa corta y luego visitas el Reina Sofía para ver arte abstracto y surrealista. Entradas y guía incluidos; todo dura cuatro horas y es bilingüe en inglés y español.¿Es para mí?Reserva si quieres visitar los dos museos de arte más importantes de Madrid en una mañana sin preocuparte por entradas, horarios o qué salas priorizar — el inicio temprano mantiene las salas tranquilas para que realmente disfrutes.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 69Ver ›
Madrid: Clase de Paella y Sangría con Degustación de Tapas
Madrid: Clase de Paella y Sangría con Degustación de Tapas★★★★★★★★★★ 4.96 (323)3hÚnete a locales en el centro de Madrid para cocinar paella al fuego, preparar sangría auténtica con once ingredientes (¡no solo vino!), picar tortilla de patatas y bruschetta con jamón, y sentarte a comer como en familia. Una experiencia práctica, cálida y llena de detalles que recordarás siempre.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −17%desde€ 85Ver ›
Traslado Aeropuerto Madrid: Taxi Privado y Servicio Puerta a Puerta
Traslado Aeropuerto Madrid: Taxi Privado y Servicio Puerta a Puerta★★★★★★★★★★ 4.32 (315)10m–25mTe recoge un conductor identificado con cartel en llegadas, viajas en un vehículo con aire acondicionado adaptado a tu grupo y equipaje, y pagas un precio fijo sin taxímetro ni negociaciones. El conductor espera 45 minutos si tu vuelo se retrasa y el soporte está disponible 24/7. Solo tienes que mostrar tu voucher y subir al coche.¿Es para mí?Reserva si llegas con equipaje y quieres evitar la cola de taxis y negociar tarifas — precio fijo y conductor con cartel con tu nombre para que salgas del aeropuerto y entres directo a tu coche.Cancelación gratisMuy elegidodesde · por grupo€ 54Ver ›
Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto
Madrid: Tour Privado por el Museo del Prado con Guía Experto★★★★★★★★★★ 4.93 (315)2h 30mRecorrerás el Museo del Prado de Madrid con un historiador del arte local que hace que cada obra maestra sea única y cercana. Disfruta de momentos de silencio frente a Goya, detalles ocultos que tu guía te revelará y tiempo para todas tus preguntas. Este tour privado incluye la entrada y equipo de audio para que realmente escuches — y tal vez veas el arte con otros ojos al salir.Cancelación gratisdesde · por grupo€ 310Ver ›
Tour de tapas en Madrid: 5 paradas en 2.5 horas
Tour de tapas en Madrid: 5 paradas en 2.5 horas★★★★★★★★★★ 4.94 (299)2h 30mRecorre La Latina en Madrid con un guía local, prueba tortilla premiada, quesos artesanos, bocadillos de calamar negro y disfruta de vermut o tinto de verano. Comparte risas y relatos mientras descubres que aquí las tapas son mucho más que comida: son recuerdos por crear.Cancelación gratisdesde€ 74Ver ›
Madrid: Tour a Pie por el Casco Antiguo y Barrio Real en Grupo Pequeño
Madrid: Tour a Pie por el Casco Antiguo y Barrio Real en Grupo Pequeño★★★★★★★★★★ 4.85 (297)2h 30mRecorre el casco antiguo y el barrio real de Madrid con un guía local certificado en grupos de máximo ocho personas. Comienza en el Templo de Debod de más de 2,200 años y sigue por la Plaza Mayor, el Mercado de San Miguel y el barrio del Palacio Real. La entrada a la catedral está incluida y el ritmo permite absorber la historia sin prisas. Un tour para entender por qué Madrid es como es, no solo para saber cómo se llaman sus edificios.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres conocer los principales puntos del casco antiguo y barrio real de Madrid con alguien que realmente sepa la historia, sin preocuparte por encontrar cada lugar por tu cuenta o compartir el paseo con grupos de treinta personas. El tamaño reducido y el guía certificado marcan la diferencia entre un simple paseo y entender por qué Madrid es como es.Cancelación gratis-5%Infantes gratisdesde€ 31Ver ›
Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del Prado
Madrid: Tour Guiado Sin Colas por el Museo del Prado★★★★★★★★★★ 4.79 (296)1h 30mEvita la fila y entra directo con un guía experto que te explica las obras maestras del Prado, desde el siglo XII hasta el arte contemporáneo, conectándolas con la historia de España y la vida de los artistas. Incluye colecciones permanentes y temporales, con un ritmo que te permite disfrutar sin prisas. Terminas antes de la hora punta, con tiempo para seguir explorando Madrid.¿Es para mí?Reserva si quieres entender lo que ves en uno de los museos de arte más importantes de Europa sin perder la mañana en la fila — la entrada sin colas y un guía que conecta las pinturas con la historia de España y la vida de los artistas hacen que todo encaje en una sola visita.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 29Ver ›
