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Visites à pied à Rio de Janeiro

Notre choix: Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide local — US$ 46 (3h, 4,78★ · 950). Qualité-prix: Rocinha Rio : Visite guidée à pied et balade en moto-taxi — US$ 20 (2h, 4,93★ · 248).

4.8 20 expériences dès US$ 20 ✓Annulation gratuite sur la plupart

Le verdict

Notre choix
Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide local
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Qualité-prix
Rocinha Rio : Visite guidée à pied et balade en moto-taxi
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Le mieux noté
Rio à pied : Escaliers Selarón, cathédrale et quartier Lapa
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Les 12 meilleurs prix réels parmi 20 options

✓ 2026-09-29
OptionPrixPar personneDuréeNoteAnnulationFrais en plus
Rocinha Rio : Visite guidée à pied et balade en moto-taxiQualité-prixUS$ 20 p.p.
US$ 20
2h4,93★ · 248gratuite—
Centre historique de Rio : Visite à pied & architecture emblématiqueUS$ 29 p.p.
US$ 29
3h4,53★ · 375gratuite—
Rio de Janeiro : Balade guidée dans la favela de Vidigal avec RussoUS$ 29 p.p.
US$ 29
2h30–3h4,97★ · 434gratuite—
Rio de Janeiro : Visite à Pied de la Favela Santa Marta avec Guide LocalUS$ 33 p.p.
US$ 33
3h304,91★ · 380gratuite—
Balade à Rocinha, favela de Rio, avec un guide local expertUS$ 35 p.p.
US$ 35
4h4,83★ · 120gratuite—
Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide localNotre choixUS$ 46 p.p.
US$ 46
3h4,78★ · 950gratuite—
Rio de Janeiro : Visite à pied de la favela Rocinha avec prise en chargeUS$ 47 p.p.
US$ 47
3h4,84★ · 671gratuite—
Rocinha Rio : Tour en moto et découverte avec guide localUS$ 49 p.p.
US$ 49
2h304,92★ · 326gratuite+US$ 12 sur place
Vidigal favela visite guidée à pied à Rio : Moto-taxi et guideUS$ 50 p.p.
US$ 50
2h304,98★ · 116gratuite—
Rio de Janeiro : Centre historique & balade en tram à Santa Teresa avec prise en chargeUS$ 55 p.p.
US$ 55
4h4,51★ · 194gratuite—
Rio de Janeiro à pied : Centre-ville, héritage olympique & trésors cachésUS$ 61 p.p.
US$ 61
4h4,28★ · 79gratuite—
Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux expertsUS$ 65 p.p.
US$ 65
3h4,98★ · 251gratuite—

Prix réel par personne sur les 20 options : US$ 20–US$ 133 (médiane US$ 55). Avec frais en plus à régler sur place : 1 sur 20. Avec plus de 100 avis : 15 sur 20.

Ordre par défaut : prix par personne.

