Visites à pied à Rio de Janeiro en bref
- Notre choix: Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide local, US$ 43 par personne (3h, 4,78★ · 977).
- La mieux notée: Rio à pied : Escaliers Selarón, cathédrale et quartier Lapa, US$ 73 par personne (3h–4h, 5,00★ · 119).
- Qualité-prix: Rocinha Rio : Visite guidée à pied et balade en moto-taxi, US$ 20 par personne (2h, 4,93★ · 257).
Prix par personne des 28 options facturées par personne : US$ 20–US$ 199 (médiane US$ 64). Avec plus de 100 avis : 20 sur 28.
Sur les 28 options : 7 avec guide francophone, 26 avec annulation gratuite, 24 avec confirmation immédiate, 10 avec prise en charge à l'hôtel, 16 adaptées aux enfants, 3 privées et 17 de dernière minute.
Notre classement : qualité, nombre d'avis, disponibilité, conditions de réservation et pertinence pour le thème. Dans le tableau comparatif, notre top 3 passe en premier. Prix par personne. « La mieux notée » = la meilleure note parmi les options avec au moins 100 avis.
Visites à pied à Rio de Janeiro
Selon le calendrier de chaque opérateur. Confirmé à la réservation.
28 options
Les 15 meilleures
Classées selon la qualité, les avis, la disponibilité et les conditions de réservation.
Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide local Explorez Rocinha avec un guide local et découvrez la vie quotidienne et le fonctionnement de cette communauté unique. Tous les jours · 6 horaires, de 09:30 à 16:30 ★ 4,78 (977 avis) Durée: 3h Guide sur place: FR · PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 43 par personne
Balade à pied dans la favela Vidigal à Rio avec un guide local Parcourez la favela Vidigal avec un guide résident qui y vit depuis 20 ans : découvrez le parc écologique, les murs de graffiti. Tous les jours · 10:00 et 15:00 · Dès 6 ans ★ 4,97 (438 avis) Durée: 2h30–3h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 27 par personne
Rio de Janeiro : Visite à pied de la favela Rocinha avec prise en charge Découvrez la favela Rocinha à Rio, baladez-vous dans ses ruelles avec un guide local, rencontrez ses habitants et vivez le quotidien de près. Prise en charge à l’hôtel incluse pour plus de confort. Tous les jours · 09:30 · Jusqu'à 80 ans ★ 4,84 (672 avis) Durée: 3h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 47 par personne
Pedra do Telégrafo à Rio, randonnée au lever ou coucher du soleil Randonnée à Pedra do Telégrafo à Rio de Janeiro avec guide privé, transfert hôtel et photos pro inclus : choisissez lever du soleil. Tous les jours · 04:00, 07:30, 11:30 et 16:00 · Prise en charge possible · 12–59 ans ★ 4,97 (589 avis) Durée: 1h–3h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 90 par personne
Rocinha Rio : Visite guidée à pied et balade en moto-taxi Découvrez Rocinha à Rio avec un guide local en moto-taxi. Explorez les projets communautaires, commerces locaux et profitez d’une vue panoramique. Groupes réduits, visite en anglais. Lun–sam · 09:00 et 14:00 · Tous les âges ★ 4,93 (257 avis) Durée: 2h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès US$ 20 par personne
Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux experts Balade à Rocinha avec frères locaux, vues sur toits, culture, restos, prise en charge hôtel Copacabana ou Ipanema, guide bilingue. Lun–sam · 08:00, 09:00, 11:00 et 14:00 · Prise en charge possible · Dès 18 ans ★ 4,98 (253 avis) Durée: 3h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 65 par personne
Rio de Janeiro : Visite à pied de la Favela Santa Marta avec guide local Visites guidées de la favela Santa Marta à Rio avec un local. Balade dans les ruelles, statue de Michael Jackson, vue sur la baie de Guanabara, et verre offert chez le guide. Assurance incluse. Lun–ven · 09:30 et 14:00 · Prise en charge à l'hôtel ★ 4,92 (394 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 34 par personne