Madrid: Tour en bici vintage por plazas y palacios con grupo pequeño
Madrid: Tour en bici vintage por plazas y palacios con grupo pequeño★★★★★★★★★★ 4.96 (295)3hRecorre en bici vintage las plazas animadas y parques tranquilos de Madrid con un grupo pequeño y guía local. Prueba queso en el Mercado de San Miguel, detente en monumentos como el Palacio Real y la Puerta de Alcalá, y disfruta de la mezcla perfecta entre energía urbana y momentos de paz en el Retiro. Risas, historias auténticas y nuevas perspectivas te esperan en cada esquina.Cancelación gratisMuy elegidodesde€ 29Ver ›
Recorre 118 hectáreas del parque Retiro en Segway sin caminar
Recorre 118 hectáreas del parque Retiro en Segway sin caminar★★★★★★★★★★ 4.85 (295)1hUn tour en Segway por el parque Retiro de Madrid cubre 118 hectáreas de jardines, monumentos y caminos junto al lago en una hora con un guía local en inglés o español. El guía te lleva por el Palacio de Cristal, el Monumento a Alfonso XII, el lago principal y la estatua del Ángel Caído, además del Observatorio Astronómico Real y una ermita románica. Incluye entrenamiento y equipo de seguridad—casco, seguro y capa impermeable para la lluvia—los niños menores de 9 años no pueden conducir solos, y los conductores deben pesar entre 35 y 125 kg.¿Es para mí?Reserva este tour si quieres ver todo el parque sin pasar la hora caminando—el Segway recorre las 118 hectáreas y todos los monumentos principales en el tiempo que un tour a pie apenas te llevaría más allá de la entrada. Elige esta opción si visitas Madrid por un día y Retiro está en tu lista, pero tus pies no aguantan kilómetros de pavimento.Cancelación gratisdesde€ 34Ver ›
Toledo desde Madrid: Tour de medio día con Catedral y El Greco
Toledo desde Madrid: Tour de medio día con Catedral y El Greco★★★★★★★★★★ 4.51 (287)5h 30mTe recogen en Madrid, te llevan en un cómodo autobús a Toledo y recorres la Catedral, la iglesia de Santo Tomé con la famosa pintura de El Greco y la Sinagoga de Santa María la Blanca con un guía local que te explica la historia en cada espacio. Entradas incluidas y regreso a Madrid para primera hora de la tarde.¿Es para mí?Reserva si quieres conocer las tres principales joyas religiosas de Toledo y la pintura más famosa de El Greco sin preocuparte por transporte ni entradas — el itinerario fijo y el guía incluido te aseguran entender la ciudad sin perderte.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −100%desde€ 64Ver ›
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de Arte
Madrid: Tour Museo Reina Sofía y Guernica con Historiador de Arte★★★★★★★★★★ 4.42 (283)1h 15mPasa 90 minutos recorriendo lo mejor del Reina Sofía con un historiador que te explica las obras en lugar de solo nombrarlas. Estarás frente al Guernica, verás obras de Picasso y Dalí y conocerás la historia del arte español del siglo XX. Entrada incluida, guía bilingüe en inglés y español, todo organizado para que solo llegues y empieces, sin líos con tickets ni horarios.¿Es para mí?Reserva si quieres entender las obras en profundidad y prefieres que un experto te guíe en lugar de recorrer las salas solo intentando leer las placas.Cancelación gratisInfantes gratisdesde€ 35Ver ›
Madrid: Tour de Tapas a Pie con Bebidas y Historias Locales
Madrid: Tour de Tapas a Pie con Bebidas y Historias Locales★★★★★★★★★★ 4.95 (281)3h 30mRecorre las calles vibrantes de Madrid en este tour de tapas a pie — desde gambas al ajillo hasta tortilla y bocadillos de calamares cerca de Plaza Mayor, todo guiado por un local que comparte historias en el camino. Risas, arte inesperado, bebidas incluidas y un dulce final con churros o helado. Más que un recorrido, una experiencia para recordar.Cancelación gratisMuy elegido-20%desde€ 43Ver ›
Madrid: Tour Privado por la Ciudad con Palacio Real y Plaza Mayor
Madrid: Tour Privado por la Ciudad con Palacio Real y Plaza Mayor★★★★★★★★★★ 4.75 (276)2h–3hCamina por las plazas más emblemáticas de Madrid con un guía privado, escucha las historias detrás del famoso reloj de la Puerta del Sol, contempla el Palacio Real desde fuera y disfruta un dulce local en un café escondido. Además de los puntos clave, descubrirás detalles que te quedarán para siempre — risas en la Plaza Mayor o ese silencio inesperado cerca del palacio.Cancelación gratisdesde€ 105Ver ›
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y más
