Tours a pie en Río de Janeiro de un vistazo
- Nuestra elección: Recorrido a pie por la favela Rocinha con guía local: 3 horas, US$ 43 por persona (3h, 4,78★ · 977).
- Mejor valorada: Tour histórico a pie por Río: Escalones Selarón, catedral y Lapa, US$ 73 por persona (3h–4h, 5,00★ · 119).
- Calidad-precio: Rocinha Río de Janeiro: Tour a pie con guía local y paseo en moto-taxi, US$ 20 por persona (2h, 4,93★ · 257).
Precio por persona en las 28 opciones que cobran por persona: US$ 20–US$ 199 (mediana US$ 64). Con más de 100 reseñas: 20 de 28.
De las 28 opciones: 21 con guía en español, 26 con cancelación gratis, 24 con confirmación inmediata, 10 con recogida en el hotel, 16 aptas para ir con niños, 3 privadas y 17 de último minuto.
Cómo ordenamos: calidad, número de reseñas, disponibilidad, condiciones de reserva y relevancia para el tema. En la tabla comparativa, nuestro top 3 va primero. Precio por persona. «Mejor valorada» = la nota más alta entre las opciones con al menos 100 reseñas.
Tours a pie en Río de Janeiro
Según el calendario de cada operador. Se confirma al reservar.
28 opciones
Las 15 mejores
Ordenadas por calidad, opiniones, disponibilidad y condiciones de reserva.
Recorrido a pie por la favela Rocinha con guía local: 3 horas Camina por Rocinha con un guía residente que vive ahí y aprende cómo funciona la comunidad y cómo es la vida diaria desde adentro. Todos los días · 6 horarios, de 09:30 a 16:30 ★ 4,78 (977 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde US$ 43 por persona
Tour a pie por la favela Vidigal en Río de Janeiro con guía local Recorre la favela Vidigal con un guía residente que lleva 20 años viviendo allí: visita el parque ecológico y muros con grafitis. Todos los días · 10:00 y 15:00 · Desde 6 años ★ 4,97 (438 reseñas) Duración: 2h 30m–3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 27 por persona
Río de Janeiro: Tour a pie por la favela Rocinha con recogida en hotel Descubre la favela Rocinha en Río, pasea por sus callejones con un guía local, conoce a sus habitantes y vive su día a día. Incluye recogida en hotel para mayor comodidad. Todos los días · 09:30 · Hasta 80 años ★ 4,84 (672 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 47 por persona
Pedrão do Telégrafo en Río de Janeiro al amanecer o atardecer Sube a Pedra do Telégrafo en Río de Janeiro con guía privado, traslado desde el hotel y fotos profesionales, elige amanecer. Todos los días · 04:00, 07:30, 11:30 y 16:00 · Recogida disponible · 12–59 años ★ 4,97 (589 reseñas) Duración: 1h–3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 90 por persona
Rocinha Río de Janeiro: Tour a pie con guía local y paseo en moto-taxi Explora Rocinha en Río con guía local y moto-taxi. Visita proyectos comunitarios, negocios locales y disfruta vistas panorámicas. Grupos pequeños, tour en inglés. Lun–sáb · 09:00 y 14:00 · Todas las edades ★ 4,93 (257 reseñas) Duración: 2h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 20 por persona
Tour privado a pie por Rocinha en Río de Janeiro: Guías locales Recorrido a pie por Rocinha con hermanos locales, vistas, cultura y traslado desde hotel en Copacabana o Ipanema. Guía bilingüe. Lun–sáb · 08:00, 09:00, 11:00 y 14:00 · Recogida disponible · Desde 18 años ★ 4,98 (253 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 65 por persona
Río de Janeiro: Tour a pie por la Favela Santa Marta con guía local Recorre la favela Santa Marta en Río con guías locales. Pasea por sus callejones, visita la estatua de Michael Jackson, disfruta las vistas de la Bahía de Guanabara y toma una bebida gratis en casa del guía. Seguro incluido. Lun–vie · 09:30 y 14:00 · Recogida en hotel ★ 4,92 (394 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 34 por persona