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Rio de Janeiro : Visite à pied de la favela Rocinha avec prise en charge
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Rio de Janeiro : Visite à pied de la favela Rocinha avec prise en charge★★★★★★★★★★ 4.84 (671)3hPartez à la découverte de la favela Rocinha à Rio à pied avec un guide local, en partant du sommet pour descendre à travers des ruelles animées. Rencontrez les habitants, sentez les odeurs de street food, et vivez le quotidien de près avant un retour à l’hôtel — transformé, sans même s’en rendre compte.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 47Voir ›
Rio de Janeiro : Balade guidée dans la favela de Vidigal avec Russo
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Rio de Janeiro : Balade guidée dans la favela de Vidigal avec Russo★★★★★★★★★★ 4.97 (434)2h30–3hAccompagnez Russo, un vrai habitant de Vidigal, pour une balade au cœur des rues vibrantes pleines de musique, street art et vie quotidienne. Respirez l’air frais du parc Sitiê, regardez les enfants jouer près des terrains tagués et savourez un verre avec vue sur Rio depuis Arvrão. Une immersion chaleureuse et des histoires que vous ne trouverez dans aucun guide.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −33%dèsUS$ 29Voir ›
Rio de Janeiro : Visite à Pied de la Favela Santa Marta avec Guide Local
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Rio de Janeiro : Visite à Pied de la Favela Santa Marta avec Guide Local★★★★★★★★★★ 4.91 (380)3h30Vous parcourez la favela Santa Marta avec un guide local qui y vit depuis des années, découvrez la statue de Michael Jackson et la vue sur la baie de Guanabara, visitez l’association des habitants et les ateliers d’artisans, et terminez chez le guide pour un verre offert et une vraie discussion. Transport et assurance accident inclus, petits groupes garantis. Préparez-vous aux escaliers et terrains irréguliers — c’est la favela, mais accessible à la plupart.Est-ce pour moi ?Idéal pour ceux qui veulent découvrir un quartier de Rio à travers le regard de quelqu’un qui y vit vraiment, pas un discours préparé. Les escaliers et terrains irréguliers font partie du charme authentique de la favela, alors prévoyez un bon rythme et des chaussures adaptées pour une expérience vraie, pas mise en scène.Annulation gratuitedèsUS$ 33Voir ›
Centre historique de Rio : Visite à pied & architecture emblématique
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Centre historique de Rio : Visite à pied & architecture emblématique★★★★★★★★★★ 4.53 (375)3hMarchez six heures dans le cœur colonial de Rio avec un guide officiel, en visitant Théâtre Municipal, Cathédrale, Escaliers Selarón et Lapa. Déjeuner et musée en option, à régler sur place. Un rythme tranquille, l’histoire racontée par le guide, vous n’avez qu’à suivre.Est-ce pour moi ?Idéal pour ceux qui veulent comprendre le passé colonial et l’architecture de Rio sans courir, et qui sont prêts à marcher tranquillement pendant six heures. C’est ce temps qui permet au guide de vraiment raconter l’histoire, pas juste de pointer du doigt et d’avancer.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 29Voir ›
Rocinha Rio : Tour en moto et découverte avec guide local
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Rocinha Rio : Tour en moto et découverte avec guide local★★★★★★★★★★ 4.92 (326)2h30Vous traversez Rocinha en moto avec un guide local formé par Tiago TK, faites deux arrêts panoramiques, explorez les ruelles, rencontrez habitants et leaders locaux, visitez la maison de votre guide, et terminez au rooftop Bella Vista. Tout est organisé, vous n’avez qu’à venir à la station de métro.Est-ce pour moi ?Réservez si vous voulez comprendre le vrai fonctionnement de Rocinha, pas juste la regarder de loin — la moto et le guide local vous plongent au rythme du quartier, en rencontrant ceux qui y vivent plutôt qu’en écoutant des histoires de touristes.Annulation gratuitedèsUS$ 49Voir ›
Rio de Janeiro Port : Histoire de l’esclavage et héritage du samba
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Rio de Janeiro Port : Histoire de l’esclavage et héritage du samba★★★★★★★★★★ 4.89 (264)3h30Partez à pied dans le quartier du Port à Rio avec un guide, entre le quai Valongo (arrivée de 900 000 Africains), les lieux historiques du samba à Pedra do Sal, la statue de Mercedes Baptista, la fresque Ethnicities et deux musées dédiés à l’histoire afro-brésilienne et à l’archéologie. Une visite de quatre heures avec pauses en véhicule climatisé, pour comprendre l’arrivée, la survie et l’héritage culturel qui ont façonné le Brésil moderne.Est-ce pour moi ?Cette visite s’adresse à tous ceux qui veulent comprendre comment l’histoire africaine a façonné le Brésil moderne et Rio. Le rythme à pied et le guide vous permettent de vous imprégner de l’histoire du quartier, tandis que les musées apportent contexte et profondeur à ce que vous découvrez dans les rues.Annulation gratuiteTrès demandéEnfants −15%dèsUS$ 86Voir ›
Rocinha Rio de Janeiro : Visite Guidée avec Moto-Taxis et Guides Locaux
