Brésil  »  Sudeste (Brésil)  »  Rio de Janeiro  »  Rio de Janeiro Visites à pied

Rio de Janeiro Visites à pied

Nous avons comparé les 24 options : le verdict, le meilleur prix et à qui chacune s'adresse.

4.8 24 expériences dès US$ 20 Annulation gratuite sur la plupart

Le verdict

Trier

De 2 à 5 heures (15)

Rio de Janeiro : Balade guidée dans la favela de Vidigal avec Russo
Rio de Janeiro : Balade guidée dans la favela de Vidigal avec Russo★★★★★★★★★★ 4.98 (427)2h30–3hAccompagnez Russo, un vrai habitant de Vidigal, pour une balade au cœur des rues vibrantes pleines de musique, street art et vie quotidienne. Respirez l’air frais du parc Sitiê, regardez les enfants jouer près des terrains tagués et savourez un verre avec vue sur Rio depuis Arvrão. Une immersion chaleureuse et des histoires que vous ne trouverez dans aucun guide.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −33%dèsUS$ 30Voir ›
Rio de Janeiro : Visite à Pied de la Favela Santa Marta avec Guide Local
Rio de Janeiro : Visite à Pied de la Favela Santa Marta avec Guide Local★★★★★★★★★★ 4.91 (372)3h30Vous parcourez la favela Santa Marta avec un guide local qui y vit depuis des années, découvrez la statue de Michael Jackson et la vue sur la baie de Guanabara, visitez l’association des habitants et les ateliers d’artisans, et terminez chez le guide pour un verre offert et une vraie discussion. Transport et assurance accident inclus, petits groupes garantis. Préparez-vous aux escaliers et terrains irréguliers — c’est la favela, mais accessible à la plupart.Est-ce pour moi ?Idéal pour ceux qui veulent découvrir un quartier de Rio à travers le regard de quelqu’un qui y vit vraiment, pas un discours préparé. Les escaliers et terrains irréguliers font partie du charme authentique de la favela, alors prévoyez un bon rythme et des chaussures adaptées pour une expérience vraie, pas mise en scène.Annulation gratuitedèsUS$ 33Voir ›
Centre historique de Rio : visite à pied & architecture emblématique
Centre historique de Rio : visite à pied & architecture emblématique★★★★★★★★★★ 4.52 (370)3h–4hMarchez six heures dans le cœur colonial de Rio avec un guide officiel, en visitant Théâtre Municipal, Cathédrale, Escaliers Selarón et Lapa. Déjeuner et musée en option, à régler sur place. Un rythme tranquille, l’histoire racontée par le guide, vous n’avez qu’à suivre.Est-ce pour moi ?Idéal pour ceux qui veulent comprendre le passé colonial et l’architecture de Rio sans courir, et qui sont prêts à marcher tranquillement pendant six heures. C’est ce temps qui permet au guide de vraiment raconter l’histoire, pas juste de pointer du doigt et d’avancer.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 29Voir ›
Rocinha Rio : Tour en moto et découverte avec guide local
Rocinha Rio : Tour en moto et découverte avec guide local★★★★★★★★★★ 4.91 (317)2h30Vous traversez Rocinha en moto avec un guide local formé par Tiago TK, faites deux arrêts panoramiques, explorez les ruelles, rencontrez habitants et leaders locaux, visitez la maison de votre guide, et terminez au rooftop Bella Vista. Tout est organisé, vous n’avez qu’à venir à la station de métro.Est-ce pour moi ?Réservez si vous voulez comprendre le vrai fonctionnement de Rocinha, pas juste la regarder de loin — la moto et le guide local vous plongent au rythme du quartier, en rencontrant ceux qui y vivent plutôt qu’en écoutant des histoires de touristes.Annulation gratuitedèsUS$ 49Voir ›
Rio de Janeiro Port : Histoire de l’esclavage et héritage du samba