Centro Histórico de Río de Janeiro: Tour a pie y arquitectura Recorre seis horas a pie el corazón colonial de Río: Teatro Municipal, Catedral, Escalones de Selarón, Lapa, con guía experto y paradas para almorzar. Grupos pequeños. Todos los días · 09:00 y 14:30 · Todas las edades ★ 4,50 (384 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde US$ 29 por persona
Santa Teresa: 6 horas con degustaciones y escaleras Selarón Tour guiado de seis horas por Santa Teresa, Copacabana y Lapa con guía bilingüe profesional, todas las degustaciones incluidas. Lun–sáb · 10:45 · Desde 11 años ★ 4,94 (171 reseñas) Duración: 6h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 199 por persona
Río de Janeiro: Tour a pie por la Pequeña África y su historia de la trata de esclavos y samba Recorre el barrio portuario de Río, desde el Cais do Valongo Patrimonio UNESCO, donde llegaron 900,000 africanos, hasta el Museo de Arte, Pedra do Sal y MUHCAB con guía local experto. Todos los días · 6 horarios, de 09:00 a 14:30 · Recogida disponible · Desde 5 años ★ 4,90 (272 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 86 por persona
Río de Janeiro: Caminata al Amanecer en Morro Dois Irmãos con Guía Local Disfruta el amanecer sobre la Bahía de Guanabara desde Morro Dois Irmãos (533m) con un guía local de Vidigal. Incluye moto taxi, sendero de 1.5 km, fotos y linternas. Duración 2–3 horas. Todos los días · 03:00, 08:00, 11:00 y 16:30 · Desde 10 años ★ 4,88 (224 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde US$ 60 por persona
Tour histórico a pie por Río: Escalones Selarón, catedral y Lapa Explora el centro de Río con guía oficial, descubre iglesias coloniales, el mural de graffiti más grande y lugares afrobrasileños. Lun–vie · 08:30 · Desde 12 años ★ 5,00 (119 reseñas) Duración: 3h–4h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 73 por persona
Tour a pie por la favela Rocinha en Río de Janeiro con guía local Explora Rocinha en Río con un guía local y descubre cómo vive y funciona esta comunidad desde dentro. Todos los días · 13:25 · Desde 5 años ★ 4,84 (123 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 35 por persona
Río de Janeiro: Centro histórico y Santa Teresa con recogida en hotel Tour de día completo por el corazón colonial de Río: Mosteiro de São Bento, Praça XV, Arcos da Lapa y el tranvía de Santa Teresa. Incluye recogida en hotel y transporte con aire acondicionado. 9 horas. Todos los días · 09:00 y 14:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,51 (198 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · DE · PT · EN +2 ✓ Cancelación gratis. desde US$ 55 por persona
Río de Janeiro: Aventura de Senderismo y Escalada en Pedra da Gávea Siente la emoción de subir Pedra da Gávea en Río, escalar acantilados en la selva, ver monos y llegar a la cima con guía certificado. Incluye equipo de seguridad. Lun–sáb · 07:45 · 10–60 años ★ 4,97 (197 reseñas) Duración: 7h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 64 por persona
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Rocinha Río de Janeiro: Tour con Guías Locales y Motos Taxi Tour por la favela Rocinha con guías locales Pablo y Henrique. Motos taxi, mirador, sitios culturales y proyecto de capoeira. Día completo con transporte privado incluido. Todos los días · 10:00 y 14:00 ★ 4,93 (199 reseñas) Duración: 3h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde US$ 64 por persona