Centre historique de Rio : Visite à pied & architecture emblématique Découvrez à pied le cœur colonial de Rio : Théâtre Municipal, Cathédrale, Escalier Selarón, Lapa, avec guide officiel et pauses déjeuner. Groupes réduits. Tous les jours · 09:00 et 14:30 · Tous les âges ★ 4,50 (384 avis) Durée: 3h Guide sur place: FR · PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 29 par personne
Santa Teresa : 6h de dégustations et visite des escaliers Selarón Visite guidée de 6 heures à travers Santa Teresa, Copacabana et Lapa avec guide bilingue, dégustations incluses. Lun–sam · 10:45 · Dès 11 ans ★ 4,94 (171 avis) Durée: 6h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 199 par personne
Rio de Janeiro Port : Histoire de l’esclavage et héritage du samba Découvrez le quartier du Port à Rio, site UNESCO du Cais do Valongo où 900 000 Africains ont débarqué. Visitez le Museu de Arte do Rio, Pedra do Sal, le musée MUHCAB et plongez dans l’histoire afro-brésilienne avec un guide local. Tous les jours · 6 horaires, de 09:00 à 14:30 · Prise en charge possible · Dès 5 ans ★ 4,90 (272 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 86 par personne
Rio de Janeiro : Randonnée au lever du soleil au Morro Dois Irmãos avec guide local Admirez le lever du soleil sur la baie de Guanabara depuis le Morro Dois Irmãos (533m) avec un guide local de Vidigal. Moto-taxi, sentier de 1,5 km en forêt, photos et lanternes inclus. Durée 2 à 3 heures. Tous les jours · 03:00, 08:00, 11:00 et 16:30 · Dès 10 ans ★ 4,88 (224 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: FR · PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 60 par personne
Rio à pied : Escaliers Selarón, cathédrale et quartier Lapa Explorez le centre de Rio avec un guide, entre églises coloniales, fresque géante et sites afro-brésiliens incontournables. Lun–ven · 08:30 · Dès 12 ans ★ 5,00 (119 avis) Durée: 3h–4h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès US$ 73 par personne
Balade à Rocinha, favela de Rio, avec un guide local expert Explorez la favela Rocinha à Rio avec un guide local et découvrez la vie quotidienne de cette communauté unique. Tous les jours · 13:25 · Dès 5 ans ★ 4,84 (123 avis) Durée: 4h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 35 par personne
Rio de Janeiro : Centre historique & balade en tram à Santa Teresa avec prise en charge Découvrez le cœur colonial de Rio : Mosteiro de São Bento, Praça XV, Arcos da Lapa et le tram de Santa Teresa. Prise en charge à l’hôtel et transport climatisé inclus. 9 heures. Tous les jours · 09:00 et 14:00 · Prise en charge possible · Tous les âges ★ 4,51 (198 avis) Durée: 4h Guide sur place: FR · DE · PT · EN +2 ✓ Annulation gratuite. dès US$ 55 par personne
Rio de Janeiro : Randonnée Pedra da Gávea et escalade en pleine jungle Vivez l’aventure unique de la randonnée Pedra da Gávea à Rio, grimpez les falaises de la jungle, observez les singes et atteignez le sommet avec un guide certifié. Équipement de sécurité inclus. Lun–sam · 07:45 · 10–60 ans ★ 4,97 (197 avis) Durée: 7h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 64 par personne
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Rocinha Rio de Janeiro : Visite guidée avec moto-taxis et guides locaux Visite de la favela Rocinha avec Pablo et Henrique, guides locaux. Moto-taxi, point de vue, projets culturels et capoeira. Journée complète avec transport privé inclus. Tous les jours · 10:00 et 14:00 ★ 4,93 (199 avis) Durée: 3h Guide sur place: FR · PT · EN · IT +1 ✓ Annulation gratuite. dès US$ 64 par personne
Forêt de Tijuca à Rio : Randonnée difficile et baignade en cascade Découvrez le côté sauvage de Rio avec une randonnée intense dans la forêt de Tijuca, grimpez la colline Taquara, explorez grottes et ruines, puis rafraîchissez-vous sous une cascade. Prise en charge incluse. Tous les jours sauf le samedi · 08:00 · Prise en charge possible · 14–65 ans ★ 4,97 (145 avis) Durée: 8h–9h Guide sur place: PT · EN ✓ Annulation gratuite. dès US$ 78 par personne