Barrio judío de Toledo desde Madrid: Dos sinagogas y más★★★★★★★★★★ 5.00 (262)3h–8hTour privado guiado por el patrimonio judío de Toledo con salida desde Madrid, visitando el barrio judío de Toledo, la sinagoga El Tránsito (con el Museo Nacional de Cultura Sefardí) y la sinagoga Santa María la Blanca. Tu guía local autorizado, especializado en cultura judía, te lleva por calles estrechas y restos arqueológicos subterráneos que muestran cómo una comunidad sefardí construyó una “ciudad dentro de la ciudad” desde el siglo IV. El tour dura 3, 5 u 8 horas según la opción que elijas; las versiones de 5 y 8 horas incluyen traslado ida y vuelta desde Madrid.¿Es para mí?Elige la opción de 3 horas si ya estás en Toledo y quieres la caminata guiada y las dos sinagogas principales sin el traslado desde Madrid. Escoge el tour de 5 horas para una exploración más completa del barrio judío con recogida en Madrid incluida. La versión de 8 horas es para viajeros que quieren quedarse más tiempo en el barrio, visitar sitios adicionales y absorber toda la historia sefardí sin prisas.Cancelación gratisMuy elegidoMejor valoradodesde€ 125Ver ›
Molinos de Consuegra desde Madrid: Ruta de Don Quijote
Molinos de Consuegra desde Madrid: Ruta de Don Quijote★★★★★★★★★★ 4.91 (247)10hUn tour guiado desde Madrid que visita los 12 molinos blancos de Consuegra—los que inspiraron a Miguel de Cervantes—y luego se traslada a Toledo para caminar hasta la plaza de Zocodover, almorzar, tiempo libre para explorar y el mirador del Valle al atardecer. El guía habla español con traducción simultánea en varios idiomas; los grupos son de 4 a 14 personas en una minivan Mercedes con aire acondicionado y Wi-Fi. Incluye agua embotellada y entrada al molino Rucio.¿Es para mí?Elige la opción con almuerzo al reservar si quieres comer en el restaurante de Toledo; sin ella, tienes dos horas libres para comer donde prefieras. Grupos de 4 a 14 personas funcionan mejor para quienes quieren la historia literaria explicada sin la escala de un autobús grande, y el tamaño pequeño permite que el guía ajuste el ritmo si alguien necesita más tiempo en los molinos o en Toledo.Cancelación gratisMuy elegidoNiños −16%desde€ 125Ver ›
Madrid: Tour de Tapas con Cena en Bodega y Vino Ilimitado
Madrid: Tour de Tapas con Cena en Bodega y Vino Ilimitado★★★★★★★★★★ 4.98 (245)3h 30mVive las noches madrileñas de la mano de chefs locales: prueba croquetas en una antigua ferretería, disfruta jamón ibérico con nuevos amigos y descubre la cultura del vermut antes de una cena privada en una bodega con vino ilimitado. Risas, historias sinceras y sabores que querrás repetir mucho después de irte.Cancelación gratisdesde€ 117Ver ›
Tuk Tuk Eléctrico en Madrid: Templo de Debod y Palacio Real
Tuk Tuk Eléctrico en Madrid: Templo de Debod y Palacio Real★★★★★★★★★★ 4.86 (245)2h–4hRecorre los principales monumentos de Madrid—palacios, fuentes, museos, iglesias, estadios y un templo egipcio—en un tuk tuk eléctrico privado con guía que te explica todo. Punto de encuentro en Plaza de Oriente, paradas fijas y duración total de tres horas. Lleva una chaqueta ligera y reserva al menos un día antes para asegurar tu vehículo.¿Es para mí?Reserva si quieres ver lo más importante de Madrid en un solo recorrido sin preocuparte por transporte o tiempos—la ruta fija de 180 minutos y el vehículo eléctrico te evitan complicaciones y te permiten disfrutar tres horas con alguien que sabe dónde parar para las mejores vistas.Cancelación gratisMuy elegidoCalidad-preciodesde€ 19.70Ver ›
Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno
Madrid: Tour gastronómico en Malasaña con churros y desayuno★★★★★★★★★★ 5.00 (243)2h 30mRecorrerás las animadas calles de Malasaña con una guía local, probando churros frescos con chocolate, jamón ibérico y aceite de oliva en el mercado, para luego disfrutar un almuerzo de tapas con bebidas clásicas de Madrid. Una mañana llena de sabores y relatos, perfecta para sentirte parte del Madrid auténtico por unas horas.Cancelación gratisNiños −26%desde€ 89Ver ›
Madrid: Tour privado a pie con 10 degustaciones de comida
Madrid: Tour privado a pie con 10 degustaciones de comida★★★★★★★★★★ 4.55 (243)3hRecorrerás las calles vibrantes de Madrid con un guía local que conoce todos los atajos y bocados imprescindibles. Prueba clásicos como tortilla y patatas bravas, moja churros en chocolate y escucha las historias detrás de cada parada. Con degustaciones flexibles (también vegetarianas) y charlas auténticas, te irás satisfecho — no solo por la comida.Cancelación gratisdesde€ 86Ver ›
¿Necesitas ayuda para planear tu próxima actividad?