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Rocinha Rio de Janeiro : Visite Guidée avec Moto-Taxis et Guides Locaux★★★★★★★★★★ 4.93 (198)3hVous arrivez à Rocinha en moto-taxi et montez jusqu’à un point de vue sur Rio. Votre guide local vous fait découvrir les bécos, vous emmène dans une maison typique, puis à un projet social de capoeira et d’autres lieux culturels. Transport privé et guide du quartier inclus ; la journée vous laisse le temps de discuter avec les habitants et de comprendre le quartier en profondeur.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez comprendre Rocinha comme un vrai quartier où vivent des gens, pas comme un simple sujet médiatique ou un cliché — les guides sont du coin, et c’est ce qui fait toute la différence entre une visite et une vraie découverte.Annulation gratuitedèsUS$ 69Voir ›
Rio de Janeiro : Centre historique & balade en tram à Santa Teresa avec prise en charge
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Rio de Janeiro : Centre historique & balade en tram à Santa Teresa avec prise en charge★★★★★★★★★★ 4.51 (194)4hVous êtes pris en charge à votre hôtel pour une journée à travers le passé colonial de Rio : grandes places et bâtiments historiques du centre, puis ruelles sinueuses et ateliers d’artistes de Santa Teresa, avec une balade à bord du tramway de 1897. Retour à l’hôtel inclus, sans souci de transport ou d’orientation.Est-ce pour moi ?Idéal pour les voyageurs basés à Rio qui veulent découvrir l’architecture coloniale et début XXe sans se soucier du transport ou des horaires — la prise en charge à l’hôtel et le programme fixe vous laissent profiter pleinement des quartiers.Annulation gratuiteEnfants −31%dèsUS$ 55Voir ›
Balade à Rocinha, favela de Rio, avec un guide local expert
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Balade à Rocinha, favela de Rio, avec un guide local expert★★★★★★★★★★ 4.83 (120)4hUne visite guidée à pied de 4 heures dans la favela Rocinha à Rio de Janeiro, menée par un guide résident en anglais, espagnol ou portugais. Vous parcourez les rues, rencontrez les habitants et découvrez la vie quotidienne loin des clichés. Le transfert est inclus ; rendez-vous au Belmond Copacabana Palace à 13h25.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez traverser Rocinha en invité d’un habitant, plutôt qu’en simple observateur — la présence et la connaissance du guide transforment la promenade en vraie conversation sur le quartier.Annulation gratuitedèsUS$ 35Voir ›
Vidigal favela visite guidée à pied à Rio : Moto-taxi et guide
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Vidigal favela visite guidée à pied à Rio : Moto-taxi et guide★★★★★★★★★★ 4.98 (116)2h30Une visite guidée à pied de 2,5 heures dans la favela de Vidigal à Rio de Janeiro qui commence par un trajet en moto-taxi jusqu’aux hauteurs du quartier, puis descend à pied dans les ruelles avec un guide résident. La visite comprend une pause chez un habitant avec vue sur l’océan, la découverte du parc écologique construit par les résidents, et une boisson. Le guide parle anglais, portugais ou français et vit à Vidigal depuis 2020.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez dépasser la visite classique de favela et passer du temps avec quelqu’un qui habite vraiment le quartier — la présence du guide depuis 2020 et son attachement au lieu font la différence entre une visite et une vraie conversation sur le fonctionnement de Vidigal.Annulation gratuiteEnfants −49%dèsUS$ 50Voir ›
Histoire afro-brésilienne à Rio de Janeiro : Valongo Wharf
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Histoire afro-brésilienne à Rio de Janeiro : Valongo Wharf★★★★★★★★★★ 4.97 (116)3h30Cette visite de 3,5 heures sur le patrimoine afro-brésilien à Rio de Janeiro inclut Valongo Wharf (site classé au patrimoine mondial de l’UNESCO et plus grand port d’esclaves des Amériques) et Pedra do Sal (berceau du samba), accompagnée par un spécialiste des récits décoloniaux de l’histoire noire. La visite comprend l’entrée au New Black Institute, se fait en petits groupes et est guidée en anglais, espagnol ou portugais. Les enfants sont acceptés dès 8 ans.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous souhaitez comprendre l’histoire noire de Rio à travers des lieux que la plupart des visiteurs ne connaissent pas et des récits que peu de guides racontent. Le petit groupe et le guide spécialiste font la différence entre passer devant ces lieux et vraiment s’y tenir avec quelqu’un qui sait pourquoi ils comptent.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 83Voir ›
Rio de Janeiro à pied : Centre-ville, héritage olympique & trésors cachés
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Rio de Janeiro à pied : Centre-ville, héritage olympique & trésors cachés★★★★★★★★★★ 4.28 (79)4hVous marcherez au cœur du vrai Rio—des églises chargées d’histoire, des fresques vibrantes près de la place Mauá, et des boulangeries secrètes adorées des locaux. Ce n’est pas qu’une visite, c’est un voyage dans les histoires et saveurs qu’on ne découvre pas seul.Annulation gratuiteEnfants −25%dèsUS$ 61Voir ›