Rio de Janeiro : Randonnée Morro Dois Irmãos & visite guidée de la favela Vidigal Randonnée d’une demi-journée au Morro Dois Irmãos avec vue sur le Christ Rédempteur et le Pain de Sucre. Inclus taxi moto, entrée et balade guidée dans la communauté de Vidigal. Tous les jours · Sans horaire fixe · Dès 7 ans ★ 5,00 (123 avis) Durée: 4h–5h Guide sur place: PT · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 54 par personne
Histoire afro-brésilienne à Rio de Janeiro : Valongo Wharf Découvrez Valongo Wharf, plus grand port d’esclaves des Amériques, et Pedra do Sal, berceau du samba. Mar–dim · 08:30, 09:00, 09:30, 13:30 et 14:00 · Dès 8 ans ★ 4,98 (122 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 76 par personne
Rio de Janeiro à pied : Centre-ville, héritage olympique & trésors cachés Découvrez Rio de Janeiro à pied : visitez la Cathédrale, le Monastère São Bento, le Musée de Demain et bien plus. Plongez dans l’histoire et les anecdotes du centre-ville. Mar, jeu et ven · 13:00 · Prise en charge à l'hôtel · Tous les âges ★ 4,28 (79 avis) Durée: 4h Guide sur place: FR · PT · EN · IT +1 ✓ Annulation gratuite. dès US$ 56 par personne
Street art à Copacabana à Rio : Histoires derrière les fresques Parcourez Copacabana avec un guide local qui connaît les artistes des fresques et la scène artistique du quartier. Tous les jours · 09:00 et 14:30 · Tous les âges ★ 4,96 (77 avis) Durée: 4h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 75 par personne
Centre-ville de Rio : Balade sur l’Olympic Boulevard & Musée de Demain Visitez le centre-ville de Rio à pied : Musée de Demain, Brûleur Olympique & Monastère São Bento. Excursion guidée d’une demi-journée avec prise en charge à l’hôtel, groupe limité à 19 personnes. Jeu–dim · 09:00 · Prise en charge possible · Tous les âges ★ 4,68 (69 avis) Durée: 4h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 75 par personne
Santa Teresa et Lapa à pied : Tram jaune et escaliers Selarón Explorez Santa Teresa et Lapa à Rio avec un guide, montez dans le tram jaune et découvrez les escaliers Selarón et arches historiques. Lun–sam · 09:00 · Prise en charge possible · Tous les âges ★ 5,00 (64 avis) Durée: 3h30 Guide sur place: PT · EN ✓ Confirmation immédiate. dès US$ 67 par personne
Centre historique de Rio, Santa Teresa et Lapa à pied Explorez le centre, Santa Teresa et Lapa en tram jaune avec un guide local, puis savourez une caipirinha sur les escaliers Selarón. Lun–sam · 09:00 · Prise en charge possible · Tous les âges ★ 5,00 (49 avis) Durée: 7h–8h Guide sur place: PT · EN ✓ Confirmation immédiate. dès US$ 129 par personne
Comparez 4 autres options pour Visites à pied à Rio de Janeiro
À partir de US$ 34 par personne · de 3 h à 5 h
Vidigal favela visite guidée à pied à Rio : Moto-taxi et guide Montez en moto-taxi jusqu’aux hauteurs de Vidigal, puis descendez à pied avec un guide local qui y vit depuis 2020. Prochain départ : 24 janv. 2027 · Tous les âges ★ 4,98 (121 avis) Durée: 2h30 Guide sur place: FR · PT · EN ✓ Annulation gratuite. dès US$ 46 par personne
Visite à pied de Lapa et Santa Teresa : Tram historique et vues Visite privée à pied des quartiers Lapa et Santa Teresa à Rio, avec le tram historique de Santa Teresa. Lun, mer, jeu et ven · 09:00 · 18–60 ans ★ 5,00 (10 avis) Durée: 3h–4h Guide sur place: EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 89 par personne
Randonnée au lever du soleil au Morro Dois Irmãos et Vidigal Randonnée au Morro Dois Irmãos au lever du soleil à travers la forêt de Rio de Janeiro avec vue sur le Cristo Redentor et les plages de la zone sud. Tous les jours sauf le mercredi · 03:00 et 03:30 · Dès 6 ans ★ 5,00 (10 avis) Durée: 4h Guide sur place: PT · EN · ES ✓ Annulation gratuite. dès US$ 34 par personne