Selva de Tijuca en Río: Caminata intensa y baño en cascada Descubre la selva de Tijuca en Río con una caminata exigente, sube al cerro Taquara, explora cuevas y ruinas, y refréscate en una cascada. Incluye recogida. Todos los días menos el sábado · 08:00 · Recogida disponible · 14–65 años ★ 4,97 (145 reseñas) Duración: 8h–9h Guía en vivo: PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 78 por persona
Río de Janeiro: Caminata Morro Dois Irmãos y Tour por la Favela Vidigal Sube medio día el Morro Dois Irmãos con vistas al Cristo Redentor y Pan de Azúcar. Incluye moto taxi, entrada y recorrido guiado por la comunidad de Vidigal. Todos los días · Sin hora fija · Desde 7 años ★ 5,00 (123 reseñas) Duración: 4h–5h Guía en vivo: ES · PT ✓ Cancelación gratis. desde US$ 54 por persona
Herencia afrobrasileña en Río de Janeiro: Valongo Wharf Recorre Valongo Wharf, el mayor puerto de esclavos de América, y Pedra do Sal, cuna del samba. Mar–dom · 08:30, 09:00, 09:30, 13:30 y 14:00 · Desde 8 años ★ 4,98 (122 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 76 por persona
Río de Janeiro a pie: Centro histórico, legado olímpico y rincones secretos Descubre Río de Janeiro caminando: visita la Catedral, el Monasterio de São Bento, el Museo del Mañana y más. Sumérgete en la historia y las historias locales del centro de Río. Mar, jue y vie · 13:00 · Recogida en hotel · Todas las edades ★ 4,28 (79 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN · IT +1 ✓ Cancelación gratis. desde US$ 56 por persona
Arte callejero en Copacabana, Río: descubre historias tras murales Recorre las calles de Copacabana con un guía local que conoce a los artistas y la escena artística del barrio. Todos los días · 09:00 y 14:30 · Todas las edades ★ 4,96 (77 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 75 por persona
Centro de Río: Paseo por el Bulevar Olímpico y Museo del Mañana Paseo a pie por el centro de Río con visita al Museo del Mañana, el Pebetero Olímpico y el Monasterio de São Bento. Tour guiado de medio día con recogida en hotel, grupos reducidos. Jue–dom · 09:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 4,68 (69 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 75 por persona
Santa Teresa y Lapa a pie: Tranvía amarillo y escalones Selarón Explora Santa Teresa y Lapa en Río con guía, tranvía amarillo, escaleras Selarón y arcos históricos incluidos. Lun–sáb · 09:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 5,00 (64 reseñas) Duración: 3h 30m Guía en vivo: PT · EN ✓ Confirmación inmediata. desde US$ 67 por persona
Centro histórico de Río, Santa Teresa y Lapa con paseo a pie Recorre el centro, Santa Teresa y Lapa con guía local, sube al tranvía amarillo y las escaleras Selarón, y disfruta una caipirinha. Lun–sáb · 09:00 · Recogida disponible · Todas las edades ★ 5,00 (49 reseñas) Duración: 7h–8h Guía en vivo: PT · EN ✓ Confirmación inmediata. desde US$ 129 por persona
Compara otras 4 opciones de Tours a pie en Río de Janeiro
Desde US$ 34 por persona · de 3 h a 5 h
Tour a pie por la favela Vidigal en Río: Moto taxi y guía Sube en moto taxi a las alturas de Vidigal y baja caminando por sus callejones con un guía local que vive aquí desde 2020. Próxima salida: 24 ene 2027 · Todas las edades ★ 4,98 (121 reseñas) Duración: 2h 30m Guía en vivo: PT · EN · FR ✓ Cancelación gratis. desde US$ 46 por persona
Recorrido a pie por Lapa y Santa Teresa: Tranvía histórico y vistas Tour privado a pie por los barrios Lapa y Santa Teresa de Río, con paseo en el histórico tranvía Santa Teresa. Lun, mié, jue y vie · 09:00 · 18–60 años ★ 5,00 (10 reseñas) Duración: 3h–4h Guía en vivo: ES · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 89 por persona