Rio de Janeiro : Balade Street Art & Hommage à Selaron
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Rio de Janeiro : Balade Street Art & Hommage à Selaron★★★★★★★★★★ 4.96 (77)4hPartez à la découverte des rues animées de Copacabana avec un guide local, admirez des fresques d’artistes reconnus, et faites une pause intime devant l’hommage à Selaron. Attendez-vous à des histoires authentiques, des moments de calme inattendus, et à flâner dans des quartiers où l’art déborde sur chaque mur.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 75Voir ›
Centre-ville de Rio : Balade sur l’Olympic Boulevard & Musée de Demain
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Centre-ville de Rio : Balade sur l’Olympic Boulevard & Musée de Demain★★★★★★★★★★ 4.68 (69)4hVous êtes pris en charge à votre hôtel de la Zone Sud et passez une demi-journée à pied dans le centre de Rio avec un guide pro qui parle votre langue. Vous découvrez le Brûleur Olympique, les ruelles coloniales, visitez le monastère São Bento et le Musée de Demain, et passez devant les sites majeurs — église Candelaria, Paço Imperial, Arche Teles — sans vous soucier du transport ni des itinéraires. Le guide gère le timing et les anecdotes, vous profitez simplement de la balade.Est-ce pour moi ?Réservez cette visite si vous voulez découvrir les principaux sites du centre de Rio et les lieux post-olympiques en une matinée, sans vous soucier du transport ni des itinéraires — le guide et la prise en charge s’en occupent, et la demi-journée vous laisse l’après-midi libre.Annulation gratuiteBébés gratuitsdèsUS$ 75Voir ›
Santa Teresa et Lapa à pied : Tram jaune et escaliers Selarón
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Santa Teresa et Lapa à pied : Tram jaune et escaliers Selarón★★★★★★★★★★ 5.00 (64)3h30Une visite à pied des quartiers de Santa Teresa et Lapa à Rio de Janeiro, guidée par un professionnel certifié en anglais ou portugais, qui commence par le célèbre trajet en tram jaune jusqu’au quartier, puis suit les rues coloniales et les escaliers Selarón avant de se terminer sur la place Cinelândia. La visite dure trois heures et demie et comprend une boisson — caipirinha, bière, soda, jus ou eau. Le transfert est inclus ; la promenade convient à tous les niveaux de forme physique mais n’est pas recommandée aux personnes souffrant de problèmes de dos, de troubles cardiovasculaires ou aux femmes enceintes.Est-ce pour moi ?Choisissez cette visite si vous logez en dehors de Santa Teresa et souhaitez parcourir deux quartiers à pied — le tram vous y conduit, et la promenade vous relie directement à Lapa sans revenir en arrière.Confirmation immédiateBébés gratuitsdèsUS$ 69Voir ›
Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux experts
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Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux experts★★★★★★★★★★ 4.98 (251)3hUne visite privée à pied de Rocinha, la plus grande favela de Rio de Janeiro, menée par des guides bilingues qui ont grandi dans la communauté. Vous parcourez les ruelles et les toits pendant trois heures, avec un départ depuis votre hôtel à Copacabana, Ipanema ou Leblon, et découvrez l’histoire et la vie quotidienne du quartier directement auprès des habitants.Est-ce pour moi ?Marchez dans les ruelles et sur les toits de Rocinha avec les habitants, en découvrant l’histoire vraie du quartier plutôt qu’un récit préparé.Annulation gratuiteTrès demandédèsUS$ 65Voir ›
Centre historique de Rio, Santa Teresa et Lapa à pied
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Centre historique de Rio, Santa Teresa et Lapa à pied★★★★★★★★★★ 5.00 (48)7h–8hCette visite à pied couvre en une matinée le centre historique de Rio de Janeiro, Santa Teresa et Lapa, passant des églises baroques et places coloniales au célèbre tram jaune, puis dans les rues bohèmes et le street art jusqu’à l’aqueduc du XVIIIe siècle. Un guide en anglais ou portugais accompagne le groupe ; la prise en charge est incluse, ainsi qu’une caipirinha, une bière, un jus ou de l’eau pendant la promenade.Est-ce pour moi ?Cette visite de sept à huit heures occupe la majeure partie d’une matinée ou d’un début d’après-midi, laissant le reste de la journée libre pour la plage, un musée ou un repas dans l’un des quartiers visités. Le parcours fixe et le guide évitent de devoir se repérer dans les rues et les collines, et le trajet en tram ainsi que le point de vue du parc des Ruines sont intégrés aux arrêts, sans que vous ayez à les chercher vous-même.Confirmation immédiateEnfants −30%dèsUS$ 133Voir ›

Questions fréquentes

Puis-je réserver avec annulation gratuite ?

Oui : 18 des 20 options proposent l'annulation gratuite — vous pouvez réserver maintenant et confirmer vos plans plus tard.

Combien de temps durent ces expériences ?

La plupart durent entre 2 et 5 heures. Il existe aussi des formats plus courts et plus longs selon votre programme.

Quel est le favori des voyageurs ?

Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide local est le favori des voyageurs, noté 4,78 sur 5 pour 950 avis.

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