Visite à pied de Santa Teresa et Lapa : Escaliers Selarón, art urbain Parcourez à pied les quartiers bohèmes de Santa Teresa et historiques de Lapa lors de cette excursion de cinq heures à Rio. Lun et ven · 15:00 · Tous les âges Durée: 5h Guide sur place: EN ✓ Annulation gratuite. dès US$ 100 par personne
Les 12 meilleures parmi 28 options, côte à côte
✓ 2026-11-14| Option | Prix | Durée | Note | Jours et horaires | Langues du guide |
|---|---|---|---|---|---|
| Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide localNotre choix | US$ 43 par personne | 3h | 4,78★ · 977 | Tous les jours · 6 horaires, de 09:30 à 16:30 | Français, anglais, espagnol +1 |
| Rio à pied : Escaliers Selarón, cathédrale et quartier LapaLa mieux notéeGroupe jusqu'à 10 | US$ 73 par personne | 3h–4h | 5,00★ · 119 | Lun–ven · 08:30 | Anglais |
| Rocinha Rio : Visite guidée à pied et balade en moto-taxiQualité-prixGroupe jusqu'à 9 | US$ 20 par personne | 2h | 4,93★ · 257 | Lun–sam · 09:00 et 14:00 | Anglais |
| Balade à pied dans la favela Vidigal à Rio avec un guide localGroupe jusqu'à 15 | US$ 27 par personne | 2h30–3h | 4,97★ · 438 | Tous les jours · 10:00 et 15:00 | Anglais, espagnol, portugais |
| Rio de Janeiro : Visite à pied de la favela Rocinha avec prise en charge | US$ 47 par personne | 3h | 4,84★ · 672 | Tous les jours · 09:30 | Anglais, espagnol, portugais |
| Pedra do Telégrafo à Rio, randonnée au lever ou coucher du soleilGroupe jusqu'à 15 · Prise en charge possible | US$ 90 par personne | 1h–3h | 4,97★ · 589 | Tous les jours · 04:00, 07:30, 11:30 et 16:00 | Anglais, espagnol, portugais |
| Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux expertsPrivé · Prise en charge possible | US$ 65 par personne | 3h | 4,98★ · 253 | Lun–sam · 08:00, 09:00, 11:00 et 14:00 | Anglais, espagnol, portugais |
| Rio de Janeiro : Visite à pied de la Favela Santa Marta avec guide localGroupe jusqu'à 15 · Prise en charge possible | US$ 34 par personne | 3h30 | 4,92★ · 394 | Lun–ven · 09:30 et 14:00 | Anglais, espagnol, portugais |
| Centre historique de Rio : Visite à pied & architecture emblématique | US$ 29 par personne | 3h | 4,50★ · 384 | Tous les jours · 09:00 et 14:30 | Français, anglais, espagnol +1 |
| Santa Teresa : 6h de dégustations et visite des escaliers SelarónGroupe jusqu'à 15 | US$ 199 par personne | 6h | 4,94★ · 171 | Lun–sam · 10:45 | Anglais, espagnol, portugais |
| Rio de Janeiro Port : Histoire de l’esclavage et héritage du sambaGroupe jusqu'à 15 · Prise en charge possible | US$ 86 par personne | 3h30 | 4,90★ · 272 | Tous les jours · 6 horaires, de 09:00 à 14:30 | Anglais, espagnol, portugais |
| Rio de Janeiro : Randonnée au lever du soleil au Morro Dois Irmãos avec guide localGroupe jusqu'à 15 | US$ 60 par personne | 3h30 | 4,88★ · 224 | Tous les jours · 03:00, 08:00, 11:00 et 16:30 | Français, anglais, espagnol +1 |
Selon ce que vous cherchez
- Privés (3): Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux experts (US$ 65 par personne) · Visite à pied de Lapa et Santa Teresa : Tram historique et vues (US$ 89 par personne) · Randonnée au lever du soleil au Morro Dois Irmãos et Vidigal (US$ 34 par personne)
- Avec prise en charge (10): Pedra do Telégrafo à Rio, randonnée au lever ou coucher du soleil (US$ 90 par personne) · Rocinha à Rio : Visite privée à pied avec guides locaux experts (US$ 65 par personne) · Rio de Janeiro : Visite à pied de la Favela Santa Marta avec guide local (US$ 34 par personne)
- Avec guide en français (7): Balade de 3h dans la favela Rocinha avec un guide local (US$ 43 par personne) · Centre historique de Rio : Visite à pied & architecture emblématique (US$ 29 par personne) · Rio de Janeiro : Randonnée au lever du soleil au Morro Dois Irmãos avec guide local (US$ 60 par personne)
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