Ascenso al morro Dois Irmãos al amanecer: Sendero forestal y Vidigal Camina por el bosque de Río de Janeiro al amanecer en el morro Dois Irmãos y disfruta vistas del Cristo Redentor y las playas de la Zona Sur. Todos los días menos el miércoles · 03:00 y 03:30 · Desde 6 años ★ 5,00 (10 reseñas) Duración: 4h Guía en vivo: ES · PT · EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 34 por persona
Tour a pie por Santa Teresa y Lapa con Escaleras Selarón y arte Recorre a pie los barrios bohemios de Santa Teresa y Lapa en Río en este tour de cinco horas. Lun y vie · 15:00 · Todas las edades Duración: 5h Guía en vivo: EN ✓ Cancelación gratis. desde US$ 100 por persona
Las 12 mejores de 28 opciones, comparadas
✓ 2026-11-14| Opción | Precio | Duración | Valoración | Días y horarios | Idiomas del guía |
|---|---|---|---|---|---|
| Recorrido a pie por la favela Rocinha con guía local: 3 horasNuestra elección | US$ 43 por persona | 3h | 4,78★ · 977 | Todos los días · 6 horarios, de 09:30 a 16:30 | Español, inglés, francés +1 |
| Tour histórico a pie por Río: Escalones Selarón, catedral y LapaMejor valoradaGrupo de hasta 10 | US$ 73 por persona | 3h–4h | 5,00★ · 119 | Lun–vie · 08:30 | Inglés |
| Rocinha Río de Janeiro: Tour a pie con guía local y paseo en moto-taxiCalidad-precioGrupo de hasta 9 | US$ 20 por persona | 2h | 4,93★ · 257 | Lun–sáb · 09:00 y 14:00 | Inglés |
| Tour a pie por la favela Vidigal en Río de Janeiro con guía localGrupo de hasta 15 | US$ 27 por persona | 2h 30m–3h | 4,97★ · 438 | Todos los días · 10:00 y 15:00 | Español, inglés, portugués |
| Río de Janeiro: Tour a pie por la favela Rocinha con recogida en hotel | US$ 47 por persona | 3h | 4,84★ · 672 | Todos los días · 09:30 | Español, inglés, portugués |
| Pedrão do Telégrafo en Río de Janeiro al amanecer o atardecerGrupo de hasta 15 · Ofrece recogida | US$ 90 por persona | 1h–3h | 4,97★ · 589 | Todos los días · 04:00, 07:30, 11:30 y 16:00 | Español, inglés, portugués |
| Tour privado a pie por Rocinha en Río de Janeiro: Guías localesPrivado · Ofrece recogida | US$ 65 por persona | 3h | 4,98★ · 253 | Lun–sáb · 08:00, 09:00, 11:00 y 14:00 | Español, inglés, portugués |
| Río de Janeiro: Tour a pie por la Favela Santa Marta con guía localGrupo de hasta 15 · Ofrece recogida | US$ 34 por persona | 3h 30m | 4,92★ · 394 | Lun–vie · 09:30 y 14:00 | Español, inglés, portugués |
| Centro Histórico de Río de Janeiro: Tour a pie y arquitectura | US$ 29 por persona | 3h | 4,50★ · 384 | Todos los días · 09:00 y 14:30 | Español, inglés, francés +1 |
| Santa Teresa: 6 horas con degustaciones y escaleras SelarónGrupo de hasta 15 | US$ 199 por persona | 6h | 4,94★ · 171 | Lun–sáb · 10:45 | Español, inglés, portugués |
| Río de Janeiro: Tour a pie por la Pequeña África y su historia de la trata de esclavos y sambaGrupo de hasta 15 · Ofrece recogida | US$ 86 por persona | 3h 30m | 4,90★ · 272 | Todos los días · 6 horarios, de 09:00 a 14:30 | Español, inglés, portugués |
| Río de Janeiro: Caminata al Amanecer en Morro Dois Irmãos con Guía LocalGrupo de hasta 15 | US$ 60 por persona | 3h 30m | 4,88★ · 224 | Todos los días · 03:00, 08:00, 11:00 y 16:30 | Español, inglés, francés +1 |
Según lo que buscas
- Privados (3): Tour privado a pie por Rocinha en Río de Janeiro: Guías locales (US$ 65 por persona) · Recorrido a pie por Lapa y Santa Teresa: Tranvía histórico y vistas (US$ 89 por persona) · Ascenso al morro Dois Irmãos al amanecer: Sendero forestal y Vidigal (US$ 34 por persona)
- Con recogida (10): Pedrão do Telégrafo en Río de Janeiro al amanecer o atardecer (US$ 90 por persona) · Tour privado a pie por Rocinha en Río de Janeiro: Guías locales (US$ 65 por persona) · Río de Janeiro: Tour a pie por la Favela Santa Marta con guía local (US$ 34 por persona)
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