Rio de Janeiro Port : Histoire de l’esclavage et héritage du samba★★★★★★★★★★ 4.89 (263)3h30Partez à pied dans le quartier du Port à Rio avec un guide, entre le quai Valongo (arrivée de 900 000 Africains), les lieux historiques du samba à Pedra do Sal, la statue de Mercedes Baptista, la fresque Ethnicities et deux musées dédiés à l’histoire afro-brésilienne et à l’archéologie. Une visite de quatre heures avec pauses en véhicule climatisé, pour comprendre l’arrivée, la survie et l’héritage culturel qui ont façonné le Brésil moderne.Est-ce pour moi ?Cette visite s’adresse à tous ceux qui veulent comprendre comment l’histoire africaine a façonné le Brésil moderne et Rio. Le rythme à pied et le guide vous permettent de vous imprégner de l’histoire du quartier, tandis que les musées apportent contexte et profondeur à ce que vous découvrez dans les rues.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −15%dèsUS$ 86Voir ›
Rocinha Rio de Janeiro : Visite Guidée avec Moto-Taxis et Guides Locaux
Rocinha Rio de Janeiro : Visite Guidée avec Moto-Taxis et Guides Locaux★★★★★★★★★★ 4.93 (197)3hVous arrivez à Rocinha en moto-taxi et montez jusqu’à un point de vue sur Rio. Votre guide local vous fait découvrir les bécos, vous emmène dans une maison typique, puis à un projet social de capoeira et d’autres lieux culturels. Transport privé et guide du quartier inclus ; la journée vous laisse le temps de discuter avec les habitants et de comprendre le quartier en profondeur.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez comprendre Rocinha comme un vrai quartier où vivent des gens, pas comme un simple sujet médiatique ou un cliché — les guides sont du coin, et c’est ce qui fait toute la différence entre une visite et une vraie découverte.Annulation gratuitedèsUS$ 70Voir ›
Rio de Janeiro : Centre historique & balade en tram à Santa Teresa avec prise en charge
Rio de Janeiro : Centre historique & balade en tram à Santa Teresa avec prise en charge★★★★★★★★★★ 4.51 (192)4hVous êtes pris en charge à votre hôtel pour une journée à travers le passé colonial de Rio : grandes places et bâtiments historiques du centre, puis ruelles sinueuses et ateliers d’artistes de Santa Teresa, avec une balade à bord du tramway de 1897. Retour à l’hôtel inclus, sans souci de transport ou d’orientation.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs basés à Rio qui veulent découvrir l’architecture coloniale et début XXe sans se soucier du transport ou des horaires — la prise en charge à l’hôtel et le programme fixe vous laissent profiter pleinement des quartiers.Annulation gratuiteEnfants −31%dèsUS$ 55Voir ›
Rio de Janeiro : Balade gourmande à Petite Afrique et saveurs afro-brésiliennes
Rio de Janeiro : Balade gourmande à Petite Afrique et saveurs afro-brésiliennes★★★★★★★★★★ 4.88 (121)3hGoûtez les classiques afro-brésiliens dans Petite Afrique à Rio, écoutez les histoires des locaux en flânant dans les rues animées, savourez moqueca et coxinha avec votre guide, et terminez sur des douceurs qui restent en mémoire longtemps après.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −50%dèsUS$ 92Voir ›
Rio de Janeiro à pied : Centre-ville, héritage olympique & trésors cachés
Rio de Janeiro à pied : Centre-ville, héritage olympique & trésors cachés★★★★★★★★★★ 4.28 (79)4hVous marcherez au cœur du vrai Rio—des églises chargées d’histoire, des fresques vibrantes près de la place Mauá, et des boulangeries secrètes adorées des locaux. Ce n’est pas qu’une visite, c’est un voyage dans les histoires et saveurs qu’on ne découvre pas seul.Annulation gratuiteEnfants −25%dèsUS$ 62Voir ›
Rio de Janeiro : Balade Street Art & Hommage à Selaron
Rio de Janeiro : Balade Street Art & Hommage à Selaron★★★★★★★★★★ 4.96 (77)4hPartez à la découverte des rues animées de Copacabana avec un guide local, admirez des fresques d’artistes reconnus, et faites une pause intime devant l’hommage à Selaron. Attendez-vous à des histoires authentiques, des moments de calme inattendus, et à flâner dans des quartiers où l’art déborde sur chaque mur.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 75Voir ›
Rio de Janeiro : Musée de Demain & Baie de Guanabara avec transfert
Rio de Janeiro : Musée de Demain & Baie de Guanabara avec transfert★★★★★★★★★★ 4.67 (39)4hVous êtes pris en charge à l’hôtel, évitez la file d’attente et passez la matinée à travers cinq zones d’expo qui relient le cosmos au monde de demain, avec une vue sur la baie de Guanabara et un arrêt au plus célèbre mural de Rio. Transport inclus et horaire fixe, vous n’avez qu’à vous présenter et profiter d’un des bâtiments les plus visionnaires de la ville.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir le bâtiment le plus innovant de Rio sans vous soucier du transport ni des files d’attente — avec la prise en charge et la visite guidée, vous arrivez et entrez directement.Annulation gratuiteEnfants −27%dèsUS$ 58Voir ›
Rio de Janeiro : Visite des Jardins Burle Marx avec un guide local
Rio de Janeiro : Visite des Jardins Burle Marx avec un guide local★★★★★★★★★★ 4.32 (37)5hParcourez les luxuriants jardins du Sítio Roberto Burle Marx avec un guide local qui fait revivre l’univers de l’artiste. Explorez sa maison colorée et sa collection d’art populaire, profitez d’instants de calme loin de l’agitation de Rio, et admirez des vues imprenables lors du trajet de retour — une expérience qui restera gravée longtemps après la visite.Annulation gratuiteEnfants −33%dèsUS$ 80Voir ›
Rio : Christ Rédempteur, Escalier Selarón & Santa Teresa
Rio : Christ Rédempteur, Escalier Selarón & Santa Teresa★★★★★★★★★★ 4.43 (35)4hVous découvrez la statue du Christ Rédempteur au sommet du Corcovado avec 40-50 minutes pour profiter de la vue ; traversez les rues historiques de Santa Teresa ; et vous arrêtez aux escaliers Selarón pour des photos. Prise en charge et retour à l’hôtel dans la zone sud, guide professionnel et transport inclus, après-midi libre.Est-ce pour moi ?Choisissez cette visite si vous voulez voir les trois sites les plus photographiés de Rio en une demi-journée, sans vous soucier des transports ou des billets—le programme fixe et le guide inclus vous garantissent de tout voir et de profiter de votre après-midi.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 84Voir ›
Niterói : Musée MAC et Pont Rio-Niterói avec transfert inclus
Niterói : Musée MAC et Pont Rio-Niterói avec transfert inclus★★★★★★★★★★ 4.67 (24)5hVous traversez le pont Rio-Niterói en voiture, profitant d’une vue que peu de visiteurs de Rio ont la chance de voir, puis vous passez l’après-midi au Musée d’Art Contemporain d’Oscar Niemeyer, qui abrite la deuxième plus grande collection d’art moderne du Brésil. La visite inclut guide, entrée au MAC et transport depuis votre hôtel, pour arriver sans stress. Durée totale : 5 heures.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir le musée d’Oscar Niemeyer et comprendre l’importance de Niterói sans vous soucier du transport à travers la baie — la prise en charge et la traversée du pont rendent possible une après-midi complète en seulement 5 heures.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 80Voir ›
Rio de Janeiro : Visite guidée du Musée de Demain avec transport
Rio de Janeiro : Visite guidée du Musée de Demain avec transport★★★★★★★★★★ 4.38 (8)3hVous bénéficiez d’une prise en charge à l’hôtel, du billet d’entrée au Musée de Demain et d’un guide bilingue qui vous accompagne dans des galeries sur la durabilité, la cohabitation et le futur. La visite inclut le transport le long du front de mer de Rio et se fait le matin ou l’après-midi, selon votre choix. La confirmation arrive la veille au soir, pour que vous sachiez exactement quand être prêt.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir le Musée de Demain sans vous soucier du transport ni de l’achat des billets — le guide rythme la visite et apporte le contexte, ce qui rend l’expérience bien plus marquante que si vous y alliez seul.Annulation gratuiteEnfants −15%dèsUS$ 130Voir ›

Demi-journée ou plus (6)

Rio de Janeiro : balade gourmande à Copacabana, Santa Teresa & Lapa
Rio de Janeiro : balade gourmande à Copacabana, Santa Teresa & Lapa★★★★★★★★★★ 4.94 (170)6hPartez à la découverte des saveurs de Rio de Janeiro : açaí frais à Copacabana, bolinhos de bacalhau à Adega Pérola, pâtisseries à la Confeitaria Colombo, et pão de queijo à Santa Teresa. Accompagné de votre guide local, rencontrez des artistes, admirez le Pain de Sucre sous un nouveau jour, et savourez des instants inattendus entre chaque bouchée.Annulation gratuitedèsUS$ 199Voir ›
Petrópolis : Musée Impérial, visite de la brasserie Bohemia et déjeuner buffet
Petrópolis : Musée Impérial, visite de la brasserie Bohemia et déjeuner buffet★★★★★★★★★★ 4.67 (110)10hParcourez les salles royales du Musée Impérial à Petrópolis, dégustez des bières locales fraîches à la brasserie Bohemia avec trois dégustations incluses, et savourez un déjeuner buffet tranquille — le tout accompagné d’un guide expert et d’un transfert aller-retour depuis Rio. Attendez-vous à des surprises : pain chaud à la Casa do Alemão, lumière dansante au Palais de Cristal, rires autour des bières. Une journée pleine d’histoires à vivre pleinement.Annulation gratuiteEnfants −50%dèsUS$ 61Voir ›
Petrópolis : visite guidée, musée impérial et déjeuner buffet
Petrópolis : visite guidée, musée impérial et déjeuner buffet★★★★★★★★★★ 4.63 (101)10hParcourez les rues impériales de Petrópolis avec un guide local, explorez les trésors royaux du Musée Impérial (billets inclus) et profitez d’un déjeuner buffet brésilien copieux près du palais. Attendez-vous à une ambiance fraîche de montagne, des coins calmes pour vos photos au Palais de Cristal, et quelques surprises en chemin — ici, l’histoire devient une expérience à part entière.Annulation gratuiteEnfants −48%dèsUS$ 58Voir ›
Rio de Janeiro : Christ Rédempteur & Forêt de Tijuca en 7h
Rio de Janeiro : Christ Rédempteur & Forêt de Tijuca en 7h★★★★★★★★★★ 5.00 (35)6h–7hNavette privée depuis votre hôtel pour découvrir quatre lieux emblématiques de Rio : le Christ Rédempteur, les ruelles coloniales de Santa Teresa, les escaliers Selarón et une cascade dans le parc de Tijuca. Guide et transport inclus. Pause déjeuner libre. Fin de visite avec option Pain de Sucre ou retour à l’hôtel.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous venez d’arriver à Rio et souhaitez voir les principaux sites sans vous soucier du transport, des billets ou des horaires — le programme fixe de 7 heures avec guide inclus s’occupe de tout, vous laissant libre de vous reposer ensuite ou d’ajouter le Pain de Sucre si vous avez encore de l’énergie.Annulation gratuiteEnfants −18%dèsUS$ 110Voir ›
Pétropolis depuis Rio : Musée Impérial, Palais de Cristal & Accès Privé
Pétropolis depuis Rio : Musée Impérial, Palais de Cristal & Accès Privé★★★★★★★★★★ 4.97 (98)7h–8hVous entrerez dans des palais et musées chargés de secrets royaux, déambulerez dans les rues à l’allure européenne de Pétropolis en écoutant votre guide partager ses histoires locales, et admirerez le célèbre Palais de Cristal baigné par la lumière de l’après-midi. Prise en charge à l’hôtel à Rio et billets d’entrée inclus — attendez-vous à des surprises et de vrais moments authentiques.Annulation gratuitedèsUS$ 292Voir ›
Rio Gay Tours : Christ Rédempteur & Santa Teresa avec guide local
Rio Gay Tours : Christ Rédempteur & Santa Teresa avec guide local★★★★★★★★★★ 4.97 (32)6h–7hPrise en charge à l’hôtel, accès coupe-file au Christ Rédempteur avec billets de tram inclus, balade complète dans les galeries et ruelles de Santa Teresa, visite des escaliers Selarón et de Cinelândia — tout ça avec un guide qui connaît Rio comme un local, pas comme un simple programme. L’itinéraire fixe vous évite de gérer les transports et les horaires, et les petits groupes garantissent une visite sans pression.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir les grands sites de Rio sans vous soucier du transport ni des files d’attente, et préférez qu’un habitant vous fasse découvrir les quartiers plutôt que de rester à la surface — la connaissance locale du guide rend Santa Teresa et les petites étapes authentiques, pas juste un passage obligé.Annulation gratuitedès · par groupeUS$ 360Voir ›

Rio de Janeiro Visites à pied : à savoir avant de réserver

Ce guide compare 24 options réservables pour Rio de Janeiro Visites à pied, avec des prix à jour et de vrais avis de voyageurs. Les prix commencent à US$ 20. La note moyenne est de 4.8 sur 5, sur la base de 4 122 avis de voyageurs.

La plupart des options durent entre 2 et 5 heures. 24 des 24 options proposent l'annulation gratuite. 2 expériences privées sont aussi disponibles pour les groupes privés. Le verdict en haut de page met en avant le favori des voyageurs, le meilleur prix et l'option la mieux notée, avec des données à jour.

Questions fréquentes

Combien coûte Rio de Janeiro Visites à pied ?

Les prix commencent à US$ 20. Il y a 24 options à comparer et le prix final dépend de la date, du nombre de personnes et de l'option choisie.

Puis-je réserver avec annulation gratuite ?

Oui : 24 des 24 options proposent l'annulation gratuite — vous pouvez réserver maintenant et confirmer vos plans plus tard.

Combien de temps durent ces expériences ?

La plupart durent entre 2 et 5 heures. Il existe aussi des formats plus courts et plus longs selon votre programme.

Quel est le favori des voyageurs ?

Rio de Janeiro : Visite à pied de la favela Rocinha avec prise en charge est le favori des voyageurs, noté 4.8 sur 5 pour 670 avis.

Y a-t-il des options privées ?

Oui, 2 expériences privées sont disponibles si vous préférez un groupe privé.

Que faire d’autre à Rio de Janeiro

Besoin d’aide pour planifier votre prochaine activité ?